TWM602785U - 無人自動採茶系統 - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/04—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs of tea
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/32—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Abstract

一種無人自動採茶系統，供設置於茶園中，包括一地面運行軌道與一自動採茶裝置，該地面運行軌道係供鋪設於茶園之交錯縱橫之採茶路徑上，該自動採茶裝置可藉由一電腦之控制，行走於該地面運行軌道上，而依序採集採茶路徑上之茶樹上之葉片，該自動採茶裝置包含有一刀具及一與該刀具連接之收集裝置，該刀具係用以採集葉片，該收集裝置用以收集採集後之葉片，其中，該收集裝置係設有一收集通道，其具有一前端與一後端，該前端係與該刀具連接，供葉片進入，而後端則連接有一袋體，使採集後之葉片可集中於內。

Description

無人自動採茶系統
本創作係有關一種結構簡單、適用各種地形且可大幅減少人力成本之無人自動採茶系統。
茶葉本身具有獨特的清香，且飲茶具有止渴生津、安神、醒酒、通便、利水等諸多益處，因此茶的飲用非常普遍。從茶葉的栽培、採茶、製茶到品茶都富含許多文化內涵，台灣茶葉生產品質聞名於世界各地，手採高山茶及其茶葉生產技術更是名聞遐邇。
一般茶樹多栽種在具斜坡度的土地上，其茶樹高度則多在一般成人的腰、胸部位置左右，因此在作採茶時的雙手是懸吊著工作，加上還要看準時間才能採茶，甚至其熟練度及經驗更是少不了，因此要摘採並不容易，傳統方式即由人員深入茶樹走道來逐一地做採茶，但這樣的方式實在耗費很多時間、採下來的茶葉產量卻相當有限，因此唯有僱用大量的人員，但卻又不易找得到願意從事的人工，而且人力成本也相對地非常高。
有鑑於此，為了提供一種有別於習用技術之結構，本創作人積多年的經驗及不斷的研發改進，遂有本創作之產生。
本創作之主要目的在提供一種結構簡單、適用各種地形且可 大幅減少人力成本之無人自動採茶系統。
為達上述之目的，本創作所設之一種無人自動採茶系統，供設置於茶園中，包括一地面運行軌道與一自動採茶裝置，該地面運行軌道係供鋪設於茶園之交錯縱橫之採茶路徑上，該自動採茶裝置可藉由一電腦之控制，行走於該地面運行軌道上，而依序採集採茶路徑上之茶樹上之葉片，該自動採茶裝置包含有一刀具及一與該刀具連接之收集裝置，該刀具係用以採集葉片，該收集裝置用以收集採集後之葉片，其中，該收集裝置係設有一收集通道，其具有一前端與一後端，該前端係與該刀具連接，供葉片進入，而後端則連接有一袋體，使採集後之葉片可集中於內。
實施時，該收集通道內設有一吹風裝置與一滾軸，用以將葉片往後端方向吹送與推送。
實施時，該收集裝置設有一自動封口裝置與一用以偵測袋體負重之重量感應器，使該袋體承載之重量超過一預設值後，該自動封口裝置可封閉該袋體之袋口。
實施時，該重量感應器係可伸縮於該收集裝置上，使該袋體之袋口被封閉後，該重量感應器可收縮而使該袋體脫離該自動採茶裝置，而留置在地面運行軌道上。
實施時，該收集裝置更連接有一自動裝袋裝置，以持續提供所需之袋體。
實施時，該自動採茶裝置兩側更設有輪體，用以使該自動採茶裝置平穩地行走於該地面運行軌道上。
實施時，該收集裝置前端另設有一可活動伸縮之支撐輪座， 用以支撐該收集裝置。
為進一步瞭解本創作，以下舉較佳之實施例，配合圖式、圖號，將本創作之具體構成內容及其所達成的功效詳細說明如下。
1:地面運行軌道
2:自動採茶裝置
21:刀具
22:收集裝置
221:收集通道
222:吹風裝置
223:滾軸
224:自動封口裝置
225:重量感應器
226:自動裝袋裝置
23:輪體
24:支撐輪座
3:茶樹
4:袋體
第1圖係為本創作實施例無人自動採茶系統施作於茶園時之示意圖。
第2圖係為本創作實施例中自動採茶裝置施作前之狀態示意圖。
第3圖係為本創作實施例中自動採茶裝置採茶時之使用狀態示意圖。
第4圖係為本創作實施例中刀具使用時之狀態示意圖。
第5圖係為本創作實施例中袋體裝滿葉片後脫離自動採茶裝置時之狀態示意圖。
第6圖係為本創作實施例自動採茶裝置施作時之狀態示意圖。
請參閱第1~6圖，其為本創作無人自動採茶系統之一實施例，其係由一地面運行軌道1與一自動採茶裝置2所組成，供設置於茶園中。
該地面運行軌道1係供鋪設於茶園之交錯縱橫之採茶路徑上，該自動採茶裝置2可藉由一電腦之控制，行走於該地面運行軌道1上，而依序採集採茶路徑上之茶樹3上之葉片(如第1、2圖所示)。
該自動採茶裝置2包含有一刀具21及一與該刀具21連接之收集裝置22，該刀具21係用以採集葉片，其可依據採集之方向而可上下或左右來調整位置，該收集裝置22用以收集採集後之葉片。其中，該收集裝置22係設有一收集通道221，其具有一前端與一後端，該前端係與該刀具21連接， 供葉片進入，該收集通道22內設有一吹風裝置222與一滾軸223，用以將葉片往後端方向吹送與推送，而後端則連接有一袋體4，使採集後之葉片可集中於內。又，該收集裝置22設有一自動封口裝置224與一用以偵測袋體4負重之重量感應器225，使該袋體4承載之重量超過一預設值後，該自動封口裝置224可封閉該袋體4之袋口，且該重量感應器225係可伸縮於該收集裝置22上，使該袋體4之袋口被封閉後，該重量感應器225可收縮而使該袋體4脫離該自動採茶裝置2，而留置在地面運行軌道1上(如第3~6圖所示)。
此外，在實施時，該收集裝置22更連接有一自動裝袋裝置226，以持續提供所需之袋體4。該自動採茶裝置2兩側更設有輪體23，用以使該自動採茶裝置2平穩地行走於該地面運行軌道1上，且該收集裝置22前端另設有一可活動伸縮之支撐輪座24，用以支撐該收集裝置22。
實施時，當該自動採茶裝置2行走於該地面運行軌道1上，利用該刀具21依序採集採茶路徑上之茶樹3上之葉片時，被剪斷的葉片可受到吹風裝置222之吹送而將葉片往收集通道221後端方向移動，且透過收集通道221內的滾軸223，以降低葉片聚集在收集通道221內，使得葉片能夠有效地進入收集通道221後端的袋體4內，而該袋體4由於承放在重量感應器225上，使得當該重量感應器225感應到袋體4內的葉片累積至一預設之重量後，該自動封口裝置224即可封閉該袋體4之袋口，並令該重量感應器225收縮而不再承載該袋體4，使得該袋體4直接掉落在地面運行軌道1上，供使用者於採集作業結束後沿路回收該裝滿葉片之袋體4(如第3~6圖所示)。
當袋體4脫離該自動採茶裝置2後，該自動裝袋裝置226即可立即進行裝袋，以持續收集採集後之葉片。
因此，透過本創作無人自動採茶系統之設計，具有以下之優點：
1.本創作透過地面運行軌道之設計，使得該自動採茶裝置可行走於上，不受茶園之地勢高低或蜿蜒影響。且搭配刀具之設計，使得該自動採茶裝置可沿路進行採收作業，其無人自動化之設計，不僅節省採收工時，提高效率，更能有效解決目前人力不足之問題，並降低人力之成本。
2.本創作設有重量感應器，使得當該重量感應器感應到袋體內的葉片累積至一預設之重量後，配合該自動封口裝置封閉該袋體之袋口後，令該袋體直接掉落在地面運行軌道上，即可進行另一袋體之收集作業，無須透過人力來進行束袋或換袋，可有效縮減工時，並維持每一袋體採集後之重量。
3.本創作由於具有自動裝袋與自動封口之設計，形成自動化之作業模式，有效提高作業效率，而自動裝袋裝置與自動封口裝置可選用現有市場上普遍採用之結構，即可達到相乘之效果。
以上所述乃是本創作之具體實施例及所運用之技術手段，根據本文的揭露或教導可衍生推導出許多的變更與修正，仍可視為本創作之構想所作之等效改變，其所產生之作用仍未超出說明書及圖式所涵蓋之實質精神，均應視為在本創作之技術範疇之內，合先陳明。
綜上所述，依上文所揭示之內容，本創作確可達到新型之預期目的，提供一種無人自動採茶系統，極具實用性與產業上利用之價值，爰依法提出新型專利申請。
1:地面運行軌道
2:自動採茶裝置
21:刀具
3:茶樹
4:袋體

Claims (7)

  1. 一種無人自動採茶系統，供設置於茶園中，包括：
    一地面運行軌道，供鋪設於茶園之交錯縱橫之採茶路徑上；
    一自動採茶裝置，可藉由一電腦之控制，行走於上述之地面運行軌道上，而依序採集採茶路徑上之茶樹上之葉片，該自動採茶裝置包含有一刀具及一與該刀具連接之收集裝置，該刀具係用以採集葉片，該收集裝置用以收集採集後之葉片，其中，該收集裝置係設有一收集通道，其具有一前端與一後端，該前端係與該刀具連接，供葉片進入，而後端則連接有一袋體，使採集後之葉片可集中於內。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之無人自動採茶系統，其中該收集通道內設有一吹風裝置與一滾軸，用以將葉片往後端方向吹送與推送。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述之無人自動採茶系統，其中該收集裝置設有一自動封口裝置與一用以偵測袋體負重之重量感應器，使該袋體承載之重量超過一預設值後，該自動封口裝置可封閉該袋體之袋口。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之無人自動採茶系統，其中該重量感應器係可伸縮於該收集裝置上，使該袋體之袋口被封閉後，該重量感應器可收縮而使該袋體脫離該自動採茶裝置，而留置在地面運行軌道上。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之無人自動採茶系統，其中該收集裝置更連接有一自動裝袋裝置，以持續提供所需之袋體。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之無人自動採茶系統，其中該自動採茶裝置兩側更設有輪體，用以使該自動採茶裝置平穩地行走於該地面運行軌道上。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之無人自動採茶系統，其中該收集裝置前端另設有一可活動伸縮之支撐輪座，用以支撐該收集裝置。
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