CN103663096A - 一种起吊工装 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式公开了一种起吊工装，包括：工装架体以及可转动的与工装架体连接的工装主体，工装主体包括用于固定作业对象的固定机构以及与固定机构连接并用于平衡作业对象重量的配重机构，且该配重机构与工装架体可转动连接。通过上述方式，本发明能够实现较轻便地转动作业对象，方便作业操作以提高作业效率，且起吊工装整体尺寸较小。

Description

一种起吊工装

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种起吊工装。

背景技术

现有技术中对工程机械的如轮胎等零部件进行安装时通常采用以下两种方法，一种方法为通过行车将待安装的轮胎吊起进而将其放置在叉车上，通过叉车将轮胎放置到待安装的位置，从而由操作者完成轮胎的安装；另一种方法为如申请号201210128402.0的专利申请文件所述，通过设置相互连接的起吊杆与张紧机构，将行车的吊装带穿过起吊杆的起吊孔，通过行车将张紧轮胎的吊具吊起并将轮胎放置在安装位置以完成轮胎的安装。

本申请发明人在长期研发中发现，现有技术上述通过叉车等实现轮胎的安装方法在轮胎安装过程中需占用较大的空间，操作较复杂；通过起吊杆等实现轮胎的安装方法对起吊杆的尺寸、刚性要求较高，而且转动轮胎的操作不够轻便、迅速，此外起吊工装整体尺寸较大。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种起吊工装，能够实现较轻便地转动作业对象，方便作业操作以提高作业效率，且起吊工装整体尺寸较小。

为解决上述技术问题，本发明的一方面是：提供一种起吊工装，包括：工装架体以及可转动的与工装架体连接的工装主体，工装主体包括用于固定作业对象的固定机构以及与固定机构连接并用于平衡作业对象重量的配重机构，且配重机构与工装架体可转动连接。

其中，配重机构包括连接固定机构的第一配重体和连接第一配重体的第二配重体，第二配重体可调节其与第一配重体之间的距离，且第二配重体位于第一配重体远离固定机构的一侧。

其中，第一配重体与工装架体的靠近第一配重体的一端之间还设有弹性体。

其中，第一配重体上还包括用于翻转配重机构绕工装架体转动的转动件。

其中，固定机构包括张紧架体、设在张紧架体上的至少两个夹紧件以及用于驱动至少两个夹紧件同步张紧且与张紧架体连接的驱动件，张紧架体与配重机构连接。

其中，固定机构还包括连接驱动件与夹紧件并用于带动夹紧件同步夹紧的轴承，驱动件包括与轴承连接的驱动块以及驱动该驱动块移动并与驱动块连接的驱动杆。

其中，起吊工装还包括用于锁止工装主体绕工装架体转动的锁定机构，锁定机构锁止时，工装架体与工装主体通过锁定机构固定连接；锁定机构解锁时，工装主体相对工装架体转动。

其中，锁定机构包括位于工装架体上的第一孔、位于配重机构上的第二孔以及插销，插销穿过第一孔，锁紧机构锁止，工装主体与工装架体相互平行；插销穿过第一孔和第二孔，锁紧机构锁止，工装主体与工装架体相互垂直。

其中，作业对象为用于车辆行走的轮胎。

其中，工装架体还设有用于限制配重机构沿其顺时针方向转动至与工装架体相互垂直时继续朝该方向转动的阻挡件，阻挡件上还设有用于消除与配重机构接触时的冲击力的缓冲层。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的起吊工装包括工装架体以及可转动的与工装架体连接的工装主体，工装主体包括用于固定作业对象的固定机构以及与固定机构连接并用于平衡作业对象重量的配重机构。配重机构在转动过程中能够平衡作业对象端大部分的重量，从而实现较轻便地转动作业对象，降低操作者的劳动强度，方便作业操作以提高作业效率，且起吊工装整体尺寸较小。

附图说明

图1是本发明起吊工装一实施方式中起吊工装水平放置的立体图；

图2是本发明起吊工装一实施方式中起吊工装竖直起吊的立体图；

图3是本发明起吊工装一实施方式中转动前的起吊工装与轮胎的立体图；

图4是本发明起吊工装一实施方式中转动后的起吊工装与轮胎的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，均属于本发明保护的范围。

请一并参阅图1-4，本发明起吊工装一实施方式包括：

工装架体2以及可转动的与工装架体2连接的工装主体7，其中工装主体7包括用于固定作业对象6的固定机构3以及与固定机构3连接并用于平衡作业对象6重量的配重机构1，且配重机构1与工装架体2可转动连接。这里需要说明的是，工装主体7与工装架体2可转动连接，可以是固定机构3与工装架体7可转动连接，还可以是配重机构1与工装架体7可转动连接，还可以是配重机构1与固定机构3同时与工装架体2可转动连接，只要保证工装主体与工装架体可转动连接，其他结构形式也应当属于本发明的保护范畴。

本实施方式中，起吊工装所固定的作业对象6为用于车辆行走的轮胎，在其他实施方式中作业对象6也可为其他零部件等。下面对起吊工装的各部件结构进行具体描述说明。

配重机构1包括连接固定机构3的第一配重体11和连接第一配重体11的第二配重体12。第二配重体12可调节其与第一配重体11之间的距离，且第二配重体12位于第一配重体11远离固定机构3的一侧。

具体地，第二配重体12包括滑动杆121、可调配重块122以及调节手轮123，滑动杆121与第一配重体11固定连接，可调配重块122和调节手轮123设置于滑动杆121上，通过转动调节手轮123使可调配重块122在滑动杆121上前进或后移，即实现第二配重体12相对第一配重体11的距离可调。本实施方式中，第一配重体11与第二配重体12连接的一端为长方体、第二配重体12的可调配重块122为圆柱体。在其他实施方式中，第一配重体11与第二配重体12连接的一端、第二配重体12的可调配重块122也可为正方体、球体等其他形状体。

固定机构3包括张紧架体31、设在张紧架体31上用于固定作业对象6的至少两个夹紧件33，以及用于驱动至少两个夹紧件33同步张紧且与张紧架体31连接的驱动件32。张紧架体31与配重机构1的连接，这里需要说明的是，优选地，张紧架体31与第一配重体11连接。

具体地，配重机构1的第一配重体11与固定机构3的张紧架体31通过旋转轴承（图中未示出）连接，进而固定机构3可相对配重机构1沿该旋转轴承的轴向进行转动。固定机构3还包括连接驱动件32与夹紧件33并用于带动夹紧件33同步夹紧的轴承34。驱动件32包括驱动块321以及驱动杆322，驱动块321连接驱动杆322，通过转动驱动杆322驱动该驱动块321移动，驱动块321进一步使所有夹紧件33同步张紧。驱动块321为楔形块等块体，驱动杆322为丝杆等杆体。本实施方式中，夹紧件33的数量为三个，夹紧件33具体为可活动卡爪，三个夹紧件33均匀分布于张紧架体31的外周面上，通过转动驱动杆322以使驱动块321前移，驱动块321进一步驱动三个张紧体33同时径向伸缩即三个张紧体33为同步张紧，进而固定作业对象6，这里需要说明的是，为了方便旋转驱动杆322，优选地，在驱动杆322上还固定有把手。且该轴承34还可以是旋转轴承（图中未示出）上的一部分。

起吊工装还包括锁定机构4，锁定机构4用于锁止工装主体7绕工装架体2转动。锁定机构4锁止时，工装架体2与工装主体7通过锁定机构4固定连接；为了达到更好的起吊效果，应当使锁定后的工装架体2的轴向与工装主体7的轴向之间的夹角尽量接近0度。在锁定机构4将工装架体2和工装主体7锁定后将作业对象6起吊。在完成作业对象6的起吊后解除工装架体2和工装主体7之间的锁定，在锁定机构4解锁时，工装主体7相对工装架体2转动。

具体地，锁定机构4包括位于工装架体2上的第一孔41、位于配重机构1上的第二孔42以及插销43。插销43穿过第一孔41，锁紧机构4锁止，工装主体7与工装架体2相互平行；插销43穿过第一孔41和第二孔42，锁紧机构4锁止，工装主体7与工装架体2相互垂直。插销43具体为弹簧插销。

工装架体2通过铰接方式连接于固定机构3或配重机构1。本实施方式中，配重机构1上设置有固定轴14，工装架体2通过固定轴14铰接配重机构1。在其他实施方式中，也可在固定机构3上设置固定轴14，以使工装架体2通过铰接方式连接固定机构3。

配重机构1还包括有用于翻转配重机构1绕工装架体2转动的转动件13。在解除工装架体2和工装主体7的锁定后通过转动件13使配重机构1绕工装架体2转动，具体为使配重机构1绕固定轴14相对工装架体2转动。在配重机构1绕工装架体2转动至预定角度例如为90度时，停止配重机构2的转动，通过锁定机构4将工装架体2和工装主体7锁定。本实施方式中，转动件13设置于第一配重体11与第二配重体12连接的一端的长方体上，在其他实施方式中，转动件13也可设置于工装主体7的其他部件上，同样可实现通过转动件13转动工装主体7的效果，例如转动件13可设置于第二配重体12的可调配重块122上。转动件13具体可为转动手柄、转动拉环等。

此外，第一配重体11与工装架体2的靠近第一配重体11的一端之间还设有弹性体5，本实施方式中弹性体5具体为连接工装架体2以及第一配重体11的拉弹簧。通过设置弹性体5可使工装主体7的转动操作变得较为平缓，防止因为作业对象6、配重机构1重心的突然改变而导致安全事故的情况发生。

工装架体2还设有用于限制配重机构1沿其顺时针方向转动至与工装架体2相互垂直时继续朝该方向转动的阻挡件21，阻挡件21上还设有用于消除与配重机构1接触时的冲击力的缓冲层211。缓冲层211用于缓冲第一配重体11在与阻挡件21接触时对阻挡件21的冲击，缓冲层211具体可为橡胶垫。此外，工装架体2的第二端设置有第一吊环孔212，通过第一吊环孔212与行车吊钩连接。工装架体2的第二端作为起吊工装的起吊部。这里需要说明的是，如图1所示，顺时针方向指的配重机构向工装架体下方转动的方向，该工装架体下方指的是垂直于工装架体的长度方向并向下延伸。

下面对起吊工装的作业过程进行描述说明。

第一步：如图2所示，利用锁定机构4将工装架体2和工装主体7锁定，以使工装架体2的轴向与工装主体7的轴向之间的夹角小于90度，例如为0度，进一步使起吊工装整体竖直，用行车的一吊钩挂在工装架体2的第一吊环孔212上，将起吊工装整体吊起。

第二步：使固定机构3固定作业对象6。以轮胎为例，如图3所示，将固定机构3的所有夹紧件33伸入轮胎6轮辋的内锥面相应位置，转动驱动杆321，使驱动块322前移进而驱动所有夹紧件33同时径向伸缩与轮胎6内壁接触，产生足够的张紧力而固定轮胎6。

第三步：通过行车将起吊工装和其固定的轮胎6一并吊起，在起吊离地一定高度后，拔出锁定机构4的插销43，通过操作转动件13使轮胎6、固定机构3以及配重机构1整体绕固定轴14相对工装架体2的轴向转动，在工装架体2相对于工装主体7转动至预定角度例如为90度时停止转动，如图4所示，此时配重机构1上的第二孔42正对工装架体2上的第一孔41，将插销43穿过第一孔41、第二孔42以将工装架体2和工装主体7锁定。在转动过程中由于配重机构1的第一配重体11、第二配重体12能平衡轮胎6端大部分的重量，因此使得操作者在转动过程中无需耗费太多力气即可实现轮胎6的转动。此外可在第一配重体11上设置第二吊环孔111，行车的另一吊钩挂在第二吊环孔111上从而进一步保证转动后的起吊工装整体的稳定性。

第四步：使起吊工装、轮胎6整体与轮胎6的安装位置对正。在轮胎6中心与驱动桥的轮毂中心不平行时，转动第二配重体12的调节手轮123使可调配重块122前进或后移，此时可调配重块122相对固定轴14的力臂长度改变，使轮胎6、工装主体7可绕固定轴14产生小幅度转动，从而使轮胎6中心与轮毂中心平行。

第五步：进行轮胎6和驱动桥的轮毂的对孔位操作。由于固定机构3与配重机构1之间为旋转轴承连接，因此通过旋转轮胎6即可较方便地实现在轮胎6与轮毂的孔错位时的调整。在进行对孔位操作后，操作者进行最后的轮胎6安装作业，以完成轮胎6的安装。

可以理解，本发明起吊工装一实施方式包括工装架体以及可转动的与工装架体连接的工装主体，工装主体包括用于固定作业对象的固定机构以及与固定机构连接并用于平衡作业对象重量的配重机构。配重机构在转动过程中能够平衡作业对象端大部分的重量，从而实现较轻便地转动作业对象，降低操作者的劳动强度，方便作业操作以提高作业效率；设置于工装架体与配重机构之间的弹性体能够在作业对象的转动过程中起到缓冲作用，使转动过程较平缓，进而提高作业安全系数；此外通过第二配重体能够方便地调整轮胎中心；固定机构的各个张紧体采用同时伸缩方式能够提高固定作业对象的效率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种起吊工装，其特征在于，包括：

工装架体（2）以及可转动的与所述工装架体（2）连接的工装主体（7），所述工装主体包括用于固定作业对象（6）的固定机构（3）以及与所述固定机构（3）连接并用于平衡所述作业对象（6）重量的配重机构（1），且所述配重机构（1）与所述工装架体（2）可转动连接。

2.根据权利要求1所述的起吊工装，其特征在于，所述配重机构（1）包括连接所述固定机构（3）的第一配重体（11）和连接所述第一配重体（11）的第二配重体（12），所述第二配重体（12）可调节其与所述第一配重体（11）之间的距离，且所述第二配重体（12）位于第一配重体（11）远离所述固定机构（3）的一侧。

3.根据权利要求2所述的起吊工装，其特征在于，所述第一配重体（11）与所述工装架体（2）的靠近所述第一配重体（11）的一端之间还设有弹性体（5）。

4.根据权利要求3所述的起吊工装，其特征在于，所述第一配重体（11）上还包括用于翻转所述配重机构（1）绕所述工装架体（2）转动的转动件（13）。

5.根据权利要求1所述的起吊工装，其特征在于，所述固定机构（3）包括张紧架体（31）、设在所述张紧架体（31）上的至少两个夹紧件（33）以及用于驱动所述至少两个夹紧件（33）同步张紧且与所述张紧架体（31）连接的驱动件（32），所述张紧架体（31）与所述配重机构（1）连接。

6.根据权利要求5所述的起吊工装，其特征在于，所述固定机构（3）还包括连接所述驱动件（32）与所述夹紧件（33）并用于带动所述夹紧件（33）同步夹紧的轴承（34），所述驱动件（32）包括与所述轴承（34）连接的驱动块（321）以及驱动所述驱动块（321）移动并与所述驱动块（321）连接的驱动杆（322）。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的起吊工装，其特征在于，所述起吊工装还包括用于锁止所述工装主体（7）绕所述工装架体（2）转动的锁定机构（4），所述锁定机构（4）锁止时，所述工装架体（2）与所述工装主体（7）通过所述锁定机构（4）固定连接；所述锁定机构（4）解锁时，所述工装主体（7）相对所述工装架体（2）转动。

8.根据权利要求7所述的起吊工装，其特征在于，所述锁定机构（4）包括位于所述工装架体（2）上的第一孔（41）、位于所述配重机构（1）上的第二孔（42）以及插销（43），所述插销（43）穿过所述第一孔（41），所述锁紧机构锁止，所述工装主体与所述工装架体相互平行；所述插销（43）穿过所述第一孔（41）和所述第二孔（42），所述锁紧机构锁止，所述工装主体与所述工装架体相互垂直。

9.根据权利要求1所述的起吊工装，其特征在于，所述作业对象（6）为用于车辆行走的轮胎。

10.根据权利要求1所述的起吊工装，其特征在于，所述工装架体（2）还设有用于限制所述配重机构（1）沿其顺时针方向转动至与所述工装架体（2）相互垂直时继续朝该方向转动的阻挡件（21），所述阻挡件（21）上还设有用于消除与所述配重机构（1）接触时的冲击力的缓冲层（211）。

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