CN107028117A - 一种香蕉自动去头尾消洗预处理生产线 - Google Patents

Abstract

一种香蕉智能自动烤制流水线，属于厨房电器技术领域，是由上料装置、清洗装置、消毒装置、烘烤装置、成品料斗、传送装置、小带轮、电机和同步带组成的，其特征在于：上料装置、清洗装置、消毒装置、烘烤装置自前端往后端依次固定在传送装置上，成品料斗放置在传送装置的末端一侧，小带轮安装在电机上，电机安装在传送装置上的电机安装板上，小带轮与传送装置上的大带轮之间安装有同步带。解决了传统烤香蕉造成不卫生、口感差、效率低和污染等问题，该流水线可完成香蕉自动“上料—清洗—消毒—烘烤”的一体化连续智能烤制。

Description

一种香蕉自动去头尾消洗预处理生产线

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，特别涉及一种操作方便、高效、卫生的香蕉自动去头尾消洗预处理生产线。

背景技术

香蕉营养均衡，而且富含多种人体必需的维生素和矿物质。如维生素A、维生素B特别是维生素C的含量相对较高，另外钾、钙等含量也相对丰富。在去年日本癌症学会中，发表了香蕉具有提高免疫力、预防癌症效果的报告，一天吃2根香蕉，就能有效地改善体质。

香蕉价廉、易食、携带又方便，是维持健康的营养素，真可说是“神奇的水果”。此外，香蕉还被制成方便携带的零食，尤其是烤香蕉在保留香蕉的香味同时更具风味。

但是香蕉在批量加工时，有许多问题制约香蕉的加工效率：

1)香蕉头尾两端口感不好，容易藏污纳垢，必须去除掉。

2)加工前必须靠人工去除香蕉头尾，效率低下，且不卫生。

3)批量加工前无法高效的对香蕉进行清洗消毒，人工操作也容易造成香蕉的二次污染。

发明内容

本发明的目的针对上述不足，提供一种操作方便、高效、卫生的香蕉自动去头尾消洗预处理生产线。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种香蕉自动去头尾消洗预处理生产线，是由传送装置、废料车、成品仓、旋转刀装置、消毒室、裁尾装置、清洗室、CCD摄像装置构成，CCD摄像装置、清洗室、裁尾装置、消毒室、旋转刀装置自前端往后端依次固定在传送装置上，成品仓放置在传送装置的末端一侧，废料车放置在传送装置与成品仓之间的下方。

所述的传送装置由减速大带轮、减速同步带、减速电机、减速小带轮、传送装置主体、斜支腿、香蕉侧挡板、香蕉隔板、减速电机安装板、传送带构成，传送带安装在传送装置主体上，传送带上设置有香蕉隔板，传送装置主体一侧安装有香蕉侧挡板，传送装置主体下部安装有斜支腿，使整个传送装置向一侧倾斜，传送装置主体前端一侧安装减速大带轮，减速电机安装板固定在传送装置主体一侧，减速小带轮安装在减速电机上，减速电机固定在减速电机安装板上，减速小带轮和减速大带轮之间安装有减速同步带。

所述的废料车由废料车车体和车轮构成，车轮安装在废料车车体底部两侧。

所述的成品仓由大支腿、成品仓主体、小支腿和辊轮构成，辊轮安装在成品仓主体上并可自由转动，成品仓主体下部左右两侧分别安装有大支腿和小支腿，使整个成品仓向小支腿一端倾斜。

所述的旋转刀装置由旋转刀片、旋转刀支座和步进电机构成，步进电机安装在旋转刀支座上，旋转刀片安装在步进电机输出轴上。

所述的消毒室由消毒室壳体、紫外线杀菌消毒灯和通风孔构成，紫外线杀菌消毒灯安装在消毒室壳体内部，消毒室壳体上设置有通风孔。

所述的裁尾装置由伺服电机、裁尾装置支架、裁尾片刀、双杆气缸、连接板和滚珠丝杆直线传动模组构成，伺服电机安装在滚珠丝杆直线传动模组一端，滚珠丝杆直线传动模组安装在连接板上，连接板安装在两个裁尾装置支架之间，双杆气缸安装在滚珠丝杆直线传动模组上，双杆气缸底端安装有裁尾刀片。

所述的清洗室由清洗室壳体、导水管、喷嘴和进水口构成，导水管固定在清洗室壳体内部，进水口安装在清洗室壳体上面并与导水管相连通，导水管上安装有喷嘴。

所述的CCD摄像装置由CCD摄像支架、CCD射灯、CCD摄像头、X轴移动滑组、Y轴移动滑组、YZ轴移动滑组连接架、Z轴移动滑组、CCD摄像头连接板和导轨横梁构成，导轨横梁安装在两个CCD摄像支架之间，CCD射灯安装在导轨横梁下面，X轴移动滑组安装在导轨横梁上并可在导轨横梁上沿X轴方向左右移动，Y轴移动滑组安装在X轴移动滑组上并可以在X轴移动滑组上沿着Y方向前后移动，Z轴移动滑组通过YZ轴移动滑组连接架与Y轴移动滑组固定在一起，CCD摄像头连接板安装在Z轴移动滑组上，CCD摄像头安装在CCD摄像头连接板上并随着CCD摄像头连接板沿着Z轴方向上下移动。

该发明的有益之处是：首先，通过清洗室和消毒室对香蕉进行清洗和紫外线杀毒消毒，确保香蕉的干净、卫生；其次，通过预设的程序控制裁尾装置、旋转刀和传送装置配合动作可实现香蕉不间断的连续、精确去头去尾作业；最后，该发明可显著减少人工，减少人为的二次污染并提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，图中，1、传送装置，2、废料车，3、成品仓，4、旋转刀装置，5、消毒室，6、裁尾装置，7、清洗室，8、CCD摄像装置。

图2为本发明的结构示意图(右视图)，图中，1、传送装置，2、废料车，3、成品仓，4、旋转刀装置，5、消毒室，6、裁尾装置，8、CCD摄像装置。

图3为1传送装置的结构示意图，图中，101、减速大带轮，102、减速同步带，103、减速电机，104、减速小带轮，105、传送装置主体，106、斜支腿，107、香蕉侧挡板，108、香蕉隔板，109、减速电机安装板，110、传送带。

图4为2废料车的结构示意图，图中，21、废料车车体，22、车轮。

图5为3成品仓的结构示意图，图中，31、大支腿，32、成品仓主体，33、小支腿，34、辊轮。

图6为4旋转刀装置的结构示意图，图中，41、旋转刀片，42、旋转刀支座，43、步进电机。

图7为5消毒室的结构透视图，图中，51、消毒室壳体，52、紫外线杀菌消毒灯，53、通风孔。

图8为6裁尾装置的结构示意图，图中，61、伺服电机，62、裁尾装置支架，63、裁尾片刀，64、双杆气缸，65、连接板，66、滚珠丝杆直线传动模组。

图9为7清洗室的结构示意图，图中，71、清洗室壳体，72、导水管，73、喷嘴，74、进水口。

图10为8CCD摄像装置的结构示意图，图中，81、CCD摄像支架，82、CCD射灯，83、CCD摄像头，84、X轴移动滑组，85、Y轴移动滑组，86、YZ轴移动滑组连接架，87、Z轴移动滑组，88、CCD摄像头连接板，89、导轨横梁。

具体实施方式

下面是结合附图给出本发明的一个最佳实施例。

一种香蕉自动去头尾消洗预处理生产线，是由传送装置1、废料车2、成品仓3、旋转刀装置4、消毒室5、裁尾装置6、清洗室7、CCD摄像装置8构成，CCD摄像装置8、清洗室7、裁尾装置6、消毒室5、旋转刀装置4自前端往后端依次固定在传送装置1上，成品仓3放置在传送装置1的末端一侧，废料车2放置在传送装置1与成品仓3之间的下方。

所述的传送装置1由减速大带轮101、减速同步带102、减速电机103、减速小带轮104、传送装置主体105、斜支腿106、香蕉侧挡板107、香蕉隔板108、减速电机安装板109、传送带110构成，传送带110安装在传送装置主体105上，传送带110上设置有香蕉隔板108，传送装置主体105一侧安装有香蕉侧挡板107，传送装置主体105下部安装有斜支腿106，使整个传送装置1向一侧倾斜，传送装置主体105前端一侧安装减速大带轮101和减速电机安装板109，减速小带轮104安装在减速电机103上，减速电机103固定在减速电机安装板109上，减速小带轮104和减速大带轮101之间安装有减速同步带102。

所述的废料车2由废料车车体21和车轮22构成，车轮22安装在废料车车体21底部两侧。

所述的成品仓3由大支腿31、成品仓主体32、小支腿33和辊轮34构成，辊轮34安装在成品仓主体32上并可自由转动，成品仓主体32下部左右两侧分别安装有大支腿31和小支腿33，使整个成品仓3向小支腿33一端倾斜。

所述的旋转刀装置4由旋转刀片41、旋转刀支座42和步进电机43构成，步进电机43安装在旋转刀支座42上，旋转刀片41安装在步进电机43输出轴上。

所述的消毒室5由消毒室壳体51、紫外线杀菌消毒灯52和通风孔53构成，紫外线杀菌消毒灯52安装在消毒室壳体51内部，消毒室壳体51上设置有通风孔53。

所述的裁尾装置6由伺服电机61、裁尾装置支架62、裁尾片刀63、双杆气缸64、连接板65和滚珠丝杆直线传动模组66构成，伺服电机61安装在滚珠丝杆直线传动模组66一端，滚珠丝杆直线传动模组66安装在连接板65上，连接板65安装在两个裁尾装置支架62之间，双杆气缸64安装在滚珠丝杆直线传动模组66上，双杆气缸64底端安装有裁尾刀片63。

所述的清洗室7由清洗室壳体71、导水管72、喷嘴73和进水口74构成，导水管72固定在清洗室壳体71内部，进水口74安装在清洗室壳体71上面并与导水管72相连通，导水管72上安装有喷嘴73。

所述的CCD摄像装置8由CCD摄像支架81、CCD射灯82、CCD摄像头83、X轴移动滑组84、Y轴移动滑组85、YZ轴移动滑组连接架86、Z轴移动滑组87、CCD摄像头连接板88和导轨横梁89构成，导轨横梁89安装在两个CCD摄像支架81之间，CCD射灯82安装在导轨横梁89下面，X轴移动滑组84安装在导轨横梁89上并可在导轨横梁89上沿X轴方向左右移动，Y轴移动滑85组固定在X轴移动滑组84上并可以在X轴移动滑组84上沿着Y方向前后移动，Z轴移动滑组87通过YZ轴移动滑组连接架86与Y轴移动滑组85固定在一起，CCD摄像头连接板88安装在Z轴移动滑组87上，CCD摄像头83安装在CCD摄像头连接板88上并随着CCD摄像头连接板88沿着Z轴方向上下移动。

使用时，传送装置1上的减速电机103在程序控制下转动，通过减速小带轮104、减速同步带102、减速大带轮101带动传送带110运动；工作人员将未加工香蕉放到传送装置1上的传送带110上，传送带110上的香蕉隔板108会将未加工香蕉均匀隔开，因为传送装置1下面安装斜支腿106，所以整个传送装置1处于倾斜状态，放置在传送带110上隔板108之间的未加工香蕉头端会自动顶在香蕉侧挡板107上并随着传送带110一起运动；未加工香蕉先经过CCD摄像装置8，工作人员事先根据未加工香蕉的大致尺寸，通过分别调整X轴移动滑组84、Y轴移动滑组85、Z轴移动滑组87将CCD摄像头83调整到最佳的拍摄位置，CCD射灯82始终点亮提供光源，CCD摄像头83捕捉到下面经过的未加工香蕉的图像信息，并自动识别判断未加工香蕉外形轮廓，为下面的加工提供每一个未加工香蕉的准确尺寸信息；经过CCD摄像装置8识别后的未加工香蕉随着传送带110运动进入清洗室7，一定压力的水通过进水口74，经固定在清洗室壳体71内的导水管72，由喷嘴73喷射在未加工香蕉上，清洗未加工香蕉的表面；清洗过的未加工香蕉随着传送带110经过裁尾装置6，根据CCD摄像装置8提供的未加工香蕉的准确尺寸信息，通过控制伺服电机61转动带动安装在滚珠丝杠直线运动模组66上的双杆气缸64左右移动，从而将裁尾刀片63调整到确定的裁尾位置，控制双杆气缸64活塞杆运动带动裁尾刀片63向下、向上运动，裁减掉未加工香蕉多余的尾部；去尾后香蕉随着传送带110运动进入消毒室5，通过安装在消毒室壳体51内的紫外线杀菌消毒灯52对去尾后香蕉进行杀菌消毒；清洗和杀菌消毒后的去尾后香蕉随着传送带110到达旋转刀装置4，安装在旋转刀支座42上的步进电机43带动旋转刀片41高速旋转，将经过的去尾后香蕉头部切去；成品香蕉与裁切下来的香蕉头部和尾部随着传送带110继续运动，当到达整个传送装置1末端时，裁切下来的香蕉头部和尾部直接掉落进废料车2内，成品香蕉被输送到倾斜的成品仓3上，因为成品仓3上的辊轮34可自由转动，成品香蕉在重力作用下整齐的排列在成品仓3内，此时形成了“识别—清洗—消毒—裁切”一体的香蕉预处理过程。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种香蕉自动去头尾消洗预处理生产线，是由传送装置、废料车、成品仓、旋转刀装置、消毒室、裁尾装置、清洗室、CCD摄像装置构成，其特征在于：CCD摄像装置、清洗室、裁尾装置、消毒室、旋转刀装置自前端往后端依次固定在传送装置上，成品仓放置在传送装置的末端一侧，废料车放置在传送装置与成品仓之间的下方。

2.如权利要求1所述的一种香蕉自动去头尾消洗预处理生产线，其特征在于：所述的传送装置由减速大带轮、减速同步带、减速电机、减速小带轮、传送装置主体、斜支腿、香蕉侧挡板、香蕉隔板、减速电机安装板、传送带构成，传送带安装在传送装置主体上，传送带上设置有香蕉隔板，传送装置主体一侧安装有香蕉侧挡板，传送装置主体下部安装有斜支腿，使整个传送装置向一侧倾斜，传送装置主体前端一侧安装减速大带轮，减速电机安装板固定在传送装置主体一侧，减速小带轮安装在减速电机上，减速电机固定在减速电机安装板上，减速小带轮和减速大带轮之间安装有减速同步带。

3.如权利要求1所述的一种香蕉自动去头尾消洗预处理生产线，其特征在于：所述的成品仓由大支腿、成品仓主体、小支腿和辊轮构成，辊轮安装在成品仓主体上并可自由转动，成品仓主体下部左右两侧分别安装有大支腿和小支腿，使整个成品仓向小支腿一端倾斜。

4.如权利要求1所述的一种香蕉自动去头尾消洗预处理生产线，其特征在于：所述的旋转刀装置由旋转刀片、旋转刀支座和步进电机构成，步进电机安装在旋转刀支座上，旋转刀片安装在步进电机输出轴上。

5.如权利要求1所述的一种香蕉自动去头尾消洗预处理生产线，其特征在于：所述的消毒室由消毒室壳体、紫外线杀菌消毒灯和通风孔构成，紫外线杀菌消毒灯安装在消毒室壳体内部，消毒室壳体上设置有通风孔。

6.如权利要求1所述的一种香蕉自动去头尾消洗预处理生产线，其特征在于：所述的裁尾装置由伺服电机、裁尾装置支架、裁尾片刀、双杆气缸、连接板和滚珠丝杆直线传动模组构成，伺服电机安装在滚珠丝杆直线传动模组一端，滚珠丝杆直线传动模组安装在连接板上，连接板安装在两个裁尾装置支架之间，双杆气缸安装在滚珠丝杆直线传动模组上，双杆气缸底端安装有裁尾刀片。

7.如权利要求1所述的一种香蕉自动去头尾消洗预处理生产线，其特征在于：所述的清洗室由清洗室壳体、导水管、喷嘴和进水口构成，导水管固定在清洗室壳体内部，进水口安装在清洗室壳体上面并与导水管相连通，导水管上安装有喷嘴。

8.如权利要求1所述的一种香蕉自动去头尾消洗预处理生产线，其特征在于：所述的CCD摄像装置由CCD摄像支架、CCD射灯、CCD摄像头、X轴移动滑组、Y轴移动滑组、YZ轴移动滑组连接架、Z轴移动滑组、CCD摄像头连接板和导轨横梁构成，导轨横梁安装在两个CCD摄像支架之间，CCD射灯安装在导轨横梁下面，X轴移动滑组安装在导轨横梁上并可在导轨横梁上沿X轴方向左右移动，Y轴移动滑组安装在X轴移动滑组上并可以在X轴移动滑组上沿着Y方向前后移动，Z轴移动滑组通过YZ轴移动滑组连接架与Y轴移动滑组固定在一起，CCD摄像头连接板安装在Z轴移动滑组上，CCD摄像头安装在CCD摄像头连接板上并随着CCD摄像头连接板沿着Z轴方向上下移动。