CN201726685U - 一种铡刀式摘果器 - Google Patents

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Abstract

一种铡刀式摘果器，由环形架、缓冲网兜、采摘杆、摘叉、双刃铡刀及操纵拉丝组成，缓冲网兜设在环形架下面，环形架为空心管状，在环形架上与环形架平面垂直设有一对带齿的摘叉，与带齿的摘叉对应的一侧环形架固定在采摘杆上；双刃铡刀安装在一个弧形刀架上，弧形刀架装在环形架内，紧贴带齿的摘叉在环形架上开有一供双刃铡刀通过的弧形缝，弧形刀架一端连接一个拉簧，另一端连接操纵拉丝，拉簧固定在环形架内壁上，操纵拉丝另一端从环形架外侧壁穿过连接一个操纵拉环。本实用新型结构简单，容易制作，造价低，操作方便，快捷高效；既能摘取高处的水果，又不会伤到果子、折断树枝；适用于平地、坡地、山地各种地形的果园摘果，安全可靠，实用性很强。

Description

一种铡刀式摘果器
技术领域
本实用新型涉及一种采摘水果的工具。
背景技术
目前果农采摘水果有多种方式，主要有人字梯摘果、用仿手臂机械手摘果器摘果、用鼠夹状摘果器摘果及攀爬上树摘果等，人字梯摘果，一次支梯采摘数量多，不易损伤果子、果树枝，但不安全，且高处果子不易采摘，不适用于坡地、山地采摘，成本高，携带使用均不方便；仿手臂机械手摘果器，可携带，操作简单，可摘高度不同的果子，快捷、安全、新颖，但只能摘一个收集一个，效率低，若另加网兜可连续摘果，但摘下的水果落入网袋易撞伤网袋内的水果；鼠夹状摘果器尺寸小结构简单，成本低廉，操作方便，能连续采摘高度不同的水果，但制作工艺复杂，易损坏，摘掉的水果落入柔性滚道易被横向树枝撞伤。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种铡刀式摘果器，以克服上述现有技术存在的问题，实现高空摘果速度快、效率高、操作简单、不伤果子，且适用于各种果树地摘果用。
实现本实用新型目的所采取的技术方案是：这种摘果器由环形架、缓冲网兜、采摘杆、摘叉、双刃铡刀及操纵拉丝组成，缓冲网兜设在环形架下面，环形架为空心管状，在环形架上与环形架平面垂直设有一对带齿的摘叉，与带齿的摘叉对应的一侧环形架固定在采摘杆上；双刃铡刀安装在一个弧形刀架上，弧形刀架装在环形架内，在环形架上带齿的摘叉部位，开有一供双刃铡刀通过的弧形缝，弧形刀架一端连接一个拉簧，另一端连接操纵拉丝，拉簧另一端固定在环形架内壁上，操纵拉丝另一端从环形架外侧壁穿过连接一个操纵拉手。
环形架经一转轴与一个安装套铰接，采摘杆装在安装套上；在安装套下端设有一对调整杆，调整杆与安装套铰接，在环形架两侧各设有一组挂环，用于调整环形架与采摘杆的角度。
缓冲网兜由两层组成，上面的一层比较平缓，中间有一带弹性的孔；下面的一层网兜由至少三个小网袋组成，小网袋外面的一侧均连接在环形架上，里面的一侧汇集在一起，汇集起来形成的汇集点固定在带弹性的孔下方。
采摘杆为可伸缩杆。
本实用新型的积极效果是：结构简单，容易制作，造价低，操作方便，快捷高效；既能摘取高处的水果，又不会伤到果子，不会折断树枝；适用于平地、坡地、山地各种地形的果园摘果，安全、方便、可靠，实用性很强。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图；附图2为环形架部分的水平剖视示意图；附图3为环形架前面带齿的摘叉部位示意图。
具体实施方式
如附图所示，这种摘果器由环形架4、缓冲网兜5、采摘杆12、带齿的摘叉1、双刃铡刀16及操纵拉丝14组成，环形架4上与带齿的摘叉1对应部位为一直段直管作为转轴8，安装套9上端的套管与其铰接，采摘杆12套在安装套9上；在安装套9下端设有一对调整杆10，调整杆10与安装套9铰接，在环形架4两侧各设有一组挂环7，用于调整环形架4与采摘杆12的角度。缓冲网兜5设在环形架4下面，由两层组成，上面的一层比较平缓，中间有一带弹性的孔6；下面的一层网兜由四个小网袋15组成，小网袋15外面的一侧均连接在环形架4上，里面的一侧汇集在一起，将汇集起来形成的汇集点正对着带弹性的孔6下方并固定，摘掉的果子先落入带弹性的孔6中，然后靠自身的重力从带弹性的孔6坠出，落到下面的汇集点上，然后滚入旁边的小网袋15内；环形架4为空心管状，在环形架4上与环形架4平面垂直设有一对带齿的摘叉1，每个摘叉由对称的两片组成，两片摘叉下面分别固定在环形架4内外两侧，上面连接在一起，两片摘叉中间有一缝隙，摘叉上的齿均向下；双刃铡刀16安装在一个弧形刀架2上，弧形刀架2装在环形架4内，在安装有带齿的摘叉1部位的环形架4上、两片摘叉之间开有一供双刃铡刀16通过的弧形缝，在非工作状态下，双刃铡刀16的刀刃处在带齿的摘叉1的叉口旁边；弧形刀架2一端连接一个拉簧3，另一端连接操纵拉丝14，拉簧3的另一端固定在环形架4内壁上，连接操纵拉丝14一侧的环形架4外侧壁上有一孔，操纵拉丝14从孔中穿出再穿入一根软金属管内，软金属管用固定卡11固定在采摘杆12上面，操纵拉丝14下端连接一个拉环13，拉动拉环13带动双刃铡刀16运动可切掉果把，摘掉水果。

Claims (4)

1.一种铡刀式摘果器，其特征在于：由环形架、缓冲网兜、采摘杆、摘叉、双刃铡刀及操纵拉丝组成，缓冲网兜设在环形架下面，环形架为空心管状，在环形架上与环形架平面垂直设有一对带齿的摘叉，与带齿的摘叉对应的一侧环形架固定在采摘杆上；双刃铡刀安装在一个弧形刀架上，弧形刀架装在环形架内，在环形架上带齿的摘叉部位开有一供双刃铡刀通过的弧形缝；弧形刀架一端连接一个拉簧，另一端连接操纵拉丝，拉簧另一端固定在环形架内壁上，操纵拉丝另一端从环形架外侧壁穿过连接一个操纵拉手。
2.根据权利要求1所述的铡刀式摘果器，其特征在于：环形架经一转轴与一个安装套铰接，采摘杆装在安装套上；在采摘杆上部设有一对调整杆，调整杆与采摘杆铰接，在环形架两侧各设有一组挂环，用于调整环形架的角度。
3.根据权利要求1所述的铡刀式摘果器，其特征在于：缓冲网兜由两层组成，上面的一层比较平缓，中间有一带弹性的孔；下面的一层网兜由至少三个小网袋组成，小网袋外面的一侧均连接在环形架上，里面的一侧汇集在一起，汇集起来形成的汇集点固定在带弹性的孔下方。
4.根据权利要求1或2所述的铡刀式摘果器，其特征在于：采摘杆为可伸缩杆。
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Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104126371A (zh) * 2014-07-11 2014-11-05 丹阳圣丽园农业发展有限公司 一种蔬果采摘器
CN104663137A (zh) * 2015-03-21 2015-06-03 方孙典 斜型轴线、拉式弹簧铡切刀座回位、高枝果实自动铡切拉割收获具
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