CN103635380A - 移动机器履带板 - Google Patents

Abstract

一种移动机器履带板（24）包括具有第一履带齿条（32）和大致平行于第一履带齿条（32）的第二履带齿条（33）的地面接合表面（26）。履带板（24）还包括与地面接合表面（26）相对的基部（28）。基部（28）包括与第一履带齿条（32）相对布置的第一凹陷部（40）和与第二履带齿条（33）相对布置的第二凹陷部（42）。

Description

移动机器履带板

技术领域

本发明总体涉及移动机器的底架，并且更特别是涉及一种用于移动机器的履带板。

背景技术

履带式移动机器采用位于机器的任一侧上的履带，履带连接到已知为履带板的地面接合元件，以使机器运动。具体地，通过机器的发动机驱动的链轮接合履带的链节以使履带围绕间隔开的滑轮机构平移。随着履带围绕滑轮机构平移，连接的履带板接合机器下面的工作表面以便在与机器的希望行驶方向相反的方向上将来自链轮的扭矩传递到地面，由此推进机器。

已知的履带板在1989年2月21日授权给Connerley的美国专利No.4,805,968(“’968专利”)中描述。’968专利教导一种用于施工车辆的履带板，其具有地面接触部分、大致平的主体部分和横向延伸经过履带板的宽度的履带齿片。’968专利解释履带齿片为履带板提供强度，并增加履带板和地面之间的牵引以帮助运动车辆。’968专利中教导的履带板还包括沿着履带板的长度加强主体部分的多个脊部。

但是，这种已知的履带板具有妨碍相关移动机器的性能的多个缺陷。例如，这种履带板通常由标准低碳含量钢和/或其他类似材料形成。虽然这种材料比具有更大碳含量的材料更加延展（即不太脆），这种材料会更容易磨损，由此减小履带板的使用寿命，并且增加与移动机器相关的维护成本。

由这种材料制成的履带板也相对沉重，并且由于移动机器采用具有大量履带板的履带，履带板占据底架的总质量的很大百分比。因此，采用这种相对高质量的履带板不利地影响了移动机器的燃料消耗，进一步增加操作成本。这种履带板的相对高的质量还使得这种履带板的更换和/或修理更加繁琐。

本发明的履带板针对克服以上给出的一个或多个问题。

发明内容

在本发明的示例性实施方式中，移动机器履带板包括具有第一履带齿条和大致平行于第一履带齿条的第二履带齿条的地面接合表面。履带板还包括与地面接合表面相对的基部。基部包括与第一履带齿条相对布置的第一凹陷部和与第二履带齿条相对布置的第二凹陷部。

在本发明的另一示例性实施方式中，用于移动机器的履带板包括地面接合表面。地面接合表面包括大致平面的第一和第二平部、布置在履带板的尾缘和第一平部之间的第一履带齿条和布置在第一和第二平部之间的第二履带齿条。地面接合表面还包括布置在第二平部和履带板的前缘之间的第三履带齿条。第一和第三履带齿条大致相等地与第二履带齿条间隔开。履带板还包括与地面接合表面相对的基部。基部包括与第一履带齿条相对布置的第一凹陷部和与第二履带齿条相对布置并大致平行于第一凹陷部的第二凹陷部。另外，履带板包括具有大于大约0.3%的碳含量的钢。

在本发明的另一示例性实施方式中，用于移动机器的履带板包括具有第一履带齿条、大致平行于第一履带齿条的第二履带齿条和大致平行于第二履带齿条的第三履带齿条的地面接合表面。第一、第二和第三履带齿条中的至少一个具有小于大约26mm的高度和在大约12.6mm和大约14.2mm之间的宽度。第一、第二和第三履带齿条的组合宽度包括履带板的总长度的大约四分之一。履带板还包括与地面接合表面相对的基部。基部包括第一凹陷部和大致平行于第一凹陷部的第二凹陷部。第一凹陷部包括第一半径，并且第二凹陷部包括小于第一半径的第二半径。另外，第一履带齿条的中心线与第一凹陷部的中心线共线，并且第二履带齿条的中心线与第二凹陷部的中心线共线。

附图说明

图1是示例性移动机器的图示；

图2是示例性履带板的立体图；以及

图3是图2所示的示例性履带板的侧立视图。

具体实施方式

图1示出具有驱动履带底架12的功率源14的履带式移动机器10。移动机器10可以是进行与例如采矿、建造、畜牧等产业或本领域已知的任何其他产业相关的操作的机器。例如，机器10可以是运土机器，例如推土机、装载机、挖掘机或任何其他运土机器。

功率源14可以在一定范围的输出速度和转矩下驱动机器10的履带底架12。功率源14可以是发动机，例如柴油发动机、汽油发动机、气态燃料供能发动机或任何其他适当发动机。功率源14也可以是非燃烧的功率源，例如燃料电池、功率存储装置或本领域已知的任何其他功率源。

履带底架12可包括经由链轮16（图1仅示出一个）通过功率源14驱动的履带20（图1仅示出一个）。每个履带20可包括具有称为履带板24的附接地面控制装置的链条22。每个链条22可包括通过杆组件25彼此连接的多个链条链节29。链轮16可接合并传递转矩到杆组件25，由此围绕间隔开的滑轮机构27运动链条22。每个链条链节29可包括两个相对侧，并且每侧可包括两个履带链节。在示例性实施方式中，至少两个这样的履带链节可连接到每个履带板24，并且在进一步示例性实施方式中，链条链节29的每个相对侧上的两个履带链节（总共四个履带链节）可连接到每个履带板24。履带板24可通过对应于形成在履带板24内的通孔30（图3）和形成在履带链节内的螺纹孔（未示出）的多个螺纹紧固件（未示出）结合到这样的履带链节。即，每个履带板24可通过帽螺钉式紧固件、螺栓和/或经过形成在履带板24内的相应通孔30的其他类似的螺纹紧固件结合到履带链节。

如图2所示，履带板24可包括大致平面的基部28和与基部28相对的地面接合表面26。在这里描述的每种实施方式中，基部28可布置在履带板24的第一侧上，并且地面接合表面26可以布置在履带板24的与第一侧相对的第二侧上。基部28可以被构造成与以上描述的履带20的一个或多个履带链节和/或其他部件配合。另一方面，地面接合表面26可以被构造成作用在工作地点或其中采用机器10的其他环境的工作表面上。

如上所述，履带板24可包括从地面接合表面26延伸到基部28的一个或多个通孔30。通孔30可以被成形、设置尺寸、定位和/或通过其他方式被构造成接收相应紧固件（未示出），并且这种紧固件可帮助将履带板24联接到一个或多个履带链节。履带板24还可包括从地面接合表面26延伸到基部28的一个或多个通道60。通道60可用来允许例如污物、污泥、岩石、水和/或其他类似工作表面材料在履带20的操作过程中经过。虽然通道60在图2中示出为大致矩形的，在其他示例性实施方式中，通道60可以是大致椭圆形状、大致圆形和/或任何其他形状、尺寸和/或构型，以有助于这种材料在履带20的操作过程中经过。这种通道60可具有相似的尺寸、形状和/构型，或者如图2所示，第一通道60可具有不同于履带板24的第二通道60的形状、尺寸和/或构型。例如，第一通道60可以大于履带板24的第二通道60。每个通道60可定位在履带板24的中心近侧、其边缘近侧和/或位于沿着履带板24的地面接合表面26的任何其他位置，以有助于工作表面材料经过其中。

履带板24还可包括布置在其尾缘38近侧的一个或多个切口58。切口58可以是大致U形、大致方形、大致矩形和/或任何其他类似形状。这种切口58可被构造和/或被定位成有助于以上描述的任何工作表面材料经过其中。另外，切口58可以被构造成在履带20的操作过程中接收链条22的一部分（图1）。理解到切口58、通道60和/或履带板24的其他元件可以经由机械切割、激光切割、划刻、铣削、钻制和/或任何其他已知工艺形成。在附加的示例性实施方式中，履带板24可以被锻造或铸造，并且在这种示例性实施方式中，一个或多个切口58和/或通道60可在这种工艺过程中形成在履带板24中。在另外的示例性实施方式中，希望材料的锭块或毛坯可以滚轧和/或通过其他方式成形为具有希望履带板轮廓的长料。这种滚轧长料可以称为“特殊型材”，并且这种特殊型材可以具有多达100英尺或更长的长度。在示例性实施方式中，单独履带板24可以从滚轧特殊型材切割。切口58、通道60和/或履带板24的其他元件可以接着经由切割、钻制、蚀刻和/或其他已知工艺形成在单独履带板24内。

履带板24可以由本领域已知的任何金属形成，例如钢、铝和/或其合金。在示例性实施方式中，整个履带板24可以由单种材料形成。在另外的示例性实施方式中，履带板24的一个或多个部分可以由第一材料形成，并且履带板24的剩余部分可以由不同于第一材料的第二材料形成。在这种示例性实施方式中，履带板24的多种不同部分可以经由焊接、机械联接和/或其他已知结合工艺联接在一起。

在另外的示例性实施方式中，履带板24可由相对低质量、高屈服强度的材料形成，例如SAE15B34钢、SAE40BV40钢、SAE15B27钢和/或其他类似材料。这种材料可以经由包覆和/或其他已知材料硬化工艺硬化以进一步增加屈服强度。如这里使用，术语“屈服强度”指的是履带板24在变得永久变形之前可以承受的恒定载荷的程度。具有较高屈服强度的履带板将能够在经受永久变形之前比具有相对较低屈服强度的履带板更大地偏转。例如，SAE15B34、SAE40BV40和/或SAE15B27钢可以具有比标准履带板钢高的碳含量，由此造成相对较高的屈服强度、较高的硬度和改善的耐磨性。在示例性实施方式中，这种高碳含量钢会具有大于大约0.3重量百分比的碳含量，而标准履带板钢会具有小于0.3％的碳含量。

如图2所示，地面接合表面26可包括一个或多个履带齿条。例如，履带板24的地面接合表面26可包括第一履带齿条32和第二履带齿条33，并且在示例性实施方式中，履带板24的地面接合表面26还可包括第三履带齿条34。每个履带齿条32、33、34可以大致彼此平行，并且每个履带齿条32、33、34可沿着履带板24的宽度D3布置。在进一步示例性实施方式中，履带齿条32、33、34中的至少两个可以是不平行的。每个履带齿条32、33、34的形状、尺寸和位置可以改善履带板24的性能。特别是，每个履带齿条32、33、34的高度、宽度和/或位置可以保持和/或增加履带板24的屈服强度。履带齿条32、33、34的总体尺寸越大，得到的履带板24的屈服强度越大。这种履带齿条构型还可使得高碳含量履带板24的厚度和/或质量经由履带板24的多种其他调整来减小。

例如，利用诸如SAE15B34、SAE40BV40和/或SAE15B27钢的高碳含量钢来形成履带板24可允许使用比传统履带齿条减小的高度和宽度的履带齿条，而不损害得到的履带板24的屈服强度。履带齿条32、33、34的减小尺寸可继而减小制造履带板24的总体质量和成本。例如，由标准低碳含量钢制成并具有标准尺寸的履带齿条的履带板可通常具有大约1205Mpa和大约1960Mpa之间的屈服强度，并通常具有大于大约20kg的质量。但是，与这里描述的减小履带齿条高度和宽度相结合，采用例如SAE15B34、SAE40BV40和/或SAE15B27钢的高碳含量钢可造成具有显著减小的质量并同时保持大约1205Mpa和大约1960Mpa之间的屈服强度的履带板24。在进一步示例性实施方式中，这种履带板24可具有大约1000Mpa和大约2000Mpa之间的屈服强度。这里描述的高碳含量履带板24的质量可以进一步通过使得履带板24的厚度最小化来减小。例如，这种履带板24可具有大约10kg和大约15kg之间的质量。在示例性实施方式中，这种履带板24可具有小于大约12.8kg的质量，并且在进一步示例性实施方式中，履带板24可具有小于大约11.5kg的质量。这里描述的高碳含量履带板24的质量可以比由标准履带板钢制成的类似履带板的相应质量小大约10％和大约30％之间。

如上所述，为了使得由高碳含量钢形成的履带板实现这种减小质量而不损害履带板24的得到屈服强度，履带齿条32、33、34可形成为具有特殊高度和/或宽度。在本发明的示例性实施方式中，履带齿条32、33、34的相应高度和/或宽度可以大致相等，而在进一步示例性实施方式中，每个履带齿条32、33、34可具有不同的相应高度和/或宽度。例如，如图3所示，第一履带齿条32可具有大约21.2mm和大约24.8mm之间的宽度W1。在这种示例性实施方式中，第二履带齿条33可具有大约14.4mm和大约17.6mm之间的宽度W2。另外，在这种示例性实施方式中，第三履带齿条34可具有大约15.8mm和16.2mm之间的宽度W3。在进一步示例性实施方式中，至少一个履带齿条32、33、34可具有大约12.6mm和大约14.2mm之间的宽度。在进一步示例性实施方式中，至少一个履带齿条32、33、34可具有大约10mm和大约50mm之间的宽度。这些尺寸虽然使得高碳含量履带板24的总体质量最小，也可将履带板24的屈服强度保持在大约1205Mpa和大约1960Mpa之间。

如图2所示，地面接合表面26可包括至少一个大致平面的平部44，并且平部44可布置在至少一个履带齿条32、33、34附近。例如，地面接合表面26可包括布置在第一和第二履带齿条32、33之间的大致平面的第一平部44和布置在第二和第三履带齿条33、34之间的大致平面的第二平部46。至少一个平部44、46还可沿着履带板24的宽度D3布置。每个履带齿条32、33、34可包括相应的第一侧壁50和第二侧壁52，并且每个宽度W1、W2、W3可在相应的第一和第二侧壁50、52之间延伸。如图3所示，这种侧壁50、52可从地面接合表面26的至少一部分并与其大致垂直地向上延伸。

在这种示例性实施方式中，每个履带齿条32、33、34的高度也可从至少一个平部44、46测量。例如，如图3所示，第一履带齿条32的高度H1可以在大约18.5mm和大约21.5mm之间，并且高度H1可从平部44延伸到履带齿条32的顶表面48。在这种示例性实施方式中，第二履带齿条33的高度H2可以在大约19.5mm和大约22.5mm之间，并且高度H2可从平部46延伸到第二履带齿条33的顶表面48。此外，第三履带齿条34的高度H3可以在大约20mm和大约23mm之间，并且高度H3可以从平部46延伸到履带齿条34的顶表面48。在进一步示例性实施方式中，至少一个履带齿条32、33、34可具有小于大约26mm的高度。在进一步示例性实施方式中，至少一个履带齿条32、33、34可具有大约10mm和大约130mm之间的高度。

如图3所示，履带板24还可包括与尾缘38相对的前缘36。第一履带齿条32可布置在尾缘38的近侧，第三履带齿条34可以布置在前缘36的近侧，并且第二履带齿条33可以布置在前缘36和尾缘38之间。更具体地，第一履带齿条32可布置在尾缘38和第一平部44之间，第二履带齿条33可以布置在第一和第二平部44、46之间，并且第三履带齿条34可布置在第二平部46和前缘36之间。在示例性实施方式中，第一和第三履带齿条32、34可以与第二履带齿条33大致相等地间隔开。另外，第二履带齿条33可以沿着地面接合表面26大致中央定位。例如，履带板24可具有大约222.5mm和大约215.5mm之间的总体长度D2，并且在示例性实施例中，总体长度D2可以等于大约219mm。在这种示例性实施方式中，第二履带齿条33的中心线72可以布置在离开前缘36大约96mm和大约92mm之间的距离D1处。在这种示例性实施方式中，第二履带齿条33的中心线72可以布置在离开前缘36例如大约94mm的距离处。在进一步示例性实施方式中，第一和第三履带齿条32、34的相似中心线70、74可以与第二履带齿条33的中心线72间隔开任何希望距离。例如，第一和第三履带齿条32、34的中心线70、74可以与第二履带齿条33的中心线72大致相等地间隔开。替代地，第一和第三履带齿条32、34可分别布置在离开第二履带齿条33的不同距离处。这种间距可以经由例如有限元分析来确定，以根据这里描述的履带板24的附加尺寸和/或材料组分限制，使得到的履带板24的屈服强度最大。例如，经由有限元分析，已经确定，将第一履带齿条32的中心线70与第二履带齿条33的中心线72间隔开大约72.5mm,并且将第三履带齿条34的中心线74与第二履带齿条33的中心线72间隔开大约73.7mm使得具有这里描述的履带齿条宽度W1、W2、W3和高度H1、H2、H3的得到的高碳含量履带板24的屈服强度保持在大约1205Mpa和大约1960Mpa之间。

在示例性实施方式中，第一平部44可包括在第一履带齿条32的第二侧壁52和第二履带齿条33的第一侧壁50之间延伸的宽度。另外，第二平部46可包括在第二履带齿条33的第二侧壁52和第三履带齿条34的第一侧壁50之间延伸的宽度。在这种示例性实施方式中，第一和第二平部44、46的宽度可以大致相等。在这种示例性实施方式中，第一和第二平部44、46中的至少一个的宽度可包括履带板24的总长度D2的大约四分之一，并且第一和第二平部44、46的组合宽度可包括总长度D2的大约一半。另外，第一履带齿条32的宽度W1可以是第一和第二平部44、46中的至少一个的宽度的大约一半。此外，第一、第二和第三履带齿条32、33、34的组合宽度可以大致等于第一和第二平部44、46中的至少一个的宽度。因此，第一、第二和第三履带齿条32、33、34的组合宽度可包括总长度D2的大约四分之一。在第一履带齿条32的中心线70与第二履带齿条33的中心线72间隔开大约72.5mm以及第三履带齿条34的中心线74与第二履带齿条33的中心线72间隔开大约73.7mm的示例性实施方式中，第一平部44的宽度可以是大约51.3mm，并且第二平部46的宽度可以是大约56.8mm。

履带板24还可包括前缘36处的大致圆形末端68。末端68可具有任何希望半径，以例如帮助减小履带板24的前缘36和联接到履带20的相邻履带板的尾缘之间的间隙。履带板24还可包括邻近地面接合表面26上的末端68的大致水平的支架66。支架66可例如将末端68连接到第三履带齿条34的侧壁52。在示例性实施方式中，侧壁52和支架66之间的地面接合表面26可被圆化，以包括希望的半径R5。这种半径R5还可在使用过程中帮助例如减小相邻履带板之间的间隙。

履带板24的总厚度可被选择成帮助减小履带板24的质量，并同时保持用于挖掘和/或其他履带板应用的足够屈服强度。如图3所示，这种厚度T可以在地面接合表面26和基部28之间测量。特别是，履带板24可包括从地面接合表面26的第一和第二平部44、46延伸到基部28的相应大致平面的平部62、64的厚度T。理解到一个或多个平部44、46、62、64可沿着履带板24的大致整个宽度D3布置。在示例性实施方式中，厚度T可以是至少一个平部44、46的厚度，并且厚度T可以在大约6.5mm和大约8.5mm之间。在另一示例性实施方式中，厚度T可以在大约5mm和大约30mm之间。在另外示例性实施方式中，厚度T可以是大约7.5mm。

在示例性实施方式中，基部28可包括被成形、设置尺寸和/或布置成减小履带板24的质量而不显著降低其屈服强度的一个或多个凹陷部40、42。例如，这种凹陷部40、42可成形、设置尺寸和/或布置在基部28上，以使形成履带板24使用的材料量最小，而不造成屈服强度的相应减小。履带板24的屈服强度主要取决于用来形成履带板24的材料以及履带齿条32、33、34的高度、宽度和相对位置。另一方面，通过从与一个或多个履带齿条32、33、34相对的基部28移除材料来形成凹陷部40、42对于履带板24的所得屈服强度具有相对小的影响。因此，对于相对大的履带齿条，相应大的凹陷部可布置在与履带齿条相对的基部28上，而没有不利地减小履带板的屈服强度。在示例性实施方式中，凹陷部40、42可布置成使得第一履带齿条32的中心线70与第一凹陷部40的中心线共线，并且第二履带齿条33的中心线72与第二凹陷部42的中心线共线。

如图3所示，仅如同每个履带齿条32、33、34可具有独特形状和/或尺寸，相应的凹陷部40、43也可具有独特的形状和/或尺寸。但是，凹陷部40、42的形状和/或尺寸可对应于与凹陷部40、42相对形成的履带齿条32、33、34的形状和/或尺寸。例如，第一凹陷部40可具有第一半径R1，并且第二凹陷部42可具有小于第一半径R1的第二半径R2。第二凹陷部42的较小半径R2可对应于相对于第一履带齿条32的相应尺寸的第二履带齿条33的较小高度H2和/或较小宽度W2。在示例性实施方式中，第一半径R1可以在大约11mm和大约12mm之间，并且第二半径R2可以在大约4mm和5mm之间。在进一步示例性实施方式中，第一半径R1可以是大约11.3mm，并且第二半径R2可以是大约5mm。在示例性实施方式中，凹陷部40、42可以沿着履带板24的基本整个宽度D3与相应履带齿条32、33相对布置。

基部28也可包括弯曲部分54。弯曲部分54可沿着履带板24的大致整个宽度D3与第三履带齿条34相对布置。弯曲部分54可具有任何希望的半径R3，并且半径R3可以被选择成减小履带板24和相邻履带板的尾缘（图3中示出）之间的间隙。在示例性实施方式中，半径R3可以在大约54mm和大约58mm之间，并且在进一步实施方式中，半径R3可以是大约56.5mm。

地面接合表面26也可包括一个或多个弯曲部分，并且在示例性实施方式中，地面接合表面26可包括邻近第一履带齿条32并在履带板24的尾缘38近侧的弯曲部分56。在示例性实施方式中，地面接合表面26的弯曲部分56可具有大致等于弯曲部分54的半径R3的半径R4。这种半径R4可帮助例如减小相邻履带板24之间的间隙。在进一步示例性实施方式中，弯曲部分54的半径R3可以不同于弯曲部分56的半径R4。例如，弯曲部分54的半径R3可以是大约56.5mm，并且弯曲部分56的半径R4可以是大约55mm。

工业实用性

本发明的履带板24可适用于任何履带式移动机器。本发明的履带板24可相对于标准钢履带板具有更大硬度和/或屈服强度特征，由此改善底架12的耐用性。另外，本发明的履带板24可通过采用较少材料形成这种履带板24来降低移动机器10的操作成本，并由于减小的底架质量，可以造成燃料节省。每个这些优点可经由使用以上与履带齿条32、33、34和凹陷部40、42的独特几何结构和相对布置相结合描述的高碳含量钢来实现。

例如，由例如SAE15B34、SAE40BV40和/或SAE15B27钢的高碳含量、高屈服强度钢制成的履带板24的基部28上的凹陷部40、42的形成可帮助减小履带板24的所得质量，并同时保持希望的屈服强度。因此，虽然凹陷部40、42会为制造工艺添加一些复杂性，得到的履带板可在操作上优于没有这种凹陷部的履带板。

此外，经由滚轧工艺形成本发明的履带板24可以比经由锻造、铸造和/或其他类似工艺形成的履带板24的成本更少。这些工艺需要重新加热半成品钢的柱形杆、矩形板和/或其他长料，并由重新加热的钢形成单独履带板。这些工艺费时、劳动强度大并且成本相对高。另一方面，将原材料钢的锭块或毛坯滚轧成这里描述的具有履带板24的轮廓的长料消除了这种重新加热的需要。相反，将原材料钢滚轧成具有包括凹陷部40、42、履带齿条32、33、34、平部44、46、62、64和/或履带板24的其他部分的轮廓的特殊型材使得制造商能够简单地将单独履带板24从特殊型材切割。因此，经由滚轧工艺形成履带板24消除了与重复加工半成品钢相关的增加时间、劳力和成本。

另外，不同于锻造或铸造，例如热滚轧的滚轧工艺在钢的微结构内形成细长的纵向晶粒。这种晶粒增加了材料的强度、延展和韧性。热滚轧钢和其他类似材料还重新定向材料中的任何杂质，由此形成与材料的滚轧表面大致平行对准的“纵材”。这种纵材对于破裂具有高度抵抗能力，并趋于进一步增加材料的耐用性。另一方面，在锻造或铸造过程中，这种杂质随机定向，并且在与材料表面交叉时，这种杂质会是裂纹的扩散点。因此，由例如热滚轧的滚轧工艺形成的履带板24比由其他工艺形成的履带板更加抵抗磨损，并通常具有更长的使用寿命。

在示例性实施方式中，本发明的履带板24可以经由经过孔30和以上描述的螺纹孔的一个或多个螺纹紧固件联接到底架12的履带链节。成形的链条链节29可接着结合到一个或多个另外类似的链条链节29以形成完整的链条22。这种链条22可被结合到机器10的履带20内以用于以上描述的任何应用中。

本领域普通技术人员将明白可以针对本发明的履带板24作出多种变型和改型。本领域的普通技术人员从说明书和本发明系统的实践中将明白其他实施方式。意图在于说明书和例子只作为示例性考虑，其真实范围通过以下权利要求及其等同物指明。

Claims (10)

1.一种移动机器的履带板（24），包括：

地面接合表面（26），其包括第一履带齿条（32）和大致平行于第一履带齿条（32）的第二履带齿条（33）；以及

基部（28），其与地面接合表面（26）相对，所述基部（28）包括与第一履带齿条（32）相对布置的第一凹陷部（40）和与第二履带齿条（33）相对布置的第二凹陷部（42）。

2.根据权利要求1所述的履带板（24），还包括大致平行于第二履带齿条（33）并布置在履带板（24）的前缘（36）近侧的第三履带齿条（34）。

3.根据权利要求2所述的履带板（24），其中，地面接合表面（26）包括布置在第一履带齿条（32）和第二履带齿条（33）之间的大致平面的平部（44）。

4.根据权利要求3所述的履带板（24），其中，第一履带齿条、第二履带齿条和第三履带齿条（32、33、34）中的至少一个具有大约12.6mm和大约14.2mm之间的宽度，所述宽度从至少一个履带齿条（32、33、34）的第一侧壁（50）延伸到至少一个履带齿条（32、33、34）的第二侧壁（52）。

5.根据权利要求3所述的履带板（24），其中，第一履带齿条、第二履带齿条和第三履带齿条（32、33、34）中的至少一个具有小于大约26mm的高度，所述高度从平部（44）延伸到至少一个履带齿条（32、33、34）的顶表面（48）。

6.根据权利要求3所述的履带板（24），其中，所述平部（44）包括大约6.5mm和大约8.5mm之间的厚度，所述厚度从平部（44）延伸到基部（28）。

7.根据权利要求3所述的履带板（24），其中，平部（44）是包括在第一履带齿条（32）的侧壁（52）和第二履带齿条（33）的第一侧壁（50）之间延伸的宽度的第一平部（44），履带板（24）还包括具有在第三履带齿条（34）的侧壁（50）和第二履带齿条（33）的第二侧壁（52）之间延伸的宽度的大致平面的第二平部（46），其中第一平部和第二平部（44、46）的宽度大致相等。

8.根据权利要求7所述履带板（24），其中，第一平部和第二平部（44、46）的组合宽度包括履带板（24）的总长度的大致一半。

9.一种用于移动机器（10）的履带板（24），包括：

地面接合表面（26），其包括大致平面的第一平部和第二平部（44、46）、布置在履带板（24）的尾缘（38）和第一平部（44）之间的第一履带齿条（32）、布置在第一平部和第二平部（44、46）之间的第二履带齿条（33）以及布置在第二平部（46）和履带板（24）的前缘（36）之间的第三履带齿条（34），其中第一履带齿条和第三履带齿条（32、34）大致同等地与第二履带齿条（33）间隔开；以及

基部（28），其与地面接合表面（26）相对，所述基部（28）包括与第一履带齿条（32）相对布置的第一凹陷部（40）和与第二履带齿条（33）相对布置并大致平行于第一凹陷部（40）的第二凹陷部（42），

其中履带板（24）包括具有大于大约0.3%的碳含量的钢。

10.根据权利要求9所述的履带板（24），其中，第一凹陷部（40）具有第一半径，并且第二凹陷部（42）具有小于第一半径的第二半径。

Images