CN202400240U - 用于双力自行车的助力系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于双力自行车的助力系统,它包括第一驱动轴、第一棘轮、第二驱动轴、第二棘轮、主驱齿轮、主驱齿条和连杆,所述连杆的端部铰接于主驱齿条的端部,所述主驱齿条与主驱齿轮相啮合;所述主驱齿轮安装在第一驱动轴和第二驱动轴之间,且与第一驱动轴和第二驱动轴上分别设置的齿轮结构相啮合;所述第一驱动轴上套装有第一棘轮,所述第二驱动轴上套装有第二棘轮,所述第一棘轮和第二棘轮相啮合,且第一棘轮和第二棘轮相反设置;较之现有的双力自行车,本实用新型的助力系统避开了曲柄连杆结构的死点问题,通过前后任意幅度的往复摆动即可实现助力效果,进而使双力自行车更加实用。

Description

用于双力自行车的助力系统
技术领域
本实用新型涉及双力自行车领域,尤其是一种用于双力自行车上的助力系统。
背景技术
目前的自行车以健身和省力为两大发展趋势,如实用新型专利200820178048.1和201120130363.9提供的双力自行车,通过增设手驱动的助力系统,提高了乘骑的效率,但是前车把前后往复摆动时,必须要往前或者往后摆到极限位置,以使曲柄连杆通过死点位置,驱使曲柄连杆做圆周旋转,进而驱动中轴驱动系统驱使自行车行进;然而对于臂长不够的乘骑者,做到此动作有一定的难度,实用性有待提高。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述技术的不足,提供一种用于双力自行车的助力系统。本实用新型为提高现有的双力自行车的实用性而设计了新型的助力系统,通过它能够提高骑乘效率,增强健身效果;本实用新型的助力系统避开了曲柄连杆结构的死点问题,通过前后任意幅度的往复摆动即可实现助力效果,进而使双力自行车更加实用。
本实用新型采用的技术方案如下:一种用于双力自行车的助力系统,它包括第一驱动轴、第一棘轮、第二驱动轴、第二棘轮、主驱齿轮、主驱齿条和连杆,所述连杆的一端部铰接于主驱齿条的端部,所述主驱齿条与主驱齿轮相啮合;所述主驱齿轮安装在第一驱动轴和第二驱动轴之间,且与第一驱动轴和第二驱动轴上分别设置的齿轮结构相啮合;所述第一驱动轴上套装有第一棘轮,所述第二驱动轴上套装有第二棘轮,所述第一棘轮和第二棘轮相啮合,且第一棘轮和第二棘轮相反设置。
进一步的,所述主驱齿轮与第一驱动轴、第二驱动轴之间设置为离合式的啮合关系。
进一步的,所述主驱齿轮与主驱齿条之间设置为离合式的啮合关系。
进一步的,所述第二棘轮设置为并排双齿轮结构。
进一步的,它还包括从驱齿轮,所述从驱齿轮通过轴承套装在第二驱动轴上,且其与第二棘轮的外套体相固接。
进一步的,它还包括定位装置,所述定位装置压装在主驱齿条上与主驱齿轮相对的一侧。
进一步的,它还包括定位装置,所述定位装置成对设置,且相对应的安装在主驱齿条的两侧。
采用上述技术方案,本实用新型的技术效果有:
1、本实用新型提供的助力系统,其革新式的设计有效的避免了死点问题,骑乘效率高;
2、本实用新型提供的助力系统,不需要将车前把推拉至极限位置,在任意的幅度范围内进行往复推拉动作即可实现驱动效果,能够满足手臂不够长或者行动不很方便的骑乘者,更加实用;
3、 本实用新型能够应用于各种手驱动式的双力自行车,拆装、维护都很方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的棘轮方向示意图;
图3为本实用新型的实施例1结构示意图;
图4为本实用新型的实施例1助力系统结构俯视示意图;
其中:1第一驱动轴,2第一棘轮,3第二驱动轴,4第二棘轮,5主驱齿轮,6主驱齿条,7连杆,8从驱齿轮,9定位装置。
具体实施方式
如图1所示的本实用新型的结构原理,一种用于双力自行车的助力系统,它包括第一驱动轴1、第一棘轮2、第二驱动轴3、第二棘轮4、主驱齿轮5、主驱齿条6和连杆7,连杆7的一端部铰接于主驱齿条6的端部,另一端部铰接于车前把,以实现通过连杆7将车前把的前后摆动传递给主驱齿条6,使主驱齿条6做水平的前后交替的往复运动;主驱齿条6与主驱齿轮5相啮合,驱使主驱齿轮5做顺时针、逆时针的往复交替转动;主驱齿轮5安装在第一驱动轴1和第二驱动轴3之间,且与第一驱动轴1和第二驱动轴3上分别设置的齿轮结构相啮合,以实现由主驱齿轮5的往复转动驱使第一驱动轴1和第二驱动轴3进行同步且同向的往复交替的转动;第一驱动轴1上套装有第一棘轮2,第二驱动轴3上套装有第二棘轮4,如图2所示,第一棘轮2和第二棘轮4相啮合且相反设置(即棘轮结构设置为方向相反),第一驱动轴1顺时针方向转动时能够正驱使第一棘轮2(即以自行车的左侧为视线方向,此时中轴链轮逆时针转动驱使自行车前行),第二驱动轴3逆时针方向转动时能够正驱使第二棘轮4,独特的棘轮结构设计,使主驱齿轮5顺时针或者逆时针转动时,能够直接或者间接的驱动第一棘轮2始终顺时针转动、第二棘轮4始终逆时针转动,进而通过第二棘轮4的链条结构供给给中轴踏板驱动系统以逆时针方向的驱动力;主驱齿轮5与第一驱动轴1、第二驱动轴3之间或/和主驱齿轮5与主驱齿条6之间设置为离合式的啮合关系,离合控制器安装在车把手上,防止倒车时中轴链轮的反向转动驱使主驱齿轮5转动,进而导致车前把不受操控而自动摆动。 
如图3所示的实施例1,将助力系统用于双力自行车,具体安装时,按照实施例1的结构安装助力系统;其中的主驱齿轮5的中心轴、第一驱动轴1和第二驱动轴3分别通过轴端上的轴承安装在助力系统的外盒上;在助力系统中增设定位装置9,定位装置9可以是压装在主驱齿条6上与主驱齿轮5相对的一侧,也可以设计为成对设置,且相对应的安装在主驱齿条6的两侧,还可以如图示将两种方案同时实施,其作用是配合主驱齿条6端部铰接的连接方式,更进一步的实现主驱齿条6前后往复运动尽量保持在水平的方向,防止其上下浮动过大而与主驱齿轮5相脱离进而失去啮合的驱动效果,上述的主驱齿条6在设计安装时,也可以根据需要设计为非水平的安装方式,定位装置9用于将其稳定的压合在主驱齿轮5上,防止其脱离。
实施例1中助力系统的传动原理如图4所示的俯视图,通过第二棘轮4的链条结构供给给中轴踏板驱动系统以稳定逆时针方向的驱动力,具体的:骑乘者手驱动车前把往回拉动时,此时由连杆7驱使主驱齿条6往后(图3的右向)运动,且在定位装置9的作用下,使主驱齿条6的动作保持稳定的压合于主驱齿轮5上,此时主驱齿条6驱动与其相啮合的主驱齿轮5顺时针转动,进而使第一驱动轴1与第二驱动轴3在主驱齿轮5的带动下产生逆时针的同步旋转,其中的第二驱动轴3驱动第二棘轮4逆时针转动,第二棘轮4作为主动轮驱使第一棘轮2顺时针转动,由于第一棘轮2的顺时针转动和第一驱动轴1的逆时针转动都是顺着棘轮结构的非正驱动方向,因此第一棘轮2的顺时针转动和第一驱动轴1的逆时针转动互不干涉,此时,作为主动轮的第二棘轮4逆时针转动,且通过链条驱动连接自行车的中轴链轮逆时针转动,进而驱动自行车前行;当骑乘者手驱动车前把往后拉动任意幅度后,再往前推动车前把时,由连杆7驱使主驱齿条6改为往前(图3的左向)运动,此时主驱齿条6驱动与其相啮合的主驱齿轮5逆时针转动,进而使第一驱动轴1与第二驱动轴3在主驱齿轮5的带动下改为顺时针的同步旋转,其中的第一驱动轴1驱动第一棘轮2仍然进行顺时针转动,第一棘轮2作为主动轮驱使第二棘轮4继续逆时针转动,而第二棘轮4的逆时针转动与第二驱动轴3的顺时针转动都是顺着棘轮结构的非正驱动方向,因此第二棘轮4的逆时针转动与第二驱动轴3的顺时针转动互不干涉,此时,作为从动轮的第二棘轮4继续逆时针转动,且通过链条驱动连接自行车中轴链轮逆向转动,进而驱动自行车前行。
综上,乘骑者在任意幅度内往复摆动车前把时,通过棘轮结构的配合作用,能够使第二棘轮4持续的进行逆时针方向的转动,进而不需要过死点即可实现对自行车的驱动。即乘骑者往前或者往后摆动车前把的幅度不再受限,只要有前后往复的摆动,即会通过该助力系统产生一个始终逆时针(或者设计为顺时针)方向的驱动效果,从根本上解决了推拉到极限位置以过死点的问题,极大的提高了双力自行车的实用性。
另外,主驱齿轮5与主驱齿条6可以替换为普通双力自行车助力系统中的曲柄连杆结构,通过曲柄连杆结构可以过死点令曲柄连杆做圆周运动,进而通过第一棘轮2和第二棘轮4持续的输出单方向(如第二棘轮4持续逆时针转动)的转动,或者令曲柄连杆结构不过死点做顺时针和逆时针相交替的往复转动,进而通过实施例1中的驱动原理实现第二棘轮4持续的逆时针方向转动。并且,在曲柄连杆结构中、主驱齿轮5等的结构中可以设置碟刹装置,用于控制助力系统的某个齿轮或者棘轮止转,进而通过连杆控制车前把停止摆动,碟刹装置的控制线与手刹车的控制线相交合后连接到车把手上的刹车控制器上,当刹车时,由主控线分出的刹车线首先控制刹车,当刹车一定程度时,主控线分出的碟刹线控制碟刹装置实现对车前把的止动。
另外,设计安装时,可以在双力系统内增设脚刹车装置,通过对齿轮或者链条的止动,实现对车前把的锁紧,即当仅需要用脚驱动车前行时,可以通过脚刹车将前车把锁紧使其不能够前后摆动;本实用新型能够用于各种双力自行车,包括双力三轮车、双人骑双力自行车等;同时,在双力自行车上应用本实用新型后,还可以对车把立进行改进,即将把立管中的螺栓由上往下固定改为由下往上固定,因去除了螺栓帽的妨碍,可以不通过折叠盒等结构,而直接将双向轴安装在车把立顶部上。
最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种用于双力自行车的助力系统,其特征在于:它包括第一驱动轴(1)、第一棘轮(2)、第二驱动轴(3)、第二棘轮(4)、主驱齿轮(5)、主驱齿条(6)和连杆(7),所述连杆(7)的一端部铰接于主驱齿条(6)的端部,所述主驱齿条(6)与主驱齿轮(5)相啮合;所述主驱齿轮(5)安装在第一驱动轴(1)和第二驱动轴(3)之间,且与第一驱动轴(1)和第二驱动轴(3)上分别设置的齿轮结构相啮合;所述第一驱动轴(1)上套装有第一棘轮(2),所述第二驱动轴(3)上套装有第二棘轮(4),所述第一棘轮(2)和第二棘轮(4)相啮合,且第一棘轮(2)和第二棘轮(4)相反设置。
2.根据权利要求1所述的用于双力自行车的助力系统,其特征在于:所述主驱齿轮(5)与第一驱动轴(1)、第二驱动轴(3)之间设置为离合式的啮合关系。
3.根据权利要求1所述的用于双力自行车的助力系统,其特征在于:所述主驱齿轮(5)与主驱齿条(6)之间设置为离合式的啮合关系。
4.根据权利要求1所述的用于双力自行车的助力系统,其特征在于:所述第二棘轮(4)设置为并排双齿轮结构。
5.根据权利要求1所述的用于双力自行车的助力系统,其特征在于:它还包括从驱齿轮(8),所述从驱齿轮(8)通过轴承套装在第二驱动轴(3)上,且其与第二棘轮(4)的外套体相固接。
6.根据权利要求1所述的用于双力自行车的助力系统,其特征在于:它还包括定位装置(9),所述定位装置(9)压装在主驱齿条(6)上与主驱齿轮(5)相对的一侧。
7.根据权利要求1所述的用于双力自行车的助力系统,其特征在于:它还包括定位装置(9),所述定位装置(9)成对设置,且相对应的安装在主驱齿条(6)的两侧。
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