CN103343698B - 一种用于斜井隧道中的卷扬运输系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于斜井隧道中的卷扬运输系统,包括:具有横梁的导轨;运输单元,包括能够沿导轨移动的卷扬小车,以及通过拉动件来控制卷扬小车位移的卷扬机;制动器,包括设在卷扬小车上的且具有封闭顶端的制动缸,以及与拉动件相连并能在制动缸内往复运动的制动杆,制动杆包括整体式径向形成在制动杆上的限位部,在限位部与封闭顶端之间设有弹性件;换向机构,包括设在卷扬小车上的支架,以及固定在支架上的用于转换拉动件的拉动方向的换向单元。根据本发明的用于斜井隧道中的卷扬运输系统可以在钢丝绳失效情况下自动制动,从而保证施工人员和隧道掘进机的安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于斜井隧道中的卷扬运输系统,该卷扬运输系统尤其可用于为斜井掘进机运送物料。
背景技术
近年来,隧道掘进机在地面或地下施工时以对环境影响较小、挖掘速度较快、地表沉降小等特点,而被广泛地应用在地下隧道建设中。然而,由于斜井隧道的坡度较大,使得电瓶车的运输已经不能完成运输物料的任务。因此,斜井掘进机通常采用卷扬机来拉动卷扬小车,从而实现物料运输。由于卷扬小车没有设置自动制动装置,其运动或停止均需通过卷扬机的钢丝绳的伸缩运动来控制。在运送过程中,如果钢丝绳意外失效会致使卷扬小车失去束缚,从而导致卷扬小车自由下行,威胁施工人员及隧道掘进机的安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于斜井隧道中的卷扬运输系统,其可以在钢丝绳失效情况下自动制动,从而保证施工人员和隧道掘进机的安全。
本发明提供一种用于斜井隧道中的卷扬运输系统,包括:安装在隧道底部上的导轨,其具有多个沿纵向间隔开分布的横梁;运输单元,包括能够沿导轨移动的卷扬小车,以及通过拉动件来控制卷扬小车位移的卷扬机;制动器,包括设在卷扬小车上的且具有封闭顶端的制动缸,以及与拉动件相连并能在制动缸内往复运动的制动杆,制动杆包括整体式径向形成在制动杆上的限位部,在限位部与封闭顶端之间设有弹性件;换向机构,包括设在卷扬小车上的支架,以及固定在支架上的用于转换拉动件的拉动方向的换向单元。其中,当卷扬机拉动拉动件并带动制动杆向上运动时,限位部压缩弹性件,从而将拉力由卷扬机传送到卷扬小车而使之运动。当拉动件失效时,压缩的弹性件通过其偏压力促动制动杆向下运动,导致制动杆进入到相邻横梁之间的敞开区并且卡接在一个所述横梁上,从而制动卷扬小车。
在一个实施例中,拉动件为钢丝绳,换向单元包括设在支架上的滑轮。
在一个实施例中,拉动件为链条,换向单元包括设在支架上的链轮。
在一个实施例中,换向单元将拉动件折弯成90度角。
在一个实施例中,制动杆的顶端设有卸扣,拉动件穿过卸扣后通过固定夹来锁紧。
在一个实施例中,制动杆的底端设有能够与横梁的外形部分匹配的用于制动卷扬小车的制动部。
在一个实施例中,制动缸垂直地设在卷扬小车的尾部的中央。
在一个实施例中,弹性件为弹簧或橡胶垫等弹性储能件。
在一个实施例中,制动缸还包括设置在制动缸内壁上的凸起,凸起能够与限位部接合,从而限制制动杆向下运动的最大位移。
根据本发明的用于斜井隧道中的卷扬运输系统,通过卷扬机的拉动件来控制制动器的制动杆的制动运动,其可以在拉动件失效时有效地快速地卡接在一个横梁上,从而实现卷扬小车的自动制动,保证了施工人员和隧道掘进机的安全。另外,根据本发明的用于斜井隧道中的卷扬运输系统的结构简单,加工方便,使用安全高效,便于推广应用。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中:
图1显示了根据本发明的用于斜井隧道中的卷扬运输系统的结构示意图。
图2显示了根据本发明的用于斜井隧道中的卷扬运输系统,此时拉动件处于失效状态。
在附图中,相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
图1显示了根据本发明的用于斜井隧道中的卷扬运输系统100。该卷扬运输系统100包括安装在斜井隧道底部上的导轨13,其具有多个沿纵向间隔开分布的横梁12。在导轨13上设有能够沿其移动的卷扬小车1。卷扬小车1是通过卷扬机11的拉动件10的伸缩运动来实现卷扬小车1沿导轨13的移动。卷扬机11通常设在斜井隧道的入口端,以便于外面物料的运输。容易理解,卷扬机11也可以根据具体需要设在斜井隧道内。
如图1和图2所示,根据本发明的用于斜井隧道中的卷扬运输系统100还包括制动器15。该制动器15包括沿垂直设在卷扬小车1的尾部上的制动缸9,其优选地设在卷扬小车1的尾部中央,这样有利于卷扬小车1在制动时平衡自身受力,从而不易出现卷扬小车1朝导轨13的两侧摇晃或翻车等情况。
根据本发明,该制动缸9具有一个封闭顶端。该制动器15还包括穿过制动缸9的封闭顶端的制动杆7。制动杆7包括整体式径向形成在制动杆7上且处于制动缸9的内部的限位部16。限位部16与制动缸9的内腔采用滑动接触式连接,使得制动杆7可以在制动缸9内往复运动。在限位部16与制动缸9的封闭顶端之间设有弹性件8,其用于把制动杆7沿着垂向推入到相邻的横梁12之间的敞开区域。容易理解,弹性件8可选为弹簧或橡胶垫等弹性储能件。
在一个实施例中,在制动杆7的底端构造有能够与横梁12的外形部分匹配的制动部(未示出)。该制动部的形状由横梁12的形状决定,如果横梁12为圆柱体,则该制动部的底端就构造成弧形缺口(即小半圆),用于与横梁12的圆形外轮廓匹配。通过这种方式,可以有效地增加制动时制动杆7与横梁12的接触面,从而便于整个制动过程更加稳定。
为了防止制动杆7伸入到相邻的横梁12之间的敞开区域时冲撞隧道的底面,制动缸9还可包括设置在制动缸内壁上的凸起(未示出)。向下运动的限位部16能与凸起接合,用于限制制动杆7向下运动的最大位移。
根据本发明的用于斜井隧道中的卷扬运输系统100还包括换向机构18。换向机构18包括设在卷扬运输系统顶端的支架19,以及固定在支架19上的用于转换拉动件10的拉动方向的换向单元20。在一个优选地实施例中,换向单元20将拉动件10折弯成90度角。这样,可以使处于换向单元20与卷扬机11之间的拉动件10平行于导轨13,从而减少卷扬机11拉动卷扬小车1的驱动力(拉力)。其中,为了防止支架19弯曲,在滑轮4相对一侧的支架19上设有加强件21,其可以选为倾斜设置的钢丝绳或实体杆件。
在一个实施例中,当卷扬机11的拉动件10选为钢丝绳时,换向单元20包括通过销钉5连接在支架19上的滑轮座2内的滑轮4。滑轮4可以有效地将平行导轨13方向的钢丝绳转换为垂直于导轨13的方向的钢丝绳。本技术领域人员很容易理解,当拉动件10选为链条时,原换向单元20的滑轮座2与滑轮4就应当分别选为链轮座和链轮。
在该实施例中,卷扬机11的拉动件10通过换向单元20换向后连接在制动杆7的顶端上。为了把拉动件10牢固地固定在制动杆7上,制动杆7的顶端可设有卸扣6,然后拉动件10穿过卸扣6后可通过固定夹3将弯折回的拉动件10锁紧。
以下介绍本发明的用于斜井隧道中的卷扬运输系统100的工作原理。正常状态即拉动件10未失效时,卷扬机11会拉动拉动件10并带动制动杆7向上运动,使限位部16压缩弹性件8,从而将拉力由卷扬机11传送到卷扬小车1使之沿导轨13运动。
当拉动件10失效时,由于拉动件10的拉力瞬间变成无穷小,使得压缩的弹性件8通过其偏压力迅速地促动制动杆7向下运动,致使其进入到相邻横梁12之间的敞开区并且卡接在一个横梁12上,从而制动卷扬小车1前行。由此,保证了施工人员和隧道掘进机的安全。
根据本发明的用于斜井隧道中的卷扬运输系统100,通过卷扬机11的拉动件10和弹性件8的配合来控制制动杆7的制动运动,其可以在拉动件10失效时有效地快速地卡接在一个横梁12上,从而实现卷扬小车1的自动制动,保证了施工人员和隧道掘进机的安全。另外,根据本发明的用于斜井隧道中的卷扬运输系统的结构简单,加工方便,使用安全高效,便于推广应用。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述,但在不脱离本发明的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (7)
1.一种用于斜井隧道中的卷扬运输系统,包括:
安装在隧道底部上的导轨,所述导轨具有多个沿纵向间隔开分布的横梁;
运输单元,包括能够沿所述导轨移动的卷扬小车,以及通过拉动件来控制所述卷扬小车位移的卷扬机,所述拉动件为钢丝绳或链条;
制动器,包括设在所述卷扬小车上的且具有封闭顶端的制动缸,以及与所述拉动件相连并能在所述制动缸内往复运动的制动杆,所述制动杆包括整体式径向形成在所述制动杆上的限位部,在所述限位部与封闭顶端之间设有弹性件;
换向机构,包括设在卷扬小车上的支架,以及固定在所述支架上的用于转换所述拉动件的拉动方向的换向单元,所述卷扬机的所述拉动件通过所述换向单元换向后连接在所述制动杆的顶端上,所述换向单元包括设在所述支架上的滑轮或链轮;
其中,当所述卷扬机拉动所述拉动件并带动所述制动杆向上运动时,所述限位部压缩所述弹性件,从而将拉力由所述卷扬机传送到所述卷扬小车而使之运动;
当所述拉动件失效时,压缩的所述弹性件通过其偏压力促动所述制动杆向下运动,导致所述制动杆进入到相邻所述横梁之间的敞开区并且卡接在一个所述横梁上,从而制动所述卷扬小车。
2.根据权利要求1所述的卷扬运输系统,其特征在于,所述换向单元将所述拉动件折弯成90度角。
3.根据权利要求1或2所述的卷扬运输系统,其特征在于,所述制动杆的顶端设有卸扣,所述拉动件穿过所述卸扣后通过固定夹来锁紧。
4.根据权利要求1或2所述的卷扬运输系统,其特征在于,所述制动杆的底端设有能够与所述横梁的外形部分匹配的用于制动所述卷扬小车的制动部。
5.根据权利要求1或2所述的卷扬运输系统,其特征在于,所述制动缸垂直地设在所述卷扬小车的尾部中央。
6.根据权利要求1或2所述的卷扬运输系统,其特征在于,所述弹性件为弹簧或橡胶垫。
7.根据权利要求1或2所述的卷扬运输系统,其特征在于,所述制动缸还包括设置在制动缸内壁上的凸起,所述凸起能够与所述限位部接合,从而限制所述制动杆向下运动的最大位移。
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