CN103696186A - 绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构 - Google Patents

Abstract

一种绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构，由拨爪架、拨角限位架、缓冲弹簧、拨爪、拨爪轴、拨爪推臂、电机轴、推力电机和推力电机架组成，右端设有活页钩的拨角限位架与拨爪架滑动连接，拨爪架与安装座之间设有缓冲弹簧，拨爪轴一端与拨爪固接，其另一端穿过拨爪架与拨爪推臂一端固接，电机轴外端与拨爪推臂的导槽滑动连接，拨爪、活页钩与活页接触连接，拨角限位架与梭芯存取导向板固接。本梭芯夹持机构能确保对梭芯夹持稳固并在梭芯存取及移送过程中保持正确姿态，有效地减少零件的磨损和破坏性事故的发生。

Description

绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构

技术领域

本发明涉及绣花机换底线技术领域，特别涉及一种绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构。

背景技术

绣花机上的自动换底线装置，用于当绣花机机头的旋梭内置的底线用完或需换用不同颜色底线时以适用的待用梭芯将旋梭上需换下的底线梭芯进行自动更换。绣花机旋梭装设于每一机头下方的旋梭箱内，由旋梭床和梭芯组成。旋梭床安装在旋梭箱内，梭芯套装在旋梭床的中心轴向芯柱上。梭芯包括梭芯罩和线芯两部分，可从旋梭床取出和置入；底线绕在线芯上，线芯卡锁在梭芯罩内，也可从梭芯罩取出或放入以更换底线。自动换底线装置是将整个梭芯进行更换。绣花机换底线时，自动换底线装置的梭芯移动存取器取出需换下的梭芯送至设定位置后再从待用梭芯存放器取出需换上的待用梭芯传送并装入旋梭床内。在梭芯存取和移送过程中，梭芯移动存取器必须通过设于其上的梭芯夹持机构将梭芯夹紧。

目前，绣花机自动换底线装置上采用的梭芯夹持机构，是在该机构的安装板上设有可通过本身安装轴转动的拨爪以及固装在安装板上的带有凸起小圆柱状卡栓的限位板，安装板面向梭芯的前端部采取与梭芯侧面形状相匹配的圆弧面，拨爪安装轴与动力源（电机或压缩气等）连接；梭芯夹持机构整体安装在梭芯移动存取器的导向板上可作前后运动。当夹取梭芯时，夹持机构上的安装板前端压住梭芯侧面，动力源动作，拨爪开始插入梭芯上的活页背面与梭芯侧面之间的空隙并在拨爪继续逆时针转动时把活页拨至最大张开角度并被限位板顶紧及卡栓将活页上的长方形窗口的边缘卡住，由此，梭芯夹持机构通过拨爪和限位板及卡栓将梭芯的活页夹紧并使梭芯紧贴安装板的前端，当梭芯移动存取器的导向板后退时把梭芯从梭床取出，并在传送过程中保持夹紧状态。需将梭芯置入旋梭床时，则在梭芯推送入旋梭床后关闭拨爪的驱动力源，即可使梭芯解除夹持放置在旋梭床内。

上述梭芯夹持机构存在以下不足之处：

由于梭芯每次用完后只须重新绕满底线就能继续使用，所以梭芯包括梭心罩和线芯都是可多次重复使用的零件，在频繁的更换中，夹持过程的正常磨损的积累和人工操作时的碰撞、跌落等情况，加上所用的梭芯，往往有不同厂家的产品，梭芯的质量（加工精度和耐磨性能等）有所差异，使梭芯罩的外形尺寸逐渐变化，一般1～2个月，梭芯就明显变“旧”，一致性变差，从而降低了夹持机构对梭芯的夹持力度。其中影响最大的是活页，它是梭芯罩上唯一的活动部件，其转轴磨损或变松，会造成活叶拨开角度变小，或活页沿转轴方向上下松动，由于夹持机构上的活页限位板和它上面凸起的卡栓圆柱是固定不变的，活页上述的那些变化，使活页不能压紧限位板，拨爪与限位板对活页的夹持力度就大大下降，且小圆柱状的卡栓向活页窗口的卡入深度变浅，也更难阻止活页沿转轴方向的上下移动。此外，梭芯夹持机构安装板前端布为圆弧面，在夹持力度减弱时难以使梭芯贴紧夹持机构。由于存在以上的问题，其后果是：情况严重时会使梭芯脱落，而一般情况下也会使梭芯产生摆动，使梭芯侧面的垂直度和圆心位置会偏离原来的状态，在梭芯被推送进入旋梭床时不能垂直套入旋梭床的中心轴向芯柱上而处于歪斜状态，这样，轻则造成零件的非正常磨损，重则导致机器的破坏性事故。如果现有梭芯夹持机构存在的上述问题不能有效解决，设备存在隐患，从而降低其工作稳定性和可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构，它具有足够强的夹持力度，确保对梭芯夹持稳固并在梭芯存取及移送过程中使梭芯保持正确的姿态，并有效地减少零件的磨损和破坏性事故的发生。

本发明所提出的技术解决方案是这样的：一种绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构，包括梭芯3，梭芯3内置有线芯3-1，梭芯3左侧部设有活页3-2，该活页3-2中部开有方形活页窗3-3，其特征在于：所述梭芯夹持机构由拨爪架1、拨角限位架2、缓冲弹簧4、拨爪5、拨爪轴6、拨爪推臂7、电机轴8、推力电机9和推力电机架10组成，拨角限位架2右端部设有活页钩2-1，拨爪架1与拨角限位架2滑动连接，在拨爪架1与安装座2-2之间设有缓冲弹簧4，拨爪5与拨爪轴6一端固定连接，拨爪轴6另一端活动穿过拨爪架1并与拨爪推臂7一端固定连接，拨爪轴6与拨爪架1转动连接，电机轴8的外端与拨爪推臂7的导槽滑动连接，推力电机9通过推力电机架10与拨爪架1固定连接，所述拨爪5与活页3-2接触连接，活页钩2-1与活页窗3-3接触连接，所述拨角限位架2通过其安装座2-2与换底线装置上的梭芯存取导向板11固定连接，所述拨爪架1通过导轨与所述拨角限位架2滑动连接，梭芯夹持机构的动作由绣花机的主控制器控制。 

拨爪架1的右侧面为垂直平面1-2，拨爪架1的右上端部设有活页限位直角座1-1，活页限位直角座1-1的后侧垂直面还设有限位窗1-1-1，活页限位直角座1-1的右侧垂直平面1-1-2与拨爪架1的右侧垂直平面1-2共面，拨爪架1的右下端部设有梭心限止位1-3。

拨角限位架2的活页钩2-1伸入活页限位直角座1-1的限位窗1-1-1内。

与现有技术相比，本发明具有如下显著效果：

（1）本发明利用活页钩和缓冲弹簧力扣紧梭芯的活页，夹持机构的右端部设计成平面形，与梭芯形成紧贴的面接触，使梭芯被强力稳固夹持且始终保持正确的姿态，有效地减少梭芯装入旋梭床时的非正常磨损及避免碰撞事故的发生。

（2）夹持方式采用活页钩代替梭芯爪，其夹持力强，受梭芯变形的影响较少，适用于不同老化程度的梭芯和一致性较差的梭芯，提高了作为易损件的梭芯的利用率和使用寿命。

（3）提高设备的可靠性和稳定性，延长设备的无故障工作时间，提高了绣花机的生产效率。

本发明可以广泛应用于各种类型的绣花机自动换底线装置。

附图说明

图1是本发明一个实施例的一种绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构的结构示意主视图。

图2是图1的A—A剖视图。

图3是图1删除梭芯3的右视图。

各附图标记说明如下：

1、拨爪架；1-1、活页限位直角座；1-1-1、限位窗；1-1-2、右侧垂直平面；1-2、右侧垂直平面；1-3、梭芯限止位；2、拨角限位架；2-1、活页钩；2-2、安装座；3、梭芯；3-1、线芯；3-2、活页；3-3、活页窗；4、缓冲弹簧；5、拨爪；6、拨爪轴；7、拨爪推臂；8、电机轴；9、推力电机；10、推力电机架；11、梭芯存取导向板。

具体实施方式

通过下面实施例对本发明作进一步详细阐述。

参见图1～图3所示，一种绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构，由拨爪架1、拨角限位架2、缓冲弹簧4、拨爪5、拨爪轴6、拨爪推臂7、电机轴8、推力电机9和推力电机架10组成。拨角限位架2通过在其左端部的安装座2-2与换底线装置上的梭芯存取导向板11固定连接，以驱动梭芯夹持机构整体左、右运动。拨爪架1通过导轨与拨角限位架2滑动连接，在拨爪架1与安装座2-2之间设有缓冲弹簧4，以在存取梭芯时起缓冲作用，在夹持梭芯时配合夹紧活页3-2；用于张开梭芯3上的活页3-2的拨爪5与拨爪轴6一端固定连接，拨爪轴6穿过拨爪架1并与拨爪架1转动连接，拨爪轴6的另一端与拨爪推臂7一端固定连接，电机轴8的外端与拨爪推臂7的导槽滑动连接，推力电机9固装在推力电机架10上并通过推力电机架10与拨爪架1固定连接。拨爪5与活页3-2接触连接，活页钩2-1与活页窗3-3接触连接。拨爪架1的右侧设有梭芯3，该梭芯3内置有线芯3-1，梭芯3左侧部设有活页3-2，活页3-2上开有方形孔活页窗3-3。

拨爪架1的上端面呈方形，其右侧面为垂直平面1-2，拨爪架1的右上端部设有活页限位直角座1-1，活页限位直角座1-1的后侧垂直面设有方形限位窗1-1-1，而其右侧垂直平面1-1-2与拨爪架1的右侧垂直平面1-2共面，以此与梭芯左端面形成紧密的面接触。

拨角限位架2左端设有呈直角形的活页钩2-1，该活页钩2-1伸入活页限位直角座1-1的限位窗1-1-1内。

梭芯夹持机构的动作由绣花机的主控制器控制。

梭芯夹持机构存取梭芯的动作过程如下：

从旋梭床取出梭芯时，梭芯存取导向板11将梭芯夹持机构移送到正对梭芯3的左方，梭芯存取导向板11向右推送，拨爪架1右端紧压梭芯3左端面，此时，缓冲弹簧4受力被压缩，推力电机9启动，电机轴8驱动拨爪推臂7，通过拨爪轴6使拨爪5逆时针转动，拨动活页3-2向活页直角限位座1-1张开至最大角度，同时，从限位窗1-2伸出的活页钩2-1进入被拨开的活页3-2上的活页窗3-3内。然后，梭芯存取导向板11后退，缓冲弹簧4复位，拨爪5松开，活页钩2-1紧扣活页3-2，在缓冲弹簧4弹力的作用下，活页3-2被紧固夹持在活页钩2-1和活页直角限位座1-1之间，完成取出梭芯3的过程。

将梭芯3装入旋梭床时，梭芯存取导向板11移送梭芯夹持机构至正对旋梭床的位置，梭芯存取导向板11继续向右推进时，拨爪架1右端紧压梭芯3左端面，致缓冲弹簧4被压缩，此时，推力电机9关闭，拨爪5顺时针转回打开状态，同时，活页钩2-1松开而释放活页3-2，活页3-2迅速复位至梭芯3左端面，梭芯3沿旋梭床的中心轴向芯柱装入旋梭床，完成梭芯3装入旋梭床的过程。

Claims (3)

1.一种绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构，包括梭芯（3），梭芯（3）内置有线芯（3-1），梭芯（3）左侧部设有活页（3-2），该活页（3-2）中部开有方形活页窗（3-3），其特征在于：所述梭芯夹持机构由拨爪架（1）、拨角限位架（2）、缓冲弹簧（4）、拨爪（5）、拨爪轴（6）、拨爪推臂（7）、电机轴（8）、推力电机（9）和推力电机架（10）组成，拨角限位架（2）右端部设有活页钩（2-1），拨爪架（1）通过导轨与拨角限位架（2）滑动连接，在拨爪架（1）与安装座（2-2）之间设有缓冲弹簧（4），拨爪（5）与拨爪轴（6）一端固定连接，拨爪轴（6）另一端活动穿过拨爪架（1）并与拨爪推臂（7）一端固定连接，拨爪轴（6）与拨爪架（1）转动连接，电机轴（8）的外端与拨爪推臂（7）的导槽滑动连接，推力电机（9）通过推力电机架（10）与拨爪架（1）固定连接，所述拨爪（5）与活页（3-2）接触连接，活页钩（2-1）与活页窗（3-3）接触连接，所述拨角限位架（2）通过其安装座（2-2）与换底线装置上的梭芯存取导向板（11）固定连接，梭芯夹持机构的动作由绣花机的主控制器控制。

2.根据权利要求1所述的绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构，其特征在于：所述拨爪架（1）的右侧面为垂直平面（1-2），拨爪架（1）的右上端部设有活页限位直角座（1-1），活页限位直角座（1-1）的后侧垂直面还设有限位窗（1-1-1），活页限位直角座（1-1）的右侧垂直平面（1-1-2）与拨爪架（1）的右侧垂直平面（1-2）共面，拨爪架（1）的右下端部设有梭心限止位（1-3）。

3.根据权利要求1或2所述的绣花机自动换底线装置用的梭芯夹持机构，其特征在于：所述拨角限位架（2）的活页钩（2-1）伸入活页限位直角座（1-1）的限位窗（1-1-1）内。

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