CN103704310B - 动物肠自动清理剖切机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动物肠自动清理剖切机，包括机架，机架上设有清理装置和剖切装置，机架上还设有设置在剖切装置后部的肠头切割装置，用于将剖切装置未剖切的动物肠前端部分进行剖切，肠头切割装置的设置，使动物肠的清理更彻底，保证了工作场地的环境卫生；而且，能够自动切割动物肠的端部，实现了动物肠切割的全自动，提高了生产效率。

Description

动物肠自动清理剖切机

技术领域

本发明涉及一种食物加工机，具体地说，涉及一种适用于将动物肠进行清理并剖切的动物肠自动清理剖切机，属于机电技术领域。

背景技术

国内有的食品行业需要将动物肠进行剖切，在剖切前需要将动物肠外的油状物清理干净，以上操作均采用人工完成，费时费力，而且工作效率比较低，在进行人工剖切时，剖切质量不理想；为了提高工作效率，目前，也出现了对动物肠进行清理剖切的设备，如专利号为CN2010105629755的中国专利，公开了一种动物肠清理剖切机，该清理剖切机包括机架，在机架上设有清理装置、剖切装置和控制电路，其工作效率比人工清理剖切的工作效率提高了很多，但仍然存在以下不足：由于动物肠需要移动，所以需要一固定动物肠前端部的装置以牵引动物肠，该固定装置所固定的一段动物肠在该清理剖切机上不能实现剖切，仍然需要取下后由人工进行剖切，工作效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种工作效率高、安全方便的动物肠自动清理剖切机。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：动物肠自动清理剖切机，包括机架，机架上设有清理装置和剖切装置，其特征在于：所述机架上还设有：

肠头切割装置，设置在剖切装置后部，用于将剖切装置未剖切的动物肠前端部分进行剖切。

一种优化方案，所述肠头切割装置包括切割轴和从动辊；

所述切割轴上设有若干个挤压辊，挤压辊与切割轴之间可相对转动；

所述相邻两个挤压辊之间的切割轴上设有切割刀，切割刀与切割轴同步；

所述从动辊上设有环形切割槽，环形切割槽的槽底与切割刀的外沿之间具有间隙，从动辊与挤压辊可摩擦传动。

另一种优化方案，所述挤压辊的两端分别设有一个挤压辊轴承，挤压辊轴承的内圈与切割轴固定连接，挤压辊轴承的外圈与挤压辊固定连接。

再一种优化方案，所述挤压辊的两端分别设有一个摩擦盘，摩擦盘的中心孔处设有凸台，凸台与挤压辊轴承的内圈配合，切割刀设置在相邻两个摩擦盘之间。

进一步的优化方案，所述切割轴的两端设有固定螺栓，固定螺栓将切割轴、挤压辊轴承内圈、摩擦盘及切割刀压紧。

再进一步的优化方案，所述机架上设有支承轴，从动辊固定在支承轴上并可相对转动。

更进一步的优化方案，所述支承轴设置在支承气缸上，支承气缸可控制支承轴上下移动以便从动辊与挤压辊摩擦传动。

更优化的技术方案，所述从动辊与挤压辊的进口处设有切割接触开关，切割接触开关与支承气缸电连接；

在从动辊与挤压辊的出口处设有脱落接触开关和脱落气缸，脱落接触开关与脱落气缸电连接。

一种优化方案，所述支承轴的外端螺纹连接有调整螺栓，调整螺栓与从动辊之间设有调节弹簧，调节弹簧的一端与调整螺栓固定。

另一种优化方案，所述从动辊与支承轴之间设有从动辊轴承，从动辊的外端部设有锥形孔，支承轴上设有带锥形头的调节螺栓，调节螺栓的锥形头可与锥形孔配合。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：肠头切割装置的设置，使动物肠的清理更彻底，保证了工作场地的环境卫生；而且，能够自动切割动物肠的端部，实现了动物肠切割的全自动，提高了生产效率。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

附图1是本发明实施例中自动清理剖切机的结构示意图；

附图2是附图1的俯视图；

附图3是附图1的局部放大图；

附图4是附图3中A向的结构示意图；

附图5是附图3中B-B向的结构示意图；

附图6是本发明实施例中剖切装置的结构示意图；

附图7是本发明实施例中肠头切割装置的结构示意图；

附图8是附图7的局部剖视图；

附图9是本发明实施例中肠头切割装置的另一种结构示意图；

附图10是本发明实施例中固定夹的结构示意图；

附图11是附图10的俯视图；

附图12是附图10的局部剖视图；

附图13是本发明实施例中固定夹的另一结构示意图；

附图14是附图13俯视图；

附图15是本发明实施例中限位挡板的结构示意图；

附图16是本发明实施例中输送带的结构示意图；

附图17是本发明实施例中导料板的结构示意图；

附图18是附图17中C-C向的剖面图；

图中，

1-机架，2-链轮，3-链条，4-固定夹，5-上毛刷，6-下毛刷，7-料箱，8-导料板，9-限位条，10-条形通孔，11-上毛刷气缸，12-密封容器，13-开口，14-带轮，15-输送带，16-通风口，17-料斗，18-抽风机，19-连通管，20-电磁阀，21-剖切刀，22-剖切辊，23-支撑辊，24-剖切槽，25-切割刀，26-切割轴，27-从动辊，28-轴承，29-摩擦盘，30-凸台，31-固定螺栓，32-环形切割槽，33-支承轴，34-上毛刷电机，35-下毛刷电机，36-剖切刀电机，37-支撑辊气缸，38-切割电机，39-支承气缸，40-挤压辊，41-动物肠，42-清理接触开关，43-剖切接触开关，44-切割接触开关,45-输送装置，46-清理装置，47-剖切装置，48-肠头切割装置，49-喷淋头，50-脱落接触开关，51-脱落气缸，53-保护罩，54-轴承，55-调节螺栓，56-调节弹簧，57-锥形孔，58-调节螺栓，59-支撑杆，60-支撑体，61-弓形弹性片，62-斜槽，63-安装座，64-侧板，65-延长部，66-支撑轴，67-阻挡部，68-回位弹簧，69-限位挡板，70-缺口。

具体实施方式

实施例，如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种动物肠自动清理剖切机，包括机架1，机架1上设有输送装置45、清理装置46、真空抽吸装置、剖切装置47和肠头切割装置48，输送装置45将动物肠41的前端固定并将动物肠依次输送至清理装置46、剖切装置47和肠头切割装置48，动物肠41经清理装置46进行污物清理时，动物肠41被固定于真空抽吸装置上并与输送带15同步运行，真空抽吸装置将清理装置46清理下来的动物肠污物吸走，清理后的动物肠41由剖切装置47进行剖切，肠头切割装置48再将动物肠41前端未剖切的部分进行剖切。剖切装置47与肠头切割装置48之间的距离为动物肠的长度。

输送装置45包括设置在机架1上的八个链轮2及设置在八个链轮2之间的链条3，在链条3上设有支撑杆59，支撑杆59在链条3上以动物肠41的长度为单位均匀分布，支撑杆59上设有四个固定夹4，固定夹4用来固定动物肠的前端部并可沿链条3移动，在机架1的两端分别设有用于盛放需要清理剖切动物肠的料箱7，输送装置45还可以设置振动泵以分离动物肠上的粘膜。

如图10、图11、图12、图15、图17、图18所示，固定夹4包括支撑体60和安装座63，支撑体60的一端设有两个侧板64，安装座63的一端设有延长部65，延长部65设置在两个侧板64之间的空间内，延长部65与两个侧板64之间设有支撑轴66，支撑轴66的轴心位于侧板64的左上部，安装座63另一端的两侧设有阻挡部67，阻挡部67与侧板64配合后支撑体60只能绕支撑轴66的轴心向上转动，不能向下运动；安装座63的底部设有一空腔，该空腔内设有回位弹簧68，回位弹簧68给予支撑体60顺时针转动的力矩；支撑体60和安装座63之间设有弓形弹性片61，弓形弹性片61的一端与安装座63固定连接，弓形弹性片61的另一端可与支撑体60的另一端配合以固定动物肠，支撑体60的另一端设有容纳弓形弹性片61另一端的斜槽62，该弓形弹性片61为发卡状弹性片，支撑体60的另一端部设有限位挡板69，限位挡板69上设有支撑动物肠41穿过的缺口70。弓形弹性片61的中间部位受力按压后，与支撑体60另一端配合的弓形弹性片61另一端弹起，弓形弹性片61的另一端受力按压后，可复位与支撑体60的另一端配合以固定动物肠。

清理装置46包括上下平行排列的上毛刷5和下毛刷6，上毛刷5与下毛刷6之间的机架1上设有导料板8，导料板8上设有四个限位条9，限位条9底部的导料板8上设有条形通孔10，限位条9的数量与需要同时清理剖切的动物肠条数相对应。上毛刷5设置在上毛刷电机34的转轴上，下毛刷6设置在下毛刷电机35的转轴上，上毛刷电机34设置在上毛刷气缸11上，上毛刷气缸11可控制上毛刷5上下移动。在上毛刷5和下毛刷6的进口处设有清理接触开关42，清理接触开关42与上毛刷气缸11电连接。

如图4、图5、图16所示，真空抽吸装置包括设置在限位条9下面的密封容器12，密封容器12的上部具有开口13，开口13与条形通孔10的位置相对应，密封容器12的两端分别设有一个带轮14，两个带轮14之间设有围绕密封容器12的输送带15，输送带15设置在导料板8的下面，输送带15上设有四排通风口16，通风口16的位置与条形通孔10的位置相对应，密封容器12连通有料斗17，料斗17连通有抽风机18，下毛刷6设置在密封容器12内，密封容器12与料斗17之间的连通管19上设有电磁阀20，输送带15与链条3同步。

如图6所示，剖切装置47，包括设置在机架1上的剖切刀21、剖切辊22和支撑辊23，剖切刀21固定在剖切辊22上并同步旋转，支撑辊23上设有环形剖切槽24，环形剖切槽24的数量及位置与剖切刀21相对应，环形剖切槽24的槽底与剖切刀21的外沿之间具有间隙。剖切辊22设置在剖切刀电机36的转轴上，支撑辊23设置在支撑辊气缸37上，支撑辊气缸37可控制支撑辊23上下移动以便支撑辊23与剖切刀21、剖切辊22配合剖切动物肠。在剖切辊22和支撑辊23的进口处设有剖切接触开关43，剖切接触开关43与支撑辊气缸37电连接。

如图7、图8所示，肠头切割装置48，包括设置在机架1上的切割轴26、从动辊27，切割轴26上设有五个挤压辊40，挤压辊40与切割轴26之间可相对转动，挤压辊40的两端分别设有一个轴承28，轴承28的内圈与切割轴26固定连接，轴承28的外圈与挤压辊40固定连接，挤压辊40的两端分别设有一个摩擦盘29，摩擦盘29套装在切割轴26上，摩擦盘29的中心孔处设有凸台30，凸台30与轴承28的内圈配合，相邻两个摩擦盘29之间的切割轴26上设有一片切割刀25，切割轴26的两端设有固定螺栓31，固定螺栓31将切割轴26、轴承28内圈、摩擦盘29及切割刀25压紧并同步旋转；从动辊27上设有环形切割槽32，环形切割槽32的数量及位置与切割刀25相对应，环形切割槽32的槽底与切割刀25的外沿之间具有间隙，从动辊27固定在支承轴33上并可相对转动，从动辊27与支承轴33之间设有轴承54，从动辊27与挤压辊40可摩擦传动。切割轴26设置在切割电机38上，支承轴33设置在支承气缸39上，支承气缸39可控制支承轴33上下移动以便从动辊27与挤压辊40摩擦传动，在支承轴33的外端螺纹连接有调节螺栓55，调节螺栓55与从动辊27之间设有调节弹簧56，调节弹簧56的一端与调节螺栓55固定，调节弹簧56可以调节从动辊27的转速以实现从动辊27与切割刀25之间的速度差。在从动辊27与挤压辊40的进口处设有切割接触开关44，切割接触开关44与支承气缸39电连接，在从动辊27与挤压辊40的出口处设有脱落接触开关50和脱落气缸51，脱落接触开关50与脱落气缸51电连接。

清理装置46与剖切装置47之间，剖切装置47与肠头切割装置48之间的机架1上也设有导料板8，导料板8上设有四个限位条9。

使用时，启动设备，开始运转，电磁阀20开启，上毛刷5与下毛刷6、剖切辊22与支撑辊23、从动辊27与挤压辊40的起始状态为闭合运转状态，将需要剖切的动物肠从料箱7内取出，将其端部固定于固定夹4的支撑体60与弓形弹性片61之间，链条3带动固定夹4及动物肠41移动，当固定夹4碰到清理接触开关42时，上毛刷5在上毛刷气缸11的带动下上移，固定夹4穿过上毛刷5，上毛刷5在上毛刷气缸11的带动下下移，抽风机18将动物肠41吸附在输送带15上并与输送带15同步移动，上毛刷5与下毛刷6开始清理动物肠41，清理下来的污物被吸入料斗17内。

当固定夹4碰到剖切接触开关43时，支撑辊气缸37控制支撑辊23下移，固定夹4穿过剖切刀21，支撑辊气缸37控制支撑辊23上移开始剖切，当固定夹4碰到切割接触开关44时，支承气缸39控制支承轴33下移，固定夹4穿过挤压辊40后碰到脱落接触开关50，脱落气缸51下落挤压弓形弹性片61，弓形弹性片61弹起，动物肠41从固定夹4分离，支承气缸39控制支承轴33上移，从动辊27与挤压辊40摩擦，此时切割电机38带动切割轴26、轴承28内圈、摩擦盘29及切割刀25快速转动，由于轴承28内外圈之间具有摩擦力，所以同时也带动挤压辊40以低于切割刀25的速度转动，从动辊27与挤压辊40产生相对转动，从动辊27与挤压辊40将动物肠41向链条3运动相反的方向移动，切割刀25就可以将动物肠41前端被固定夹4固定的部分予以切割开并将动物肠自动送出。

以上实施例中，还可以根据同时切割动物肠的数量调整限位条、通风口、条形通孔、环形剖切槽、剖切刀及切割刀的数量，另外由于根据实施例所述的工作过程，本领域技术人员可以容易地将各装置进行控制，不经过创造性劳动就可以实现，故没有详细说明其控制电路。

附图1、图2的机架上绘出了包含本实施例剖切装置在内的四组装置，即在链条的一个循环中可以设置两套，而且在机架的前后可以对称设置本装置，这样就可以提高生产效率，当然，本发明不局限于附图所示的结构，在附图及实施例的启示下，可以有多种变化，如采用传统清理装置、剖切装置的基础上增加真空抽吸装置，可以提高清理效果；或采用传统清理装置、剖切装置的基础上增加肠头切割装置，可以实现自动切割动物肠端部，提高了工作效率；各种变化中的输送装置也可以采用传统的结构；从动辊27与挤压辊40的出口处也可以不设置脱落接触开关50和脱落气缸51，而是采用人工按压弓形弹性片61，同样可以实现弓形弹性片61弹起，动物肠41从固定夹4分离；本实施例是以上各种方案的最佳优化组合。当其中一个抽风机18或某一组装置出现故障，可以关闭相应的电磁阀20以便维修而不影响其余设备的运行。

清理装置、剖切装置和肠头切割装置上分别设置保护罩53，保护罩53还可以设置喷淋头49，用来冲洗动物肠。

如图9所示，肠头切割装置的另一种结构示意图，从动辊27与支承轴33之间设有轴承54，从动辊27的外端部设有锥形孔57，支承轴33上设有带锥形头的调节螺栓58，调节螺栓58的锥形头可与锥形孔57配合，通过调节螺栓58就可以调节锥形头与从动辊27之间的摩擦力，从而实现从动辊27与切割刀25之间的速度差。

如图13、图14、图15所示，固定夹4的另一种结构，包括支撑体60，在支撑体60上设有弓形弹性片61，弓形弹性片61的一端与支撑体60的一端固定连接，弓形弹性片61的另一端可与支撑体60的另一端配合以固定动物肠，支撑体60的另一端设有容纳弓形弹性片61另一端的斜槽62，该弓形弹性片61为发卡状弹性片，支撑体60的另一端部设有限位挡板69，限位挡板69上设有支撑动物肠41穿过的缺口70。弓形弹性片61的中间部位受力按压后，与支撑体60另一端配合的弓形弹性片61另一端弹起，弓形弹性片61的另一端受力按压后，可复位与支撑体60的另一端配合以固定动物肠。

固定夹也可以采用传统的夹子，通过传统的输送装置人工取放动物肠，同样也可以实现输送固定的作用，但劳动效率低。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.动物肠自动清理剖切机，包括机架（1），机架（1）上设有清理装置（46）和剖切装置（47），其特征在于：所述机架（1）上还设有：

肠头切割装置（48），设置在剖切装置（47）后部，用于将剖切装置（47）未剖切的动物肠前端部分进行剖切；

所述肠头切割装置（48）包括切割轴（26）和从动辊（27）；

所述切割轴（26）上设有若干个挤压辊（40），挤压辊（40）与切割轴（26）可相对转动；

所述相邻两个挤压辊（40）之间的切割轴（26）上设有切割刀（25），切割刀（25）与切割轴（26）同步；所述挤压辊（40）的两端分别设有一个挤压辊轴承（28），挤压辊轴承（28）的内圈与切割轴（26）固定连接，挤压辊轴承（28）的外圈与挤压辊（40）固定连接；

所述挤压辊（40）的两端分别设有一个摩擦盘（29），摩擦盘（29）的中心孔处设有凸台（30），凸台（30）与挤压辊轴承（28）的内圈配合，切割刀（25）设置在相邻两个摩擦盘（29）之间。

2.如权利要求1所述的动物肠自动清理剖切机，其特征在于：所述从动辊（27）上设有环形切割槽（32），环形切割槽（32）的槽底与切割刀（25）的外沿之间具有间隙，从动辊（27）与挤压辊（40）可摩擦传动。

3.如权利要求1所述的动物肠自动清理剖切机，其特征在于：所述切割轴（26）的两端设有固定螺栓（31），固定螺栓（31）将切割轴（26）、挤压辊轴承（28）内圈、摩擦盘（29）及切割刀（25）压紧。

4.如权利要求1-3其中之一所述的动物肠自动清理剖切机，其特征在于：所述机架（1）上设有支承轴（33），从动辊（27）固定在支承轴（33）上并可相对转动。

5.如权利要求4所述的动物肠自动清理剖切机，其特征在于：所述支承轴（33）设置在支承气缸（39）上，支承气缸（39）可控制支承轴（33）上下移动以便从动辊（27）与挤压辊（40）摩擦传动。

6.如权利要求5所述的动物肠自动清理剖切机，其特征在于：所述从动辊（27）与挤压辊（40）的进口处设有切割接触开关（44），切割接触开关（44）与支承气缸（39）电连接；

在从动辊（27）与挤压辊（40）的出口处设有脱落接触开关（50）和脱落气缸（51），脱落接触开关（50）与脱落气缸（51）电连接。

7.如权利要求6所述的动物肠自动清理剖切机，其特征在于：所述支承轴（33）的外端螺纹连接有调整螺栓（55），调整螺栓（55）与从动辊（27）之间设有调节弹簧（56），调节弹簧（56）的一端与调整螺栓（55）固定。

8.如权利要求6所述的动物肠自动清理剖切机，其特征在于：所述从动辊（27）与支承轴（33）之间设有从动辊轴承（54），从动辊（27）的外端部设有锥形孔（57），支承轴（33）上设有带锥形头的调节螺栓（58），调节螺栓（58）的锥形头可与锥形孔（57）配合。