CN103707827A

CN103707827A - 控制装置、车辆以及控制方法

Info

Publication number: CN103707827A
Application number: CN201310462324.2A
Authority: CN
Inventors: 佐藤宏; 田渕博明; 鲤渕健; 千叶雅人; 榊原和彦; 冈部信之
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2012-10-02
Filing date: 2013-09-30
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2033-09-30
Also published as: JP5594343B2; JP2014070629A; US20140091739A1; US9254758B2; CN103707827B

Abstract

本发明提供了一种控制装置、车辆以及控制方法。用于具有怠速停止功能的车辆的控制装置包括：测量单元，其测量设置在所述车辆中的电池的特性；识别单元，其基于测量出的特性来识别所述电池的类型；以及控制单元，在识别出的所述电池的类型表示所述电池不是用于怠速停止车辆的情形下，所述控制单元停止所述怠速停止功能。在通过来自外终端的预定信号的输入来许可所述怠速停止功能的执行的情形下，即使当识别出的所述电池的类型表示所述电池不是用于怠速停止车辆时，所述控制单元也许可所述怠速停止功能的所述执行。

Description

控制装置、车辆以及控制方法

技术领域

本发明涉及用于控制具有怠速停止功能的车辆的技术。

背景技术

近年来，为了实现车辆的低燃料消耗，广泛地使用了怠速停止（也称为怠速减少）技术。关于用于实施怠速停止的技术，例如公开号为2009-208639的日本专利申请（特开2009-208639A）公开了这样一种技术：其中，基于电池的特性来识别在车辆中设置的电池的类型，并且在判定出车辆中设置的电池与用于怠速停止车辆的电池不同的情形下，禁止怠速停止的执行。

然而，在特开2009-208639A公开的技术中，即使在由于某些原因将用于怠速停止车辆的电池误识为普通电池的情形下，也禁止怠速停止的执行。其结果是，存在这样的情形：其中即使当在车辆中设置了用于怠速停止车辆的电池时，也不能够正确地执行怠速停止功能。因此，需要允许在具有怠速停止功能的车辆中正确地执行怠速停止功能的技术。此外，在常规的车辆中，需要电池更换的正确判定、构造的简化、成本的减少以及可用性的改善。

发明内容

本发明提供了一种准确地判定出电池已经被更换的具有怠速停止功能的车辆。

本发明的第一方案提供了一种用于具有怠速停止功能的车辆的控制装置。该控制装置包括：测量单元，其测量设置在所述车辆中的电池的特性；识别单元，其基于测量出的特性来识别所述电池的类型；以及控制单元，在识别出的所述电池的类型表示所述电池不是用于怠速停止车辆的情形下，所述控制单元停止所述怠速停止功能，并且在通过来自外部终端的预定信号的输入来许可所述怠速停止功能的执行的情形下，即使当识别出的所述电池的所述类型表示所述电池不是用于怠速停止车辆时，所述控制单元也许可所述怠速停止功能的所述执行。根据具有这种构造的控制装置，作为电池的类型的识别结果，即使当识别出的类型表示所述电池不是用于怠速停止车辆时，在预定信号从外部终端输入的情形下，也许可所述怠速停止功能的执行。在根据本发明的第一方案的控制装置中，即使当在车辆中设置了用于怠速停止车辆的电池时，在将安装的电池错误地识别为非用于怠速停止车辆的电池的情形下，也可以通过将车辆与外部终端连接来正常地执行怠速停止功能。因此，可以增强用户的便利性。

在上述控制装置中，在检测到所述电池的更换的情形下，所述识别单元可以识别所述电池的类型。在上述控制装置中，因为在所述电池已经被更换的情形下识别出所述电池的类型，可以根据作为更换的结果所获得的电池的类型来准确地判定是否许可怠速停止功能的执行。

上述控制装置可以进一步包括：易失性存储器，利用所述电池将存储内容保持在所述易失性存储器中，其中即使在所述存储器中的所述存储内容没有被初始化的情形下，在预定的时间段内所述电池的所述特性被改变的情形下，所述识别单元可以判定所述电池已经被更换。在上述控制装置中，即使在存储器中的存储内容被保持的同时电池被更换时，也可以准确地判定出电池已经被更换。

上述控制装置可以进一步包括：易失性存储器，利用所述电池将存储内容保持在所述易失性存储器中，其中即使在所述存储器中的所述存储内容被初始化的情形下，在即使在所述初始化之后所述电池的所述特性保持不变的情形下，所述识别单元可以判定所述电池尚未被更换。在上述控制装置中，例如，在由于某些原因而切断了用于将电池连接至控制装置的缆线、并且其后将电池重新连接至控制装置的情形中，可以避免电池已经被更换的错误判定。

除了上述控制装置之外，还可用各种方案来实施本发明。例如，能够在诸如具有怠速停止功能的车辆、用于具有怠速停止功能的车辆的控制方法以及连接至具有怠速停止功能的车辆的外部终端的方案中实施本发明。

附图说明

在下文中，将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优势以及技术和工业重要性，在附图中，相似的附图标记表示相似的构件，并且其中：

图1是示出根据本实施例的汽车的构造的说明图；

图2是电池识别处理的流程图；

图3是用于说明电池更换检测处理的细节的图；

图4是示出电池更换检测处理的流程的图；

图5是用于说明非RAM初始化电池更换检测处理的细节的图；

图6是示出非RAM初始化电池更换检测处理的流程的图；

图7是用于说明用于识别电池的类型的方法的图；

图8是示出电池的类型的识别的流程的图；以及

图9是用于说明用于基于内部电阻来识别电池的类型的方法的图。

具体实施方式

图1是示出根据本实施例的汽车200的构造的说明图。汽车200是具有怠速停止功能的车辆。汽车200包括发动机10、自动变速器15、差速齿轮20、驱动轮25、起动机30、交流发电机35、电池40以及控制装置50。

发动机10是通过燃烧诸如汽油和轻油的燃料来产生动力的内燃机。发动机10的动力被传送至自动变速器15，并且还经由驱动机构34被传送至交流发电机35。控制装置50根据由驾驶员操作的加速踏板（未示出）的按压量来改变发动机10的输出。

自动变速器15自动地执行速度比的改变（称为变速改变）。通过自动变速器15改变发动机10的动力（每分钟转数·转矩），并且经由差速齿轮20将发动机10的动力以期望的每分钟转数（RPM）和期望的转矩传送至左右驱动轮25。以这种方式，在根据加速踏板的按压量来改变发动机10的动力的同时，经由自动变速器15将发动机10的动力传送至驱动轮25，并且因此实施车辆（汽车200）的加速和减速。

在本实施例中，将发动机10的动力传送至交流发电机35的驱动机构34采用带式驱动系统的构造。交流发电机35通过使用发动机10的动力的一部分来产生电力。使用所产生的电力来经由逆变器（未示出）对电池40进行充电。

电池40是作为直流（DC）电源的铅蓄电池，并且将电力供应至在发动机主体外部设置的外围设备。在本说明书中，将作为在发动机主体外部设置的外围设备并且通过使用电池40的电力操作的设备称为“辅助设备”。此外，将辅助设备的组称为“辅助设备组”。汽车200包括作为辅助设备组70的前照灯72、空调装置74以及音响设备76。

起动机30是使用从电池40供应的电力来起动发动机10的起动电动机。在起动停止的汽车的操作的情形下，当驾驶员操作点火开关89时，起动机30被致动并且发动机10被起动。在从发动机10的怠速停止状态重新起动发动机10的情形下也使用了起动机30。

使控制装置50构成为包括中央处理单元（CPU）51、只读存储器（ROM）52、随机存取存储器（RAM）53、快擦写存储器57以及输入/输出端口的计算机。连接至输入/输出端口的有：各种传感器、起动机30、交流发电机35以及点火开关89。作为连接至输入/输出端口的传感器，设置了车轮转速传感器82、制动踏板传感器84、加速器按压量传感器86以及电池传感器88，其中车轮转速传感器82检测驱动轮25的每分钟转数，制动踏板传感器84检测是否按压了制动踏板，加速器按压量传感器86检测作为加速器按压量的加速踏板的按压量，电池传感器88检测电池40的电压、电流和温度。

RAM53是易失性存储器，并且通过来自电池40的电力的供应来保持存储在其中的内容。因此，当电池40和控制装置50之间的连接断开时，对存储在RAM53中的数据（诸如用于校正发动机10的控制设定表的学习数据）进行初始化。通过使得电池40与汽车200分离所导致的RAM53中的数据的初始化也被称为“电池清零”。

CPU51将存储在ROM52中的计算机程序加载到RAM53中并且执行计算机程序以起到电池特性测量单元54、电池识别单元55以及怠速停止控制单元56的作用。电池特性测量单元54对应于“测量单元”，电池识别单元55起到“识别单元”的作用，并且怠速停止控制单元56起到“控制单元”的作用。

电池特性测量单元54通过使用电池传感器88来测量电池40的特性。具体地，电池特性测量单元54测量作为电池40的特性的电池40的电压、电流、温度、内部电阻、容量、充电受入性（charge acceptance）、充电状态（SOC）。能够通过使用电压、电流和温度来计算内部电阻、容量、充电受入性和SOC。

电池识别单元55基于由电池特性测量单元54测量出的电池40的特性来识别电池40的类型。在本实施例中，电池识别单元55判定电池40是用于怠速停止车辆的电池还是非用于怠速停止车辆的普通电池。在下文中，将前者称为“指定电池”，并且将后者称为“非指定电池”。电池识别单元55能够将电池40的识别结果显示在诸如显示装置85上。

当汽车200处于怠速状态时，怠速停止控制单元56实施停止发动机10的怠速停止功能的控制。怠速停止控制是常规的技术，并且因此将省略其详细描述。在本实施例中，在由电池识别单元55识别的电池40的类型表示“非指定电池”的情形下，怠速停止控制单元56停止怠速停止功能。这是因为，在非指定电池的情形下，存在电池容量变得不足的可能性，并且在怠速停止期间不可能将电力供应至辅助设备组。此外，在通过从稍后描述的外部终端300输入预定信号（在下文中称为“强制许可信号”）来许可怠速停止功能的执行的情形下，怠速停止控制单元56许可怠速停止功能的执行，而无论电池40的类型的识别结果如何。做出这种布置，从而在即使当在车辆中设置了指定电池时，在电池识别单元55错误地判定出在车辆中设置了非指定电池的情形下，强制地允许怠速停止功能的执行。

外部终端300是在汽车经销商等提供的装置，并且能够连接至控制装置50并且与控制装置50通信。外部终端300与控制装置50可以无线地或者通过电线相互连接。也将外部终端300称为“诊断测试器”。外部终端300构成为包括CPU302、ROM304以及RAM306的计算机。当控制装置50与外部终端300相互连接时，可以通过外部终端300来读取和显示控制装置50的RAM53的存储内容。此外，可以从外部终端300发出各种命令至控制装置50。在本实施例中，在外部终端300接受来自用户（机械工）的预定操作的情形下，外部终端300输出强制许可信号至控制装置50。当控制装置50从外部终端300接收到强制许可信号时，控制装置50将表示强制许可信号的接收的信息写入RAM53中。

图2是由控制装置50执行的电池识别处理的流程图。这个电池判定处理是用于识别在汽车200中设置的电池40的类型并且根据识别结果来判定是否许可怠速停止功能的执行的处理。每当开启点火开关89时，执行电池识别处理。

当执行电池识别处理时，首先，电池特性测量单元54通过使用电池传感器88来测量电池40的特性（步骤S10）。在步骤S10中，作为电池40的特性，电池特性测量单元54测量电压、电流、温度、内部电阻和容量。电池特性测量单元54将测量结果写入快擦写存储器57中。

随后，电池识别单元55判定RAM53是否被初始化（即，是否执行了电池清零）（步骤S12）。在电池识别单元55判定出RAM53被初始化的情形下，电池识别单元55基于在步骤S10中测量出的电池40的特性来进一步检测电池40是否已经被更换（步骤S14）。因为存在即使RAM53被初始化，实际上电池40也没有被更换的情形，所以这个步骤是必要的。在下文中，将步骤S14中的处理称为“电池更换检测处理”。

图3是用于说明电池更换检测处理的细节的图。图3中示出的曲线图的竖直轴表示用于判定电池40是否被更换的判定因子的值，而其水平轴表示变化因子的值。在本实施例中，作为判定因子，使用了电池40的内部电阻。导致判定因子（内部电阻）的变化的变化因子的示例包括电池40的容量和温度。在RAM53被初始化之前，电池特性测量单元54读取存储在快擦写存储器57中的电池40的内部电阻，并且计算通过根据变化因子对内部电阻的值进行校正而获得的值（在下文中称为“校正特性”）。当计算出校正特性时，通过使用校正的特性作为其幅度（width）的中心，电池特性测量单元54判定内部电阻的幅度（在下文中称为“未更换判定幅度”），利用内部电阻的幅度能够判定出电池40未被更换。然后，判定在RAM53被初始化之后的如上文所述在步骤S10中测量的电池40的内部电阻是否落在未更换判定幅度内。如图3所示，当电池40的内部电阻落在未更换判定幅度内时，电池识别单元55判定电池40未被更换。另一方面，当当前测量出的内部电阻未落在未更换判定幅度内时，电池识别单元55判定电池40已经被更换。

图4是示出电池更换检测处理的流程的图。在上述步骤S10中，每当点火开关89被开启时，电池特性测量单元54计算电池40的内部电阻，并且将其内部电阻存储到快擦写存储器57中。随后，在给定时刻t0处RAM53被初始化（上文描述的步骤S12：是）的情形下，其后，通过在时刻t1处执行步骤S14，基于之前测量的内部电阻来判定未更换判定幅度，并且根据内部电阻的当前测量值是否落在未更换判定幅度内来判定电池40是否已被更换。图4示出了在RAM53的初始化之后，电池40的内部电阻明显波动的示例。在这个情形下，因为电池40的内部电阻不在未更换判定幅度内，所以在上述步骤S14中检测出电池40已经被更换。

在上述步骤S12中，在判定出RAM53未被初始化的情形下，电池识别单元55检测电池40是否在RAM53未初始化的情况下已经被更换（步骤S16）。因为存在其中一些用户更换了电池40，同时使用干电池等备份了RAM53，而使得即使当RAM53未被初始化时，也存在电池被更换的情形，所以该步骤是必要的。在下文中，将步骤S16中的处理称为“非RAM初始化电池更换检测处理”。

图5是用于说明非RAM初始化电池更换检测处理的细节的图。图5中所示的曲线图的竖直轴表示用于判定电池40是否已经被更换的判定因子的值，而其水平轴表示变化因子的值。在本实施例中，作为判定因子，使用了电池40的内部电阻。导致判定因子（内部电阻）的变化的变化因子的示例包括电池40的容量和温度。电池特性测量单元54读取在前一次点火开启处记录在快擦写存储器57中的电池40的内部电阻，并且计算通过根据变化因子对内部电阻的值进行校正而获得的值（在下文中称为“校正特性”）。当计算出校正特性时，通过使用校正的特性作为其幅度的中心，电池特性测量单元54判定内部电阻的幅度，利用内部电阻的幅度能够判定出电池40未被更换（在下文中称为“未更换判定幅度”）。然后，在当前点火开启处，判定如上文所述在步骤S10中测量的电池40的内部电阻是否落在未更换判定幅度内。如图5所示，当电池40的内部电阻落在未更换判定幅度内时，电池识别单元55判定电池40未被更换。另一方面，当当前测量出的内部电阻未落在未更换判定幅度内时，电池识别单元55判定电池40已经被更换。

图6是示出非RAM初始化电池更换检测处理的流程的图。在上述步骤S10中，每当点火开关89被开启时，电池特性测量单元54计算电池40的内部电阻，并且将该内部电阻记录到快擦写存储器57。随后，在点火开关89被开启并且在上述步骤S12中判定为RAM53未被初始化（上文描述的步骤S12：否）的情形下，其后，通过执行上述步骤S16，基于之前测量的内部电阻来判定未更换判定幅度，并且根据内部电阻的当前测量值是否落在未更换判定幅度内来判定电池40是否已被更换。图6示出了在当前点火开启处，电池40的内部电阻明显波动的示例。在这个情形中，因为电池40的内部电阻不在未更换判定幅度内，在上述步骤S16中检测出电池40已经被更换。

当在上述步骤S14的电池更换检测处理中检测出电池40未被更换（步骤S20：否）时，控制装置50结束电池识别处理。此外，还在上述步骤S16的非RAM初始化电池更换检测处理中检测出电池40未被更换（步骤S18：否）的情形下，控制装置50结束电池识别处理。另一方面，当在上述步骤S14的电池更换检测处理中检测出已更换电池40（步骤S20：是）的情形下，电池识别单元55基于电池40的特性来识别电池的类型（步骤S22）。此外，还在上述步骤S16的非RAM初始化电池更换检测处理中检测出电池40已被更换（步骤S18：是）的情形下，电池识别单元55基于电池40的特性来识别电池的类型（步骤S22）。

图7是用于说明用于识别电池40的类型的方法的图。图7中所示的曲线图的竖直轴表示用于识别电池40的类型的判定因子的值，而其水平轴表示变化因子。在本实施例中，作为判定因子，使用了电池40的充电受入性（充电恢复能力）。变化因子的示例包括电池40的容量和温度。在上述步骤S22中，电池特性测量单元54测量电池40的充电受入性，并且电池识别单元55将电池40的测量出的充电受入性与根据变化因子预设的受入性判定值相比较，并且当充电受入性大于受入性判定值时，判定出电池40的类型表示指定电池。另一方面，当充电受入性小于受入性判定值时，电池识别单元55判定出电池40的类型表示非指定电池。

图8是示出电池的类型的识别的流程的图。上方曲线图示出了电池40的SOC的变化，而下方曲线图示出了电池40的电压的变化。在上述步骤S14或者上述步骤S16中，当检测出电池40已经被更换时，首先，电池特性测量单元54将预定电压施加至电池40以充分地对电池40进行充电，并且，在充分地对电池40进行充电之后的时刻t3处，使得电池40以预定的放电量进行放电（图中的“受入性判定放电量”），从而消除电池40的SOC的变化。以这种方式，当消除了SOC的变化时，电池特性测量单元54使得电池40在时刻t4处再次充电，并且测量在经过一定的时间段之后的时刻t5处的SOC。从时刻t4到时刻t5的测量的SOC的改变量或者从时刻t4到时刻t5的充电电流总量表示充电受入性。在以这种方式测量到的充电受入性大于根据变化因子设定的受入性判定值（图7）的情形下，电池识别单元55判定出电池40的类型表示指定电池。另一方面，在充电受入性小于受入性判定值的情形下，电池识别单元55判定出电池40的类型表示非指定电池。

在上述步骤S22中，在判定出电池40的类型表示指定电池（步骤S24：是）的情形下，怠速停止控制单元56许可怠速停止功能，并且也许可包括在怠速停止功能中的充电控制（步骤S26）。另一方面，在步骤S22中，在判定出电池40的类型表示非指定电池（步骤S24：否）的情形下，怠速停止控制单元56判定是否从外部终端300接收到了强制许可信号（步骤S28）。可以基于是否在RAM53中写入了表示强制许可信号的接收的信息来判定是否从外部终端300接收到了强制许可信号。

在从外部终端300接收到强制许可信号（步骤S28：是）的情形下，即使当在步骤S22中识别的电池40的类型表示非指定电池时，怠速停止控制单元56也强制地许可怠速停止功能（步骤S26）。另一方面，在没有从外部终端300接收到强制许可信号（步骤S28：否）的情形下，怠速停止控制单元56禁止怠速停止功能并且还禁止包括在怠速停止功能中的充电控制（步骤S30），并且将表示非指定电池的安装的信息显示在显示装置85上（步骤S32）。当上述电池识别处理结束时，控制装置50根据由电池识别处理判定的怠速停止功能的许可或者禁止来实施汽车200的操作控制。

根据以上说明的本实施例的汽车200，在电池40的类型识别结果之后，即使当识别出的电池40的类型表示非指定电池时，在从外部终端300接收到强制许可信号的情形下，也强制地许可怠速停止功能。因此，即使当因为电池老化等劣化而设置了指定电池时，在将电池错误地识别为非指定电池的情形下，也可以通过将汽车200带到设置有外部终端300的汽车经销商等来正常地执行怠速停止功能。因此，可以增强用户的便利性。

此外，根据本实施例，即使当RAM53被初始化时，在甚至在其被初始化之后电池40的特性保持不变的情形下，判定为电池40未被更换。因此，例如，在由于某些原因而切断了用于将电池40连接至控制装置50的缆线，并且其后将电池40重新连接至控制装置50的情形下，可以避免电池40已经被更换的错误判定。

此外，根据本实施例，即使当RAM53没有被初始化时，在电池40的特性在当前点火开启处的特性从在前一次点火开启处变化的情形下，判定为电池40已经被更换。因此，在电池40已经被更换而RAM53未初始化的情形下，可以准确地检测出电池40已经被更换。

此外，根据本实施例，在将安装的电池40识别为非指定电池的情形下，将表示非指定电池的安装的信息显示在显示装置85上。因此，当在车辆中设置了指定电池时，用户能够容易地认识到设置非指定电池的错误判定。

在上述实施例中，基于电池40的充电受入性来识别电池40的类型。然而，识别电池40的类型的判定因子不限于充电受入性。例如，可以通过使用电池40的内部电阻来识别电池40的类型。

图9是用于说明基于内部电阻来识别电池40的类型的方法的图。图9中所示的曲线图的竖直轴表示用于识别电池40的类型的判定因子（内部电阻）的值，而其水平轴表示变化因子。变化因子的示例包括电池40的容量和温度。电池识别单元55将在图2的步骤S10中测量出的电池40的内部电阻值与根据变化因子预设的内部电阻判定值相比较，并且当内部电阻值小于内部电阻判定值时，电池识别单元55判定出电池40的类型表示指定电池。另一方面，当内部电阻值大于内部电阻判定值时，电池识别单元55判定出电池40的类型表示非指定电池。

在上述实施例中，在电池更换检测处理和非RAM初始化电池更换检测处理中，基于电池40的内部电阻值的改变来判定电池40是否已被更换。然而，可以基于电池40的充电受入性或者其容量的改变来判定电池40是否已被更换。

在上述实施例中，在检测到电池40的更换的情形下，识别电池40的类型并且许可或者禁止怠速停止功能。与此相反，无论电池40是否被更换，可以识别电池40的类型并且可以许可或者禁止怠速停止功能。

在上述实施例中，在将电池40识别为非指定电池的情形下，禁止怠速停止功能。与此相反，即使在将电池40识别为非指定电池的情形下，可以在不影响电池40的寿命的SOC和频率的范围内允许怠速停止功能的执行。此外，例如，不是当设置了非指定电池时必然地禁止怠速停止功能，通过将许可怠速停止功能的特性值的判定值设定成更高性能侧上的值，在设置高性能非指定电池的情形下可以执行怠速停止功能。

在上述实施例中，在实施了电池更换的检测和电池的类型的识别之后，判定是否接收到强制许可信号，并且，当接收到强制许可信号时，许可怠速停止功能的执行。与此相反，在接收到强制许可信号的情形下，可以许可怠速停止功能的执行而不实施电池更换的检测或者电池的类型的识别。也就是说，在从外部终端300接收到强制许可信号的情形下，可以许可怠速停止功能的执行，而无论电池更换的检测结果和电池的类型的识别结果如何。

并非旨在将本发明限定为上述实施例或者改进方案，在不偏离本发明的要旨下可以多种构造实施本发明。例如，能够对与发明内容部分中描述的方案中的技术特征相对应的实施例和改进方案中的技术特征进行适当的替换或者结合以解决上述问题的部分或者全部或者实现上述效果的部分或者全部。此外，除非在本说明书中将技术特征描述为必要技术特征，否则能够适当地删除技术特征。

Claims

1.一种用于具有怠速停止功能的车辆的控制装置，包括：

测量单元，其测量设置在所述车辆中的电池的特性；

识别单元，其基于测量出的所述电池的特性来识别所述电池的类型；以及

控制单元，在识别出的所述电池的类型表示所述电池不是用于怠速停止车辆的情形下，所述控制单元停止所述怠速停止功能，其中

在通过来自外部终端的预定信号的输入来许可所述怠速停止功能的执行的情形下，即使当识别出的所述电池的所述类型表示所述电池不是用于所述怠速停止车辆时，所述控制单元也许可所述怠速停止功能的所述执行。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中

在检测到所述电池的更换的情形下，所述识别单元识别所述电池的所述类型。

3.根据权利要求2所述的控制装置，进一步包括：

易失性存储器，利用所述电池将存储内容保持在所述易失性存储器中，其中

即使在所述存储器中的所述存储内容没有被初始化的情形下，在预定的时间段内所述电池的所述特性被改变的情形下，所述识别单元判定所述电池已经被更换。

4.根据权利要求2所述的控制装置，进一步包括：

即使在所述存储器中的所述存储内容被初始化的情形下，在即使在所述初始化之后所述电池的所述特性保持不变的情形下，所述识别单元判定所述电池尚未被更换。

5.一种具有怠速停止功能的车辆，包括：

电池；

测量单元，其测量所述电池的特性；

识别单元，其基于测量出的特性来识别所述电池的类型；以及

6.一种用于控制具有怠速停止功能的车辆的控制方法，包括：

测量设置在所述车辆中的电池的特性；

基于测量出的特性来识别所述电池的类型；

在识别出的所述电池的类型表示所述电池不是用于怠速停止车辆的情形下，停止所述怠速停止功能；以及

在通过来自外部终端的预定信号的输入来许可所述怠速停止功能的执行的情形下，即使当识别出的所述电池的所述类型表示所述电池不是用于所述怠速停止车辆时，也许可所述怠速停止功能的所述执行。