CN206882954U - 一种集成电路板定位固定焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成电路板定位固定焊接装置，包括工作台，所述工作台底部左侧固定安装的固定架中设置有电动机，所述工作台底部右侧固定安装的连接片上设置有通过销轴转动连接的转轮，所述转轮与电动机传动轴上的主动轮通过传送带相连接，所述工作台上设置有通过固定底座固定安装在工作台上的机械手，所述机械手顶端设置有通过笔架固定安装的焊笔，所述工作台底部固定安装的限位气缸上连接的限位块穿过工作台并设置在其上方，所述工作台上固定安装的卡位气缸的推杆上连接有移动卡位装置。本实用新型采用合理的结构设计，并配备采用机械手自动焊接方式，实现设备的自动化加工，从而有效的提高设备加工效率，增加生产产值。

Description

一种集成电路板定位固定焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电路板加工设备技术领域，具体为一种集成电路板定位固定焊接装置。

背景技术

目前，随着经济的快速发展，科学技术得到很大的进步，集成电路板已经遍布在人们生活中的各个电子设备中，集成电路板是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路，但是传统的集成电路板加工工艺仍在使用人工焊接的方式将各个元件焊接在电路板上，如此一来容易产生，焊错，焊点不良，布线杂乱的现象，不利于企业生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成电路板定位固定焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：采用合理的结构设计，并配备采用机械手自动焊接方式，实现设备的自动化加工，从而有效的提高设备加工效率，增加生产产值，结构新颖，容易操作，自动化程度高，焊接精度高，焊接质量好，有效的提高整体加工产量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成电路板定位固定焊接装置，包括工作台，所述工作台底部左侧固定安装的固定架中设置有电动机，所述工作台底部右侧固定安装的连接片上设置有通过销轴转动连接的转轮，所述转轮与电动机传动轴上的主动轮通过传送带相连接，所述工作台上设置有通过固定底座固定安装在工作台上的机械手，所述机械手顶端设置有通过笔架固定安装的焊笔，所述工作台底部固定安装的限位气缸上连接的限位块穿过工作台并设置在其上方，所述工作台上固定安装的卡位气缸的推杆上连接有移动卡位装置，所述移动卡位装置对面设置的固定卡位装置固定安装在工作台上，所述传送带上放置有载具，所述移动卡位装置和固定卡位装置均由卡位底座和卡块所构成，所述卡块设置在卡位底座上的凹槽内并通过弹簧固定连接，且卡位底座上固定安装的固定杆设置在卡块的上方，所述传送带两侧设置的挡片固定安装在工作台上，且挡片内侧固定安装有传感器。

优选的，所述载具由载物板以及其上通过转轴转动连接的盖板所组成。

优选的，所述载物板上设置有安装槽。

优选的，所述盖板上的孔洞上设置有固定条。

优选的，所述卡块一侧设置有圆弧斜边。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备采用合理的结构设计，并配备采用机械手自动焊接方式，实现设备的自动化加工，从而有效的提高设备加工效率，增加生产产值，限位气缸和限位块的配合设计能够很好的对载具进行定位，从而使设备均有良好的焊接精度，提高产品的优良率，移动卡位装置和固定卡位装置配合使用，可以更好的将载具进行固定，本实用新型结构新颖，容易操作，自动化程度高，焊接精度高，焊接质量好，有效的提高整体加工产量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作台的局部结构示意图；

图3为本实用新型载具的结构示意图；

图4为本实用新型固定卡位装置的结构示意图。

图中：1-固定架；2-电动机；3-工作台；4-焊笔；5-笔架；6-机械手；7-限位块；8-限位气缸；9-固定底座；10-传送带；11-连接片；12-转轮；13-载具；14-卡位气缸；15-移动卡位装置；16-传感器；17-固定卡位装置；18-卡块；19-挡片；20-盖板；21-载物板；22-固定条；23-安装槽；24-固定杆；25-弹簧；26-卡位底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种集成电路板定位固定焊接装置，包括工作台3，工作台3底部左侧固定安装的固定架1中设置有电动机2，工作台3底部右侧固定安装的连接片11上设置有通过销轴转动连接的转轮12，转轮12与电动机2传动轴上的主动轮通过传送带10相连接，工作台3上设置有通过固定底座9固定安装在工作台3上的机械手6，机械手6顶端设置有通过笔架5固定安装的焊笔4，工作台3底部固定安装的限位气缸8上连接的限位块7穿过工作台3并设置在其上方，工作台3上固定安装的卡位气缸14的推杆上连接有移动卡位装置15，移动卡位装置15对面设置的固定卡位装置17固定安装在工作台3上，传送带10上放置有载具13，移动卡位装置15和固定卡位装置17均由卡位底座26和卡块18所构成，卡块18设置在卡位底座26上的凹槽内并通过弹簧25固定连接，且卡位底座26上固定安装的固定杆24设置在卡块18的上方，传送带10两侧设置的挡片19固定安装在工作台3上，且挡片19内侧固定安装有传感器16，载具13由载物板21以及其上通过转轴转动连接的盖板20所组成，载物板21上设置有安装槽23，盖板20上的孔洞上设置有固定条22，卡块18一侧设置有圆弧斜边。

工作原理：使用时，启动设备，电动机2工作并通过其传动轴上的主动轮与转轮12配合带动传送带10运动，将集成电路板放在载具13的载物板21上的安装槽23内，并通过盖板20和其上的固定条22进行固定，随之载具13在传送带10的运输下，通过移动卡位装置15和固定卡位装置17，传感器16感应到载具13到达，限位气缸8工作并带动限位块7下移限制载具13的位置，同时卡位气缸14工作带动移动卡位装置15前移并通过其上的卡块18使载具固定，随后工作台3上的机械手6工作并带动焊笔4在电路板上进行焊接，从而完成焊接工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种集成电路板定位固定焊接装置，包括工作台（3），其特征在于：所述工作台（3）底部左侧固定安装的固定架（1）中设置有电动机（2），所述工作台（3）底部右侧固定安装的连接片（11）上设置有通过销轴转动连接的转轮（12），所述转轮（12）与电动机（2）传动轴上的主动轮通过传送带（10）相连接，所述工作台（3）上设置有通过固定底座（9）固定安装在工作台（3）上的机械手（6），所述机械手（6）顶端设置有通过笔架（5）固定安装的焊笔（4），所述工作台（3）底部固定安装的限位气缸（8）上连接的限位块（7）穿过工作台（3）并设置在其上方，所述工作台（3）上固定安装的卡位气缸（14）的推杆上连接有移动卡位装置（15），所述移动卡位装置（15）对面设置的固定卡位装置（17）固定安装在工作台（3）上，所述传送带（10）上放置有载具（13），所述移动卡位装置（15）和固定卡位装置（17）均由卡位底座（26）和卡块（18）所构成，所述卡块（18）设置在卡位底座（26）上的凹槽内并通过弹簧（25）固定连接，且卡位底座（26）上固定安装的固定杆（24）设置在卡块（18）的上方，所述传送带（10）两侧设置的挡片（19）固定安装在工作台（3）上，且挡片（19）内侧固定安装有传感器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路板定位固定焊接装置，其特征在于：所述载具（13）由载物板（21）以及其上通过转轴转动连接的盖板（20）所组成。

3.根据权利要求2所述的一种集成电路板定位固定焊接装置，其特征在于：所述载物板（21）上设置有安装槽（23）。

4.根据权利要求2所述的一种集成电路板定位固定焊接装置，其特征在于：所述盖板（20）上的孔洞上设置有固定条（22）。

5.根据权利要求1所述的一种集成电路板定位固定焊接装置，其特征在于：所述卡块（18）一侧设置有圆弧斜边。