CN103640890B - Lng气瓶x射线数字成像检测机械传动装置 - Google Patents

Abstract

一种LNG气瓶X射线数字成像检测机械传动装置，由铅房装配、C型臂行走架体、C型臂装配和内辊线装配构成，C型臂行走架体安装在铅房装配的顶棚框架上，C型臂装配滑动连接在C型臂行走架体上，C型臂装配包含摆动装置合件、平板支架和管头支架，内辊线装配安装在铅房装配的底部架体上。本发明用于LNG气瓶在X射线照射线的转动和平移，对LNG气瓶的环焊缝和纵焊缝进行X射线检测，针对焊缝高低不同，对C型臂的管头支架和平板支架进行升降、调整焦距及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线数字成像检测，检测效率高，经济实用。

Description

LNG气瓶X射线数字成像检测机械传动装置

技术领域

本发明涉及一种X射线无损检测装置，尤其涉及一种X射线实时成像无损检测方式下LNG气瓶X射线数字成像检测机械传动装置。

背景技术

LNG（Liquefied natural gas），即液化天然气的英文缩写。天然气是在气田中自然开采出来的可燃气体，主要成分由甲烷组成。而LNG则是通过在常压下气态的天然气冷却至-162℃，使之凝结成液体。天然气液化后可以大大节约储运空间和成本，而且具有热值大、性能高等特点。 近年来全球LNG的生产和贸易日趋活跃，正在成为世界油气工业新的热点。为保证能源供应多元化和改善能源消费结构，一些能源消费大国越来越重视LNG的引进，国际大石油公司也纷纷将其新的利润增长点转向LNG业务，LNG将成为石油之后下一个全球争夺的热门能源商品。目前LNG是全球增长最快的一次能源，如果能在中国大力发展LNG，在很大程度上可弥补石油资源不足、保证能源供应的多元化、逐步提高我国环境质量，并且对我国的西气东输也能起到互补的重要作用。LNG气瓶要装在民用车以及公交车上使用，还要建立天然气站，由于使用安全性要求严格，因此对检测要求相当高，在LNG气瓶生产过程中，对LNG气瓶的X射线无损检测一般安排在LNG气瓶生产线上，在LNG气瓶焊接生产的最后环节上对焊缝进行在线检测，及时发现生产中的缺陷，进行补修使产品达到合格。目前国内大多数LNG气瓶厂家都是采用拍胶片的方式对缺陷进行检测，效率很低，耗时耗力，而且耗材的费用相当昂贵。

发明内容

针对上述问题,本发明提供一种对LNG气瓶的环焊缝和纵焊缝进行X射线无损检测的机械装置，用于LNG气瓶在X射线照射下的转动和平移，以及针对焊缝高低不同C型臂的升降及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线实时成像检测。

解决上述问题所采取的技术方案是：

一种LNG气瓶X射线数字成像检测机械传动装置，其特征在于：由铅房装配1、C型臂行走架体2、C型臂装配3和内辊线装配4构成， C型臂行走架体2安装在铅房装配1的顶棚框架上，C型臂装配3滑动连接在C型臂行走架体2上，内辊线装配4安装在铅房装配1的底部架体上；其中：

铅房装配1由排气扇及防护罩77、前防护铅板78、铅门开合轴79、铅门80、铅门锁81、铅房框架82、气动门气缸A83、左防护铅板84、气缸过渡板85、气动门直线轴承86、气动铅门87、导向轴座88、导向轴89、下导向槽90、后防护铅板91、右防护铅板92、上防护铅板93和气动门气缸B96构成，前防护铅板78、左防护铅板84、后防护铅板91、右防护铅板92、上防护铅板93焊接在铅房框架82上，铅门80通过铅门开合轴79固定在铅房框架82上，铅门锁81焊接在前防护铅板78上，气动门气缸A83和气动门气缸B96分别固定在左防护铅板84和右防护铅板92上，排气扇及防护罩77固定在上防护铅板93上，气动门直线轴承86套在导向轴89上，导向轴89通过导向轴座88固定在铅房框架82上，下导向槽90焊接在左防护铅板84和右防护铅板92上，气动铅门87通过气缸过渡板85与气动门气缸A83相连；

C型臂行走架体2由行走电机5、从动带轮A6、行走同步带7、行走滑块8、行走滑轨9、铝型材支角10、铝型材11、长轴支撑座12、长轴13、从动带轮B14、固定板15、行走带轮16和从轮轴座板17构成，C型臂行走架体2通过固定板15固定在铅房框架82上，行走带轮16固定在行走电机5上，行走电机5固定在由铝型材支角10和铝型材11组成的C型臂行走框架上，行走滑块8滑动连接在行走滑轨9上，行走滑轨9固定在铝型材11上，从动带轮A6通过从轮轴座板17固定在铝型材11上，从动带轮B14固定在长轴13的两端，长轴13通过长轴支撑座12固定在铝型材11上，行走同步带7呈环状套在从动带轮A6和从动带轮B14以及从动带轮B14和行走带轮16上；

C型臂装配3由行走板18、摆动中轴19、摆动轴承20、摆动轴承室21、摆动架体22、摆动装置合件23、平板支架24和管头支架25构成，行走板18固定在行走滑块8上，摆动轴承室21固定在摆动架体22上，摆动中轴19和摆动轴承20固定在行走板18上，摆动装置合件23固定在行走板18上，平板支架24和管头支架25固定在摆动架体22上；其中摆动装置合件23由摆动臂26、摆动滑块27、摆动电机28、摆动电机板29、摆动电机架30、摆动箱31、摆动丝杠32、摆动丝母33、摆动滑轨34、摆动丝杠顶板35和摆动小轴承36构成，摆动小轴承36固定在摆动臂26上，摆动臂26固定在摆动滑块27上，摆动滑块27滑动连接在摆动滑轨34上，摆动滑轨34固定在摆动箱31上，摆动电机28通过摆动电机板29固定在摆动电机架30上，摆动电机架30固定在摆动箱31上，摆动丝杠32和摆动丝母33啮合在一起，一端与摆动电机28相连，另一端通过摆动丝杠顶板35固定在摆动箱31上；平板支架24由平板升降板37、平板升降电机38、平板升降带轮39、平板架筋板40、平板支架架体41、平板架底板42、平板升降滑块43、平板升降滑轨44、平板旋转中轴轴承室45、平板升降电机板46、平板升降丝杠47和平板升降轴承座48构成，平板升降板37固定在平板升降滑块43上，平板升降滑块43滑动连接在平板升降滑轨44上，平板旋转中轴轴承室45固定在平板架底板42上，平板升降带轮39安装在平板升降电机38上，平板架筋板40固定在平板支架架体41和平板架底板42上，平板升降滑轨44固定在平板支架架体41上，平板升降丝杠47和平板升降轴承座48固定在平板支架架体41上，平板升降电机38通过平板升降电机板46固定在平板支架架体41上；管头支架25由管头升降板49、管头升降带轮50、管头升降滑块51、管头升降滑轨52、管头升降架体53、管头升降筋板54、升降丝母55、管头升降丝杠56、管头升降轴承座57、管头升降架底板58、管头升降电机94和管头升降电机板95构成，管头升降板49固定在管头升降滑块51上，管头升降轴承座57固定在管头升降架体53上，管头升降滑块51滑动连接在管头升降滑轨52上，管头升降带轮50安装在管头升降电机94上，管头升降筋板54固定在管头升降架体53和管头升降架底板58上，管头升降滑轨52固定在管头升降架体53上，管头升降丝杠56和升降丝母55啮合在一起固定在管头升降架体53上，管头升降电机94通过管头升降电机板95固定在管头升降架体53上；

内辊线装配4由内辊线架体59、内辊线输送辊60、旋转辊升降滑轨61、旋转辊升降滑块62、旋转辊升降板63、旋转辊底板64、旋转辊65、气缸顶升板66、顶升气缸67、输送电机68、输送链条69、传动链条70、旋转电机71、旋转带轮72、旋转同步带73、从动旋转带轮74、传动旋转同步带75和输送链轮76构成，内辊线架体59由方管和钢板焊接而成固定在铅房框架82上，旋转辊升降滑块62滑动连接在旋转辊升降滑轨61上，旋转辊升降滑轨61固定在内辊线架体59上，旋转辊升降板63固定在旋转辊升降滑块62上，气缸顶升板66与顶升气缸67相连接，顶升气缸67固定在内辊线架体59上，旋转辊65固定在旋转辊底板64上，旋转辊底板64固定在旋转辊升降板63上，输送电机68固定在内辊线架体59上，输送链条69连接在输送链轮76和内辊线输送辊60上，输送链轮76与输送电机68相连接，旋转电机71固定在旋转辊底板64上，旋转带轮72连接在旋转电机71上，旋转同步带73连接在旋转带轮72和从动旋转带轮74上，从动旋转带轮74和旋转辊65连接在一起，传动链条70链接在内辊线输送辊60上，传动旋转同步带75套在旋转辊65和从动旋转带轮74上。

本发明的有益效果：本装置是对LNG气瓶的环焊缝和纵焊缝进行X射线检测的机械装置，用于LNG气瓶在X射线照射线的转动和平移，以及针对焊缝高低不同C型臂的管头支架和平板支架进行升降、调整焦距及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线数字成像检测。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明中C型臂行走架体的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为图5的俯视图；

图7为本发明中C型臂装配的主视图；

图8为图7的左视图；

图9为图7的俯视图；

图10为本发明中摆动装置合件的结构示意图；

图11为图10的左视图；

图12为本发明中平板支架的结构示意图；

图13为图12的左视图；

图14为本发明中管头支架的结构示意图；

图15为图14的左视图；

图16为本发明中内辊线的结构示意图；

图17为图16的左视图；

图18为本发明中铅房装配的结构示意图；

图19为图18的左视图；

图20为图18的俯视图。

1.铅房装配	2.C型臂行走架体装配	3.C型臂装配
			4.内辊线装配	5.行走电机	6.从动带轮A
7.行走同步带	8.行走滑块	9.行走滑轨
			10.铝型材支角	11.铝型材	12.长轴支撑座
13.长轴	14.从动带轮B	15.固定板
			16.行走带轮	17.从轮轴座板	18.行走板
19.摆动中轴	20.摆动轴承	21.摆动轴承室
			22.摆动架体	23.摆动装置合件	24.平板支架
25.管头支架	26.摆动臂	27.摆动滑块
			28.摆动电机	29.摆动电机板	30.摆动电机架
31.摆动箱	32.摆动丝杠	33.摆动丝母
			34.摆动滑轨	35.摆动丝杠顶板	36.摆动小轴承
37.平板升降板	38.平板升降电机	39.平板升降带轮
			40.平板架筋板	41.平板支架架体	42.平板架底板
43.平板升降滑块	44.平板升降滑轨	45.平板旋转中轴轴承室
			46.平板升降电机板	47.平板升降丝杠	48.平板升降轴承座
49.管头升降板	50.管头升降带轮	51.管头升降滑块
			52.管头升降滑轨	53.管头升降架体	54.管头升降筋板
55.升降丝母	56.管头升降丝杠	57.管头升降轴承座
			58.管头升降架底板	59.内辊线架体	60.内辊线输送辊
61.旋转辊升降滑轨	62.旋转辊升降滑块	63.旋转辊升降板
			64.旋转辊底板	65.旋转辊	66.气缸顶升板
67.顶升气缸	68.输送电机	69.输送链条
			70.传动链条	71.旋转电机	72.旋转带轮
73.旋转同步带	74.从动旋转带轮	75.传动旋转同步带
			76.输送链轮	77.排气扇及防护罩	78.前防护铅板
79.铅门开合轴	80.铅门	81.铅门锁
			82.铅房框架	83.气动门气缸A	84.左防护铅板
85.气缸过渡板	86.气动门直线轴承	87.气动铅门
			88.导向轴座	89.导向轴	90.下导向槽
91.后防护铅板	92.右防护铅板	93.上防护铅板
			94.管头升降电机	95.管头升降电机板	96.气动门气缸B

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

一种LNG气瓶X射线数字成像检测机械传动装置，是对LNG气瓶的环焊缝和纵焊缝进行X射线数字成像检测的机械装置，用于LNG气瓶在X射线照射线的转动和平移，以及针对焊缝高低不同C型臂的管头和平板升降、调整焦距及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线数字成像成像检测。其具体结构如附图所示，由铅房装配1、C型臂行走架体2、C型臂装配3和内辊线装配4构成， C型臂行走架体2安装在铅房装配1的顶棚框架上，C型臂装配3滑动连接在C型臂行走架体2上，内辊线装配4安装在铅房装配1的底部架体上。其中：

铅房装配1由排气扇及防护罩77、前防护铅板78、铅门开合轴79、铅门80、铅门锁81、铅房框架82、气动门气缸A83、左防护铅板84、气缸过渡板85、气动门直线轴承86、气动铅门87、导向轴座88、导向轴89、下导向槽90、后防护铅板91、右防护铅板92、上防护铅板93和气动门气缸B96构成，前防护铅板78、左防护铅板84、后防护铅板91、右防护铅板92、上防护铅板93焊接在铅房框架82上，铅门80通过铅门开合轴79固定在铅房框架82上，铅门锁81焊接在前防护铅板78上，气动门气缸A83和气动门气缸B96分别固定在左防护铅板84和右防护铅板92上，排气扇及防护罩77固定在上防护铅板93上，气动门直线轴承86套在导向轴89上，导向轴89通过导向轴座88固定在铅房框架82上，下导向槽90焊接在左防护铅板84和右防护铅板92上，气动铅门87通过气缸过渡板85与气动门气缸A83相连，从而使得气动铅门87在气动门气缸A83的带动下可以做平移运动。此铅房主要起到对射线的防护作用，气动铅门87是用于被检测工件进出的，而铅门80是用于日常维护的。

C型臂行走架体2由行走电机5、从动带轮A6、行走同步带7、行走滑块8、行走滑轨9、铝型材支角10、铝型材11、长轴支撑座12、长轴13、从动带轮B14、固定板15、行走带轮16和从轮轴座板17构成，C型臂行走架体2通过固定板15固定在铅房框架82上，行走带轮16固定在行走电机5上，行走电机5固定在由铝型材支角10和铝型材11组成的C型臂行走框架上，行走滑块8滑动连接在行走滑轨9上，行走滑轨9固定在铝型材11上，从动带轮A6通过从轮轴座板17固定在铝型材11上，从动带轮B14固定在长轴13的两端，长轴13通过长轴支撑座12固定在铝型材11上，行走同步带7呈环状套在从动带轮A6和从动带轮B14以及从动带轮B14和行走带轮16上。通过行走电机5的转动，可以带动行走同步带7的运动，从而带动C型臂装配3的水平运动。

C型臂装配3由行走板18、摆动中轴19、摆动轴承20、摆动轴承室21、摆动架体22、摆动装置合件23、平板支架24和管头支架25构成，行走板18固定在行走滑块8上，摆动轴承室21固定在摆动架体22上，摆动中轴19和摆动轴承20固定在行走板18上，摆动装置合件23固定在行走板18上，平板支架24和管头支架25固定在摆动架体22上。其中：摆动装置合件23由摆动臂26、摆动滑块27、摆动电机28、摆动电机板29、摆动电机架30、摆动箱31、摆动丝杠32、摆动丝母33、摆动滑轨34、摆动丝杠顶板35、摆动小轴承36构成，摆动小轴承36固定在摆动臂26上，摆动臂26固定在摆动滑块27上，摆动滑块27滑动连接在摆动滑轨34上，摆动滑轨34固定在摆动箱31上，摆动电机28通过摆动电机板29固定在摆动电机架30上，摆动电机架30固定在摆动箱31上，摆动丝杠32和摆动丝母33啮合在一起，一端与摆动电机28相连，另一端通过摆动丝杠顶板35固定在摆动箱31上。摆动电机28旋转时带动摆动丝杠32旋转，通过摆动丝母33的传导使得摆动臂26可以做平移运动，再通过摆动小轴承36的传导带动C型臂装配3的整体摆动。

平板支架24由平板升降板37、平板升降电机38、平板升降带轮39、平板架筋板40、平板支架架体41、平板架底板42、平板升降滑块43、平板升降滑轨44、平板旋转中轴轴承室45、平板升降电机板46、平板升降丝杠47和平板升降轴承座48构成，平板升降板37固定在平板升降滑块43上，平板升降滑块43滑动连接在平板升降滑轨44上，平板旋转中轴轴承室45固定在平板架底板42上，平板升降带轮39安装在平板升降电机38上，平板架筋板40固定在平板支架架体41和平板架底板42上，平板升降滑轨44固定在平板支架架体41上，平板升降丝杠47和平板升降轴承座48固定在平板支架架体41上，平板升降电机38通过平板升降电机板46固定在平板支架架体41上。平板升降电机38转动带动平板升降带轮39转动，再通过同步带的传导带动平板升降丝杠47转动，通过平板升降滑块43穿在平板升降滑轨44上的导向，最终实现平板升降板37的升降动作。

管头支架25由管头升降板49、管头升降带轮50、管头升降滑块51、管头升降滑轨52、管头升降架体53、管头升降筋板54、升降丝母55、管头升降丝杠56、管头升降轴承座57、管头升降架底板58、管头升降电机94和管头升降电机板95构成，管头升降板49固定在管头升降滑块51上，管头升降轴承座57固定在管头升降架体53上，管头升降滑块51滑动连接在管头升降滑轨52上，管头升降带轮50安装在管头升降电机94上，管头升降筋板54固定在管头升降架体53和管头升降架底板58上，管头升降滑轨52固定在管头升降架体53上，管头升降丝杠56和升降丝母55啮合在一起固定在管头升降架体53上，管头升降电机94通过管头升降电机板95固定在管头升降架体53上。管头升降电机94转动带动管头升降带轮50转动，再通过同步带的传导带动管头升降丝杠56转动，通过管头升降滑块51穿在管头升降滑轨52上的导向，最终实现管头升降板49的升降动作。

内辊线装配4由内辊线架体59、内辊线输送辊60、旋转辊升降滑轨61、旋转辊升降滑块62、旋转辊升降板63、旋转辊底板64、旋转辊65、气缸顶升板66、顶升气缸67、输送电机68、输送链条69、传动链条70、旋转电机71、旋转带轮72、旋转同步带73、从动旋转带轮74、传动旋转同步带75和输送链轮76构成，内辊线架体59由方管和钢板焊接而成固定在铅房框架82上，旋转辊升降滑块62滑动连接在旋转辊升降滑轨61上，旋转辊升降滑轨61固定在内辊线架体59上，旋转辊升降板63固定在旋转辊升降滑块62上，气缸顶升板66与顶升气缸67相连接，顶升气缸67固定在内辊线架体59上，旋转辊65固定在旋转辊底板64上，旋转辊底板64固定在旋转辊升降板63上，输送电机68固定在内辊线架体59上，输送链条69连接在输送链轮76和内辊线输送辊60上，输送链轮76与输送电机68相连接，旋转电机71固定在旋转辊底板64上，旋转带轮72连接在旋转电机71上，旋转同步带73连接在旋转带轮72和从动旋转带轮74上，从动旋转带轮74和旋转辊65连接在一起，传动链条70链接在内辊线输送辊60上，传动旋转同步带75套在旋转辊65和从动旋转带轮74上。当旋转电机71转动时，旋转带轮72随之旋转，通过旋转同步带73带动从动旋转带轮74和旋转辊65一起转动，从而实现对被检测工件的旋转动作。

本装置运转时，首先是铅房的进件铅门开启，由生产线（气瓶生产方自带）将待检测气瓶运送至待检测区域等待，关闭进件铅门后第一个待检测LNG气瓶运送至内辊线上，然后由内辊线上的气瓶将被检测LNG气瓶运送至实时成像区，此时旋转辊会在气缸的带动下平稳升起，将被检测LNG气瓶放置在旋转辊上，然后C型臂的管头支架和平板支架开始自动调整高度，平板和管头自动开始调整相对被检测LNG气瓶的位置，此过程都是在前期软件示教过程中调整好并保存下来的。经过上述过程后，旋转辊开始带动LNG气瓶进行旋转，此时开启射线进行数字成像过程，开启射线后，开始自动找T型焊缝过程，找到T型焊缝以后，旋转辊会在事先设定好的伺服电机驱动下带动被检测LNG气瓶进行N步旋转，最终使得LNG气瓶恰好转动360°满足第一条环形焊缝的检测。完成这一步后，C型臂会对LNG气瓶进行N步前移动作，满足纵焊缝的检测。然后C型臂自动走到第二条环焊缝位置并重复第一条环焊缝检测动作。至此，所有检测动作完成，C型臂所有位置归零，旋转辊将下降，内辊线的LNG气瓶开始运送被检测LNG气瓶向出件铅门运动，到出件铅门门口时，出件铅门打开，输送辊将被检测LNG气瓶送出铅房，出件铅门关闭，准备接下一个被检测LNG气瓶。

Claims (1)

1.一种LNG气瓶X射线数字成像检测机械传动装置，其特征在于：由铅房装配（1）、C型臂行走架体（2）、C型臂装配（3）和内辊线装配（4）构成，C型臂行走架体（2）安装在铅房装配（1）的顶棚框架上，C型臂装配（3）滑动连接在C型臂行走架体（2）上，内辊线装配（4）安装在铅房装配（1）的底部架体上；其中：

铅房装配（1）由排气扇及防护罩（77）、前防护铅板（78）、铅门开合轴（79）、铅门（80）、铅门锁（81、）铅房框架（82）、气动门气缸A（83）、左防护铅板（84）、气缸过渡板（85）、气动门直线轴承（86）、气动铅门（87）、导向轴座（88）、导向轴（89）、下导向槽（90）、后防护铅板（91）、右防护铅板（92）、上防护铅板（93）和气动门气缸B（96）构成，前防护铅板（78）、左防护铅板（84）、后防护铅板（91）、右防护铅板（92）、上防护铅板（93）焊接在铅房框架（82）上，铅门（80）通过铅门开合轴（79）固定在铅房框架（82）上，铅门锁（81）焊接在前防护铅板（78）上，气动门气缸A（83）和气动门气缸B（96）分别固定在左防护铅板（84）和右防护铅板（92）上，排气扇及防护罩（77）固定在上防护铅板（93）上，气动门直线轴承（86）套在导向轴（89）上，导向轴（89）通过导向轴座（88）固定在铅房框架（82）上，下导向槽（90）焊接在左防护铅板（84）和右防护铅板（92）上，气动铅门（87）通过气缸过渡板（85）与气动门气缸A（83）相连； 

C型臂行走架体（2）由行走电机（5）、从动带轮A（6）、行走同步带（7）、行走滑块（8）、行走滑轨（9）、铝型材支角（10）、铝型材（11）、长轴支撑座（12）、长轴（13）、从动带轮B（14）、固定板（15）、行走带轮（16）和从轮轴座板（17）构成，C型臂行走架体（2）通过固定板（15）固定在铅房框架（82）上，行走带轮（16）固定在行走电机（5）上，行走电机（5）固定在由铝型材支角（10）和铝型材（11）组成的C型臂行走框架上，行走滑块（8）滑动连接在行走滑轨（9）上，行走滑轨（9）固定在铝型材（11）上，从动带轮A（6）通过从轮轴座板（17）固定在铝型材（11）上，从动带轮B（14）固定在长轴（13）的两端，长轴（13）通过长轴支撑座（12）固定在铝型材（11）上，行走同步带（7）呈环状套在从动带轮A（6）和从动带轮B（14）以及从动带轮B（14）和行走带轮（16）上；

C型臂装配（3）由行走板（18）、摆动中轴（19）、摆动轴承（20）、摆动轴承室（21）、摆动架体（22）、摆动装置合件（23）、平板支架（24）和管头支架（25）构成，行走板（18）固定在行走滑块（8）上，摆动轴承室（21）固定在摆动架体（22）上，摆动中轴（19）和摆动轴承（20）固定在行走板（18）上，摆动装置合件（23）固定在行走板（18）上，平板支架（24）和管头支架（25）固定在摆动架体（22）上；其中摆动装置合件（23）由摆动臂（26）、摆动滑块（27）、摆动电机（28）、摆动电机板（29）、摆动电机架（30）、摆动箱（31）、摆动丝杠（32）、摆动丝母（33）、摆动滑轨（34）、摆动丝杠顶板（35）和摆动小轴承（36）构成，摆动小轴承（36）固定在摆动臂（26）上，摆动臂（26）固定在摆动滑块（27）上，摆动滑块（27）滑动连接在摆动滑轨（34）上，摆动滑轨（34）固定在摆动箱（31）上，摆动电机（28）通过摆动电机板（29）固定在摆动电机架（30）上，摆动电机架（30）固定在摆动箱（31）上，摆动丝杠（32）和摆动丝母（33）啮合在一起，一端与摆动电机（28）相连，另一端通过摆动丝杠顶板（35）固定在摆动箱（31）上；平板支架（24）由平板升降板（37）、平板升降电机（38）、平板升降带轮（39）、平板架筋板（40）、平板支架架体（41）、平板架底板（42）、平板升降滑块（43）、平板升降滑轨（44）、平板旋转中轴轴承室（45）、平板升降电机板（46）、平板升降丝杠（47）和平板升降轴承座（48）构成，平板升降板（37）固定在平板升降滑块（43）上，平板旋转中轴轴承室（45）固定在平板架底板（42）上，平板升降滑块（43）滑动连接在平板升降滑轨（44）上，平板升降带轮（39）安装在平板升降电机（38）上，平板架筋板（40）固定在平板支架架体（41）和平板架底板（42）上，平板升降滑轨（44）固定在平板支架架体（41）上，平板升降丝杠（47）和平板升降轴承座（48）固定在平板支架架体（41）上，平板升降电机（38）通过平板升降电机板（46）固定在平板支架架体（41）上；管头支架（25）由管头升降板（49）、管头升降带轮（50）、管头升降滑块（51）、管头升降滑轨（52）、管头升降架体（53）、管头升降筋板（54）、升降丝母（55）、管头升降丝杠（56）、管头升降轴承座（57）、管头升降架底板（58）、管头升降电机（94）和管头升降电机板（95）构成，管头升降板（49）固定在管头升降滑块（51）上，管头升降轴承座（57）固定在管头升降架体（53）上，管头升降滑块（51）滑动连接在管头升降滑轨（52）上，管头升降带轮（50）安装在管头升降电机（94）上，管头升降筋板（54）固定在管头升降架体（53）和管头升降架底板（58）上，管头升降滑轨（52）固定在管头升降架体（53）上，管头升降丝杠（56）和升降丝母（55）啮合在一起固定在管头升降架体（53）上，管头升降电机（94）通过管头升降电机板（95）固定在管头升降架体（53）上；

内辊线装配(4)由内辊线架体（59）、内辊线输送辊（60）、旋转辊升降滑轨（61）、旋转辊升降滑块（62）、旋转辊升降板（63）、旋转辊底板（64）、旋转辊（65）、气缸顶升板（66）、顶升气缸（67）、输送电机（68）、输送链条（69）、传动链条（70）、旋转电机（71）、旋转带轮（72）、旋转同步带（73）、从动旋转带轮（74）、传动旋转同步带（75）和输送链轮（76）构成，内辊线架体（59）由方管和钢板焊接而成固定在铅房框架（82）上，旋转辊升降滑块（62）滑动连接在旋转辊升降滑轨（61）上，旋转辊升降滑轨（61）固定在内辊线架体（59）上，旋转辊升降板（63）固定在旋转辊升降滑块（62）上，气缸顶升板（66）与顶升气缸（67）相连接，顶升气缸（67）固定在内辊线架体（59）上，旋转辊（65）固定在旋转辊底板（64）上，旋转辊底板（64）固定在旋转辊升降板（63）上，输送电机（68）固定在内辊线架体（59）上，输送链条（69）连接在输送链轮（76）和内辊线输送辊（60）上，输送链轮（76）与输送电机（68）相连接，旋转电机（71）固定在旋转辊底板（64）上，旋转带轮（72）连接在旋转电机（71）上，旋转同步带（73）连接在旋转带轮（72）和从动旋转带轮（74）上，从动旋转带轮（74）和旋转辊（65）连接在一起，传动链条(70)链接在内辊线输送辊（60）上，传动旋转同步带（75）套在旋转辊（65）和从动旋转带轮（74）上。