CN103688670A - 一种便携式摘果机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种便携式摘果机，包括连杆、机壳、置于机壳内的驱动电机以及与机壳连接的拍爪，所述连杆顶端与机壳连接，外接电源或者蓄电电源通过线缆供电于驱动电机，所述拍爪包括若干纤维棒、左导板和右导板，左导板和右导板上分别连接有纤维棒，机壳端部两侧设有左导滑槽和右导滑槽，所述左导板和右导板分别位于左导滑槽和右导滑槽内，驱动电机的动力输出端通过传动机构驱动于左导板和右导板，并使左导板和右导板沿着左导滑槽和右导滑槽的导滑方向往复动作。

Description

一种便携式摘果机
技术领域
本发明涉及一种农用机械，特别是一种适用于采摘板栗、橄榄、红枣、咖啡等坚果的便携式摘果机，属于农用机械的制造领域。
背景技术
一直以来，采摘板栗、橄榄、红枣、咖啡、山核桃等坚果都是依靠人工采摘，而采摘不到的坚果则需要借助长竹竿或长木棍等杆状工具进行拍打，使果实掉落到地上，然后人工拾取果实，这种方法采摘效率低，而且安全隐患多，每年都有操作员从树上摔下伤人事件，而国外也只有大型的采摘设备，由于设备体积和重量都比较大，移动麻烦，使用起来极为不便，特别是不适合我国山区、丘陵地带使用。
发明内容
本发明的目的就是为了避免背景技术中的不足之处，提供一种重量轻、体积小、容易移动、寿命长、工作效果高的便携式摘果机。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种便携式摘果机，包括连杆、机壳、置于机壳内的驱动电机以及与机壳连接的拍爪，所述连杆顶端与机壳连接，外接电源或者蓄电电源通过线缆供电于驱动电机，所述拍爪包括若干纤维棒、左导板和右导板，左导板和右导板上分别连接有纤维棒，机壳端部两侧设有左导滑槽和右导滑槽，所述左导板和右导板分别位于左导滑槽和右导滑槽内，驱动电机的动力输出端通过传动机构驱动于左导板和右导板，并使左导板和右导板沿着左导滑槽和右导滑槽的导滑方向往复动作。
对于本发明的一种优化，所述传动机构包括齿轮I、齿轮II、连杆、传动连杆、铰臂I、铰臂II，铰臂I和铰臂II一端相互铰接，其另一端分别与左导板以及右导板相对的端部铰接，传动连杆一端与铰臂I和铰臂II相互铰接处铰接，其另一端与连杆铰接，且所述连杆一端的铰接中心与另一端的铰接中心空间垂直，齿轮I包括同轴设置的大斜齿轮部和直齿轮部，齿轮II与直齿轮部啮合，所述连杆另一端与齿轮II偏心铰接，驱动电机的动力输出端连接有小斜齿轮，该小斜齿轮与大斜齿轮部啮合。
对于本发明的一种优化，齿轮I的两端轴端分别通过轴承连接于机壳内，齿轮II的中心轴端一端通过轴承连接于机壳内。
对于本发明的一种优化，各纤维棒分别两两配对构成的多组V形结构棒，各V形结构棒底端分别均布于左导板和右导板上，设置于左导板相对端端部的V形结构棒与设置于右导板相对端端部的V形结构棒相互交叉。
对于本发明的一种优化，所述连杆由外管、内管和锁紧装置构成，外管内套接有可在外管内伸缩的内管，外管右端与内管外壁连接处设有锁紧装置，内管右端与机壳固定连接，且外管内壁设有导向槽或导向凸沿，所述内管外壁上设有与导向槽或导向凸沿匹配的导向外凸沿或导向外槽。
对于本发明的一种优化，所述驱动电机的供电电缆穿过内管以及外管从外管的左端伸出，且位于外管内一端的供电电缆为弹簧结构的电缆。
对于本发明的一种优化，由两根纤维棒构成的V形结构棒，其夹角为8°~15°。
对于本发明的一种优化，所述外管左端设有端把，端把上设有与供电电缆联接的开关。
对于本发明的一种优化，所述电源包括蓄电池或者通过变压器连接的外接电源。
本发明与背景技术相比，具有一是结构简单，安全可靠，重量轻，体积小，特别适用我国山区、丘陵地区的坚果采摘；二是操作方便，只需要单个操作员就能方便操作；三是工作效率高，坚果经过上下拍爪拍打，果实即掉落在地面上的接收网内；四是适合不同高度果树的坚果采摘；五是采用纤维棒作为打击组件，纤维棒坚实耐用，并且不易对果实或树枝造成较大的伤损，.纤维棒之间的夹角控制在8°~15°，优选为10°，其目的在于方便纤维棒伸入树枝，敲打坚果类果实。
附图说明
图1是便携式摘果机的整体结构示意图。
图2是机壳部分放大示意图。
图3是A-A剖视图。
具体实施方式
实施例1：参照图1~3。一种便携式摘果机，包括连杆、机壳8、置于机壳8内的驱动电机9以及与机壳8连接的拍爪，所述连杆顶端与机壳8连接，外接电源或者蓄电电源通过线缆供电于驱动电机9，所述拍爪包括若干纤维棒20、左导板21和右导板22，左导板21和右导板22上分别连接有纤维棒20，机壳8端部两侧设有左导滑槽23和右导滑槽24，所述左导板21和右导板22分别位于左导滑槽23和右导滑槽24内，驱动电机9的动力输出端通过传动机构驱动于左导板21和右导板22，并使左导板21和右导板22沿着左导滑槽23和右导滑槽24的导滑方向往复动作。
所述传动机构包括齿轮I 10、齿轮II 11、连杆12、传动连杆13、铰臂I 15、铰臂II 14，铰臂I 15和铰臂II 14一端相互铰接，其另一端分别与左导板21以及右导板22相对的端部铰接，传动连杆13一端与铰臂I 15和铰臂II 14相互铰接处铰接，其另一端与连杆12铰接，且所述连杆12一端的铰接中心与另一端的铰接中心空间垂直，齿轮I10包括同轴设置的大斜齿轮部19和直齿轮部 18，齿轮II 11与直齿轮部 18啮合，所述连杆12另一端与齿轮II 11偏心铰接，驱动电机9的动力输出端连接有小斜齿轮 17，该小斜齿轮17与大斜齿轮部19啮合。
齿轮I 10的两端轴端分别通过轴承连接于机壳8内，齿轮II 11的中心轴端一端通过轴承连接于机壳8内。各纤维棒20分别两两配对构成的多组V形结构棒201，各V形结构棒201底端分别均布于左导板21和右导板22上，设置于左导板21相对端端部的V形结构棒201与设置于右导板22相对端端部的V形结构棒201相互交叉。
所述连杆由外管3、内管7、管固定套5和锁紧装置6构成，外管3内套接有可在外管3内伸缩的内管7，外管3右端与内管7外壁连接处设有管固定套5和锁紧装置6，内管7右端与机壳8固定连接，且外管3内壁设有导向凸沿31，所述内管7外壁上设有与导向凸沿31匹配导向外槽71。或者是外管3内壁设有导向槽，所述内管7外壁上设有与导向槽匹配的导向外凸沿。所述驱动电机9的供电电缆4穿过内管7以及外管3从外管3的左端伸出，且位于外管3内一端的供电电缆4为弹簧结构的电缆41。由两根纤维棒20构成的V形结构棒201，其夹角为a为8°~15°。所述外管3左端设有端把1，端把1上设有与供电电缆4联接的开关2。
需要理解到的是：本实施例虽然对本发明作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本发明的简单说明，而不是对本发明的限制，任何不超出本发明实质精神内的发明创造，均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种便携式摘果机，包括连杆、机壳、置于机壳内的驱动电机以及与机壳连接的拍爪，所述连杆顶端与机壳连接，外接电源或者蓄电电源通过线缆供电于驱动电机，其特征是：所述拍爪包括若干纤维棒、左导板和右导板，左导板和右导板上分别连接有纤维棒，机壳端部两侧设有左导滑槽和右导滑槽，所述左导板和右导板分别位于左导滑槽和右导滑槽内，驱动电机的动力输出端通过传动机构驱动于左导板和右导板，并使左导板和右导板沿着左导滑槽和右导滑槽的导滑方向往复动作。
2.根据权利要求1所述的便携式摘果机，其特征是：所述传动机构包括齿轮I、齿轮II、连杆、传动连杆、铰臂I、铰臂II，铰臂I和铰臂II一端相互铰接，其另一端分别与左导板以及右导板相对的端部铰接，传动连杆一端与铰臂I和铰臂II相互铰接处铰接，其另一端与连杆铰接，且所述连杆一端的铰接中心与另一端的铰接中心空间垂直，齿轮I包括同轴设置的大斜齿轮部和直齿轮部，齿轮II与直齿轮部啮合，所述连杆另一端与齿轮II偏心铰接，驱动电机的动力输出端连接有小斜齿轮，该小斜齿轮与大斜齿轮部啮合。
3.根据权利要求1所述的便携式摘果机，其特征是：齿轮I的两端轴端分别通过轴承连接于机壳内，齿轮II的中心轴端一端通过轴承连接于机壳内。
4.根据权利要求1所述的便携式摘果机，其特征是：各纤维棒分别两两配对构成的多组V形结构棒，各V形结构棒底端分别均布于左导板和右导板上，设置于左导板相对端端部的V形结构棒与设置于右导板相对端端部的V形结构棒相互交叉。
5.根据权利要求1所述的便携式摘果机，其特征是：所述连杆由外管、内管和锁紧装置构成，外管内套接有可在外管内伸缩的内管，外管右端与内管外壁连接处设有锁紧装置，内管右端与机壳固定连接，且外管内壁设有导向槽或导向凸沿，所述内管外壁上设有与导向槽或导向凸沿匹配的导向外凸沿或导向外槽。
6.根据权利要求1所述的便携式摘果机，其特征是：所述驱动电机的供电电缆穿过内管以及外管从外管的左端伸出，且位于外管内一端的供电电缆为弹簧结构的电缆。
7.根据权利要求1所述的便携式摘果机，其特征是：由两根纤维棒构成的V形结构棒，其夹角为8°~15°。
8.根据权利要求1所述的便携式摘果机，其特征是：所述外管左端设有端把，端把上设有与供电电缆联接的开关。
9.根据权利要求1所述的便携式摘果机，其特征是：所述电源包括蓄电池或者通过变压器连接的外接电源。
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Denomination of invention: A portable fruit picker

Effective date of registration: 20221031

Granted publication date: 20160810

Pledgee: Lishui Jinyun Sub branch of Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: ZHEJIANG ZHONGLI TOOLS MANUFACTURE Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980020218

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