CN103692212B - 一种非标设备结构布局方法以及该结构和非标设备 - Google Patents

Abstract

一种非标设备结构布局方法以及该结构和非标设备，涉及非标设备技术领域，包括设置多个工序位，每个所述工序位包括设置完成特定工序的相应装置以完成特定的工序；还在所述工序位的下方设置一输送装置，该输送装置将待加工的部件依次输送到所述工序位；多个所述工序位排成平行的具有一定间距的两直排，两直排上所述工序位其数量及位置一一对应，形成对称设置；多个所述工序位能够整体平移，多个所述工序位整体平移的方向与所述输送装置之移动装置的移动方向垂直，以实现多个所述工序位整体来回平移循环与所述输送装置之移动装置的配合。设计简化，设备紧凑，占用面积小，效率高，致使待加工产品的加工成本大幅度降低，利于设备自动化推广。

Description

一种非标设备结构布局方法以及该结构和非标设备

技术领域

本发明涉及非标设备技术领域，尤指一种非标设备结构布局方法以及该结构和非标设备。该非标设备主要指用于组装、加工、测试等进行多工序集成连续处理的设备，即指将多工序集成形成结构紧凑的流水线式的处理设备。

背景技术

目前在非标设备的开发中，通常使用的布局方式为直线式和转盘式。

直线式：一般采用一条直线布局，沿该直线的一边布置多个工序位，每个工序位设置上下料及加工装置（或称机械手）完成特定的工序。沿该直线的另一边或下方布设移位装置，将待处理的主体器件依次输送到各工序位的上下料及加工装置，各上下料及加工装置执行相应的作动，完成相应的工序，如把各自的部件安装到待处理的机件上等。这样导致机器结构冗长，安装调试复杂，若需2个以上部件组合，需多人或机械上料，影响成本，降低效率。

转盘式：围绕转盘外周布置多个工序位，每个工序位设置上下料及加工装置（或称机械手）完成特定的工序。转盘作为移位装置，将待处理的主体器件依次输送到各工序位的上下料及加工装置，各上下料及加工装置执行相应的作动，完成相应的工序。在较大件或多工位时，转盘很大、重，加工不便，使用中启动停止缓慢，布局设计复杂。

无论是直线式还是转盘式，都有机器成本高昂，占用面积大，上下料布局复杂，每个工序位都需设计单独的上下及平移机构，每个工序位基本动作为：备料-提升-平移至工作位上方-加工-回升-平移回备料上方，且都有单位循环耗时长、效率低等缺点。究其原因，主要是：

1)．多个工序位单线式摆布不合理。直线式将多个工序位布列成一条直线，转盘式将多个工序位布列成一条圆周线，局限于一条线（单线式）布局，导致冗长或转盘很大。

2)．多个工序位没有形成整体，各工序位彼此呈孤立状态，单独调试，导致布局复杂，调试量大。

3)．多个工序位没有形成整体移动，各工序位上的上下料及加工装置只有各自的独立的作动，而没用整体移动，致使每个工序位都需设计单独的上下及平移机构。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是克服现有技术的直线式及转盘式非标设备成本高昂、占用面积大、上下料布局复杂、每个工序位都需设计单独的上下及平移机构、单位循环耗时长及效率低等不足，提供一种非标设备结构布局方法以及该结构和非标设备。依照该结构布局方法所制造的非标设备结构及其非标设备紧凑，占用面积小，每个工序位不需设计单独的上下及平移机构，单位循环耗时短，效率高。

为此，本发明一种非标设备结构布局方法以及该结构和非标设备采用下述技术方案。

一种非标设备结构布局方法，包括设置至少两个工序位的多个工序位，每个所述工序位包括设置完成特定工序的相应装置以完成特定的工序；还在所述工序位的下方设置一输送装置，该输送装置将待加工的部件依次输送到所述工序位；多个所述工序位排成平行的具有一定间距的两直排，两直排上所述工序位其数量及位置一一对应，形成对称设置；多个所述工序位能够整体平移，多个所述工序位整体平移的方向与所述输送装置之移动装置的移动方向垂直，以实现多个所述工序位整体来回平移循环与所述输送装置之移动装置的配合。

一种非标设备结构，包括一种非标设备结构布局方法所述的设置至少两个工序位的多个工序位，每个所述工序位包括设置完成特定工序的相应装置以完成特定的工序；还在所述工序位的下方设置一输送装置，该输送装置将待加工的部件依次输送到所述工序位；多个所述工序位排成平行的具有一定间距的两直排，两直排上所述工序位其数量及位置一一对应，形成对称设置；多个所述工序位能够整体平移，多个所述工序位整体平移的方向与所述输送装置之移动装置的移动方向垂直，以实现多个所述工序位整体来回平移循环与所述输送装置之移动装置的配合。

一种非标设备结构，其进一步地，两直排所述工序位中，其中一排所述工序位的相应装置进行加工操作的同时，另一排所述工序位的相应装置进行上料或做加工准备。

一种非标设备结构，其进一步地，多个所述工序位设置在两条工序位固定板上，工序位固定板为长条形的板体，两条工序位固定板的长边平行摆布具并有相应间隔；在两条工序位固定板上沿其长边方向各设置多个工序位并排成一直线，所排成的两直线还彼此平行，以实现多个所述工序位排成平行的具有一定间距的两直排。

一种非标设备结构，其进一步地，两条工序位固定板上设置的所述工序位其数量及位置一一对应。

一种非标设备结构，其进一步地，两条工序位固定板配装在一对平行设置的水平滑轨上，且所述滑轨与工序位排成的直线垂直，配置驱动装置致使两条工序位固定板能够沿所述滑轨来回平移，并致使多个所述工序位整体平移，其整体平移的方向与工序位排成的直线垂直。

一种非标设备结构，其进一步地，所述滑轨安装在具有水平横梁的支撑架上，且所述滑轨安装于该水平横梁。

一种非标设备结构，其进一步地，支撑架安装于底座板上，支撑架的水平横梁跨设在所述输送装置的上方或下方，致使两条工序位固定板及其上的多个工序位设置在所述输送装置的上方或下方。

一种非标设备结构，其进一步地，所述输送装置包括安装在底座板上的基座体及在基座体上安装的移动装置，移动装置沿基座体移动，带动放置于基座体上待加工的部件的治具在基座体上移动；基座体上安装的移动装置的移动方向与工序位排成的直线垂直，以实现多个所述工序位整体平移的方向与所述输送装置之移动装置移动的方向垂直；所述移动装置上制有多个钩部并由动力装置驱动，相邻钩部间距相等，钩部能够活动式钩入放置于基座体上的待加工部件的治具，带动治具相应移动，从而使放置于治具上的待加工的部件随之移动。当然，移动装置结构不限于该种，也有其他移动方式。

在所述基座体的两侧设有供料安装件，该供料安装件固装在底座板上，供料安装件上安装供料装置，该供料装置向对应工序位设置的所述完成特定工序的相应装置提供料件。

一种非标设备，该非标设备包括上述的一种非标设备结构。

本发明的工作机理及工作步骤是：待加工部件由人工或机械手放置于所述输送装的移动装置的治具上，设定移动装置往前移动，在所述输送装的移动装置的移动输送下，第一位置的治具前移至第二位置、第二者移至第三位置，第三者移至第四位置，依次循环；由设于其中一排的各所述工序位的完成特定工序的相应装置（取放或加工部件的装置）下降完成工序后升至高位，同时另一排的各所述工序位的完成特定工序的相应装置（取放或加工部件的装置）下降取料后升起；然后两条工序位固定板由驱动装置驱动左右平移（因工序位平移的方向与所述输送装置之移动装置的移动方向垂直），进行下一道工序，以实现多个所述工序位整体来回平移的一个循环内，完成了两直排上所述工序位的工序。

因为各工序位的工序不同，只需更改各工序位上的所述完成特定工序的相应装置（机械手）和供料安装件上的供料装置即可改变工序位设计、达到简化设计的目的。

同现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用将工序位排成两直排的布局，将现有机器的长度缩短了一半。使体积庞大的非标设备占用面积缩小，实现小型化。

两直排工序位对称布局且整体来回平移，两直排工序位上的相应装置同时完成相应工序，犹如“一站两用”，一次平移完成两直排上的工序,设计巧妙。

输送装置在两直排工序位的下部移位，形成立体布局，利于小型化。

多个工序位形成整体，便于统一调试，减少调试量。

由于机器长度缩短，大大地缩减了工位，可一人照看几处上料或加工，降低了成本；对称布局简化了设计，可将所有上下料、加工工位整体联动减少机构、降低成本，并可在一定程度上实现设计标准化；没有大而笨重的机件（如现有技术的转盘），大幅度降低加工成本，提高了运动速度；由于在一个循环内完成两道工序相比现有技术在一个循环单工位提高效率近一倍。在人力成本大幅提升的今天，本发明对于提高、普及制造业的自动化程度有极大的推动作用和现实意义。

本发明的结构布局方法、结构及非标设备具有很大的扩展及延伸空间，结构及非标设备用途很广，如元件加工，机件组装，器件测试等等。

附图说明

图1为本发明一种非标设备结构示意图。

图中：1、工序位固定板；2、工序位；3、一定间距；4、水平滑轨；5、驱动装置；6、支撑架；61、水平横梁；7、输送装置；71、基座体；72、移动装置；8、供料安装件；9、底座板；10、待加工的部件。

具体实施方式

下面结合附图介绍本发明的具体实施方式。

如图1所示，一种非标设备结构，包括一种非标设备结构布局方法所述的设置至少两个工序位2的多个工序位，每个所述工序位2包括设置完成特定工序的相应装置以完成特定的工序（特定工序为取放料、加工部件及测试部件等中的一项或几种项）；还在所述工序位2的下方设置一输送装置7，该输送装置7将待加工的部件10依次输送到所述工序位2；多个所述工序位2排成平行的具有一定间距3的两直排，两直排上所述工序位2其数量及位置一一对应，形成对称设置；多个所述工序位2能够整体平移，多个所述工序位2整体平移的方向与所述输送装置7之移动装置72的移动方向垂直，以实现多个所述工序位2整体来回平移循环与所述输送装置7之移动装置71的配合。

多个所述工序位2设置在两条工序位固定板1上，工序位固定板1为长条形的板体，两条工序位固定板1的长边平行摆布并保持相应间隔；在两条工序位固定板1上沿其长边方向各设置多个工序位2并排成一直线，所排成的两直线还彼此平行，以实现多个所述工序位2排成平行的具有一定间距3的两直排。

两条工序位固定板上设置的所述工序位其数量及位置一一对应。

两条工序位固定板1配装在一对平行设置的水平滑轨4上（为直线滑轨），且所述滑轨4与工序位2排成的直线垂直，配置驱动装置5致使两条工序位固定板1能够沿所述滑轨4来回平移，并致使多个所述工序位2整体平移，其整体平移的方向与工序位2排成的直线垂直。

所述滑轨4安装在具有水平横梁61的支撑架6上，且所述滑轨4安装于该水平横梁61。

支撑架6安装于底座板9上，支撑架6的水平横梁61跨设在所述输送装置7的上方或下方，致使两条工序位固定板1及其上的多个工序位2设置在所述输送装置7的上方或下方。

所述输送装置7包括安装在底座板9上的基座体71及在基座体71上安装的移动装置72，移动装置72沿基座体71移动，带动放置于基座体71上待加工的部件10的治具在基座体71上移动；基座体71上安装的移动装置72的移动方向与工序位2排成的直线垂直，以实现多个所述工序位2整体平移的方向与所述输送装置7之移动装置72移动的方向垂直，以实现多个所述工序位整体平移的方向与所述输送装置之移动装置移动的方向垂直；该移动装置72上制有多个钩部并由动力装置驱动，相邻钩部间距相等，钩部能够活动式钩入放置于基座体上的待加工部件的治具，带动治具相应移动，从而使放置于治具上的待加工的部件随之移动。

在所述基座体71的两侧设有供料安装件8，该供料安装件8固装在底座板9上，供料安装件8上安装供料装置，该供料装置向对应工序位设置的所述完成特定工序的相应装置提供料件。

还设置治具回流装置以回收治具。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利申请权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种非标设备结构，其特征在于：包括设置至少两个工序位的多个工序位，每个所述工序位包括设置完成工序的相应装置以完成工序；还在所述工序位的下方设置一输送装置，该输送装置将待加工的部件依次输送到所述工序位；多个所述工序位排成平行的具有一定间距的两直排，两直排上所述工序位其数量及位置一一对应，形成对称设置；多个所述工序位能够整体平移，多个所述工序位整体平移的方向与所述输送装置之移动装置的移动方向垂直，以实现多个所述工序位整体来回平移循环与所述输送装置之移动装置的配合，多个所述工序位设置在两条工序位固定板上，工序位固定板为长条形的板体，两条工序位固定板的长边平行摆布并具有相应间隔；在两条工序位固定板上沿其长边方向各设置多个工序位并排成一直线，两条工序位固定板上设置的所述工序位其数量及位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种非标设备结构，其特征在于：两条工序位固定板配装在一对平行设置的水平滑轨上，且所述滑轨与工序位排成的直线垂直，配置驱动装置致使两条工序位固定板能够沿所述滑轨来回平移，并致使多个所述工序位整体平移，其整体平移的方向与工序位排成的直线垂直。

3.根据权利要求2所述的一种非标设备结构，其特征在于：所述滑轨安装在具有水平横梁的支撑架上，且所述滑轨安装于该水平横梁；支撑架安装于底座板上，支撑架的水平横梁跨设于所述输送装置的上方，两条工序位固定板及其上的多个工序位设置在所述输送装置的上方。

4.根据权利要求3所述的一种非标设备结构，其特征在于：所述输送装置包括安装在底座板上的基座体及在基座体上安装的移动装置，移动装置沿基座体移动，带动放置于基座体上待加工的部件的治具在基座体上移动；基座体上安装的移动装置的移动方向与工序位排成的直线垂直。

5.根据权利要求4所述的一种非标设备结构，其特征在于：所述移动装置上制有多个钩部并由动力装置驱动，相邻钩部间距相等，钩部能够活动式钩入放置于基座体上的待加工部件的治具，带动治具相应移动，从而使放置于治具上的待加工的部件随之移动。

6.根据权利要求4所述的一种非标设备结构，其特征在于：在所述基座体的两侧设有供料安装件，该供料安装件固装在底座板上，供料安装件上安装供料装置，该供料装置向对应工序位设置的所述完成工序的相应装置提供料件。