CN103712034B - 一种管隧道用小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管隧道用小车，包括用于支撑的行车架（1）、设置于行车架（1）上为小车提供动力的驱动装置（2）、位于行车架（1）下方由驱动装置（2）驱动进行行驶的前行走装置（3）和后行走装置（4），实现小车前、后双驱动行驶，达到作业人员便捷、安全的在管隧道内通行的目的，具有结构简单，设计合理，使用方便，制作成本低等优点。

Description

一种管隧道用小车

技术领域

本发明涉及一种管隧道用小车，适用于船舶领域。

背景技术

在船舶及海洋工程中，通往压载舱的输送管道内固定安装有专用的管隧道，而在实际的船舶设计中，为有效利用空间，节省资源，管隧道通常设计的非常狭小，一个成年人不能直立通行，同时，在管隧道底部、侧部都布满加强筋，很容易使作业人员在其内部通行时因磕碰而受到伤害。然而在上述管道环境下进行管隧道的维修以及工件运输，存在极大的困难，影响工作质量，存在作业工期长，效率低，容易发生磕碰受伤等问题。

因此，研发一种适用于该种狭小空间内通行的管隧道小车，用于作业人员的乘坐和工件的运输，成为人们亟待解决的问题。

发明内容                                       

鉴于此，本发明的目的在于提供一种管隧道小车，以至少解决以往在狭小的管隧道空间内通行、作业、工件运输存在的困难。

本发明提供的管隧道用小车，其特征在于，包括用于支撑的行车架1、设置于行车架1上为小车提供动力的驱动装置2、位于行车架1下方由驱动装置2驱动进行行驶的前行走装置3和后行走装置4，

其中，所述驱动装置2包括：

传动箱体21；

第一输入轴22，通过其两侧套装的第一轴承23和第二轴承24将其架设于传动箱体21上，且所述第一输入轴22上带有小齿轮25；

第二输入轴28，通过其两侧套装的第三轴承29和第四轴承210将其架设于传动箱体21上，且所述第二输入轴28通过平键7连接有大齿轮211，所述大齿轮211与小齿轮25相啮合；

动力链轮212，通过平键7与第二输入轴28相连；

曲状手柄213，可活动连接于第一输入轴22或第二输入轴28的端部；

过渡链轮214，通过链条215与动力链轮212传动连接，所述过渡链轮214通过衬套8套装于过渡链轮轴217上，所述过渡链轮轴217的两端与行车架1底部固定连接，所述过渡链轮214分别通过前传动链条218和后传动链条219与前行走装置3和后行走装置4传动连接。

其中，所述的小齿轮和大齿轮是相对两个齿轮的直径大小而言，直径较小的为小齿轮，直径较大的为大齿轮。

优选，所述前行走装置3包括：

前驱动轴31，通过其两侧套装的第五轴承32和第六轴承33将其架设于行车架1的底部，所述前驱动轴31的两端分别套装有前行走轮34；

前从动链轮35，通过平键7连接于前驱动轴31上。

进一步优选，所述后行走装置4包括：

后驱动轴41，通过其两侧套装的第七轴承42和第八轴承43将其架设于行车架1的底部，所述后驱动轴41的两端分别套装有后行走轮44；

后从动链轮45，通过平键7连接于后驱动轴41上。

进一步优选，所述小车还包括张紧装置5，用于将前/后传动链条218/219的动力传递到前/后行走装置3/4上，所述张紧装置5包括：

张紧轮轴51，其两端连接于行车架1的底部；

张紧轮52，通过衬套8套装于张紧轮轴51上。

    进一步优选，所述小车还包括第一锁紧装置6，与行车架1相连，其中，所述第一锁紧装置6包括：

手轮61，通过其下端的螺纹套管62穿过车架1，与车架1螺纹连接；所述螺纹套管62上套装有锁紧块63，且螺纹套管62的底端固定设置有轴用挡圈64，用来阻挡锁紧块63的脱落；所述锁紧块63的底端固定连接有刹车块65，所述刹车块65套于小车行走的轨道9上。

进一步优选，所述驱动装置2还包括第二锁紧装置220，所述第二锁紧装置220包括：

锁紧轮26，通过平键7与第一输入轴22相连；

锁紧手柄221，通过其螺纹套管与驱动装置2的传动箱体21连接；

制动块222，通过锁紧螺钉223与锁紧手柄221连接，位于锁紧轮26上方，当向上扳动锁紧手柄221，制动块222将阻碍锁紧轮26的转动。

    进一步优选，所述驱动装置2还包括第一保护套224和第二保护套225分别套装于第一输入轴22和第二输入轴28靠近曲状手柄213的端部，且所述第一保护套224和第二保护套225均通过螺栓连接于传动箱体21上。

 进一步优选，所述行车架1上设置有安全防护靠背13，所述防护靠背13的上端设置有向驱动装置2方向弯曲的弯曲部14。

进一步优选，所述第一输入轴22和小齿轮25为一体结构。

进一步优选，安装张紧轮轴51的车架1对应部位设有调节长孔，所述张紧轮轴51可沿调节长孔滑动/固定。

本发明提供的管隧道小车，通过手动转动驱动装置的曲状手柄，带动第一输入轴或第二输入轴旋转，再由第一输入轴和第二输入轴之间的齿轮啮合，实现第一输入轴和第二输入轴的同步旋转，由第二输入轴上的动力链轮通过链条将动力传递给过渡链轮，再由过渡链轮将动力分别传递到前行走装置和后行走装置，进而实现小车前、后双驱动，使小车驱动动力性能好，不容易打滑，减轻前/后行走装置与轨道的磨损。该管隧道用小车通过链条和链轮的配合将动力输入轴的旋转运动转变为小车的直线运动，最终实现工作人员通过对曲状手柄的双向摇动，实现小车前后往复运动，进而对小车自由操作，通过小车中齿轮啮合传动及链轮传动，减少了工作人员的工作负荷，降低劳动强度，有效解决工作人员在狭小管道内无法行走，工件运输困难等问题，具有结构简单，设计合理，使用方便，制作成本低等优点。

附图说明

图1为管隧道用小车的结构示意图；

图2为管隧道用小车的俯视结构图；

图3为管隧道用小车沿D-D的剖视图；

图4为管隧道用小车沿B-B的剖视图；

图5为管隧道用小车沿E-E的剖视图；

图6为管隧道用小车沿C-C的剖视图；

图7为管隧道用小车沿F-F的剖视图；

图8为管隧道用小车沿G-G的剖视图。

具体实施方式

如图1、图2所示为一种管隧道用小车，该小车包括用于支撑的行车架1，在行车架1上设置有为小车提供行驶动力的驱动装置2，在行车架1的下方设置有前行走装置3和后行走装置4，且前行走装置3和后行走装置4均与驱动装置2相连，在驱动装置2的驱动下可进行行走，进而带动小车的行驶，

其中，如图3所示，驱动装置2包括：传动箱体21；第一输入轴22，通过其两侧套装的第一轴承23和第二轴承24将其架设于传动箱体21上，且所述第一输入轴22上带有小齿轮25；第二输入轴28，通过其两侧套装的第三轴承29和第四轴承210将其架设于传动箱体21上，且所述第二输入轴28通过平键7连接有大齿轮211，所述大齿轮211与小齿轮25相啮合；动力链轮212，通过平键7与第二输入轴28相连，从而使动力链轮212与大齿轮211同心，并同时转动；曲状手柄213，可活动连接于第一输入轴22或第二输入轴28的端部，进行动力的输入；过渡链轮214，通过链条215与动力链轮212传动连接，所述过渡链轮214通过衬套8套装于过渡链轮轴217上，所述过渡链轮轴217的两端与行车架1底部固定连接，所述过渡链轮214分别通过前传动链条218和后传动链条219与前行走装置3和后行走装置4传动连接。

管隧道用小车工作时，将其安装在管隧道底部铺设好的轨道上，作业人员手动摇动曲状手柄，曲状手柄带动第一输入轴或第二输入轴转动，无论带动任何一个输入轴转动，由于两个输入轴之间由齿轮啮合，均会同时转动，第二输入轴上的动力链轮会随着第二输入轴的转动而转动，再由链条将动力链轮的转动传递到过渡链轮上，通过过渡链轮分别将转动传递到前行走装置和后行走装置，转化为小车实现运动的动力，实现小车的前、后双驱动。其小车不仅可以根据作业人员的双向摇动实现在管隧道内前后往复运动，同时，可根据车载重量大小的不同选择将曲状手柄配合连接于第一输入轴或第二输入轴，当车载较重工件时，推荐曲杆手柄与第一输入轴配合，因为假设此时手柄直接与第二输入轴配合时，工作人员手臂输出的力为15公斤力，而选择手柄与第一输入轴配合时，工作人员手臂输出的力仅为5公斤力，因此该机构为一种非常省力的机构。

如图4所示为前行走装置3包括：前驱动轴31，通过其两侧套装的第五轴承32和第六轴承33将其架设于行车架1的底部，由带开口销的防松螺母固定于车架1上，所述前驱动轴31的两端分别套装有前行走轮34；前从动链轮35，通过平键7连接于前驱动轴31上前从动链轮35，保证前从动链轮35的径向固定，为了保证其轴向固定，可将前从动链轮35和前驱动轴31之间使用紧定螺钉连接。其中，前行走装置3中的前从动链轮35与前传动链条218连接，前传动链条218把动力传递到前从动链轮35，再通过前驱动轴31传递给两个前行走轮34，实现前行走轮34在轨道9上行走，从而带动小车行走。

如图5所示为后行走装置4包括：后驱动轴41，通过其两侧套装的第七轴承42和第八轴承43将其架设于行车架1的底部，由带开口销的防松螺母固定于车架1上，所述后驱动轴41的两端分别套装有后行走轮44；后从动链轮45，通过平键7连接于后驱动轴41上，保证后从动链轮45的径向固定，为了保证其轴向固定，可将后从动链轮45和后驱动轴41之间使用紧定螺钉连接。其中，后行走装置4中的后从动链轮45与后传动链条219连接，后传动链条219把动力传递到后从动链轮45，再通过后驱动轴41传递给两个后行走轮44，实现后行走轮44在轨道9上行走，从而带动小车行走。

其中，因前行走装置3以及后行走装置4与过渡链轮214距离较大，为避免在链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象，同时也为了增加链条与链轮的啮合包角在可在前行走装置3与过渡链轮214之间或后行走装置4与过渡链轮214之间设有张紧装置5，如图6所示为张紧装置5安装于前行走装置3与过渡链轮214之间，用于将前传动链条218的动力传递到前行走装置3上，所述张紧装置5包括：张紧轮轴51，其两端连接于行车架1的底部；张紧轮52，通过衬套8套装于张紧轮轴51上。

因作业需要小车固定在轨道上固定，为了防止小车的意外滑动，作为技术方案的改进，在小车上设置有第一锁紧装置6，如图7所示，第一锁紧装置6与行车架1相连，其中，所述第一锁紧装置6包括：手轮61，通过其下端的螺纹套管62穿过车架1，与车架1螺纹连接；所述螺纹套管62上套装有锁紧块63，且螺纹套管62的底端固定设置有轴用挡圈64，用来阻挡锁紧块63的脱落；所述锁紧块63的底端固定连接有刹车块65，所述刹车块65套于小车行走的轨道上；当车辆行驶时向下旋转手轮61，其锁紧块63和刹车块65均向下运动，使刹车块65脱离轨道9，小车进行行驶，而需要将小车进行停止固定时，向上旋转手轮61，手轮61便带动锁紧块63和刹车块65向上提升，从而使刹车块65与轨道9产生摩擦力，实现小车稳定、可靠的停在轨道9上，从而使作业人员在隧道内安全、便捷的通行，保质、高效的作业和运输工件。

为了防止误操作，在驱动装置2上设置有第二锁紧装置220，在不需要操作小车行驶时，通过第二锁紧装置220的锁紧，使力传递失效。如图8所示第二锁紧装置220包括：锁紧轮26，通过平键7与第一输入轴22相连；锁紧手柄221，通过其螺纹套管与驱动装置2的传动箱体21连接；制动块222，通过锁紧螺钉223与锁紧手柄221连接，位于锁紧轮26上方，当向上扳动锁紧手柄221，制动块222将抱死设置在驱动装置2上的锁紧轮26，阻碍其转动，从而使驱动装置2停止工作，达到锁紧小车驱动的目的，当要进行正常驱动时，将锁紧手柄下扳，带动制动块222脱离锁紧轮26，使驱动装置2的输入轴可进行正常转动。

    为了保护作业人员通过曲状手柄绕动第一输入轴22/第二输入轴28时，由于齿轮传动，使第二输入轴28/第一输入轴22跟着一起转动而不受到伤害，如图3所示，驱动装置2还包括第一保护套224和第二保护套225分别套装于第一输入轴22和第二输入轴28靠近曲状手柄213的端部，且所述第一保护套224和第二保护套225均通过螺栓连接于传动箱体21上。

 为了对作业人员进行小车驾时的身体保护，如图2所示，在行车架1上设置有安全防护靠背13，所述防护靠背13的上端设置有向驱动装置2方向弯曲的弯曲部14，其中驱动装置2与防护靠背13之间形成驾驶区B，而驱动装置2的另一侧形成载物区A，用于承载工件。

为了提高驱动装置2的结构稳定性，作为改进，将第一输入轴22和小齿轮25设计为一体结构。

作为技术方案的进一步改进，在安装张紧轮轴51的车架1对应部位设有调节长孔，所述张紧轮轴51可沿调节长孔滑动/固定，如图6所示，张紧轮轴51穿过行车架1上的调节长孔后，在张紧轮轴51的两端套装L形调整块53，调整螺栓55通过螺纹连接在行车架1的方形螺母块上，且调整螺栓55上通过螺纹连接有调整螺母54。根据实际需要调整好张紧轮轴51位置后，拧紧锁紧螺母54，保证张紧轮轴51不上下串动，以安全、可靠的传递动力，从而将张紧轮以及张紧轮轴的位置进行合理的调节，避免前/后传动链条的垂度过大产生啮合不良和链条振动的现象发生。

其中，本发明中的轴承都优选为深沟球轴承，为了使链条适用于远距离的传动，优选采用滚子链。

本发明中小车前后行走滚轮表面进行了硬化处理，同时采用了深沟球轴承，小车的机械效率高，大于95%，并且选用齿轮啮合传动及链轮传动，降低了旋转曲状手柄的工作力，使作业人员工作时更为省力、方便、安全。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种管隧道用小车，其特征在于，包括用于支撑的行车架（1）、设置于行车架（1）上为小车提供动力的驱动装置（2）、位于行车架（1）下方由驱动装置（2）驱动进行行驶的前行走装置（3）和后行走装置（4），

其中，所述驱动装置（2）包括：

传动箱体（21）；

第一输入轴（22），通过其两侧套装的第一轴承（23）和第二轴承（24）将其架设于传动箱体（21）上，且所述第一输入轴（22）上带有小齿轮（25）；

第二输入轴（28），通过其两侧套装的第三轴承（29）和第四轴承（210）将其架设于传动箱体（21）上，且所述第二输入轴（28）通过平键（7）连接有大齿轮（211），所述大齿轮（211）与小齿轮（25）相啮合；

动力链轮（212），通过平键（7）与第二输入轴（28）相连；

曲状手柄（213），可活动连接于第一输入轴（22）或第二输入轴（28）的端部；

过渡链轮（214），通过链条（215）与动力链轮（212）传动连接，所述过渡链轮（214）通过衬套（8）套装于过渡链轮轴（217）上，所述过渡链轮轴（217）的两端与行车架（1）底部固定连接，所述过渡链轮（214）分别通过前传动链条（218）和后传动链条（219）与前行走装置（3）和后行走装置（4）传动连接。

2.按照权利要求1所述的管隧道用小车，其特征在于，所述前行走装置（3）包括：

前驱动轴（31），通过其两侧套装的第五轴承（32）和第六轴承（33）将其架设于行车架（1）的底部，所述前驱动轴（31）的两端分别套装有前行走轮（34）；

前从动链轮（35），通过平键（7）连接于前驱动轴（31）上。

3.按照权利要求1所述的管隧道用小车，其特征在于，所述后行走装置（4）包括：

后驱动轴（41），通过其两侧套装的第七轴承（42）和第八轴承（43）将其架设于行车架（1）的底部，所述后驱动轴（41）的两端分别套装有后行走轮（44）；

后从动链轮（45），通过平键（7）连接于后驱动轴（41）上。

4.按照权利要求1~3任意一项所述管隧道用小车，其特征在于，所述小车还包括张紧装置（5），用于将前/后传动链条（218/219）的动力传递到前/后行走装置（3/4）上，所述张紧装置（5）包括：

张紧轮轴（51），其两端连接于行车架（1）的底部；

张紧轮（52），通过衬套（8）套装于张紧轮轴（51）上。

5.按照权利要求1~3任意一项所述管隧道用小车，其特征在于，所述小车还包括第一锁紧装置（6），与行车架（1）相连，其中，所述第一锁紧装置（6）包括：

手轮（61），通过其下端的螺纹套管（62）穿过车架（1），与车架（1）螺纹连接；所述螺纹套管（62）上套装有锁紧块（63），且螺纹套管（62）的底端固定设置有轴用挡圈（64），用来阻挡锁紧块（63）的脱落；所述锁紧块（63）的底端固定连接有刹车块（65），所述刹车块（65）套于小车行走的轨道（9）上。

6.按照权利要求1~3任意一项所述管隧道用小车，其特征在于，所述驱动装置（2）还包括第二锁紧装置（220），所述第二锁紧装置（220）包括：

锁紧轮（26），通过平键（7）与第一输入轴（22）相连；

锁紧手柄（221），通过其螺纹套管与驱动装置（2）的传动箱体（21）连接；

制动块（222），通过锁紧螺钉（223）与锁紧手柄（221）连接，位于锁紧轮（26）上方，当向上扳动锁紧手柄（221），制动块（222）将阻碍锁紧轮（26）的转动。

7.按照权利要求1所述管隧道用小车，其特征在于：所述驱动装置（2）还包括第一保护套（224）和第二保护套（225）分别套装于第一输入轴（22）和第二输入轴（28）靠近曲状手柄（213）的端部，且所述第一保护套（224）和第二保护套（225）均通过螺栓连接于传动箱体（21）上。

8.按照权利要求1所述管隧道用小车，其特征在于：所述行车架（1）上设置有安全防护靠背（13），所述防护靠背（13）的上端设置有向驱动装置（2）方向弯曲的弯曲部（14）。

9.按照权利要求1所述管隧道用小车，其特征在于：所述第一输入轴（22）和小齿轮（25）为一体结构。

10.按照权利要求4所述管隧道用小车，其特征在于：安装张紧轮轴（51）的车架（1）对应部位设有调节长孔，所述张紧轮轴（51）可沿调节长孔滑动/固定。