CN202240233U - 一种柔性焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性焊接机器人，属于焊接技术领域。本实用新型的柔性焊接机器人，包括底座，所述底座的四周设置有围框，所述围框的一侧设置有电控柜，所述底座上设置有焊接装置，所述焊接装置位于围框内，且连接到电控柜得电器元件上，能够控制焊接装置任意角度的转动焊接。本实用新型的柔性焊接机器人，结构简单，操作简便，焊接后产品质量高，能够满足特殊角度进行焊接；精确地控制对工件各个位置的焊接，保证焊接成的产品质量满足需求；成本低廉，进行密封焊接，噪音污染小，利于推广。

Description

一种柔性焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及一种焊接技术，特别是一种焊接设备。

背景技术

目前，通常使用的焊接设备，一般是采用人工焊接，遇到某些精密仪器则采用数控焊接，但是对于一些大型设备，根本无法实现数控焊接，因此需要采用人工焊接，采用人工焊接存在一个很大的弊端，那就是工件的体积过大，需要焊接的地方较多，人工操作长期焊接后，容易产生疲劳，使得生产效率底下，且焊接效果不好，而且在工件的特别角度处需要进行焊接时，需要长期保持该角度，人工操作是无法实现的，同时采用人工焊接，其焊接出的产品质量不高。现行方法对操作工人的要求很高，因为焊接时需要预热工件，调整工人需站在温度达120°C的工件上进行调整，且工作条件恶劣，需要操作工人非常认真和细致地进行操作，同时污染严重。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种结构简单，操作简便，焊接后产品质量高，能够满足特殊角度进行焊接的柔性焊接机器人，采用该柔性焊接机器人，精确地控制对工件各个位置的焊接，保证焊接成的产品质量满足需求，成本低廉，进行密封焊接，噪音污染小，利于推广。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的柔性焊接机器人，包括底座，所述底座的四周设置有围框，所述围框的一侧设置有电控柜，所述底座上设置有焊接装置，所述焊接装置位于围框内，且连接到电控柜得电器元件上，能够控制焊接装置任意角度的转动焊接。

由于采用了上述结构，底座的四周设置有围框，将底座的四周密封起来，形成焊接空间，避免焊接的杂质溅出底座范围，避免污染，且能够有效地隔绝噪音；可以通过电器柜内的电器元件控制焊接装置，且电器柜设置于围框的外侧，能够在围框外对焊接装置进行控制，避免人工直接操作焊接装置，大大地改善了工人的工作环境，且操作简便；焊接装置能够在围框的空间内任意角度的移动，即在围框的空间内任意转动进行焊接，从而能够精确地控制焊接装置进行焊接，能够保证产品的焊接质量。

本实用新型的柔性焊接机器人，所述焊接装置包括支撑臂、旋转控制头、伸缩杆和焊接头，所述支撑臂活动连接于底座上，所述支撑臂上活动连接有旋转控制头，所述旋转控制头上连接有伸缩杆，在伸缩杆的端部上设置有焊接头。

由于采用了上述结构，支撑臂活动连接于底座上，且能够以连接点为中心，以水平面为参照，180度范围内摆动；支撑臂上活动连接有旋转控制头，且旋转控制头能够以支撑臂为中心，呈360°的任意转动；所旋转控制头上连接有伸缩杆，因此能够伸缩任意一定距离，保证焊接的足够长度；缩杆的端部上设置有焊接头，焊接头用于焊接。通过上述结构，能够控制焊接头在任意方向任意角度的旋转进行焊接，保证对多种产品的各个部位均能进行焊接，通用性强，从而能够大大地降低产品的加工成本，保证焊接成的产品质量满足需求。

本实用新型的柔性焊接机器人，在底座上还设置有旋转工作台和顶尖座，所述旋转工作台和顶尖座相互配合固定产品，且位于焊接装置的下方。

由于采用了上述结构，旋转工作台和顶尖座相互配合固定产品，且旋转工作台能够将产品翻转，以加工某些难以加工的位置，保证多种形状的产品的的多个部位均能进行操作焊接；旋转工作台和顶尖座位于焊接装置的下方，能够方便快点地进行焊接操作，且通用性强，能够适合多种产品的焊接。

本实用新型的柔性焊接机器人，在底座的下方设置有垫座，平衡地支撑起整个底座。

由于采用了上述结构，可以通过垫座调整整个底座的高度，平衡整个底座，保证焊接时，产品在底座上的平稳，保证焊接的质量。

本实用新型的柔性焊接机器人，所述围框的四周上均设置有推拉门，所述推拉门上设置有防YAG激光辐射玻璃。

由于采用了上述结构，在拉门上设置防YAG激光辐射玻璃，一方面能够通过该玻璃观看围框内的，且能够防辐射，改善工人的工作环境，保证工作的人员的人身安全。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、                  本实用新型的柔性焊接机器人，结构简单，操作简便，焊接后产品质量高，能够满足特殊角度进行焊接；

2、                  本实用新型的柔性焊接机器人，精确地控制对工件各个位置的焊接，保证焊接成的产品质量满足需求；

3、                  本实用新型的柔性焊接机器人，成本低廉，进行密封焊接，噪音污染小，利于推广。

附图说明

图1是本实用新型的柔性焊接机器人的结构示意图；

图2是图1中的俯视图。

图中标记：1-底座、2-推拉门、3-焊接头、4-电控柜、5-伸缩杆、6-旋转控制头、7-支撑臂、8-围框、9-垫座、10-旋转工作台、11-顶尖座。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型的柔性焊接机器人，包括底座1，所述底座1的四周设置有围框8，所述围框8的四周上均设置有推拉门2，所述推拉门2上设置有防YAG激光辐射玻璃，改善工人的工作环境。所述围框8的任一侧设置有电控柜4，所述底座1上设置有焊接装置，所述焊接装置包括支撑臂7、旋转控制头6、伸缩杆5和焊接头3，所述支撑臂7活动连接于底座1上，所述支撑臂7上活动连接有旋转控制头6，所述旋转控制头6上连接有伸缩杆5，在伸缩杆5的端部上设置有焊接头3，能够保证焊接头3在三维空间内任意位置进行焊接，能够保证焊接质量。所述焊接装置，还通过电缆连接到电控柜4得电器元件上，可以通过控制电器元件控制焊接装置，在任意角度的转动焊接。在底座1上还设置有旋转工作台10和顶尖座11，所述旋转工作台10和顶尖座11相互配合固定产品，且位于焊接装置的下方，在底座1的下方设置有垫座9，可以调整底座1的高度，平衡地支撑起整个底座1。本实用新型的柔性焊接机器人，在工作时，只需要将产品放入到转工作台10和顶尖座11之间进行固定，此时，工作人员只需要在围框8外操控电控柜4的电器元件，控制焊接装置转动，焊接头3对产品需要焊接的地方进行焊接，能够保证焊接精度。

本实用新型的柔性焊接机器人，结构简单，操作简便，焊接后产品质量高，能够满足特殊角度进行焊接；精确地控制对工件各个位置的焊接，保证焊接成的产品质量满足需求；成本低廉，进行密封焊接，噪音污染小，利于推广。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种柔性焊接机器人，其特征在于：它包括底座（1），所述底座（1）的四周设置有围框（8），所述围框（8）的一侧设置有电控柜（4），所述底座（1）上设置有焊接装置，所述焊接装置位于围框（8）内，且连接到电控柜（4）得电器元件上，能够控制焊接装置任意角度的转动焊接。

2.如权利要求1所述的柔性焊接机器人，其特征在于：所述焊接装置包括支撑臂（7）、旋转控制头（6）、伸缩杆（5）和焊接头（3），所述支撑臂（7）活动连接于底座（1）上，所述支撑臂（7）上活动连接有旋转控制头（6），所述旋转控制头（6）上连接有伸缩杆（5），在伸缩杆（5）的端部上设置有焊接头（3）。

3.如权利要求2所述的柔性焊接机器人，其特征在于：在底座（1）上还设置有旋转工作台（10）和顶尖座（11），所述旋转工作台（10）和顶尖座（11）相互配合固定产品，且位于焊接装置的下方。

4.如权利要求3所述的柔性焊接机器人，其特征在于：在底座（1）的下方设置有垫座（9），平衡地支撑起整个底座（1）。

5.如权利要求1至4中任一项所述的柔性焊接机器人，其特征在于：所述围框（8）的四周上均设置有推拉门（2），所述推拉门（2）上设置有防YAG激光辐射玻璃。

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