CN103704311B - 一种动物肠自动清理剖切机用输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动物肠自动清理剖切机用输送装置，包括设置在机架上的若干个链轮及设置在若干个链轮之间的链条；链条上设有支撑杆，支撑杆上设有用来固定动物肠前端部的固定夹；固定夹包括支撑体，支撑体上设有弓形弹性片，弓形弹性片的一端相对支撑体的一端固定连接，弓形弹性片的另一端可与支撑体的另一端配合以固定动物肠，固定夹碰到切割接触开关时，支承气缸控制支承轴下移，固定夹穿过挤压辊后碰到脱落接触开关，脱落气缸下落挤压弓形弹性片，弓形弹性片弹起，动物肠从固定夹分离，实现了自动卸载动物肠，无需人工操作，提高了生产效率，安全性高。

Description

一种动物肠自动清理剖切机用输送装置

技术领域

本发明涉及一种食物加工机，具体地说，涉及一种适用于将动物肠进行清理并剖切的动物肠自动清理剖切机用输送装置，属于机电技术领域。

背景技术

国内有的食品行业需要将动物肠进行剖切，在剖切前需要将动物肠外的油状物清理干净，以上操作均采用人工完成，费时费力，而且工作效率比较低，在进行人工剖切时，剖切质量不理想；为了提高工作效率，目前，也出现了对动物肠进行清理剖切的设备，如专利号为CN2010105629755的中国专利，公开了一种动物肠清理剖切机，该清理剖切机包括机架，在机架上设有清理装置、剖切装置和控制电路，其工作效率比人工清理剖切的工作效率提高了很多，但仍然存在以下不足：由于动物肠需要移动，所以需要一固定动物肠前端部的装置以牵引动物肠，该固定装置通常采用铁夹子或钩子，仍然需要人工取放，无法实现自动取放，工作效率低，安全性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种工作效率高、安全方便的动物肠自动清理剖切机用输送装置。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种动物肠自动清理剖切机用输送装置，其特征在于：所述输送装置包括设置在机架上的若干个链轮及设置在若干个链轮之间的链条；

所述链条上设有支撑杆，支撑杆上设有用来固定动物肠前端部的固定夹；

所述固定夹包括支撑体，支撑体上设有弓形弹性片，弓形弹性片的一端相对支撑体的一端固定连接，弓形弹性片的另一端可与支撑体的另一端配合以固定动物肠。

一种优化方案，所述支撑体的一端铰接有安装座，安装座与支撑体之间设有支撑轴，支撑轴的轴心位于支撑体的左上角；

所述安装座的另一端设有阻挡部，阻挡部与支撑体配合后支撑体只能绕支撑轴的轴心向上转动；

所述弓形弹性片的一端与安装座固定连接。

另一种优化方案，所述支撑体的一端设有两个侧板，安装座的一端设有延长部，延长部设置在两个侧板之间的空间内；

所述支撑轴设置在延长部与两个侧板之间；

所述阻挡部设置在安装座另一端的两侧；

所述支撑轴的轴心位于侧板的左上部。

再一种优化方案，所述安装座的底部设有一空腔，该空腔内设有回位弹簧，回位弹簧给予支撑体顺时针转动的力矩。

进一步的优化方案，所述弓形弹性片为发卡状弹性片。

再进一步的优化方案，所述支撑体的另一端设有可容纳弓形弹性片另一端的斜槽。

更进一步的优化方案，所述支撑体的另一端部设有限位挡板，限位挡板上设有支撑动物肠穿过的缺口。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：固定夹的设置，固定夹碰到切割接触开关时，支承气缸控制支承轴下移，固定夹穿过挤压辊后碰到脱落接触开关，脱落气缸下落挤压弓形弹性片，弓形弹性片弹起，动物肠从固定夹分离，实现了自动卸载动物肠，无需人工操作，提高了生产效率，安全性高。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

附图1是本发明实施例中自动清理剖切机的结构示意图；

附图2是附图1的俯视图；

附图3是附图1的局部放大图；

附图4是附图3中A向的结构示意图；

附图5是附图3中B-B向的结构示意图；

附图6是本发明实施例中剖切装置的结构示意图；

附图7是本发明实施例中肠头切割装置的结构示意图；

附图8是附图7的局部剖视图；

附图9是本发明实施例中肠头切割装置的另一种结构示意图；

附图10是本发明实施例中固定夹的结构示意图；

附图11是附图10的俯视图；

附图12是附图10的局部剖视图；

附图13是本发明实施例中固定夹的另一结构示意图；

附图14是附图13俯视图；

附图15是本发明实施例中限位挡板的结构示意图；

附图16是本发明实施例中输送带的结构示意图；

附图17是本发明实施例中导料板的结构示意图；

附图18是附图17中C-C向的剖面图；

图中，

1-机架，2-链轮，3-链条，4-固定夹，5-上毛刷，6-下毛刷，7-料箱，8-导料板，9-限位条，10-条形通孔，11-上毛刷气缸，12-密封容器，13-开口，14-带轮，15-输送带，16-通风口，17-料斗，18-抽风机，19-连通管，20-电磁阀，21-剖切刀，22-剖切辊，23-支撑辊，24-剖切槽，25-切割刀，26-切割轴，27-从动辊，28-轴承，29-摩擦盘，30-凸台，31-固定螺栓，32-环形切割槽，33-支承轴，34-上毛刷电机，35-下毛刷电机，36-剖切刀电机，37-支撑辊气缸，38-切割电机，39-支承气缸，40-挤压辊，41-动物肠，42-清理接触开关，43-剖切接触开关，44-切割接触开关,45-输送装置，46-清理装置，47-剖切装置，48-肠头切割装置，49-喷淋头，50-脱落接触开关，51-脱落气缸，53-保护罩，54-轴承，55-调节螺栓，56-调节弹簧，57-锥形孔，58-调节螺栓，59-支撑杆，60-支撑体，61-弓形弹性片，62-斜槽，63-安装座，64-侧板，65-延长部，66-支撑轴，67-阻挡部，68-回位弹簧，69-限位挡板，70-缺口。

具体实施方式

实施例，如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种动物肠自动清理剖切机用输送装置，动物肠自动清理剖切机包括机架1，机架1上设有输送装置45、清理装置46、真空抽吸装置、剖切装置47和肠头切割装置48，输送装置45将动物肠41的前端固定并将动物肠依次输送至清理装置46、剖切装置47和肠头切割装置48，动物肠41经清理装置46进行污物清理时，动物肠41被固定于真空抽吸装置上并与输送带15同步运行，真空抽吸装置将清理装置46清理下来的动物肠污物吸走，清理后的动物肠41由剖切装置47进行剖切，肠头切割装置48再将动物肠41前端未剖切的部分进行剖切。剖切装置47与肠头切割装置48之间的距离为动物肠的长度。

输送装置45包括设置在机架1上的八个链轮2及设置在八个链轮2之间的链条3，在链条3上设有支撑杆59，支撑杆59在链条3上以动物肠41的长度为单位均匀分布，支撑杆59上设有四个固定夹4，固定夹4用来固定动物肠的前端部并可沿链条3移动，在机架1的两端分别设有用于盛放需要清理剖切动物肠的料箱7，输送装置45还可以设置振动泵以分离动物肠上的粘膜。

如图10、图11、图12、图15、图17、图18所示，固定夹4包括支撑体60和安装座63，支撑体60的一端设有两个侧板64，安装座63的一端设有延长部65，延长部65设置在两个侧板64之间的空间内，延长部65与两个侧板64之间设有支撑轴66，支撑轴66的轴心位于侧板64的左上部，安装座63另一端的两侧设有阻挡部67，阻挡部67与侧板64配合后支撑体60只能绕支撑轴66的轴心向上转动，不能向下运动；安装座63的底部设有一空腔，该空腔内设有回位弹簧68，回位弹簧68给予支撑体60顺时针转动的力矩；支撑体60和安装座63之间设有弓形弹性片61，弓形弹性片61的一端与安装座63固定连接，弓形弹性片61的另一端可与支撑体60的另一端配合以固定动物肠，支撑体60的另一端设有容纳弓形弹性片61另一端的斜槽62，该弓形弹性片61为发卡状弹性片，支撑体60的另一端部设有限位挡板69，限位挡板69上设有支撑动物肠41穿过的缺口70。弓形弹性片61的中间部位受力按压后，与支撑体60另一端配合的弓形弹性片61另一端弹起，弓形弹性片61的另一端受力按压后，可复位与支撑体60的另一端配合以固定动物肠。

清理装置46包括上下平行排列的上毛刷5和下毛刷6，上毛刷5与下毛刷6之间的机架1上设有导料板8，导料板8上设有四个限位条9，限位条9底部的导料板8上设有条形通孔10，限位条9的数量与需要同时清理剖切的动物肠条数相对应。上毛刷5设置在上毛刷电机34的转轴上，下毛刷6设置在下毛刷电机35的转轴上，上毛刷电机34设置在上毛刷气缸11上，上毛刷气缸11可控制上毛刷5上下移动。在上毛刷5和下毛刷6的进口处设有清理接触开关42，清理接触开关42与上毛刷气缸11电连接。

如图4、图5、图16所示，真空抽吸装置包括设置在限位条9下面的密封容器12，密封容器12的上部具有开口13，开口13与条形通孔10的位置相对应，密封容器12的两端分别设有一个带轮14，两个带轮14之间设有围绕密封容器12的输送带15，输送带15设置在导料板8的下面，输送带15上设有四排通风口16，通风口16的位置与条形通孔10的位置相对应，密封容器12连通有料斗17，料斗17连通有抽风机18，下毛刷6设置在密封容器12内，密封容器12与料斗17之间的连通管19上设有电磁阀20，输送带15与链条3同步。

如图6所示，剖切装置47，包括设置在机架1上的剖切刀21、剖切辊22和支撑辊23，剖切刀21固定在剖切辊22上并同步旋转，支撑辊23上设有环形剖切槽24，环形剖切槽24的数量及位置与剖切刀21相对应，环形剖切槽24的槽底与剖切刀21的外沿之间具有间隙。剖切辊22设置在剖切刀电机36的转轴上，支撑辊23设置在支撑辊气缸37上，支撑辊气缸37可控制支撑辊23上下移动以便支撑辊23与剖切刀21、剖切辊22配合剖切动物肠。在剖切辊22和支撑辊23的进口处设有剖切接触开关43，剖切接触开关43与支撑辊气缸37电连接。

如图7、图8所示，肠头切割装置48，包括设置在机架1上的切割轴26、从动辊27，切割轴26上设有五个挤压辊40，挤压辊40与切割轴26之间可相对转动，挤压辊40的两端分别设有一个轴承28，轴承28的内圈与切割轴26固定连接，轴承28的外圈与挤压辊40固定连接，挤压辊40的两端分别设有一个摩擦盘29，摩擦盘29套装在切割轴26上，摩擦盘29的中心孔处设有凸台30，凸台30与轴承28的内圈配合，相邻两个摩擦盘29之间的切割轴26上设有一片切割刀25，切割轴26的两端设有固定螺栓31，固定螺栓31将切割轴26、轴承28内圈、摩擦盘29及切割刀25压紧并同步旋转；从动辊27上设有环形切割槽32，环形切割槽32的数量及位置与切割刀25相对应，环形切割槽32的槽底与切割刀25的外沿之间具有间隙，从动辊27固定在支承轴33上并可相对转动，从动辊27与支承轴33之间设有轴承54，从动辊27与挤压辊40可摩擦传动。切割轴26设置在切割电机38上，支承轴33设置在支承气缸39上，支承气缸39可控制支承轴33上下移动以便从动辊27与挤压辊40摩擦传动，在支承轴33的外端螺纹连接有调节螺栓55，调节螺栓55与从动辊27之间设有调节弹簧56，调节弹簧56的一端与调节螺栓55固定，调节弹簧56可以调节从动辊27的转速以实现从动辊27与切割刀25之间的速度差。在从动辊27与挤压辊40的进口处设有切割接触开关44，切割接触开关44与支承气缸39电连接，在从动辊27与挤压辊40的出口处设有脱落接触开关50和脱落气缸51，脱落接触开关50与脱落气缸51电连接。

清理装置46与剖切装置47之间，剖切装置47与肠头切割装置48之间的机架1上也设有导料板8，导料板8上设有四个限位条9。

使用时，启动设备，开始运转，电磁阀20开启，上毛刷5与下毛刷6、剖切辊22与支撑辊23、从动辊27与挤压辊40的起始状态为闭合运转状态，将需要剖切的动物肠从料箱7内取出，将其端部固定于固定夹4的支撑体60与弓形弹性片61之间，链条3带动固定夹4及动物肠41移动，当固定夹4碰到清理接触开关42时，上毛刷5在上毛刷气缸11的带动下上移，固定夹4穿过上毛刷5，上毛刷5在上毛刷气缸11的带动下下移，抽风机18将动物肠41吸附在输送带15上并与输送带15同步移动，上毛刷5与下毛刷6开始清理动物肠41，清理下来的污物被吸入料斗17内。

当固定夹4碰到剖切接触开关43时，支撑辊气缸37控制支撑辊23下移，固定夹4穿过剖切刀21，支撑辊气缸37控制支撑辊23上移开始剖切，当固定夹4碰到切割接触开关44时，支承气缸39控制支承轴33下移，固定夹4穿过挤压辊40后碰到脱落接触开关50，脱落气缸51下落挤压弓形弹性片61，弓形弹性片61弹起，动物肠41从固定夹4分离，支承气缸39控制支承轴33上移，从动辊27与挤压辊40摩擦，此时切割电机38带动切割轴26、轴承28内圈、摩擦盘29及切割刀25快速转动，由于轴承28内外圈之间具有摩擦力，所以同时也带动挤压辊40以低于切割刀25的速度转动，从动辊27与挤压辊40产生相对转动，从动辊27与挤压辊40将动物肠41向链条3运动相反的方向移动，切割刀25就可以将动物肠41前端被固定夹4固定的部分予以切割开并将动物肠自动送出。

以上实施例中，还可以根据同时切割动物肠的数量调整限位条、通风口、条形通孔、环形剖切槽、剖切刀及切割刀的数量，另外由于根据实施例所述的工作过程，本领域技术人员可以容易地将各装置进行控制，不经过创造性劳动就可以实现，故没有详细说明其控制电路。

附图1、图2的机架上绘出了包含本实施例剖切装置在内的四组装置，即在链条的一个循环中可以设置两套，而且在机架的前后可以对称设置本装置，这样就可以提高生产效率，当然，本发明不局限于附图所示的结构，在附图及实施例的启示下，可以有多种变化，如采用传统清理装置、剖切装置的基础上增加真空抽吸装置，可以提高清理效果；或采用传统清理装置、剖切装置的基础上增加肠头切割装置，可以实现自动切割动物肠端部，提高了工作效率；各种变化中的输送装置也可以采用传统的结构；从动辊27与挤压辊40的出口处也可以不设置脱落接触开关50和脱落气缸51，而是采用人工按压弓形弹性片61，同样可以实现弓形弹性片61弹起，动物肠41从固定夹4分离；本实施例是以上各种方案的最佳优化组合。当其中一个抽风机18或某一组装置出现故障，可以关闭相应的电磁阀20以便维修而不影响其余设备的运行。

清理装置、剖切装置和肠头切割装置上分别设置保护罩53，保护罩53还可以设置喷淋头49，用来冲洗动物肠。

如图9所示，肠头切割装置的另一种结构示意图，从动辊27与支承轴33之间设有轴承54，从动辊27的外端部设有锥形孔57，支承轴33上设有带锥形头的调节螺栓58，调节螺栓58的锥形头可与锥形孔57配合，通过调节螺栓58就可以调节锥形头与从动辊27之间的摩擦力，从而实现从动辊27与切割刀25之间的速度差。

如图13、图14、图15所示，固定夹4的另一种结构，包括支撑体60，在支撑体60上设有弓形弹性片61，弓形弹性片61的一端与支撑体60的一端固定连接，弓形弹性片61的另一端可与支撑体60的另一端配合以固定动物肠，支撑体60的另一端设有容纳弓形弹性片61另一端的斜槽62，该弓形弹性片61为发卡状弹性片，支撑体60的另一端部设有限位挡板69，限位挡板69上设有支撑动物肠41穿过的缺口70。弓形弹性片61的中间部位受力按压后，与支撑体60另一端配合的弓形弹性片61另一端弹起，弓形弹性片61的另一端受力按压后，可复位与支撑体60的另一端配合以固定动物肠。

固定夹也可以采用传统的夹子，通过传统的输送装置人工取放动物肠，同样也可以实现输送固定的作用，但劳动效率低。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种动物肠自动清理剖切机用输送装置，其特征在于：所述输送装置包括设置在机架（1）上的若干个链轮（2）及设置在若干个链轮（2）之间的链条（3）；

所述链条（3）上设有支撑杆（59），支撑杆（59）上设有用来固定动物肠前端部的固定夹（4）；

所述固定夹（4）包括支撑体（60），支撑体（60）上设有弓形弹性片（61），弓形弹性片（61）的一端相对支撑体（60）的一端固定连接，弓形弹性片（61）的另一端可与支撑体（60）的另一端配合以固定动物肠。

2.如权利要求1所述的一种动物肠自动清理剖切机用输送装置，其特征在于：所述支撑体（60）的一端铰接有安装座（63），安装座（63）与支撑体（60）之间设有支撑轴（66），支撑轴（66）的轴心位于支撑体（60）的左上角；

所述安装座（63）的另一端设有阻挡部（67），阻挡部（67）与支撑体（60）配合后支撑体（60）只能绕支撑轴（66）的轴心向上转动；

所述弓形弹性片（61）的一端与安装座（63）固定连接。

3.如权利要求2所述的一种动物肠自动清理剖切机用输送装置，其特征在于：所述支撑体（60）的一端设有两个侧板（64），安装座（63）的一端设有延长部（65），延长部（65）设置在两个侧板（64）之间的空间内；

所述支撑轴（66）设置在延长部（65）与两个侧板（64）之间；

所述阻挡部（67）设置在安装座（63）另一端的两侧；

所述支撑轴（66）的轴心位于侧板（64）的左上部。

4.如权利要求3所述的一种动物肠自动清理剖切机用输送装置，其特征在于：所述安装座（63）的底部设有一空腔，该空腔内设有回位弹簧（68），回位弹簧（68）给予支撑体（60）顺时针转动的力矩。

5.如权利要求1-4其中之一所述的一种动物肠自动清理剖切机用输送装置，其特征在于：所述弓形弹性片（61）为发卡状弹性片。

6.如权利要求5所述的一种动物肠自动清理剖切机用输送装置，其特征在于：所述支撑体（60）的另一端设有可容纳弓形弹性片（61）另一端的斜槽（62）。

7.如权利要求6所述的一种动物肠自动清理剖切机用输送装置，其特征在于：所述支撑体（60）的另一端部设有限位挡板（69），限位挡板（69）上设有支撑动物肠（41）穿过的缺口（70）。