CN110899028A - 门板喷涂控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体为门板喷涂控制系统，包括支柱，从上到下分别是喷涂组件，包括横向丝杆、纵向丝杆、第三螺母、第三电机、油漆喷头与紫外线发射器，横向丝杆与纵向丝杆通过第三螺母连接且均连接第三电机，油漆喷头与紫外线发射器分别安装在横向丝杆的螺母上；喷涂工作台，包括第一丝杆、第一螺母、第一电机与第一平板，第一螺母安装在第一丝杆上，第一丝杆连接第一电机，第一平板与第一螺母固定连接；烘干工作台，包括第二丝杆、第二螺母、第二电机与第二平板，第二螺母安装在第二丝杆上，第二丝杆连接第二电机，第二平板与第二螺母固定连接。本发明可以同时进行喷涂与烘干，也可以使得油漆的喷涂与紫外线的照射更加均匀。

Description

门板喷涂控制系统

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体为门板喷涂控制系统。

背景技术

喷涂设备是在工业技术的发展自动化越来越普遍的环境中的产物。随着自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。现市场上的喷涂设备按照自动化程度可分为：手动喷涂设备、半自动喷涂设备和全自动喷涂设备三种。自动化喷涂设备解决了施工人员喷涂劳动强度大、效率低、涂层质量不稳定，均匀性差等问题。但是大部分自动化喷涂设备的喷头结构是静止的，容易导致局部喷涂材料较厚，边缘喷涂材料较薄。

对此，文件CN207786901U公开了一种高均匀度喷涂控制装置，包括转轴、齿轮、带座轴承、螺杆、驱动电机、连杆和喷头；驱动电机运作时带动螺杆旋转，螺杆旋转时带动与其啮合的齿轮旋转；从而带动转轴和连杆转动，带动喷头以一定的速度进行圆周运动，使得进行喷涂加工时喷涂更加均匀。但是这种喷涂控制装置只有一个工作台，工作效率还不够高，不能一边喷涂一边对工件进行烘干。

可见，市面上还没有出现具有两个工作台且能够一边喷涂、一边进行烘干的油漆喷涂装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的油漆喷涂装置不能同时进行喷涂与烘干的工序。本发明提供的门板喷涂控制系统可以同时进行喷涂与烘干，也可以使得油漆的喷涂与紫外线的照射更加均匀。

本发明的基础方案为：一种门板喷涂控制系统，包括支柱，从上到下分别是喷涂组件、喷涂工作台和烘干工作台；喷涂组件包括两根横向丝杆、两根纵向丝杆、第三螺母、第三电机、油漆喷头与紫外线发射器，两根横向丝杆与两根纵向丝杆位于同一水平面，两根横向丝杆的轴向上安装有驱动横向丝杆旋转的第三电机，两根纵向丝杆的轴向上安装有驱动纵向丝杆旋转的第三电机；两根纵向丝杆上套有用于放置横向丝杆的第三螺母，一根横向丝杆上套有用于安装油漆喷头的第三螺母，另一根横向丝杆上套有用于安装紫外线发射器的第三螺母；两根纵向丝杆放置在支柱上。喷涂工作台包括两根第一丝杆、第一螺母、第一电机与第一平板，第一平板与第一丝杆位于同一水平面，第一平板左右两个边缘上固定有第一螺母，两根第一丝杆分别穿过第一平板左右两个边缘上固定的第一螺母，第一丝杆的轴向上安装有驱动第一丝杆旋转的第一电机，两根第一丝杆放置在支柱上。烘干工作台包括两根第二丝杆、第二螺母、第二电机与第二平板，第二平板与第二丝杆位于同一水平面，第二平板左右两个边缘上固定有第二螺母，两根第二丝杆分别穿过第二平板左右两个边缘上固定的第二螺母，第二丝杆的轴向上安装有驱动第二丝杆旋转的第二电机，两根第二丝杆放置在支柱上。纵向丝杆、第一丝杆、第二丝杆三者的长度相等；左侧的纵向丝杆、第一丝杆、第二丝杆三者位于同一竖直面，右侧的纵向丝杆、第一丝杆、第二丝杆三者位于同一竖直面；两根横向丝杆的水平距离为纵向丝杆长度的二分之一；第一平板与第二平板左右方向的长度相同。

本发明的工作原理及优点在于：当喷涂工作台与烘干工作台的电机驱动丝杆做旋转运动时，螺母沿着丝杆做直线运动，同时螺母带动平板也做直线运动。当喷涂组件的电机驱动纵向丝杆做旋转运动时，纵向丝杆上的螺母沿着纵向丝杆做直线运动，同时螺母带动横向丝杆也做直线运动；与此同时，电机驱动横向丝杆做旋转运动，横向丝杆上的螺母分别带动油漆喷头与紫外线发射装置沿着横向丝杆做直线运动。本发明有两个工作台，可以同时进行喷涂与烘干，提升了工作效率；油漆喷头与紫外线发射器均具有两个运动自由度，可以使得油漆的喷涂与紫外线的照射更加均匀。

进一步，还包括第一位置传感器和第一可编程控制器，第一位置传感器安装在第一丝杆的两个端部，第一可编程控制器安装在第一电机上，第一位置传感器用于检测第一平板是否运动到第一丝杆的最前端或者最后端；当第一位置传感器检测到第一平板运动到第一丝杆的最前端或者最后端时，第一可编程控制器控制第一电机反向旋转。当第一位置传感器检测到第一平板运动到第一丝杆的最前端时，第一可编程控制器控制第一电机反向旋转，使得第一平板开始向第一丝杆的最后端运动；当第一平板运动到第一丝杆的最后端时，第一位置传感器检测到第一平板，然后第一可编程控制器控制第一电机反向旋转，使得第一平板又开始向第一丝杆的最前端运动。这样通过在第一可编程控制器中内置程序就可以实现第一平板的自动往返运动。

进一步，还包括第二位置传感器和第二可编程控制器，第二位置传感器安装在第二丝杆的两个端部，第二可编程控制器安装在第二电机上，第二位置传感器用于检测第二平板是否运动到第二丝杆的最前端或者最后端；当第二位置传感器检测到第二平板运动到第二丝杆的最前端或者最后端时，第二可编程控制器控制第二电机反向旋转。当第二位置传感器检测到第二平板运动到第二丝杆的最前端时，第二可编程控制器控制第一电机反向旋转，使得第二平板开始向第二丝杆的最后端运动；当第二平板运动到第二丝杆的最后端时，第二位置传感器检测到第二平板，然后第二可编程控制器控制第二电机反向旋转，使得第二平板又开始向第二丝杆的最前端运动。这样通过在第二可编程控制器中内置程序就可以实现第二平板的自动往返运动。

进一步，还包括第三位置传感器和第三可编程控制器，第三位置传感器包括红外线发射端与红外线接收端，红外线发射端安装在油漆喷头与紫外线发射器上，红外线接收端安装在纵向丝杆的端部，用于检测油漆喷头与紫外线发射器是否运动到纵向丝杆处；第三可编程控制器安装在用于驱动纵向丝杆旋转的第三电机上，当第三位置传感器检测到油漆喷头与紫外线发射器运动到纵向丝杆处时，控制用于驱动纵向丝杆旋转的第三电机旋转预定时长后停止。当第三位置传感器检测到其中一根横向丝杆运动到第三丝杆的最前端时，第三可编程控制器控制用于驱动纵向丝杆旋转的第三电机反向旋转，使得两根横向丝杆都开始向纵向丝杆的最后端运动；当另一根横向丝杆运动到纵向丝杆的最后端时，第三位置传感器检测到该横向丝杆，然后第三可编程控制器控制用于驱动纵向丝杆旋转的第三电机反向旋转，使得两根横向丝杆又开始向第三丝杆的最前端运动。这样通过在第三可编程控制器中内置程序就可以实现两根横向丝杆的自动往返运动。

进一步，还包括第四位置传感器和第四可编程控制器，第四位置传感器安装在油漆喷头所在的横向丝杆的两个端部，第四可编程控制器安装在用于驱动油漆喷头所在的横向丝杆旋转的第三电机上，第四位置传感器用于检测油漆喷头是否运动到横向丝杆的最左端或者最右端；当第四位置传感器检测到油漆喷头位于横向丝杆的最左端或者最右端时，第四可编程控制器控制用于驱动横向丝杆旋转的第三电机反向旋转。当第四位置传感器检测到油漆喷头运动到横向丝杆的最左端时，第四可编程控制器控制用于驱动油漆喷头所在的横向丝杆旋转的第三电机反向旋转，使得油漆喷头开始向横向丝杆的最右端运动；当油漆喷头运动到横向丝杆的最右端时，第四位置传感器检测到油漆喷头，然后第四可编程控制器控制用于驱动油漆喷头所在的横向丝杆旋转的第三电机反向旋转，使得油漆喷头又开始向横向丝杆的最左端运动。这样通过在第四可编程控制器中内置程序就可以实现油漆喷头的自动往返运动。

进一步，还包括第五位置传感器和第五可编程控制器，第五位置传感器安装在紫外线发射器所在的横向丝杆的两个端部，第五可编程控制器安装在用于驱动紫外线发射器所在的横向丝杆旋转的第三电机上，第五位置传感器用于检测紫外线发射器是否运动到横向丝杆的最左端或者最右端；当第五位置传感器检测到紫外线发射器位于横向丝杆的最左端或者最右端时，第五可编程控制器控制用于驱动横向丝杆旋转的第三电机反向旋转。当第五位置传感器检测到紫外线发射器运动到横向丝杆的最左端时，第五可编程控制器控制用于驱动紫外线发射器所在的横向丝杆旋转的第三电机反向旋转，使得紫外线发射器开始向横向丝杆的最右端运动；当紫外线发射器运动到横向丝杆的最右端时，第五位置传感器检测到紫外线发射器，然后第五可编程控制器控制用于驱动紫外线发射器所在的横向丝杆旋转的第三电机反向旋转，使得紫外线发射器又开始向横向丝杆的最左端运动。这样通过在第五可编程控制器中内置程序就可以实现紫外线发射器的自动往返运动。

进一步，第一电机安装在同一侧。将第一电机安装在同一侧，要带动第一平板做往返直线运动，第一电机旋转方向就必须相同，这样便于操作，也便于第一电机的安装。反之，若将第一电机安装在不同侧，要带动第一平板做往返直线运动，第一电机旋转方向就必须相反，这样不便于操作，也不便于第一电机的安装。

进一步，第二电机安装在同一侧。将第二电机安装在同一侧，要带动第二平板做往返直线运动，第二电机旋转方向就必须相同，这样便于操作，也便于第二电机的安装。反之，若将第二电机安装在不同侧，要带动第二平板做往返直线运动，第二电机旋转方向就必须相反，这样不便于操作，也不便于第二电机的安装。

进一步，用于驱动纵向丝杆旋转的第三电机安装在同一侧。将第三电机安装在同一侧，要带动横向丝杆做往返直线运动，第三电机旋转方向就必须相同，这样便于操作，也便于第三电机的安装。反之，若将第三电机安装在不同侧，要带动横向丝杆做往返直线运动，第三电机旋转方向就必须相反，这样不便于操作，也不便于第三电机的安装。

进一步，用于驱动横向丝杆旋转的第三电机安装在同一侧。将第三电机安装在同一侧，要使得油漆喷头和紫外线发射器做往返直线运动的方向总是相同，第三电机旋转方向就必须相同，这样便于操作，也便于第三电机的安装。反之，若将第三电机安装在不同侧，要带动油漆喷头和紫外线发射器沿相同方向做往返直线运动，第三电机旋转方向就必须相反，这样不便于操作，也不便于第三电机的安装。

附图说明

图1为本发明门板喷涂控制系统实施例的结构示意图。

图2为本发明门板喷涂控制系统实施例中横向丝杆与纵向丝杆连接的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明。

说明书附图中的附图标记包括：支柱1、喷涂工作台2、第一丝杆21、第一螺母22、第一电机23、第一平板24、烘干工作台3、第二丝杆31、第二螺母32、第二电机33、第二平板34、喷涂组件4、横向丝杆41、纵向丝杆42、第三螺母43、第三电机44、油漆喷头45、紫外线发射器46。

实施例1

本发明门板喷涂控制系统实施例如附图1所示：本发明门板喷涂控制系统的共有四根支柱1，每根支柱1上都开有三个孔，分别用于放置第一丝杆21、第二丝杆31和纵向丝杆41。从上到下(从附图1看为从前到后)分别是喷涂组件4、喷涂工作台2、烘干工作台3。

喷涂工作台2包括两根第一丝杆21、两枚第一螺母22、两个第一电机23和一块第一平板24。第一平板24与第一丝杆21位于同一水平面，第一平板24左右两个边缘上固定有第一螺母22，两根第一丝杆21分别穿过第一平板24左右两个边缘上固定的第一螺母22。两根第一丝杆21的轴向上安装有驱动第一丝杆21旋转的第一电机23，两根第一丝杆21放置在支柱1上。

烘干工作台3包括两根第二丝杆31、两枚第二螺母32、两个第二电机33和一块第二平板34。第二平板34与第二丝杆31位于同一水平面，第二平板34左右两个边缘上固定有第二螺母32，两根第二丝杆31分别穿过第二平板34左右两个边缘上固定的第二螺母32。两根第二丝杆31的轴向上安装有驱动第二丝杆31旋转的第二电机33，两根第二丝杆31放置在支柱1上。

喷涂组件4包括两根横向丝杆41、两根纵向丝杆42、六枚第三螺母43、四个第三电机44、一个油漆喷头45和一个用于烘干的紫外线发射器46。两根横向丝杆41与两根纵向丝杆42位于同一水平面并相互垂直，两根横向丝杆41的轴向上安装有驱动横向丝杆41旋转的第三电机44，两根纵向丝杆42的轴向上安装有驱动纵向丝杆42旋转的第三电机44。如附图2所示，两根纵向丝杆42上套有用于放置横向丝杆41的第三螺母43，该第三螺母43上设置有环状物，两根横向丝杆41穿过环状物，放置在横向丝杆41上。一根横向丝杆41上套有用于安装油漆喷头45的第三螺母43，另一根横向丝杆41上套有用于安装紫外线发射器46的第三螺母43。油漆喷头45焊接在一根横向丝杆41的第三螺母43上，紫外线发射器46焊接在另一根横向丝杆41的第三螺母43上，油漆喷头45的喷漆方向和紫外线发射器46发射紫外线的方向均垂直水平面向下；两根纵向丝杆41放置在支柱1上。

纵向丝杆42、第一丝杆21、第二丝杆31三者的长度相等；左侧的纵向丝杆42、第一丝杆21、第二丝杆31三者位于同一竖直面，右侧的纵向丝杆42、第一丝杆21、第二丝杆31三者位于同一竖直面；两根横向丝杆41的水平距离为纵向丝杆42长度的二分之一；第一平板24与第二平板34左右方向的长度相同，第一平板24与第二平板34前后方向的宽度均为纵向丝杆42长度的二分之一。

步骤一：调整工序，工作人员启动第一电机23使第一平板24运动到第一丝杆21的最后端，然后关闭第一电机23；工作人员启动第二电机33使第二平板34运动到第二丝杆31的最前端，然后关闭第二电机33；这样第一平板24与第二平板34在空间上就相互错开。随后工作人员启动用于驱动纵向丝杆42和用于驱动横向丝杆41的第三电机44，当安装有油漆喷头45的横向丝杆41位于纵向丝杆42的最后端、安装有紫外线发射器46的横向丝杆41位于纵向丝杆42的中部时，关闭用于驱动纵向丝杆42的第三电机44；当油漆喷头45和紫外线发射器46运动到横向丝杆41的最右端时，关闭用于驱动横向丝杆41的第三电机44。

步骤二，正向喷涂工序：同时启动安装有油漆喷头45的横向丝杆41连接的第三电机44和安装有紫外线发射器46的横向丝杆41连接的第三电机44，将两台第三电机44的转动速度和旋转方向设置相同。两根横向丝杆41都在第三电机44的驱动下开始旋转，横向丝杆41的旋转带动第三螺母43向横向丝杆41的最左端做直线运动。油漆喷头45在第三螺母43的带动下一边向横向丝杆41的最左端做直线运动、一边向第一平板24喷漆，紫外线发射器46在第三螺母43的带动下一边向横向丝杆41的最左端做直线运动、一边向第二平板34发射紫外线。可见，油漆喷头45在对第一平板24上的工件进行喷涂时，紫外线发射器46在对第二平板34上的工件进行烘干。

步骤三，横向丝杆41运动工序：当油漆喷头45与紫外线发射器46运动到横向丝杆41的最左端时，同时关闭安装有油漆喷头45的横向丝杆41连接的第三电机44和安装有紫外线发射器46的横向丝杆41连接的第三电机44，然后启动用于驱动纵向丝杆42旋转的第三电机44。纵向丝杆42在第三电机44的驱动下开始旋转，纵向丝杆42带动第三螺母43做直线运动，横向丝杆41在第三螺母43的带动下沿纵向丝杆42的方向运动。当横向丝杆41在第三螺母43的带动下沿纵向丝杆42的方向运动某一距离后，关闭用于驱动纵向丝杆42旋转的第三电机44，横向丝杆41停止运动。

步骤四：反向喷涂工序：同时启动安装有油漆喷头45的横向丝杆41连接的第三电机44和安装有紫外线发射器46的横向丝杆41连接的第三电机44，将两台第三电机44的转动速度和旋转方向设置相同，但转动方向与步骤一的旋转方向相反。两根横向丝杆41都在第三电机44的驱动下开始旋转，横向丝杆41的旋转带动第三螺母43向横向丝杆41的最右端做直线运动。油漆喷头45在第三螺母43的带动下一边向横向丝杆41的最右端做直线运动、一边向第一平板24喷漆，紫外线发射器46在第三螺母43的带动下一边向横向丝杆41的最右端做直线运动、一边向第二平板34发射紫外线。当油漆喷头45与紫外线发射器46运动到横向丝杆41的最右端时，重复步骤二；然后当油漆喷头45与紫外线发射器46运动到横向丝杆41的最左端时，重复步骤三和步骤四，直到第一平板24和第二平板34分别被完全喷涂、烘干一遍。

步骤五，第一平板24与第二平板34运动工序：当第一平板24上的工件被喷完一遍油漆后，第二平板34的工件也被烘干了一遍，这时启动第一电机23和第二电机33。第一丝杆21在第一电机23的驱动下开始旋转，第一丝杆21带动第一螺母22做直线运动，第一平板24在第一螺母22的带动下向第一丝杆21的最前端运动；第二丝杆31在第二电机33的驱动下开始旋转，第二丝杆31带动第二螺母32做直线运动，第二平板34在第二螺母32的带动下向第二丝杆31的最后端运动。当第一平板24到达第一丝杆21的最左前端，且第二平板34到达第二丝杆31的最后端时，关闭第一电机23与第二电机33。接着依次进行步骤一至步骤四的操作，直到喷涂与烘干满足要求为止。

实施例2

在实施例1的基础上，第一电机23安装在同一侧，将第一电机23安装在同一侧，要带动第一平板24做往返直线运动，第一电机23旋转方向就必须相同，这样便于操作，也便于第一电机23的安装。第二电机33安装在同一侧，将第二电机33安装在同一侧，要带动第二平板34做往返直线运动，第二电机33旋转方向就必须相同，这样便于操作，也便于第二电机33的安装。用于驱动纵向丝杆旋转的第三电机44安装在同一侧，将第三电机44安装在同一侧，要带动横向丝杆41做往返直线运动，第三电机44旋转方向就必须相同，这样便于操作，也便于第三电机44的安装。用于驱动横向丝杆旋转的第三电机44安装在同一侧，将第三电机44安装在同一侧，要使得油漆喷头45和紫外线发射器46做往返直线运动的方向总是相同，第三电机44旋转方向就必须相同，这样便于操作，也便于第三电机44的安装。

第一位置传感器安装在第一丝杆21的两个端部，第一可编程控制器安装在第一电机23上。第一位置传感器采用接触式传感器，用于检测第一平板24是否运动到第一丝杆21的最前端或者最后端。当第一平板24运动到第一丝杆21的最前端或者最后端时，会挤压接触式传感器。第一位置传感器检测到第一平板24运动到第一丝杆21的最前端或者最后端时，第一可编程控制器控制第一电机23反向旋转。当第一位置传感器检测到第一平板24运动到第一丝杆21的最前端时，第一可编程控制器控制第一电机23反向旋转，使得第一平板24开始向第一丝杆21的最后端运动；当第一平板24运动到第一丝杆21的最后端时，第一位置传感器检测到第一平板24，然后第一可编程控制器控制第一电机23反向旋转，使得第一平板24又开始向第一丝杆21的最前端运动。这样通过在第一可编程控制器中内置程序就可以实现第一平板24的自动往返运动。

第二位置传感器安装在第二丝杆31的两个端部，第二可编程控制器安装在第二电机33上。第二位置传感器采用接触式传感器，用于检测第二平板34是否运动到第二丝杆31的最前端或者最后端。当第二平板34运动到第二丝杆31的最前端或者最后端时，会挤压接触式传感器。第二位置传感器检测到第二平板34运动到第二丝杆31的最前端或者最后端时，第二可编程控制器控制第二电机33反向旋转。当第二位置传感器检测到第二平板34运动到第二丝杆31的最前端时，第二可编程控制器控制第一电机33反向旋转，使得第二平板34开始向第二丝杆31的最后端运动；当第二平板34运动到第二丝杆31的最后端时，第二位置传感器检测到第二平板34，然后第二可编程控制器控制第二电机33反向旋转，使得第二平板34又开始向第二丝杆31的最前端运动。这样通过在第二可编程控制器中内置程序就可以实现第二平板34的自动往返运动。

第三位置传感器包括红外线发射端与红外线接收端，红外线发射端安装在油漆喷头45与紫外线发射器46上，红外线接收端安装在纵向丝杆42的端部，用于检测油漆喷头45与紫外线发射器46是否运动到纵向丝杆42处。第三可编程控制器安装在用于驱动纵向丝杆42旋转的第三电机44上，当第三位置传感器检测到油漆喷头45与紫外线发射器46运动到纵向丝杆42处时，控制用于驱动纵向丝杆42旋转的第三电机44旋转预定时长后停止。用于驱动纵向丝杆42旋转的第三电机44旋转的时长可以人为设定。当第三位置传感器检测到其中一根横向丝杆41运动到纵向丝杆42的最前端时，第三可编程控制器控制用于驱动纵向丝杆42旋转的第三电机44反向旋转，使得两根横向丝杆41都开始向纵向丝杆42的最后端运动；当另一根横向丝杆41运动到纵向丝杆42的最后端时，第三位置传感器检测到该横向丝杆41，然后第三可编程控制器控制用于驱动纵向丝杆42旋转的第三电机44反向旋转，使得两根横向丝杆41又开始向纵向丝杆42的最前端运动。这样通过在第三可编程控制器中内置程序就可以实现两根横向丝杆41的自动往返运动。

第四位置传感器安装在油漆喷头45所在的横向丝杆41的两个端部，第四可编程控制器安装在用于驱动油漆喷头45所在的横向丝杆41旋转的第三电机44上，第四位置传感器采用接触式传感器，用于检测油漆喷头45是否运动到横向丝杆41的最左端或者最右端。当油漆喷头45运动到横向丝杆41的最左端或者最右端时，会挤压接触式传感器，第四可编程控制器控制用于驱动横向丝杆41旋转的第三电机44反向旋转。当第四位置传感器检测到油漆喷头45运动到横向丝杆41的最左端时，第四可编程控制器控制用于驱动油漆喷头45所在的横向丝杆41旋转的第三电机44反向旋转，使得油漆喷头45开始向横向丝杆41的最右端运动；当油漆喷头45运动到横向丝杆41的最右端时，第四位置传感器检测到油漆喷头45，然后第四可编程控制器控制用于驱动油漆喷头45所在的横向丝杆41旋转的第三电机44反向旋转，使得油漆喷头45又开始向横向丝杆41的最左端运动。这样通过在第四可编程控制器中内置程序就可以实现油漆喷头45的自动往返运动。

第五位置传感器安装在紫外线发射器所在的横向丝杆41的两个端部，第五可编程控制器安装在用于驱动紫外线发射器46所在的横向丝杆41旋转的第三电机上，第五位置传感器采用接触式传感器，用于检测紫外线发射器46是否运动到横向丝杆41的最左端或者最右端。当紫外线发射器46运动到横向丝杆41的最左端或者最右端时，会挤压接触式传感器，第五可编程控制器控制用于驱动横向丝杆41旋转的第三电机44反向旋转。当第五位置传感器检测到紫外线发射器46运动到横向丝杆41的最左端时，第五可编程控制器控制用于驱动紫外线发射器46所在的横向丝杆41旋转的第三电机44反向旋转，使得紫外线发射器46开始向横向丝杆41的最右端运动；当紫外线发射器46运动到横向丝杆41的最右端时，第五位置传感器检测到紫外线发射器46，然后第五可编程控制器控制用于驱动紫外线发射器46所在的横向丝杆41旋转的第三电机44反向旋转，使得紫外线发射器46又开始向横向丝杆41的最左端运动。这样通过在第五可编程控制器中内置程序就可以实现紫外线发射器46的自动往返运动。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.门板喷涂控制系统，包括支柱，其特征在于：从上到下分别是喷涂组件、喷涂工作台和烘干工作台；

喷涂组件包括两根横向丝杆、两根纵向丝杆、第三螺母、第三电机、油漆喷头与紫外线发射器，两根横向丝杆与两根纵向丝杆位于同一水平面并相互垂直，两根横向丝杆的轴向上安装有驱动横向丝杆旋转的第三电机，两根纵向丝杆的轴向上安装有驱动纵向丝杆旋转的第三电机；两根纵向丝杆上套有用于放置横向丝杆的第三螺母，两根横向丝杆穿过两根纵向丝杆上用于放置横向丝杆的第三螺母；一根横向丝杆上套有用于安装油漆喷头的第三螺母，另一根横向丝杆上套有用于安装紫外线发射器的第三螺母；油漆喷头固定在一根横向丝杆的第三螺母上，紫外线发射器固定在另一根横向丝杆的第三螺母上；两根纵向丝杆放置在支柱上；

喷涂工作台包括两根第一丝杆、第一螺母、第一电机与第一平板，第一平板与第一丝杆位于同一水平面，第一平板左右两个边缘上固定有第一螺母，两根第一丝杆分别穿过第一平板左右两个边缘上固定的第一螺母，两根第一丝杆的轴向上安装有驱动第一丝杆旋转的第一电机，两根第一丝杆放置在支柱上；

烘干工作台包括两根第二丝杆、第二螺母、第二电机与第二平板，第二平板与第二丝杆位于同一水平面，第二平板左右两个边缘上固定有第二螺母，两根第二丝杆分别穿过第二平板左右两个边缘上固定的第二螺母，两根第二丝杆的轴向上安装有驱动第二丝杆旋转的第二电机，两根第二丝杆放置在支柱上；

纵向丝杆、第一丝杆、第二丝杆三者的长度相等；左侧的纵向丝杆、第一丝杆、第二丝杆三者位于同一竖直面，右侧的纵向丝杆、第一丝杆、第二丝杆三者位于同一竖直面；

两根横向丝杆的水平距离为纵向丝杆长度的二分之一；

第一平板与第二平板左右方向的长度相同，第一平板与第二平板前后方向的宽度均为纵向丝杆长度的二分之一。

2.根据权利要求1所述的门板喷涂控制系统，其特征在于：还包括第一位置传感器和第一可编程控制器，第一位置传感器安装在第一丝杆的两个端部，第一可编程控制器安装在第一电机上，第一位置传感器用于检测第一平板是否运动到第一丝杆的最前端或者最后端；当第一位置传感器检测到第一平板运动到第一丝杆的最前端或者最后端时，第一可编程控制器控制第一电机反向旋转。

3.根据权利要求2所述的门板喷涂控制系统，其特征在于：还包括第二位置传感器和第二可编程控制器，第二位置传感器安装在第二丝杆的两个端部，第二可编程控制器安装在第二电机上，第二位置传感器用于检测第二平板是否运动到第二丝杆的最前端或者最后端；当第二位置传感器检测到第二平板运动到第二丝杆的最前端或者最后端时，第二可编程控制器控制第二电机反向旋转。

4.根据权利要求3所述的门板喷涂控制系统，其特征在于：还包括第三位置传感器和第三可编程控制器，第三位置传感器包括红外线发射端与红外线接收端，红外线发射端安装在油漆喷头与紫外线发射器上，红外线接收端安装在纵向丝杆的端部，用于检测油漆喷头与紫外线发射器是否运动到纵向丝杆处；第三可编程控制器安装在用于驱动纵向丝杆旋转的第三电机上，当第三位置传感器检测到油漆喷头与紫外线发射器运动到纵向丝杆处时，控制用于驱动纵向丝杆旋转的第三电机旋转预定时长后停止。

5.根据权利要求4所述的门板喷涂控制系统，其特征在于：还包括第四位置传感器和第四可编程控制器，第四位置传感器安装在油漆喷头所在的横向丝杆的两个端部，第四可编程控制器安装在用于驱动油漆喷头所在的横向丝杆旋转的第三电机上，第四位置传感器用于检测油漆喷头是否运动到横向丝杆的最左端或者最右端；当第四位置传感器检测到油漆喷头位于横向丝杆的最左端或者最右端时，第四可编程控制器控制用于驱动横向丝杆旋转的第三电机反向旋转。

6.根据权利要求5所述的门板喷涂控制系统，其特征在于：还包括第五位置传感器和第五可编程控制器，第五位置传感器安装在紫外线发射器所在的横向丝杆的两个端部，第五可编程控制器安装在用于驱动紫外线发射器所在的横向丝杆旋转的第三电机上，第五位置传感器用于检测紫外线发射器是否运动到横向丝杆的最左端或者最右端；当第五位置传感器检测到紫外线发射器位于横向丝杆的最左端或者最右端时，第五可编程控制器控制用于驱动横向丝杆旋转的第三电机反向旋转。

7.根据权利要求1所述的门板喷涂控制系统，其特征在于：第一电机安装在同一侧。

8.根据权利要求1所述的门板喷涂控制系统，其特征在于：第二电机安装在同一侧。

9.根据权利要求1所述的门板喷涂控制系统，其特征在于：用于驱动纵向丝杆旋转的第三电机安装在同一侧。

10.根据权利要求1所述的门板喷涂控制系统，其特征在于：用于驱动横向丝杆旋转的第三电机安装在同一侧。

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