CN207373167U - 一种焊接零件长距离搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接零件长距离搬运装置，包括左基架（1）和右基架（2），还包括至少一个移动组件，水平移动组件（3）由固定设置在左基架（1）和右基架（2）之间的水平桁架（301）、在水平桁架（301）上可以水平移动的工作台（302）以及驱动工作台（302）水平移动的水平驱动电机（303）组成，竖直移动组件（4）由安装在工作台（302）上并可上下移动的滑杆（401）以及驱动滑杆（401）上下移动的竖直驱动电机（402）组成，抓手（5）固定在滑杆（401）的下端。本实用新型的有益效果是：采用水平移动组件和竖直移动组件，实现了零件长距离的转移搬运，解决了大型零件抓取不牢的问题，大大提高了零件的定位精度。

Description

一种焊接零件长距离搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接零件长距离搬运装置，属于焊接设备技术领域。

背景技术

随着机器人焊接的广泛应用，越来越多的企业开始采用自动化程度较高的焊接生产线，这样不但可以降低人工成本，还可以提高焊接效率。在现有焊接工作站中由上一个组焊工位到下一个组焊工位的夹具长度很长，大多采用机器人转移来进行焊接。而对于一些大型零件，比如船舶、飞行器等这样的零件，往往会出现焊接机器人难以到达的地方，比如有些管道内部，底面狭长的缝隙等，需要将这些大型零件进行转移搬运，找到适合的焊接位置，而现有的搬运装置结构复杂，操作不便，不适用于大型零件的转移搬运，同时在搬运过程中抓取不牢固。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种焊接零件长距离搬运装置，能适用于大型零件的转移搬运，实现焊接生产线中的长距离运输，同时能提高转手的抓取强度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种焊接零件长距离搬运装置，包括平行布置的左基架和右基架，它还包括至少一个移动组件，所述的移动组件由水平移动组件、竖直移动组件以及抓手组成，水平移动组件由固定设置在左基架和右基架之间的水平桁架、在水平桁架上可以水平移动的工作台以及驱动工作台水平移动的水平驱动电机组成，工作台和水平桁架之间设置有水平移动副，竖直移动组件由安装在工作台上并可上下移动的滑杆以及驱动滑杆上下移动的竖直驱动电机组成，滑杆与工作台之间设置有竖直移动副，抓手固定在滑杆的下端。

所述的左基架和右基架均由多根平行布置的固定在地基上的立柱以及连接立柱的横梁组成。

所述的立柱及横梁为工字钢。

所述的移动组件的数量为两个。

所述的水平移动副为滑槽滑轨移动副，它由设置在水平桁架上的滑槽以及设置在工作台上并与滑槽匹配的滑块组成。

所述的竖直移动副为齿轮齿条移动副，它由设置在工作台上的齿条以及设置滑杆上并与齿条啮合的齿轮组成。

所述的水平驱动电机固定在右基架上并通过链条带动工作台作水平移动。

所述的竖直驱动电机固定在工作台上并通过链条带动滑杆作竖直移动。

所述的右基架上还设置有站台，站台的两侧设置有护栏。

所述的抓手抓手由基台、可拆卸安装在基台上的多个定位组件、可拆卸安装在基台上的多个旋转定位组件组成，其中，定位组件在抓取时顶在待抓取工件的内壁上或零件定位孔内，旋转定位组件的工作部件在定位组件到位后压在待抓取工件的外壁上。

本实用新型的有益效果是：（1）、采用水平移动组件和竖直移动组件，实现了零件长距离的转移搬运，特别适用于远距离、大型零件的转移搬运；（2）、定位组件在抓取时顶在待抓取工件的内壁上或零件定位孔内，旋转定位组件的工作部件在定位组件到位后压在待抓取工件的外壁上，在工件的内壁和外壁上均进行定位，采用多点定位的方式，抓取牢固，解决了抓取不牢的问题，十分便利地实现了远距离、大型零件的抓取、转移搬运。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作台的安装示意图；

图3为本实用新型安装站台与护栏的结构示意图；

图4为本实用新型抓手的结构示意图。

图中，1-左基架，2-右基架，3-水平移动组件，4-竖直移动组件，5-抓手，6-立柱，7-横梁，8-站台，9-护栏，301-水平桁架，302-工作台，303-水平驱动电机，401-滑杆，402-竖直驱动电机，501-基台，502-顶位组件，503-旋转定位组件。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1、图2所示，一种焊接零件长距离搬运装置，包括平行布置的左基架1和右基架2，它还包括至少一个移动组件，所述的移动组件由水平移动组件3、竖直移动组件4以及抓手5组成，水平移动组件3由固定设置在左基架1和右基架2之间的水平桁架301、在水平桁架301上可以水平移动的工作台302以及驱动工作台302水平移动的水平驱动电机303组成，工作台302和水平桁架301之间设置有水平移动副，竖直移动组件4由安装在工作台302上并可上下移动的滑杆401以及驱动滑杆401上下移动的竖直驱动电机402组成，滑杆401与工作台302之间设置有竖直移动副，抓手5固定在滑杆401的下端。

所述的左基架1和右基架2均由多根平行布置的固定在地基上的立柱6以及连接立柱6的横梁7组成。

所述的立柱6及横梁7为工字钢。

所述的移动组件的数量为两个。

所述的水平移动副为滑槽滑轨移动副，它由设置在水平桁架301上的滑槽以及设置在工作台302上并与滑槽匹配的滑块组成，该结构为常见的配合结构，具体的滑槽滑块结构在图中未示出。

所述的竖直移动副为齿轮齿条移动副，它由设置在工作台302上的齿条以及设置滑杆401上并与齿条啮合的齿轮组成，该结构为常见的配合结构，具体的齿轮齿条结构在图中未示出。

所述的水平驱动电机303固定在右基架2上并通过链条带动工作台302作水平移动。

所述的竖直驱动电机402固定在工作台302上并通过链条带动滑杆401作竖直移动。

如图3所示，所述的右基架2上还设置有站台8，站台8的两侧设置有护栏9，站台8及护栏9的设置便于操作人员可以登上基架查看整个搬运装置的工况。

如图4所示，所述的抓手5抓手由基台501、可拆卸安装在基台501上的多个定位组件502、可拆卸安装在基台501上的多个旋转定位组件503组成，其中，定位组件502在抓取时顶在待抓取工件的内壁上或零件定位孔内，旋转定位组件503的工作部件在定位组件502到位后压在待抓取工件的外壁上。其中，所述的基台501由多根八角钢管焊接而成。所述的顶位组件502由伸缩气缸、定位销以及第一支撑架组成，第一支撑架通过螺栓可拆卸安装在钢管的快装孔上，伸缩气缸的固定端安装在第一支撑架上，定位销固定在伸缩气缸的活塞端上。所述的伸缩气缸通过气管与外置气路连通。

其中，所述的旋转定位组件503由支撑块、第二支撑架、旋转气缸、气缸转接块以及压紧块组成，第二支撑架通过螺栓可拆卸安装在钢管的快装孔上，支撑块和旋转气缸的固定端安装在第三支撑架上，气缸转接块安装在旋转气缸的转臂上，压紧块固定安装在气缸转接块上，气缸转接块、压紧块以及支撑块为旋转定位组件503的工作部件，气缸转接块以及压紧块为该工作部件的旋转组件，支撑块为该工作部件的固定组件；所述的旋转气缸通过气管与外置气路连通。作为优选的，压紧块位于气缸转接块的上方，待定位组件502到位后，支撑块（旋转定位组件503的固定组件）先触到待抓取工件进行定位，再通过旋转气缸旋转带动气缸转接块及压紧块（旋转定位组件503的旋转组件）进行夹紧，这种方式特别适用于一些带曲面的异形零件，通过多点定位的方式来实现对待抓取工件的抓取。

零件焊接完成后，部分夹紧气缸打开，竖直移动组件4带动抓手5向下运动，当抓手5接触到零件后，竖直移动组件4往上运动，放竖直移动组件4往上运动到位后，水平移动组件3开始往左运动。水平移动组件3运动到位后，竖直移动组件4往下运动，将零件转移到另一个位置上，两种电机不断的运动，将零从一个位置搬运到另一个位置上，配合翻转工具业可以实现零件的翻转，找到最佳焊接位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊接零件长距离搬运装置，包括平行布置的左基架（1）和右基架（2），其特征在于，它还包括至少一个移动组件，所述的移动组件由水平移动组件（3）、竖直移动组件（4）以及抓手（5）组成，水平移动组件（3）由固定设置在左基架（1）和右基架（2）之间的水平桁架（301）、在水平桁架（301）上可以水平移动的工作台（302）以及驱动工作台（302）水平移动的水平驱动电机（303）组成，工作台（302）和水平桁架（301）之间设置有水平移动副，竖直移动组件（4）由安装在工作台（302）上并可上下移动的滑杆（401）以及驱动滑杆（401）上下移动的竖直驱动电机（402）组成，滑杆（401）与工作台（302）之间设置有竖直移动副，抓手（5）固定在滑杆（401）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种焊接零件长距离搬运装置，其特征在于，所述的左基架（1）和右基架（2）均由多根平行布置的固定在地基上的立柱（6）以及连接立柱（6）的横梁（7）组成。

3.根据权利要求2所述的一种焊接零件长距离搬运装置，其特征在于，所述的立柱（6）及横梁（7）为工字钢。

4.根据权利要求1所述的一种焊接零件长距离搬运装置，其特征在于，所述的移动组件的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种焊接零件长距离搬运装置，其特征在于，所述的水平移动副为滑槽滑轨移动副，它由设置在水平桁架（301）上的滑槽以及设置在工作台（302）上并与滑槽匹配的滑块组成。

6.根据权利要求1所述的一种焊接零件长距离搬运装置，其特征在于，所述的竖直移动副为齿轮齿条移动副，它由设置在工作台（302）上的齿条以及设置滑杆（401）上并与齿条啮合的齿轮组成。

7.根据权利要求1所述的一种焊接零件长距离搬运装置，其特征在于，所述的水平驱动电机（303）固定在右基架（2）上并通过链条带动工作台（302）作水平移动。

8.根据权利要求1所述的一种焊接零件长距离搬运装置，其特征在于，所述的竖直驱动电机（402）固定在工作台（302）上并通过链条带动滑杆（401）作竖直移动。

9.根据权利要求1所述的一种焊接零件长距离搬运装置，其特征在于，所述的右基架（2）上还设置有站台（8），站台（8）的两侧设置有护栏（9）。

10.根据权利要求1所述的一种焊接零件长距离搬运装置，其特征在于，所述的抓手（5）抓手由基台（501）、可拆卸安装在基台（501）上的多个定位组件（502）、可拆卸安装在基台（501）上的多个旋转定位组件（503）组成，其中，定位组件（502）在抓取时顶在待抓取工件的内壁上或零件定位孔内，旋转定位组件（503）的工作部件在定位组件（502）到位后压在待抓取工件的外壁上。