CN103691603A - 电梯导轨自动喷漆线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电梯导轨自动喷漆线，包括依次设置的横向上料机、翻料机、纵向输送机、自动喷漆机、纵向升降机、油漆烘干机翻转下料机与横向下料机，横向上料机与横向下料机输送呈⊥形放置的电梯导轨，纵向输送机、自动喷漆机、纵向升降机与油漆烘干机输送呈T形放置的电梯导轨，自动喷漆机的结构为：喷漆房，喷漆房与漆雾处理器相连通，喷漆房内设有喷漆机架，喷漆机架中支承有工形传动滚轮，喷漆机架中依次间隔设有对电梯导轨的固定臂正面与导向臂连接部进行喷漆的第一喷漆机构、以及对电梯导轨的固定臂背面进行喷漆的第二喷漆机构，第一喷漆机构与第二喷漆机构还分别通过一个收集漏斗同时与收集箱相连通。本发明具有工作效率高的优点。

Description

电梯导轨自动喷漆线

技术领域

本发明涉及电梯导轨自动喷漆线。

背景技术

厢式电梯的轿厢是通过沿着T型导轨上下滑动来实现平稳的垂直升降。T型导轨的结构为：包括横截面呈T型的导轨本体，导轨本体由固定臂、以及垂直于固定臂中部的导向臂组成，导向臂包括导向臂连接部与导向臂导向部，导向臂导向部通过导向臂连接部与固定臂相固定。在T型导轨安装使用时，是将T型导轨的固定臂与建筑物固定，使T型导轨导向臂上的导向臂导向部与轿厢滑动配合。T型导轨在生产使用过程中需经过喷漆、涂油与贴膜等工序，由于T型导轨中导向臂的导向臂导向部需进行后道的涂油与贴膜等精加工操作，因此在喷漆工序中，不需要对T型导轨中导向臂的导向臂导向部进行喷漆，只需要对T型导轨的固定臂，以及T型导轨中导向臂的导向臂连接部进行喷漆操作。

传统的喷漆方法为人工刷漆，即先人工将平放的型导轨翻转180°至T型导轨的固定臂朝上放置后，再对T型导轨的固定臂，以及T型导轨中导向臂的导向臂连接部进行人工刷漆，当刷漆完成后，再使用风机将油漆吹干，然后再人工翻转T型导轨至初始放置状态；这种人工刷漆的操作方式，不仅工人工作量大，而且还存在涂刷的油漆厚度不均匀，环境污染大等缺点。

目前还生产了一种喷枪喷漆雾的喷漆装置，这种喷漆装置的结构为：包括机架，在机架中设置有刷漆毛滚筒，在刷漆毛滚筒左右两侧的机架上分别设置有一个漆雾喷枪，两个漆雾喷枪的枪口分别对准T型导轨的固定臂正面。这种喷漆装置的工作原理是：人工将T型导轨送入喷漆装置，使T型导轨的固定臂底面经过刷漆毛滚筒，刷漆毛滚筒对T型导轨的固定臂底面进行滚漆，同时两个漆雾喷枪喷出漆雾对固定臂正面与导向臂连接部进行喷漆操作。这种喷漆装置的缺点是：刷漆毛滚筒对固定臂底面的滚漆不均匀，并且由于漆雾喷枪喷出的漆雾大，使得漆雾也会沾在导向臂的导向臂导向部上，进而影响了导向臂导向部的后道涂油与贴膜质量；而且喷漆完成后还需人工搬运至烘干区，人工使用风机进行吹干，然后再人工搬运至后道涂油与贴膜装置中，不仅工人劳动强度大，工作效率低，并且喷漆装置喷出的漆雾直接散到空气中，环境污染大。

发明内容

本发明的目的是提供一种工作效率高，劳动强度低，并且环境污染小的电梯导轨自动喷漆线。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的电梯导轨自动喷漆线，包括顺着电梯导轨输送方向依次设置的横向上料机、纵向输送机、自动喷漆机、纵向升降机、油漆烘干机与横向下料机，所述横向上料机与横向下料机能输送呈⊥形放置的电梯导轨，所述纵向输送机、自动喷漆机、纵向升降机与油漆烘干机能输送呈T形放置的电梯导轨，在横向上料机与纵向输送机之间设置有翻料机，所述翻料机能将横向上料机上呈⊥形放置的电梯导轨翻转成倾斜T形放置、并输送至纵向输送机，在油漆烘干机与横向下料架之间设置有翻转下料机，所述翻转下料机能将从油漆烘干机烘干输出的呈T形放置的电梯导轨翻转呈⊥形放置、并输送至横向下料机；

所述的自动喷漆机的结构为：包括喷漆房，在喷漆房一侧与漆雾处理器相连通，在喷漆房内设置有喷漆机架，在喷漆机架中支承有用以输送T形放置的电梯导轨的工形传动滚轮，在喷漆机架中沿导轨输送方向依次间隔设置有第一喷漆机构与第二喷漆机构，所述第一喷漆机构能对电梯导轨的固定臂正面与导向臂连接部进行喷漆，所述第二喷漆机构能对电梯导轨的固定臂背面进行喷漆，所述第一喷漆机构与第二喷漆机构还分别通过一个收集漏斗同时与收集箱相连通。

进一步地，前述的电梯导轨自动喷漆线，其中：所述的第一喷漆机构的结构为：包括安装于喷漆机架上的第一喷漆箱，顺着导轨输送方向在第一喷漆箱的前后两侧壁上分别开设有第一出料口与第一进料口、并在左右两侧壁上分别开设有一个第一喷漆口，在每个第一喷漆口对应的喷漆机架上分别设置有一个第一喷枪，每个第一喷枪分别通过喷枪调节机构使喷口对准同侧的第一喷漆口， 每个第一喷枪分别在一个喷漆导向装置的引导下使喷枪喷出的漆雾正好对准电梯导轨的固定臂正面与导向臂连接部。

进一步地，前述的电梯导轨自动喷漆线，其中：所述的喷枪调节机构的结构为：包括设置于喷漆机架上的安装架，手轮丝杆的下端向下穿过安装架后与升降块螺纹连接、上端固定有调节手轮，在升降块的外端部开设有通孔，导杆穿过通孔后固定有销轴，导杆通过紧定螺钉与升降块相固定，在销轴上套装有一个第一喷枪，在销轴外端还套装有能将第一喷枪压紧在销轴上的压紧套。

进一步地，前述的电梯导轨自动喷漆线，其中：所述的喷漆导向装置的结构为：与第一喷漆口同侧的第一喷漆箱侧壁外侧上设置有调节环，调节环正对着的第一喷漆箱侧壁上开设有竖向条形通孔，在与调节环同侧的第一喷漆箱侧壁内侧安装有两块支撑板，在两块支撑板之间活动支承有一根转轴，在转轴的轴身上固定有一个喷漆导向管，手柄的一端穿过调节环与竖向条形通孔后与转轴的轴身相固定、另一端通过一对锁紧螺母与调节环相固定，手柄在调节环与竖向条形通孔范围内上下移动，同步带动喷漆导向管绕转轴转动，确保喷漆导向管的进料管口正对着同侧的第一喷漆口、出料管口正对着电梯导轨的固定臂正面与导向臂连接部。

进一步地，前述的电梯导轨自动喷漆线，其中：所述的第二喷漆机构的结构为：包括安装于喷漆机架上的第二喷漆箱，顺着电梯导轨的输送方向，在第二喷漆箱的前后两侧壁上分别开设有第二出料口与第二进料口，在第二喷漆箱的顶部开设有第二喷漆口，在第二喷漆口对应的喷漆机架上设置有第二喷枪，第二喷枪的喷口朝下通过第二喷漆口向下正对着电梯导轨的固定臂背面，在第二喷漆箱的第二出料口上方的喷漆机架上还设置有一个导轨背面刷漆机构。

进一步地，前述的电梯导轨自动喷漆线，其中：所述的导轨背面刷漆机构的结构为：在第二喷漆箱出料口上方的喷漆机架上设置有安装支架，在安装支架顶部固定有气缸安装板，在气缸安装板上竖向设置有一个升降气缸，升降气缸的活塞杆向下与升降滑块相固定，升降滑块上固定有漆刷支架，漆刷倾斜设置在漆刷支架中，确保漆刷能向下对喷漆后的电梯导轨的固定臂背面进行刷漆。

进一步地，前述的电梯导轨自动喷漆线，其中：所述的翻料机的结构为：包括翻料底座，在翻料底座上至少间隔设置有两个翻料小车，所有翻料小车能将电梯导轨向内翻转至呈倾斜T形状放置，所述翻料小车的结构包括：安装于翻料底座顶部的导轨，在导轨上设置有能沿导轨移动的平移滑块，在平移滑块上竖向设置有一个顶升气缸，顶升气缸的活塞杆向上固定有一个横截面呈W形的翻料板，翻料板上用以抵推导轨的推抵凸起部高于翻料板上其他两个凸起部，在平移滑块对应的翻料底座上水平设置有一个平移气缸，平移气缸的活塞杆与平移滑块相固定；当所有翻料小车的顶升气缸活塞杆同时伸出后，能使翻料板的推抵凸起部同时顶着横向上料机上电梯导轨的固定臂外端部上移，使电梯导轨向内翻转至呈倾斜T形状抵靠在所有翻料板的中间凸起部形成的导轨放置平台上，当所有翻料小车的平移气缸的活塞杆同时伸出，能将已翻转成倾斜T形状的电梯导轨平移至纵向输送机的正上方，并且当所有翻料小车的顶升气缸的活塞杆同时缩回，能同步带动所有翻料板下移至电梯导轨呈T形落在纵向输送机中。

进一步地，前述的电梯导轨自动喷漆线，其中：所述的纵向升降机的结构为：包括升降底座，在升降底座的两侧分别竖向设置有升降导轨，在升降底座上沿其长度方向间隔设置有若干升降油缸，所有升降油缸的活塞杆同时与一个升降架相固定，升降架在升降油缸的推动下沿升降导轨在升降底座中上下移动，在升降架上沿其长度方向间隔支承有若干由电机驱动的输送辊，在每个输送辊上分别套装有一个工形传动滚轮，所有工形传动滚轮呈直线分布并共同形成滚轮输送平台。

进一步地，前述的电梯导轨自动喷漆线，其中：所述的油漆烘干机的结构为：包括油漆烘箱，在油漆烘箱顶部设置有若干红外线加热管，在油漆烘箱中设置有烘箱机架，在烘箱机架上设置有用以承接输送呈T形放置的电梯导轨的烘箱输送带，所述烘箱输送带包括：在烘箱机架顶部的左右两侧分别设置的一条输送链，两根输送链由电机驱动同步运动，在两根输送链上对称分布的若干带凹槽的第一接斗，每个第一接斗的凹槽正好容纳呈T形放置的电梯导轨的导向臂，每对呈左右对称分布的第一接斗共同形成导轨放置平台。

进一步地，前述的电梯导轨自动喷漆线，其中：所述的翻转下料机包括安装于翻转机架上的导轨翻转装置与导轨下料装置，所述的导轨翻转装置的结构为：在翻转机架两侧对称设置有一对呈水平横向分布的第一直线导轨，在每对第一直线导轨上分别设置有一个能沿各自第一直线导轨移动的电机座，在每个电机座上分别水平横向固定有一个翻转电机，每个翻转电机的输出轴上分别固定有一个翻转支架，在每个翻转支架的上侧分别固定有夹紧板，在每个翻转支架的下侧分别竖向安装有一个夹紧气缸，每个夹紧气缸的活塞杆上固定有一块气缸连接板，每个气缸连接板的顶部分别固定有一个带有凹槽的第二接斗，每个第二接斗的凹槽正好容纳呈T形放置的电梯导轨的导向臂，两个第二接斗形成用以放置电梯导轨的导轨放置平台；当两个夹紧气缸的活塞杆同时伸出，能使两个第二接斗顶着电梯导轨的两端上移，直至两个第二接斗与各自对应的夹紧板呈上下相对夹持状夹紧电梯导轨；当两个翻转电机的输出轴同时转动后，能带动已夹紧的电梯导轨翻转至呈⊥形放置；所述的导轨下料装置的结构为：在翻转机架上至少间隔设置有两个下料小车，所有下料小车共同形成用以将已翻转呈⊥形放置的电梯导轨承接输送至横向下料机中的导轨输送平台。

  通过上述技术方案的实施，本发明的优点是：能自动完成对电梯导轨的固定臂与导向臂连接部的喷漆操作，工作效率高，劳动强度低，并且环境污染小。

附图说明

图1为本发明所述的电梯导轨自动喷漆线的结构示意图。

图2为图1中所示的自动喷漆房中工形传动滚轮、第一喷漆机构与第二喷漆机构三者的位置关系示意图。

图3为图2的立体结构示意图。

图4为图2中所示的第一喷漆机构中喷枪调节机构的结构示意图。

图5为图4的立体结构示意图。

图6为图2中所示的第一喷漆机构中喷漆导向装置的结构示意图。

图7为图2中所示的第二喷漆机构中导轨背面刷漆机构的立体结构示意图。

图8为图1中所示的翻料机中翻料小车的立体结构示意图。

图9为图1中所示的纵向升降机的立体结构示意图。

图10为图1中所示的油漆烘干机的结构示意图。

图11为图1中所示的油漆烘干机中烘箱输送带的立体结构示意图。

图12为图1中所示的翻转下料机中导轨翻转装置的结构示意图。

图13为图12中A向所示的结构示意图。

图14为图1中所示的翻转下料机中导轨下料装置的下料小车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，所述的电梯导轨自动喷漆线，顺着电梯导轨输送方向依次设置的横向上料机1、纵向输送机2、自动喷漆机3、纵向升降机4、油漆烘干机5与横向下料机6，所述横向上料机1与横向下料机6能输送呈⊥形放置的电梯导轨，所述纵向输送机2、自动喷漆机3、纵向升降机4与油漆烘干机5能输送呈T形放置的电梯导轨，在横向上料机1与纵向输送机2之间设置有翻料机7，所述翻料机7能将横向上料机1上呈⊥形放置的电梯导轨翻转呈倾斜T形放置、并输送至纵向输送机2，在油漆烘干机5与横向下料架6之间设置有翻转下料机8，所述翻转下料机8能将从油漆烘干机5烘干输出的呈T形放置的电梯导轨翻转呈⊥形放置、并输送至横向下料机6；

所述的自动喷漆机3的结构为：包括喷漆房9，在喷漆房9一侧与漆雾处理器10相连通，在喷漆房9内设置有喷漆机架11，在喷漆机架11中支承有用以输送T形放置的电梯导轨的第一工形传动滚轮12，第一工形传动滚轮12形成第一滚轮输送平台，在喷漆机架11中沿导轨输送方向依次间隔设置有第一喷漆机构13与第二喷漆机构14，所述第一喷漆机构13能对电梯导轨的固定臂15正面与导向臂16连接部进行喷漆，所述第二喷漆机构14能对电梯导轨的固定臂15背面进行喷漆，所述第一喷漆机构13与第二喷漆机构14还分别通过一个收集漏斗17同时与收集箱18相连通。

在本实施例中，所述的第一喷漆机构13的结构为：包括安装于喷漆机架11上的第一喷漆箱19，顺着导轨输送方向在第一喷漆箱19的前后两侧壁上分别开设有第一出料口与第一进料口、并在左右两侧壁上分别开设有一个第一喷漆口，在每个第一喷漆口对应的喷漆机架11上分别设置有一个第一喷枪20，每个第一喷枪20分别通过喷枪调节机构使喷枪喷口对准同侧的第一喷漆口，每个第一喷枪20分别在一个喷漆导向装置的引导下使喷枪喷出的漆雾正好对准电梯导轨的固定臂15正面与导向臂16连接部；在本实施例中，由于调节两个第一喷枪20喷口位置的喷枪调节机构的结构均相同，下面仅以其中一个喷枪调节机构的结构为例进行说明，如图4、图5所示，所述的喷枪调节机构的结构为：包括设置于喷漆机架11上的安装架21，手轮丝杆22的下端向下穿过安装架21后与升降块23螺纹连接、上端固定有调节手轮24，在升降块23的外端部开设有通孔，导杆25穿过通孔后固定有销轴26，导杆25通过紧定螺钉27与升降块23相固定，在销轴26上套装有一个第一喷枪20，在销轴26外端还套装有能将第一喷枪20压紧在销轴26上的压紧套28；在本实施例中，由于调节两个第一喷枪20喷出的喷雾喷射位置的喷漆导向装置的结构均相同，下面仅以其中一个喷漆导向装置的结构为例进行说明，如图6所示，所述的喷漆导向装置的结构为：与第一喷漆口同侧的第一喷漆箱19侧壁外侧上设置有调节环29，调节环29正对着的第一喷漆箱19侧壁上开设有竖向条形通孔，在与调节环29同侧的第一喷漆箱19侧壁内侧安装有两块支撑板30，在两块支撑板30之间活动支承有一根转轴31，在转轴31的轴身上固定有一个喷漆导向管32，手柄33的一端穿过调节环29与竖向条形通孔后与转轴31的轴身相固定、另一端通过一对锁紧螺母34与调节环29相固定，手柄33在调节环29与竖向条形通孔范围内上下移动，同步带动喷漆导向管32绕转轴31转动，确保喷漆导向管32的进料管口正对着同侧的第一喷漆口、出料管口正对着电梯导轨的固定臂15正面与导向臂16连接部。

在本实施例中，所述的第二喷漆机构14的结构为：包括安装于喷漆机架11上的第二喷漆箱35，顺着电梯导轨的输送方向，在第二喷漆箱35的前后两侧壁上分别开设有第二出料口与第二进料口，在第二喷漆箱35的顶部开设有两个呈前后分布的第二喷漆口，在每个第二喷漆口对应的喷漆机架11上分别设置有一个第二喷枪36，第二喷枪36的喷口朝下通过对应的第二喷漆口向下正对着电梯导轨的固定臂15背面，在第二喷漆箱35的第二出料口上方的喷漆机架11上还设置有一个导轨背面刷漆机构；在本实施例中，如图7所示，所述的导轨背面刷漆机构的结构为：在第二喷漆箱35出料口上方的喷漆机架11上设置有安装支架37，在安装支架37顶部固定有气缸安装板38，在气缸安装板38上竖向设置有一个升降气缸39，升降气缸39的活塞杆向下与升降滑块40相固定，升降滑块40上固定有漆刷支架41，漆刷42倾斜设置在漆刷支架41中，确保漆刷42能向下对喷漆后的电梯导轨的固定臂15背面进行刷漆，使电梯导轨的固定臂15背面的油漆分布更均匀。

在本实施例中，所述的翻料机7的结构为：包括翻料底座43，在翻料底座43上间隔设有两个呈对称分布的左翻料小车44与右翻料小车45，左翻料小车44与右翻料小车45能将电梯导轨向内翻转至呈倾斜T形放置，电梯导轨倾斜T形放置时，电梯导轨的固定臂15与水平面之间夹角大于45°；由于左翻料小车44与右翻料小车45的结构均相同，下面仅以右翻料小车45的结构为例进行说明，如图8所示，所述的右翻料小车45的结构为：包括安装于翻料底座43顶部的导轨46，在导轨46上设置有能沿导轨46移动的平移滑块47，在平移滑块47上竖向设置有一个顶升气缸48，顶升气缸48的活塞杆向上固定有一个横截面呈W形的翻料板49，翻料板49上用以抵推电梯导轨的推抵凸起部高于翻料板49上其他两个凸起部，在平移滑块47对应的翻料底座43上水平设置有一个平移气缸50，平移气缸50的活塞杆与平移滑块47相固定，平移气缸50 的活塞杆伸缩带动平移滑块47在导轨46上移动；当左翻料小车44与右翻料小车45上的顶升气缸48活塞杆同时伸出后，能使所有的翻料板49的推抵凸起部同时顶着横向上料机1上电梯导轨的固定臂15外端部上移，使电梯导轨向内翻转至呈倾斜T形抵靠在所有翻料板49的中间凸起部形成的第四导轨放置平台上，当左翻料小车44与右翻料小车45中平移气缸50的活塞杆同时伸出，能将已翻转成倾斜T形放置于第四导轨放置平台上的电梯导轨平移至纵向输送机2的正上方，并且当左翻料小车44与右翻料小车45的顶升气缸48的活塞杆同时缩回，能同步带动所有翻料板49下移至电梯导轨呈T形落在纵向输送机2中。

在本实施例中，纵向输送机2包括纵向输送架，在纵向输送架可沿其长度方向间隔支承有若干由电机驱动的传动辊，在每个传动辊上分别套装有一个第三工形传动滚轮，所有第三工形传动滚轮呈直线分布共同形成用以输送电梯导轨的第三滚轮输送平台。

在本实施例中，如图9所示，所述的纵向升降机4的结构为：包括升降底座51，在升降底座51的两侧分别竖向设置有升降导轨52，在升降底座51上沿其长度方向间隔设置有若干升降油缸53，所有升降油缸53的活塞杆同时与一个升降架54相固定，升降架54在升降油缸53的推动下沿升降导轨52在升降底座51中上下移动，在升降架54上沿其长度方向间隔支承有若干由电机驱动的输送辊55，在每个输送辊55上分别套装有一个第二工形传动滚轮56，所有第二工形传动滚轮56呈直线分布并共同形成用以输送电梯导轨的第二滚轮输送平台。

在本实施例中，如图10、图11所示，所述的油漆烘干机5的结构为：包括油漆烘箱57，在油漆烘箱57顶部设置有若干红外线加热管58，在油漆烘箱57中设置有烘箱机架59，在烘箱机架59上设置有用以承接输送呈T形放置的电梯导轨的烘箱输送带63，所述烘箱输送带63的结构为：包括在烘箱机架59顶部的左右两侧分别设置的左输送链60与右输送链61，左输送链60与右输送链61由电机驱动同步运动，在左输送链60与右输送链61上对称设置有若干带凹槽的第一接斗62，每个第一接斗62的凹槽正好容纳呈T形放置的电梯导轨的导向臂16，每对呈左右对称分布的第一接斗62共同形成第一导轨放置平台。

在本实施例中，如图1所示，所述的翻转下料机8包括设置于翻转机架64上的导轨翻转装置与导轨下料装置，所述的导轨翻转装置的结构为（如图12、13所示）：在翻转机架64的左右两侧分别设置有呈水平横向分布的左第一直线导轨65与右第一直线导轨66，在左第一直线导轨65上设置有能沿左第一直线导轨65移动的左电机座67，在左电机座67同侧的翻转机架64上固定有左丝杆安装板80，左丝杆81的一端穿过左丝杆安装板80后与左电机座67螺纹连接、另一端固定有左转轮82，左转轮82带动左丝杆81转动，同步带动左电机座67沿左第一直线导轨65移动，在左电机座67上水平横向固定有左翻转电机68，在左翻转电机68的输出轴上固定有左翻转支架69，在左翻转支架69的上侧固定有左夹紧板70，在左翻转支架69的下侧竖向安装有一个左夹紧气缸71，在左夹紧气缸71的活塞杆上固定有左气缸连接板72，左气缸连接板72的顶部固定有一个带有凹槽的左第二接斗73；在右第一直线导轨66上设置有能沿右第一直线导轨66移动的右电机座74，在右电机座74同侧的翻转机架64上固定有右丝杆安装板83，右丝杆84的一端穿过右丝杆安装板83后与右电机座74螺纹连接、另一端固定有右转轮85，右转轮85带动右丝杆84转动，同步带动右电机座74沿右第一直线导轨66移动，在右电机座74上水平横向固定有右翻转电机75，在右翻转电机75的输出轴上固定有右翻转支架76，在右翻转支架76的上侧固定有右夹紧板77，在右翻转支架76的下侧竖向安装有一个右夹紧气缸78，在右平紧气缸78的活塞杆上固定有右气缸连接板94，在右气缸连接板94的顶部固定有一个带有凹槽的右第二接斗79，左第二接斗73的凹槽与右第二接斗79的凹槽正好容纳呈T形放置的电梯导轨的导向臂16，使左第二接斗73的凹槽与右第二接斗79的凹槽共同形成用以放置电梯导轨的第二导轨放置平台；当左夹紧气缸71与右夹紧气缸78的活塞杆同时伸出，带动左第二接斗73与右第二接斗79带动放置在第二导轨放置平台上的电梯导轨向上移动，直至左第二接斗73与左夹紧板70、以及右第二接斗79与右夹紧板77分别呈上下相对夹持状夹紧电梯导轨的两端；当左翻转电机68与右翻转电机75的输出轴同时同向转动后，能带动已夹紧的电梯导轨翻转呈⊥形放置；所述导轨下料装置的结构为（如图14所示）：在翻转机架64上间隔设置有左下料小车87与右下料小车88，左下料小车87与右下料小车88共同形成用以将已翻转呈⊥形放置的电梯导轨承接输送至横向下料机6中的导轨输送平台，由于左下料小车87与右下料小车88的结构均相同，下面仅以左下料小车87的结构为例进行说明，左下料小车87的结构为：在翻转机架64上呈水平纵向分布的第二直线导轨89，在第二直线导轨89上设置有能沿第二直线导轨89移动的直线滑块90，直线滑块在安装于翻转机架64上的推拉气缸91的推动下沿第二直线导轨89移动，在直线滑块90上竖向固定有顶推气缸92，顶推气缸92的活塞杆上固定有一个平板状托头93；左下料小车87与右下料小车88中的平板状托头共同形成用以放置呈⊥形放置的电梯导轨的第三导轨放置平台；当左下料小车87与右下料小车88中的顶推气缸的活塞杆同时伸出后，能向上托起已被翻转呈⊥形放置的电梯导轨。

本发明的工作原理如下：将需喷漆的电梯导轨呈⊥形放置在横向上料机1上，当横向上料机1将电梯导轨输送至翻转机7上方时，使翻转机7中的左翻料小车44与右翻料小车45的顶升气缸48活塞杆同时伸出，带动左翻料小车44与右翻料小车45中的翻料板同时向上运动，当所有翻料板中的推抵凸起部与电梯导轨的固定臂15外端底部相接触后，随着翻料板的继续上移，所有翻料板会顶着电梯导轨固定臂外端继续上移，使电梯导轨离开横向上料机1、并向内翻转至呈倾斜T形抵靠在所有翻料板的中间凸起部形成的第四导轨放置平台上，然后停止所有顶升气缸48的动作并同时启动所有平移气缸50，使左翻料小车44与右翻料小车45中平移气缸50的活塞杆同时伸出，将已呈倾斜T形抵靠在第四导轨放置平台上的电梯导轨向前输送至纵向输送机2中第三滚轮输送平台的正上方，然后再停止所有平移气缸50的动作，接着再同时启动所有顶升气缸48，使所有顶升气缸48的活塞杆同时向内缩回，带动翻板板49上的电梯导轨同步下移，直至电梯导轨的导向臂16落在纵向输送机2中的第三滚轮输送平台后停止顶升气缸48的动作，此时，电梯导轨会呈T形放置在纵向输送机2中的第三滚轮输送平台上；

然后使纵向输送机2带动翻转呈T形放置的电梯导轨输送至自动喷漆机3中，当电梯导轨进入自动喷漆机3的第一喷漆机构13后，第一喷漆机构13中的左右两侧第一喷枪20同时启动，将漆雾喷在电梯导轨的固定臂15正面与导向臂16连接部上；接着第一工形传动滚轮12将已在电梯导轨的固定臂15正面与导向臂16连接部喷漆后的电梯导轨继续向前输送，当电梯导轨输送至第二喷漆机构14中后，第二喷漆机构14中的顶部两个第二喷枪36会将漆雾向下喷射在电梯导轨的固定臂15背面，随着电梯导轨的继续前移，电梯导轨的固定臂15背面会经过漆刷42，漆刷42对电梯导轨的固定臂15背面油漆进行刷均操作；这样就完成了对电梯导轨固定臂15与导向臂16连接部的涂漆操作；

已完成涂漆操作的电梯导轨在第一工形传动滚轮12的输送下会进入纵向升降机4，当电梯导轨完成放置在由纵向升降机4中的第二工形传动滚轮形成的第二滚轮输送平台后，启动纵向升降机4中的所有升降油缸53，使所有升降油缸53的活塞杆同时缩回，同步带动位于第二滚轮输送平台上的电梯导轨下移，直至电梯导轨还是呈T形放置落在第二滚轮输送平台下方烘箱输送带63中的第一导轨放置平台上，然后停止所有升降油缸53的动作；

然后使烘箱输送带63将涂漆完成后的电梯导轨输送至油漆烘箱57内进行烘干，当电梯导轨烘干后，烘箱输送带63会带动已烘干的电梯导轨继续前移，当电梯导轨前移至翻转下料机8时，使翻转下料机8中两侧的左夹紧气缸71与右夹紧气缸78的活塞杆同时向上伸出，使左第二接斗62与右第二接斗79顶着电梯导轨呈T形向上移动，当左第二接斗62与左夹紧板70、右第二接斗79与右夹紧板77分别呈上下相对夹持状夹紧电梯导轨后，停止左夹紧气缸71与右夹紧气缸78的动作，并同时启动左翻转电机68与右翻转电机75，直至带动已夹紧的电梯导轨翻转至呈⊥形放置后停止左翻转电机68与右翻转电机75的动作；接着再同时启动左夹紧气缸71与右夹紧气缸78，使左夹紧气缸71与右夹紧气缸78的活塞杆同时向内缩回至初始状态，此时，呈⊥形放置的电梯导轨会被左夹紧板70与右夹紧板77所托着；接着再使左下料小车87与右下料小车88的顶推气缸92同时伸出，带动两个顶推气缸92上的平板状托头93同时向上移动，直至两个平板状托头93将被左夹紧板70与右夹紧板77所托着电梯导轨向上托起时，停止两个顶推气缸92的动作，此时，电梯导轨会呈⊥形被两个平板状托头93所托起，然后再使所有推拉气缸91的活塞杆同时向内缩回，带动被两个平板状托头93托起的电梯导轨移动至横向下料机6的上方时，停止所有推拉气缸91的动作，并同时使所有顶推气缸92的活塞杆同时向内缩回，直至电梯导轨呈⊥形落在横向下料机6后停止所有顶推气缸92的动作，然后再通过横向下料机6将电梯导轨输送至后道工序中进行操作，

重复上述操作，即能完成对电梯导轨的自动喷漆操作。

本发明具有能自动完成对电梯导轨的固定臂与导向臂连接部的喷漆操作，而且工作效率高，劳动强度低，并且环境污染小。

Claims (10)

1.电梯导轨自动喷漆线，其特征在于：包括顺着电梯导轨输送方向依次设置的横向上料机、纵向输送机、自动喷漆机、纵向升降机、油漆烘干机与横向下料机，所述横向上料机与横向下料机能输送呈⊥形放置的电梯导轨，所述纵向输送机、自动喷漆机、纵向升降机与油漆烘干机能输送呈T形放置的电梯导轨，在横向上料机与纵向输送机之间设置有翻料机，所述翻料机能将横向上料机上呈⊥形放置的电梯导轨翻转成倾斜T形放置、并输送至纵向输送机，在油漆烘干机与横向下料架之间设置有翻转下料机，所述翻转下料机能将从油漆烘干机烘干输出的呈T形放置的电梯导轨翻转呈⊥形放置、并输送至横向下料机；

所述的自动喷漆机的结构为：包括喷漆房，在喷漆房一侧与漆雾处理器相连通，在喷漆房内设置有喷漆机架，在喷漆机架中支承有用以输送T形放置的电梯导轨的工形传动滚轮，在喷漆机架中沿导轨输送方向依次间隔设置有第一喷漆机构与第二喷漆机构，所述第一喷漆机构能对电梯导轨的固定臂正面与导向臂连接部进行喷漆，所述第二喷漆机构能对电梯导轨的固定臂背面进行喷漆，所述第一喷漆机构与第二喷漆机构还分别通过一个收集漏斗同时与收集箱相连通。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨自动喷漆线，其特征在于：所述的第一喷漆机构的结构为：包括安装于喷漆机架上的第一喷漆箱，顺着导轨输送方向在第一喷漆箱的前后两侧壁上分别开设有第一出料口与第一进料口、并在左右两侧壁上分别开设有一个第一喷漆口，在每个第一喷漆口对应的喷漆机架上分别设置有一个第一喷枪，每个第一喷枪分别通过喷枪调节机构使喷口对准同侧的第一喷漆口， 每个第一喷枪分别在一个喷漆导向装置的引导下使喷枪喷出的漆雾正好对准电梯导轨的固定臂正面与导向臂连接部。

3.根据权利要求2所述的电梯导轨自动喷漆线，其特征在于：所述的喷枪调节机构的结构为：包括设置于喷漆机架上的安装架，手轮丝杆的下端向下穿过安装架后与升降块螺纹连接、上端固定有调节手轮，在升降块的外端部开设有通孔，导杆穿过通孔后固定有销轴，导杆通过紧定螺钉与升降块相固定，在销轴上套装有一个第一喷枪，在销轴外端还套装有能将第一喷枪压紧在销轴上的压紧套。

4.根据权利要求2所述的电梯导轨自动喷漆线，其特征在于：所述的喷漆导向装置的结构为：与第一喷漆口同侧的第一喷漆箱侧壁外侧上设置有调节环，调节环正对着的第一喷漆箱侧壁上开设有竖向条形通孔，在与调节环同侧的第一喷漆箱侧壁内侧安装有两块支撑板，在两块支撑板之间活动支承有一根转轴，在转轴的轴身上固定有一个喷漆导向管，手柄的一端穿过调节环与竖向条形通孔后与转轴的轴身相固定、另一端通过一对锁紧螺母与调节环相固定，手柄在调节环与竖向条形通孔范围内上下移动，同步带动喷漆导向管绕转轴转动，确保喷漆导向管的进料管口正对着同侧的第一喷漆口、出料管口正对着电梯导轨的固定臂正面与导向臂连接部。

5.根据权利要求1所述的电梯导轨自动喷漆线，其特征在于：所述的第二喷漆机构的结构为：包括安装于喷漆机架上的第二喷漆箱，顺着电梯导轨的输送方向，在第二喷漆箱的前后两侧壁上分别开设有第二出料口与第二进料口，在第二喷漆箱的顶部开设有第二喷漆口，在第二喷漆口对应的喷漆机架上设置有第二喷枪，第二喷枪的喷口朝下通过第二喷漆口向下正对着电梯导轨的固定臂背面，在第二喷漆箱的第二出料口上方的喷漆机架上还设置有一个导轨背面刷漆机构。

6.根据权利要求5所述的电梯导轨自动喷漆线，其特征在于：所述的导轨背面刷漆机构的结构为：在第二喷漆箱出料口上方的喷漆机架上设置有安装支架，在安装支架顶部固定有气缸安装板，在气缸安装板上竖向设置有一个升降气缸，升降气缸的活塞杆向下与升降滑块相固定，升降滑块上固定有漆刷支架，漆刷倾斜设置在漆刷支架中，确保漆刷能向下对喷漆后的电梯导轨的固定臂背面进行刷漆。

7.根据权利要求1所述的电梯导轨自动喷漆线，其特征在于：所述的翻料机的结构为：包括翻料底座，在翻料底座上至少间隔设置有两个翻料小车，所有翻料小车能将电梯导轨向内翻转至呈倾斜T形状放置，所述翻料小车的结构包括：安装于翻料底座顶部的导轨，在导轨上设置有能沿导轨移动的平移滑块，在平移滑块上竖向设置有一个顶升气缸，顶升气缸的活塞杆向上固定有一个横截面呈W形的翻料板，翻料板上用以抵推导轨的推抵凸起部高于翻料板上其他两个凸起部，在平移滑块对应的翻料底座上水平设置有一个平移气缸，平移气缸的活塞杆与平移滑块相固定；当所有翻料小车的顶升气缸活塞杆同时伸出后，能使翻料板的推抵凸起部同时顶着横向上料机上电梯导轨的固定臂外端部上移，使电梯导轨向内翻转至呈倾斜T形状抵靠在所有翻料板的中间凸起部形成的导轨放置平台上，当所有翻料小车的平移气缸的活塞杆同时伸出，能将已翻转成倾斜T形状的电梯导轨平移至纵向输送机的正上方，并且当所有翻料小车的顶升气缸的活塞杆同时缩回，能同步带动所有翻料板下移至电梯导轨呈T形落在纵向输送机中。

8.根据权利要求1所述的电梯导轨自动喷漆线，其特征在于：所述的纵向升降机的结构为：包括升降底座，在升降底座的两侧分别竖向设置有升降导轨，在升降底座上沿其长度方向间隔设置有若干升降油缸，所有升降油缸的活塞杆同时与一个升降架相固定，升降架在升降油缸的推动下沿升降导轨在升降底座中上下移动，在升降架上沿其长度方向间隔支承有若干由电机驱动的输送辊，在每个输送辊上分别套装有一个工形传动滚轮，所有工形传动滚轮呈直线分布并共同形成滚轮输送平台。

9.根据权利要求1所述的电梯导轨自动喷漆线，其特征在于：所述的油漆烘干机的结构为：包括油漆烘箱，在油漆烘箱顶部设置有若干红外线加热管，在油漆烘箱中设置有烘箱机架，在烘箱机架上设置有用以承接输送呈T形放置的电梯导轨的烘箱输送带，所述烘箱输送带包括：在烘箱机架顶部的左右两侧分别设置的一条输送链，两根输送链由电机驱动同步运动，在两根输送链上对称分布的若干带凹槽的第一接斗，每个第一接斗的凹槽正好容纳呈T形放置的电梯导轨的导向臂，每对呈左右对称分布的第一接斗共同形成导轨放置平台。

10.根据权利要求1所述的电梯导轨自动喷漆线，其特征在于：所述的翻转下料机包括安装于翻转机架上的导轨翻转装置与导轨下料装置，所述的导轨翻转装置的结构为：在翻转机架两侧对称设置有一对呈水平横向分布的第一直线导轨，在每对第一直线导轨上分别设置有一个能沿各自第一直线导轨移动的电机座，在每个电机座上分别水平横向固定有一个翻转电机，每个翻转电机的输出轴上分别固定有一个翻转支架，在每个翻转支架的上侧分别固定有夹紧板，在每个翻转支架的下侧分别竖向安装有一个夹紧气缸，每个夹紧气缸的活塞杆上固定有一块气缸连接板，每个气缸连接板的顶部分别固定有一个带有凹槽的第二接斗，每个第二接斗的凹槽正好容纳呈T形放置的电梯导轨的导向臂，两个第二接斗形成用以放置电梯导轨的导轨放置平台；当两个夹紧气缸的活塞杆同时伸出，能使两个第二接斗顶着电梯导轨的两端上移，直至两个第二接斗与各自对应的夹紧板呈上下相对夹持状夹紧电梯导轨；当两个翻转电机的输出轴同时转动后，能带动已夹紧的电梯导轨翻转至呈⊥形放置；所述的导轨下料装置的结构为：在翻转机架上至少间隔设置有两个下料小车，所有下料小车共同形成用以将已翻转呈⊥形放置的电梯导轨承接输送至横向下料机中的导轨输送平台。

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