CN219804827U - 一种链轮式旋转切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种链轮式旋转切换装置，该装置包括支撑架(1)，以及位于支撑架(1)上的：吊具(2)，用于吊挂工件；旋转机构，用于旋转吊具(2)；所述的旋转机构包括啮合连接的齿排(4)和链轮(3)；所述吊具(2)与链轮(3)中部相连。与现有技术相比，本实用新型设计的装置的运动精确度高，齿排的每一次运动，带动链轮的旋转，从而让工件旋转180°；且节约喷涂作业时间，只需要两次喷涂，就可以完成工件整体的喷涂作业。

Description

一种链轮式旋转切换装置

技术领域

本实用新型涉及旋转切换设备技术领域，具体涉及一种链轮式旋转切换装置。

背景技术

随着国内汽车行业的飞速发展，发动机喷漆生产线的自动化程度也日益提高，生产节拍相对也提高迅速。在这样的大背景下，如何让工人满足高节拍的发动机两面喷漆的需求，降低工人的劳动强度，这对工装夹具提出了更高的要求。

现有技术中，人工工位由于需要取件、上件、工装夹紧、喷漆、下件等繁琐工序，导致很多人工工位的生产节拍已经很难满足。并且在人工喷漆过程中，手动喷枪的姿态跟喷枪上方的吊具往往已经设定好在一个满足人机工程的范围之内，人工喷漆时难免需要反复走动调整不同的姿态，长此以往，工人极易疲劳，影响生产效益。因此满足人机工程操作要素已成为喷漆生产线自动化亟需要解决的一个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷中的至少一种而提供一种链轮式旋转切换装置。该装置的运动精确度高，齿排的每一次运动，带动链轮的旋转，从而让工件旋转180°；且只需要两次喷涂，就可以完成工件整体的喷涂作业。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种链轮式旋转切换装置，该装置包括支撑架，以及位于支撑架上的：

吊具，用于吊挂工件，在本实用新型中，工件可以为发动机；

旋转机构，用于旋转吊具；

所述的旋转机构包括啮合连接的齿排和链轮；所述吊具与链轮中部相连。具体来说，喷漆机器人位于本实用新型设计的链轮式旋转切换装置一侧，当喷漆机器人完成吊具悬挂的工件一侧的喷漆后，通过齿排的运动带动链轮的旋转，使工件旋转180°，工件未喷漆的一侧面对喷漆机器人。

进一步地，所述的装置还设有用于移动吊具的移动组件；所述的移动组件包括滑轨和与滑轨滑动连接的行走小车。行走小车用于将吊具吊挂的工件从上一工序移动至本工序，完成喷涂后，再移动至下一工序。

进一步地，所述的行走小车位于旋转机构上方，与吊具相连。

进一步地，所述的装置还设有与行走小车相连的驱动气缸。

进一步地，所述的齿排上设有用于拨动齿排运动的拨杆。

进一步地，所述的拨杆上设有用于带动拨杆运动的拨杆运动气缸。

进一步地，所述的吊具设有多个用于固定工件的固定孔。

进一步地，所述的固定孔均匀分布在吊具上。

进一步地，所述的固定孔为螺栓孔。吊具通过螺栓孔与工件螺纹连接。

进一步地，所述的行走小车为小车式电动葫芦。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型设计的链轮式旋转切换装置的运动精确度高，齿排的每一次运动，带动链轮的旋转，从而让工件旋转180°。

(2)本实用新型设计的链轮式旋转切换装置节约喷涂作业时间，只需要两次喷涂，就可以完成工件整体的喷涂作业。

(3)本实用新型设计的链轮式旋转切换装置能适用于高重复性，低技能性的工作，取代人工操作，提高效率，节约人力资源成本，并且效率和稳定性得到保证。

附图说明

图1是实施例中的链轮式旋转切换装置的示意图；

图2是实施例中的链轮式旋转切换装置的A-A视图；

图3是实施例中的链轮式旋转切换装置的B-B视图；

图中标号所示：1-支撑架；2-吊具；3-链轮；4-齿排；5-行走小车；6-滑轨；7-驱动气缸；8-拨杆；9-拨杆运动气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

一种链轮式旋转切换装置件，见图1-3，该装置包括支撑架1，以及位于支撑架1上的：

吊具2，用于吊挂发动机；

旋转机构，用于旋转吊具；

旋转机构包括啮合连接的齿排4和链轮3，吊具2与链轮3中部相连。齿排3上设有用于拨动齿排3运动的拨杆8。拨杆8上设有用于带动拨杆8运动的拨杆运动气缸9。

装置还设有用于移动吊具2的移动组件；移动组件包括滑轨6和与滑轨6滑动连接的行走小车5，其中行走小车5为小车式电动葫芦。行走小车5位于旋转机构上方，与吊具2相连。行走小车5上设有与其相连的驱动气缸7。吊具2设有多个用于固定发动机的螺纹孔，螺纹孔均匀分布在吊具2上。

工作原理：

本实施例中的链轮式旋转切换装置用于完成发动机的180°旋转，从而让位于链轮式旋转切换装置一侧的喷漆机器人完成发动机的整体的油漆喷涂作业。

通过行走小车5将上一工序的发动机输送至本装置上，当发动机一侧喷涂好油漆后，通过驱动气缸7带动拨杆8运动，拨杆8带动齿排4运动，进而带动链轮3旋转，从而让发动机旋转180°。此时，喷漆机器人对未喷漆的一侧进行喷漆。发动机整体喷漆完成后，通过行走小车5将发动机输送至下一工序。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种链轮式旋转切换装置，其特征在于，该装置包括支撑架(1)，以及位于支撑架(1)上的：

吊具(2)，用于吊挂工件；

旋转机构，用于旋转吊具(2)；

所述的旋转机构包括啮合连接的齿排(4)和链轮(3)；所述吊具(2)与链轮(3)中部相连。

2.根据权利要求1所述的一种链轮式旋转切换装置，其特征在于，所述的装置还设有用于移动吊具(2)的移动组件；所述的移动组件包括滑轨(6)和与滑轨(6)滑动连接的行走小车(5)。

3.根据权利要求2所述的一种链轮式旋转切换装置，其特征在于，所述的行走小车(5)位于旋转机构上方，与吊具(2)相连。

4.根据权利要求2所述的一种链轮式旋转切换装置，其特征在于，所述的装置还设有与行走小车(5)相连的驱动气缸(7)。

5.根据权利要求1所述的一种链轮式旋转切换装置，其特征在于，所述的齿排(4)上设有用于拨动齿排(4)运动的拨杆(8)。

6.根据权利要求5所述的一种链轮式旋转切换装置，其特征在于，所述的拨杆(8)上设有用于带动拨杆(8)运动的拨杆运动气缸(9)。

7.根据权利要求1所述的一种链轮式旋转切换装置，其特征在于，所述的吊具(2)设有多个用于固定工件的固定孔。

8.根据权利要求7所述的一种链轮式旋转切换装置，其特征在于，所述的固定孔均匀分布在吊具(2)上。

9.根据权利要求7所述的一种链轮式旋转切换装置，其特征在于，所述的固定孔为螺栓孔。

10.根据权利要求2所述的一种链轮式旋转切换装置，其特征在于，所述的行走小车(5)为小车式电动葫芦。