CN103662782A - 送料装置 - Google Patents

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Abstract

一种送料装置，其包括安装座、第一驱动机构、卡料机构、用以收容多个工件的下料机构，第一驱动机构固定装设于安装座上，下料机构包括导料件，导料件固定装设于第一驱动机构上，导料件一端贯通开设有导向孔，导料件能够引导多个工件于导向孔内依序输送，导料件侧壁上贯通开设有与导向孔相连通的卡料孔，卡料机构包括驱动件及装设于驱动件上的卡料件，驱动件固定装设于第一驱动机构上，且驱动卡料件伸缩，卡料件在驱动件的驱动下穿设于卡料孔以卡持工件或脱离卡料孔以释放工件，以实现多个工件的逐个分离。上述送料装置具有送料效率高的优点。

Description

送料装置
技术领域
本发明涉及一种送料装置，尤其涉及一种用于自动化生产流水线上的送料装置。
背景技术
在自动化生产流水线上，为了节省人力及提高效率，一般采用自动送料输送物料。然而，自动送料时的工件必须将多个工件依序排列至预定位置，才能满足自动化作业。因此在自动下料的前段工序还需要人工将多个工件按次序排布，并放置于送料机构上，送料机构将工件传送至治具的定位孔内。由于人工上料，导致上料时间较长，从而送料效率较低。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种送料效率高的送料装置。
一种送料装置，其包括安装座及用以收容多个工件的下料机构，该送料装置还包括第一驱动机构及卡料机构，该第一驱动机构固定装设于该安装座上，该下料机构包括导料件，该导料件固定装设于该第一驱动机构上，该导料件一端贯通开设有导向孔，该导料件能够引导该多个工件于该导向孔内依序输送，该导料件侧壁上贯通开设有与该导向孔相连通的卡料孔，该卡料机构包括驱动件及装设于该驱动件上的卡料件，该驱动件固定装设于该第一驱动机构上，且驱动该卡料件伸缩，该卡料件在该驱动件的驱动下穿设于该卡料孔以卡持工件或脱离该卡料孔以释放工件，以实现多个工件的逐个分离。
本发明的送料装置采用的夹持下料机构收容并输送工件，下料机构与治具的定位孔相对准时，末端的工件依靠自身重力滑入治具的定位孔内，此时，下一个工件部分凸出于下料机构外，卡料机构卡持下一个工件，并第一驱动机构及第二驱动机构带动工件相对治具沿水平方向滑动，以使下一个工件与末端工件相分离以完成末端工件的分离定位。送料装置重复进行上述动作而实现了将层叠的多个工件逐个分离定位，从而提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施方式的送料装置的立体示意图。
图2为图1所示送料装置的除去上料机构的立体示意图。
图3为图1所示送料装置的调整机构、上料机构及卡料机构立体放大示意图。
图4为图3所示送料装置的分解示意图。
图5为图3所示送料装置沿V-V线的剖面示意图。
图6为图3所示送料装置沿VI-VI线的剖面示意图。
主要元件符号说明
送料装置 100
治具 300
定位孔 301
安装座 10
第一安装部 11
第二安装部 13
上料机构 30
振动盘 31
上料管 33
第一驱动机构 50
第一驱动本体 51
第一驱动部 53
第二驱动机构 60
固定板 61
第二驱动本体 63
第二驱动部 65
支架 71
第一固定部 711
第二固定部 713
驱动组件 72
驱动本体 721
驱动端 723
第一开口 7231
凸轨 7233
承载座 73
主体 731
连接部 733
凹槽 734
收容空间 735
收容臂 736
第二开口 738
调节杆 75
弹性件 77
第一感测器 79
下料机构 80
导料件 81
固接部 811
导向部 813
导向孔 814
卡料孔 815
第二感测器 83
通孔 831
下料管 85
卡料机构 90
驱动件 91
卡料件 95
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本实施方式的送料装置100用于将工件（图未示）自动下料至治具300的定位孔301内。本实施方式中，工件为圆柱形棒材。
请同时参阅图2及图3，送料装置100包括安装座10、上料机构30、第一驱动机构50、第二驱动机构60、调整机构70、下料机构80及卡料机构90。
安装座10大致呈ㄈ形状，其包括相对平行设置的第一安装部11及第二安装部13，第二安装部13位于第一安装部11上方。第一安装部11用以安装第一驱动机构50、第二驱动机构60及调整机构70，第二安装部13用以安装上料机构30。
上料机构30固定装设于安装座10的第二安装部13上，其包括振动盘31及上料管33。振动盘31固定装设于第二安装部13上，且其上放设有待上料的工件。上料管33与振动盘31相连接，并与下料机构80相连接，以使当振动盘31振动时工件能够通过上料管33传输至下料机构80上。
第一驱动机构50固定装设于安装座10的第一安装部11上，其包括第一驱动本体51及与第一驱动本体51相连接的第一驱动部53。第一驱动本体51固定装设于第一安装部11上，第一驱动部53在第一驱动本体51的驱动下相对安装座10沿Y轴方向运动。
第二驱动机构60固定装设于第一驱动机构50的第一驱动部53上，其包括固定板61、第二驱动本体63及与第二驱动本体63相连接的第二驱动部65。固定板61固定装设于第一驱动部53上，以使在第一驱动机构50的驱动下第二驱动机构60能够沿Y轴方向运动。第二驱动本体63固定装设于固定板61上，第二驱动部65在第二驱动本体63的驱动下相对固定板61沿X轴方向运动。
请同时参阅图4，调整机构70固定装设于第二驱动机构60的第二驱动部65上，其包括支架71、驱动组件72、承载座73、两个调节杆75、两个弹性件77及第一感测器79。
支架71包括第一固定部711及第二固定部713。第二固定部713垂直于第一固定部711一端。第一固定部711固定装设于第二驱动机构60的第二驱动部65上，以使支架71在第二驱动机构60的驱动下沿X轴运动。驱动组件72固定装设于第二固定部713上，其包括驱动本体721及与驱动本体721相连接的驱动端723。驱动本体721固定装设于第二固定部713上，驱动端723在驱动本体721的驱动下相对支架71沿Z轴方向运动。驱动端723远离驱动本体721的一侧上贯通开设有第一开口7231，底面上凸设于凸轨7233。承载座73活动地装设于驱动端723的凸轨7233上，其包括主体731及由主体731一侧延伸形成的连接部733。主体731远离连接部733一侧上设有与凸轨7233相配合的凹槽734，凹槽734与凸轨7233滑动配合，以使承载座73相对驱动组件72运动。主体731靠近凹槽734的一侧两端分别延伸弯折形成有收容臂736。两个收容臂736共同形成一收容空间735。驱动组件72的驱动端723部分收容于收容空间735内。主体731远离凹槽734一侧上贯通开设有与第一开口7231相连通的第二开口738。
请同时参阅图6，两个调节杆75分别活动地穿设于两个收容臂736上，并与驱动组件72的驱动端723固定连接。两个弹性件77分别装设于两个调节杆75上，其分别两端分别固定于调节杆75及收容臂736。第一感测器79固定装设于驱动组件72的驱动端723上，并靠近承载座73设置。
下料机构80包括导料件81、第二感测器83及下料管85。导料件81包括固接部811及凸设于固接部811上的导向部813。固接部811固定装设于承载座73的主体731上，并位于两个收容臂736之间，且位于驱动端723下方。固接部811上开设有贯通导向部813的导向孔814。导向部813穿设于第二开口738，导向部813远离固接部811的一端侧壁上贯通开设有卡料孔815（参见图5），卡料孔815与导向孔814相连通。第二感测器83固定装设于驱动组件72的驱动端723远离导料件81的一侧上。第二感测器83贯通开设有朝向导向孔814的通孔831。下料管85穿设通孔831并与导料件81的导向孔814相连通，从而下料管85内的工件因自重可经导向孔814传输至治具300上。可以理解，可以省略下料管85及第二感测器83，导料件81直接与上料机构30的上料管33相连通即可。
当第二感测器83感测工件没有经过通孔831，判断下料管85中没有工件时，将感测信号传输至控制器（图未示），以使控制器控制上料机构30对下料管85进行添加工件。
请同时参阅图5，卡料机构90固定装设于承载座73的连接部733上，其包括驱动件91、及与驱动件91相连接的卡料件95。驱动件91固定装设于承载座73的连接部733上，卡料件95在驱动件91的驱动下相对承载座73沿Y轴方向运动，并穿设于卡料孔815内，以卡持导向部813内工件。
组装时，首先，上料机构30固定装设于安装座10的第二安装部13上；然后第一驱动机构50固定装设于安装座10的第一安装部11上；接着，第二驱动机构60固定装设于第一驱动机构50的第一驱动部53上；再接着，调整机构70的支架71固定装设于第二驱动机构60的第二驱动部65上；承载座73活动地装设于驱动端723的凸轨7233上，两个调节杆75分别活动地穿设于两个收容臂736上，两个弹性件77分别装设于两个调节杆75上，其分别两端分别固定于调节杆75及收容臂736；下料机构80的导料件81固定装设于承载座73的两个收容臂736上，第二感测器83固定装设于驱动组件72的驱动端723远离导料件81的一侧上，下料管85穿设于第二感测器83的通孔831，并与导料件81的导向孔814相连通；最后，卡料机构90的驱动件91固定装设于承载座73的连接部733上，卡料件95固定装设于驱动部93上，并穿设于卡料孔815内。
使用时，首先，第一驱动机构50的驱动下调整机构70沿Y轴运动，并导向部813对准治具300的定位孔301；然后，将卡料机构90的驱动件91驱动卡料件95，以释放工件，以使最下方的工件因自重经导向孔814滑落于治具300的定位孔301内，且下一个工件部分凸出于导向孔814外，并与最下方的工件相抵持；再接着，卡料机构90的驱动件91驱动卡料件95，以使卡料件95卡持下一个工件；第二驱动机构60的驱动下调整机构70沿X轴运动以进行下一个放料，即导向部813对准治具300的下一个定位孔301，且重复以上步骤。
当导向部813与治具300的定位孔301偏位时，工件未完全放入定位孔301内，即工件下端在治具300的定位孔301内，而其他部分在导向孔814内，此时，在第一驱动机构50或第二驱动机构60带动下，导向部813及承载座73的主体731相对驱动组件72的驱动端723倾斜，从而承载座73触碰第一感测器79。第一感测器79发送感测信号至控制器，控制器控制驱动组件72远离治具300的方向上升运动，此时，导向部813及承载座73的主体731不与治具300相抵持，弹性件77使导向部813及承载座73复位。
本发明的送料装置100采用下料机构80收容并输送工件，下料机构80与治具300的定位孔301相对准时，末端的工件依靠自身重力滑入治具300的定位孔301内，此时，下一个工件部分凸出于下料机构80外，卡料机构90卡持下一个工件，并第一驱动机构50及第二驱动机构60带动工件相对治具300沿水平方向滑动，以使下一个工件与末端工件相分离以完成末端工件的分离定位。送料装置100重复进行上述动作而实现了将层叠的多个工件逐个分离定位，从而提高了生产效率。
可以理解，当送料装置100下料准确度较高或采用人工辅助调整下料机构80下料偏差时，调整机构70可以省略。可以省略支架71，直接将承载座73固定装设于第二驱动机构60的第二驱动部65上即可。第二驱动机构60也可以省略，此时，通过第一驱动机构50进行移动即可。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种像应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种送料装置，其包括安装座及用以收容多个工件的下料机构，其特征在于：该送料装置还包括第一驱动机构及卡料机构，该第一驱动机构固定装设于该安装座上，该下料机构包括导料件，该导料件固定装设于该第一驱动机构上，该导料件一端贯通开设有导向孔，该导料件能够引导该多个工件于该导向孔内依序输送，该导料件侧壁上贯通开设有与该导向孔相连通的卡料孔，该卡料机构包括驱动件及装设于该驱动件上的卡料件，该驱动件固定装设于该第一驱动机构上，且驱动该卡料件伸缩，该卡料件在该驱动件的驱动下穿设于该卡料孔以卡持工件或脱离该卡料孔以释放工件，以实现多个工件的逐个分离。
2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该送料装置进一步包括一调整机构，该调整机构包括驱动组件、承载座、调节杆及弹性件，该驱动组件固定装设于该第一驱动机构上，该承载座活动地装设于该驱动组件上，并与该下料机构的导料件固定连接，该调节杆活动地穿设于该承载座上，并与该驱动组件固定连接，该弹性件两端分别与该调节件及该承载座固定连接，以提供该承载座及该导料件复位的弹性力。
3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于：该承载座包括主体及由该主体一侧延伸形成的连接部，该卡料机构的驱动件固定装设于该连接部上，该主体一侧两端分别延伸弯折形成有收容臂；该驱动组件包括驱动本体及与该驱动本体相连接的驱动端，该驱动本体固定装设于该第一驱动机构上，该驱动端收容于该两个收容臂之间，并位于该下料机构上方，该调节杆活动地穿设于该收容臂，并与该驱动端固定连接，以使该驱动端通过该调节杆与该承载座固定连接。
4.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于：该承载座上凹设有凹槽，该驱动组件的驱动端底面上凸设于凸轨，该凸轨与该凹槽相配合，以使该承载座能够相对该驱动组件运动。
5.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于：该导料件包括固接部及凸设于该固接部上的导向部，该固接部固定装设于该承载座上，并位于该驱动组件下方，该导向孔由固接部上开设贯通该导向部形成，该导向部穿设于该承载座，该卡料孔贯通开设于该导向部远离该固接部的一端侧壁上。
6.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该第一驱动机构包括第一驱动本体及与该第一驱动本体相连接的第一驱动部，该第一驱动本体固定装设于该安装座上，该卡料机构的驱动件及该下料机构分别固定装设于该第一驱动部上，以在第一驱动本体的驱动下该卡料机构的驱动件及该下料机构随同该第一驱动部相对该安装座运动。
7.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该送料装置还包括第二驱动机构，该第二驱动机构垂直固定装设于该第一驱动机构上，以使该上料机构及该卡料机构通过该第二驱动机构固定装设于该第一驱动机构上，以使在第一驱动机构的驱动下该上料机构及该卡料机构随同该第二驱动机构沿第一方向运动，在该第二驱动机构的驱动下该上料机构及该卡料机构沿与该第一方向相垂直的第二方向运动，以搬运工件。
8.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该安装座包括相对平行设置的第一安装部及第二安装部，该第二安装部位于该第一安装部上方，该第一驱动机构固定装设于该第一安装部上，该送料装置还包括上料机构，该上料机构固定装设于该安装座的第二安装部上，并与该下料机构的导料件相连接，以输送工件。
9.如权利要求8所述的送料装置，其特征在于：该上料机构包括用以收容工件的振动盘及与该振动盘相连接的上料管，该振动盘固定装设于该安装座的第二安装部上，该上料管与该下料机构的导料件相连接，并与该导料件的导向孔相连通，以使当该振动盘振动时工件能够通过该上料管输送至该导向孔内。
10.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于：该调整机构还包括第一感测器及控制器，该第一感测器固定装设于该驱动组件上，并靠近该承载座设置，当该下料机构偏位时，该承载座相对该驱动组件倾斜，该承载座触碰该第一感测器，该第一感应器将感测信号发送至该控制器，控制器控制该驱动组件上升运动，该承载座通过该弹性件的弹性力复位。
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