CN109566088B - 一种自动采茶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动采茶机，包括采茶组件、输送组件以及收纳组件，其中，采茶组件内含外罩、压断杆、旋转电机，外罩的前端设有条形开口，外罩的后端设有出料开口；所述外罩内环形分布有压断杆，压断杆外弧面与条形开口内侧边相切；所述旋转电机的电机轴与压断杆联接，带动压断杆转动；所述输送组件内含输送管，输送管的一端连通在外罩的后端出料开口处，输送管的另一端与收纳组件内含的收纳箱连通。本发明采茶效率高，采茶品质好，使用方便、快捷，节省了大量人力，减轻了劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于茶叶机械技术领域，具体涉及一种自动采茶机。
背景技术
传统的采茶为人工采摘，劳动强度大，效率低，单日采茶数量有限，无法满足采茶量的需求；现有采茶机多为剪刀交错相对运动的方式对茶叶进行剪断，剪断后的茶叶营养成分容易流失，且采摘后的茶叶集中堆放在收纳装置内，茶叶得不到及时的铺晾，茶堆中部温度易过高，影响茶叶品质。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动采茶机，具体通过以下技术方案实现：
一种自动采茶机，包括采茶组件、输送组件以及收纳组件，其中，采茶组件内含外罩1、压断杆13、旋转电机11，外罩1的前端设有条形开口，外罩1的后端设有出料开口；所述外罩1内环形分布有压断杆13，压断杆13外弧面与条形开口内侧边相切；所述旋转电机11的电机轴与压断杆13联接，带动压断杆13转动；
所述输送组件内含输送管2，输送管2的一端连通在外罩1的后端出料开口处，输送管2的另一端与收纳组件内含的收纳箱3连通；
工作时，手持采茶组件外罩1，条形开口沿茶树移动，茶叶由条形开口进入外罩，压断杆13与条形开口内侧边沿相切转过，压断茶叶梗茎，摘下的茶叶经输送管移至收纳箱3内。
进一步的，所述采茶组件包括转动轴17、环形架12、扫刷14，其中转动轴17横向活动设在外罩1内，在转动轴17的两端上均同轴固接有所述的环形架12，环形架12与转动轴17之间通过若干根径向设置的辐条固接；
两端的环形架2之间环形连接有若干根所述的压断杆13，相邻两根压断杆13之间均横向设有所述的扫刷14，扫刷14的两端分别固接在两端的环形架2上；所述旋转电机11设在外罩1的一侧外壁上，且旋转电机11的电机轴与所述转动轴17同轴连接。
进一步的，所述外罩1条形开口内侧边沿下方的罩体15内表面呈内凹的弧形，在罩体15后方的外罩1内设有斜板16，斜板16的低端位于出料开口处。
进一步的，所述收纳组件包括多块铺设板34、钢丝绳33、绕绳机构，其中，多块铺设板34横向滑动设在收纳盒3内，相邻两块铺设板34之间均通过连接绳连接，所述钢丝绳33的一端与位于上方的铺设板34中部连接，钢丝绳33的另一端与所述的绕绳机构连接，所述绕绳机构设在收纳盒3的顶板31上，绕绳机构缠绕钢丝绳33一端，带动铺设板34上移。
进一步的，所述绕绳机构包括两个电机32、两块支板以及绕绳轮34，其中，两个电机32相对设在顶板31的中部两侧，两块支板纵向间隙设在两电机32内侧的顶板31上，两个电机32的电机轴均穿过支板，绕绳轮34横向设在两支板之间，且绕绳轮34的中部两侧分别同轴与两个电机32的电机轴固接；所述钢丝绳33的一端固接在绕绳轮34上。
进一步的，所述外罩1的后端面两端纵向凹陷有T形插槽，所述输送组件包括连接管21、拧紧螺栓23，其中连接管21与输送管2的入料端口连接，连接管21的前端面两侧均设有T形的插接块22，两侧的插接块22分别活动插设在外罩1后端面两侧的T形插槽内，连接管21的两端上均活动设有拧紧螺栓23，拧紧螺栓23螺旋在外罩1后端面对应的螺孔内。
进一步的，所述外罩1的后端面设有吸风机，吸风机的吸风口与输送管2在外罩内的出料口位置对应。
进一步的，在外罩1的底面四个拐角处均设有支脚，每个支脚上均活动设有滚轮4。
本发明的有益效果是：
本发明设计了自动采茶机，前端的采茶组件内设有可转动的压断杆，压断杆与条形开口内侧边相切实现对茶叶梗茎的压断，极大的保留了茶叶的营养成分，且在压断杆间隙之间书记了扫刷，采摘后的茶叶经扫刷扫向外罩后端的出料开口，便于茶叶落入收纳箱，且避免外罩内茶叶堆积缠绕压断杆的情况，采茶效率高，采茶品质好，适合推广使用。
本发明在收纳盒内设置了多块铺设板，在采摘的茶叶达到一定数量后，铺设板上移，下一块铺设板位于输送管的出料口处，依次操作，使得采摘后的茶叶可及时铺晾，避免茶叶呼吸作用导致温度较高情况的发生，提高了茶叶品质，且收纳盒通过底部的滚轮方便行走在相邻两茶树带的间隙处，使用方便、快捷，节省了大量人力，减轻了劳动强度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图I。
图2为本发明采茶组件内部结构示意图。
图3为本发明收纳组件内部结构示意图。
图4为本发明连接管示意图。
图5为本发明绕绳机构结构示意图。
图中序号：外罩1、旋转电机11、环形架12、压断杆13、扫刷14、罩体15、斜板16、转动轴17、输送管2、连接管21、插接块22、拧紧螺栓23、收纳箱3、顶板31、电机32、钢丝绳33、铺设板34。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1、图2、图3、图4以及图5，一种自动采茶机，包括采茶组件、输送组件以及收纳组件，其中，采茶组件内含外罩1、压断杆13、旋转电机11，外罩1的前端设有条形开口，外罩1的后端设有出料开口；所述外罩1内环形分布有压断杆13，压断杆13外弧面与条形开口内侧边相切；所述旋转电机11的电机轴与压断杆13联接，带动压断杆13转动；
所述输送组件内含输送管2，输送管2的一端连通在外罩1的后端出料开口处，输送管2的另一端与收纳组件内含的收纳箱3连通；
工作时，手持采茶组件外罩1，条形开口沿茶树移动，茶叶由条形开口进入外罩，压断杆13与条形开口内侧边沿相切转过，压断茶叶梗茎，摘下的茶叶经输送管移至收纳箱3内。
进一步的，所述采茶组件包括转动轴17、环形架12、扫刷14，其中转动轴17横向活动设在外罩1内，在转动轴17的两端上均同轴固接有所述的环形架12，环形架12与转动轴17之间通过若干根径向设置的辐条固接；
两端的环形架2之间环形连接有若干根所述的压断杆13，相邻两根压断杆13之间均横向设有所述的扫刷14，扫刷14的两端分别固接在两端的环形架2上；所述旋转电机11设在外罩1的一侧外壁上，且旋转电机11的电机轴与所述转动轴17同轴连接。
进一步的，所述外罩1条形开口内侧边沿下方的罩体15内表面呈内凹的弧形，在罩体15后方的外罩1内设有斜板16，斜板16的低端位于出料开口处。
进一步的，所述收纳组件包括多块铺设板34、钢丝绳33、绕绳机构，其中，多块铺设板34横向滑动设在收纳盒3内，铺设板34上分布有透气孔，相邻两块铺设板34之间均通过连接绳连接，所述钢丝绳33的一端与位于上方的铺设板34中部连接，钢丝绳33的另一端与所述的绕绳机构连接，所述绕绳机构设在收纳盒3的顶板31上，绕绳机构缠绕钢丝绳33一端，带动铺设板34上移。
进一步的，所述绕绳机构包括两个电机32、两块支板以及绕绳轮34，其中，两个电机32相对设在顶板31的中部两侧，两块支板纵向间隙设在两电机32内侧的顶板31上，两个电机32的电机轴均穿过支板，绕绳轮34横向设在两支板之间，且绕绳轮34的中部两侧分别同轴与两个电机32的电机轴固接；所述钢丝绳33的一端固接在绕绳轮34上。
进一步的，所述外罩1的后端面两端纵向凹陷有T形插槽，所述输送组件包括连接管21、拧紧螺栓23，其中连接管21与输送管2的入料端口连接，连接管21的前端面两侧均设有T形的插接块22，两侧的插接块22分别活动插设在外罩1后端面两侧的T形插槽内，连接管21的两端上均活动设有拧紧螺栓23，拧紧螺栓23螺旋在外罩1后端面对应的螺孔内。
进一步的，所述外罩1的后端面设有现有的吸风机，吸风机的吸风口与输送管2在外罩内的出料口位置对应。
进一步的，在外罩1的底面四个拐角处均设有支脚，每个支脚上均活动设有滚轮4。
进一步的，在外罩1的顶板上安装有蓄电池，蓄电池为旋转电机11、电机32、吸风机供电；外罩1的一侧板设有透明的观察窗。
综上，(1)本发明设计了自动采茶机，前端的采茶组件内设有可转动的压断杆，压断杆与条形开口内侧边相切实现对茶叶梗茎的压断，极大的保留了茶叶的营养成分，且在压断杆间隙之间书记了扫刷，采摘后的茶叶经扫刷扫向外罩后端的出料开口，便于茶叶落入收纳箱，且避免外罩内茶叶堆积缠绕压断杆的情况，采茶效率高，采茶品质好，适合推广使用。(2)本发明在收纳盒内设置了多块铺设板，在采摘的茶叶达到一定数量后，铺设板上移，下一块铺设板位于输送管的出料口处，依次操作，使得采摘后的茶叶可及时铺晾，避免茶叶呼吸作用导致温度较高情况的发生，提高了茶叶品质，且收纳盒通过底部的滚轮方便行走在相邻两茶树带的间隙处，使用方便、快捷，节省了大量人力，减轻了劳动强度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动采茶机，其特征在于：包括采茶组件、输送组件以及收纳组件，其中，采茶组件内含外罩(1)、压断杆(13)、旋转电机(11)，外罩(1)的前端设有条形开口，外罩(1)的后端设有出料开口；所述外罩(1)内环形分布有压断杆(13)，压断杆(13)外弧面与条形开口内侧边相切；所述旋转电机(11)的电机轴与压断杆(13)联接，带动压断杆(13)转动；
所述输送组件内含输送管(2)，输送管(2)的一端连通在外罩(1)的后端出料开口处，输送管(2)的另一端与收纳组件内含的收纳箱(3)连通；
工作时，手持采茶组件外罩(1)，条形开口沿茶树移动，茶叶由条形开口进入外罩，压断杆(13)与条形开口内侧边沿相切转过，压断茶叶梗茎，摘下的茶叶经输送管移至收纳箱(3)内；
所述采茶组件包括转动轴(17)、环形架(12)、扫刷(14)，其中转动轴(17)横向活动设在外罩(1)内，在转动轴(17)的两端上均同轴固接有所述的环形架(12)，环形架(12)与转动轴(17)之间通过若干根径向设置的辐条固接；
两端的环形架(2)之间环形连接有若干根所述的压断杆(13)，相邻两根压断杆(13)之间均横向设有所述的扫刷(14)，扫刷(14)的两端分别固接在两端的环形架(2)上；所述旋转电机(11)设在外罩(1)的一侧外壁上，且旋转电机(11)的电机轴与所述转动轴(17)同轴连接；
所述收纳组件包括多块铺设板(34)、钢丝绳(33)、绕绳机构，其中，多块铺设板(34)横向滑动设在收纳盒(3)内，相邻两块铺设板(34)之间均通过连接绳连接，所述钢丝绳(33)的一端与位于上方的铺设板(34)中部连接，钢丝绳(33)的另一端与所述的绕绳机构连接，所述绕绳机构设在收纳盒(3)的顶板(31)上，绕绳机构缠绕钢丝绳(33)一端，带动铺设板(34)上移。
2.根据权利要求1所述的一种自动采茶机，其特征在于：所述外罩(1)条形开口内侧边沿下方的罩体(15)内表面呈内凹的弧形，在罩体(15)后方的外罩(1)内设有斜板(16)，斜板(16)的低端位于出料开口处。
3.根据权利要求1所述的一种自动采茶机，其特征在于：所述绕绳机构包括两个电机(32)、两块支板以及绕绳轮(34)，其中，两个电机(32)相对设在顶板(31)的中部两侧，两块支板纵向间隙设在两电机(32)内侧的顶板(31)上，两个电机(32)的电机轴均穿过支板，绕绳轮(34)横向设在两支板之间，且绕绳轮(34)的中部两侧分别同轴与两个电机(32)的电机轴固接；所述钢丝绳(33)的一端固接在绕绳轮(34)上。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动采茶机，其特征在于：所述外罩(1)的后端面两端纵向凹陷有T形插槽，所述输送组件包括连接管(21)、拧紧螺栓(23)，其中连接管(21)与输送管(2)的入料端口连接，连接管(21)的前端面两侧均设有T形的插接块(22)，两侧的插接块(22)分别活动插设在外罩(1)后端面两侧的T形插槽内，连接管(21)的两端上均活动设有拧紧螺栓(23)，拧紧螺栓(23)螺旋在外罩(1)后端面对应的螺孔内。
5.根据权利要求1或2所述的一种自动采茶机，其特征在于：所述外罩(1)的后端面设有吸风机，吸风机的吸风口与输送管(2)在外罩内的出料口位置对应。
6.根据权利要求1或2所述的一种自动采茶机，其特征在于：在外罩(1)的底面四个拐角处均设有支脚，每个支脚上均活动设有滚轮(4)。
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