CN102639391A - 矿山机械的履带行驶机构和履带行驶机构的链节及其制造方法 - Google Patents
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Abstract
用于矿山机械(1)特别是掘进机的履带行驶机构(2)，具有：至少一个行驶机构架(5)和环绕所述行驶机构架(5)的、由多个相互铰接的链节(3)构成的履带链，该行驶机构架(5)在它面对行驶路线的侧面上载有滑板(6)，所述滑板构成用于该顺沿运行的链节(3)的接触表面，其中所述链节(3)在其面对滑板(6)的侧面上载有耐磨板(7)，耐磨板的突出的表面与滑板(6)的接触表面配合作用。用于履带行驶机构(2)的链节(3)，该链节(3)在它面对行驶机构架(5)的滑板(6)的侧面上载有耐磨板(7)，所述耐磨板的突起的表面与滑板(6)的接触表面配合作用。用于制造履带行驶机构(2)的链节(3)的方法，将耐磨板(7)插入到用于链节(3)的铸模中，并接着通过铸造制造该链节(3)，其中对插入到铸模中的耐磨板(7)进行包铸，使得在铸造过程以后所述耐磨板(7)突出于链节(3)的表面。
Description
本发明涉及一种用于矿山机械特别是掘进机的履带行驶机构，具有至少一个行驶机构架(Fahrwerkskasten)和一个环绕该行驶机构架的、由多个相互铰接的链节构成的履带链，其中该行驶机构架在它面对行驶路线的侧面上载有滑板，其构成用于沿着运行之链节的接触表面。本发明还涉及用于开头所述类型履带行驶机构的链节以及一种用于制造履带行驶机构之链节的方法。
在地下开采中，为了使得矿山机械前进运动，通常应用履带行驶机构，因为履带行驶机构相比于例如轮子更好地使矿山机械的巨大重量分配在地基上，因此在挖掘时出现的反应力可以更好地被传导到底部中。但是，恰恰是在地下开采中，履带行驶机构受到特别严重的磨损，因为一方面矿山机械必须被构造得非常坚实，并相应地具有巨大的重量，另一方面，在作业中形成的尘埃由于其磨刮的特性会导致履带行驶机构受到高度磨损。因此为了减小磨损现象和改善链节的运行特性，已提出一种行驶机构架，其在它面对行驶路线的侧面上载有滑板，这些滑板构成用于顺沿运行的链节的接触表面。这种构造和在行驶机构架与履带链之间配置支承或导引辊的方案相比较还改善了压力分布。各个链节也就不处在支承或导引辊上，若那样就会造成线性接触和相应的巨大点负荷，而是处在大面积的滑板上。但是在这种构造中应该观注在链节和滑板之间的相对严重的磨损，因此履带行驶机构必须被经常地维护，这样就使矿山机械的服务寿命减小。
由DE-A1 1960856和EP-A2 078 635已知一些履带行驶机构，其中为了改善磨损情况而设置了可拆卸的橡胶部件。
US 3,955,855和US 3,972,570记载到，在履带链节的板条脚(Stege)的被铣削加工的凹槽中或在与支承辊的接触表面上粘接了狭窄的磨损嵌置件。作为材料，采用具有不同的可延展的基质材料的钨碳化物。
现在本发明的目标是，提高履带行驶机构的使用寿命，由此同时能使装备了本发明的履带行驶机构的机车的停车时间缩短。本发明的目标特别是在于，对具有履带链节链的履带行驶机构加以适当设计，使得对履带行驶机构的各个结构元件提供明显改善的耐磨损防护，并因此使机器更好地适合于应用在刮磨性岩石的情况下。
为了解决这一任务，按照本发明规定，链节在它面对滑板的侧面上载有耐磨板，耐磨板的突起的表面与滑板的接触表面配合作用。特别是金属的耐磨板的突起表面与特别是金属的滑板的接触表面配合作用，由此在链节和滑板之间的摩擦进而磨损得到减小。因为在前进运动时仅仅耐磨板和滑板相互接触，故适当地选择耐磨板的材料就可以影响磨损特性，其中对于耐磨板可以考虑特别硬的材料，因此即便应用在非常刮磨的岩石情况下，使用寿命也可以得到提高。
磨损或者说磨耗可以优选方式采用如下措施来减小，即，滑板的接触表面和耐磨板的朝向滑板突起的表面被设置为平整的、相互配合作用的表面。
按优选方式，该履带行驶机构被如此地改进，即，耐磨板被铸入到链节中。由此确保耐磨板在行驶期间不会从链节上松脱，并使它与滑板的相对位置固定。
为了提高耐磨板的寿命，该履带行驶机构按优选方式被如此改进，即，耐磨板具有承载层和相比于承载层更硬的磨损保护层，其中磨损保护层按优选方式具有碳化物强化结构，其中优选在富含Ni的支撑基质中分布有钨和铬碳化物。
在此按特别优选的方式，该承载层由一个厚度优选为3-8mm特别为5mm的板材构成。
按优选方式，每个链节都在它的面对滑板的侧面上至少具有两个、特别是三个耐磨板，由此对于不同形式的链节均可以使滑板和耐磨板之间的接触面增大，其中应注意，耐磨板尽可能设置在链节的相对中心处，或者说相对于链节的纵向中心平面是对称的，以便防止倾斜和由此发生的单侧磨损。
按照本发明，用于发明性的履带行驶机构的链节的特征在于，该链节在它面对行驶机构架的滑板的侧面上载有耐磨板，耐磨板的突起的表面与滑板的接触表面配合作用。按优选方式，耐磨板的突起表面被设计为平整的表面，由此使得磨耗减小。
为了将耐磨板固定在链节上，该耐磨板按优选方式被铸入到链节中。
为了成本低廉地制造链节，该链节按优选方式被如此改进，即，耐磨板具有承载层和相比于承载层较硬的磨损保护层。由此，整个耐磨板不必由较硬的进而相应地更昂贵的磨损保护层材料制造。
按优选方式，该磨损保护层具有碳化物强化结构，其中优选在富含Ni的支撑基质中分布有钨和铬碳化物。
按优选方式，该链节被如此改进，即该承载层由一个厚度优选为3-8mm特别为5mm的板材构成。通过采用板材作为承载层，一方面以简单方式使耐磨板的成本降低，另一方面由此提供的可能方案是，在钢铸件中包铸耐磨板时使板材的外轮廓熔接。
为了改善负荷分布，按优选方式规定，每个链节在它面对滑板的侧面上具有至少两个特别是三个耐磨板。
在本发明的用于制造履带行驶机构的链节的方法中规定，将耐磨板插入到用于链节的铸模中，并接着通过铸造制造该链节，其中插入到铸模中的耐磨板被包铸，使得耐磨板在铸造过程以后突出于链节的表面。其中该链节例如由材料42Cr Mo4制造。耐磨板以简单的方式被铸入到链节中，由此在链节和耐磨板之间产生持久的连接，这种连接即便在大负荷下也不会松开，其中按特别优选的方式，该方法被如此实施：使耐磨板以其整个厚度的15-50％优选20-30％突出于链节的表面被铸入。
被铸入的耐磨板按优选方式由板材承载层和位于其上的磨损保护层构成，由此在包铸耐磨板时使该承载层的外轮廓被熔接。该磨损保护层被一同熔化，并在包铸时侵入到承载层和链节钢铸件之间的接缝中，以便由此负责形成持久的连接。
下面借助一个在附图中示意性示出的实施例详细地解释本发明。在这些附图中：
图1是一个被固定在掘进机之基体框架上的履带行驶机构的侧视图；
图2是一个通过图1中剖示线A-A的剖视图；
图3是一个履带链节平面图；
图4是一个通过图3中剖示线B-B的剖视图；和
图5是一个履带链节的平面倾斜视图。
图1中用1表示一个掘进机，其载有一个用2表示的履带行驶机构。履带行驶机构2由一个具有多个链节3的链构成，这些链节被一个液压驱动装置4驱动地围绕一个行驶机构架5运动，以便使掘进机1运动。在链节和行驶机构架之间的接触表面处，该机器的所述重量被传递到链节上，并且在那里出现最高的磨损，因此在链节3和行驶机构架5之间配置了滑板6。
图2表明了一个通过图1中剖示线A-A的剖视图，其中将更清楚地看到在行驶机构架5的底侧面处的滑板6。链节在它面对滑板6的侧面上具有耐磨板7。在行驶机构架5的顶面上，为了减小链节3和行驶机构架5之间的摩擦，同样可以设置有滑板6。底部(Sohle)用8表示。链节3在侧边载有沿行驶机构架5的纵方向延伸的突起9，这些突起防止刮磨的材料特别是较大的石块侵入到链节3和滑板6之间。
图3表明了一个链节3的平面图，其中示出了面对滑板6的侧面。在此可看到三个耐磨板7。为了由这样的链节3制造一个链带，以简单方式将一链节3的突起10导入到一相邻链节3的凹槽11中，并且这些链节3借助一个未示出的、横向于所述导入方向在链节的平面上被插入的销栓而可回转地相互连接。该销栓可以通过插入到开孔14中的锁定元件被防止滑出。
图4表明了一个通过图3中剖示线B-B的剖视图，其中相同的结构件被标以相同的附图标记。在这个附图中可看到两个钻孔12，其中可分别被装入一个销栓，用于使链节固定一起。用13表示一个板条脚，其用于提高牵引作用。
在图5的平面倾斜视图中可看到一个链节3的背离行驶机构架5的侧面。在这个附图中可清楚地看到板条脚13的延伸状况。开孔15用于排出进到链节和行驶机构架之间的刮磨材料。同时，开孔15还应用于液压驱动装置4的啮合。为了减小磨损，也可以在链节的外侧面上铸入耐磨板7，其中在此应注意的是，仍将所必需的牵引作用施加到底部上。
Claims (17)
1.一种用于矿山机械(1)特别是掘进机的履带行驶机构(2)，具有：至少一个行驶机构架(5)和环绕所述行驶机构架(5)的、由多个相互铰接的链节(3)构成的履带链，其中该行驶机构架(5)在它面对行驶路线的侧面上载有滑板(6)，所述滑板构成用于顺沿运行的链节(3)的接触表面，其特征在于：所述链节(3)在其面对滑板(6)的侧面上载有耐磨板(7)，耐磨板的突出的表面与滑板(6)的接触表面配合作用。
2.按权利要求1的履带行驶机构，其特征在于：
耐磨板(7)由金属构成，在给定情况下滑板(6)由金属构成。
3.按权利要求1或2的履带行驶机构，其特征在于：
滑板(6)的接触表面和耐磨板(7)的朝向滑板(6)突出的表面是平整的、相互配合作用的表面。
4.按权利要求1、2或3的履带行驶机构，其特征在于：
耐磨板(7)被铸入到链节(3)中。
5.按权利要求1-4之一的履带行驶机构，其特征在于：
耐磨板(7)具有承载层和相比于承载层较硬的磨损保护层。
6.按权利要求5的履带行驶机构，其特征在于：
磨损保护层具有碳化物强化结构，其中优选在一种富含Ni的支撑基质中分布有钨和铬碳化物。
7.按权利要求1-6之一的履带行驶机构，其特征在于：
承载层由厚度优选为3-8mm特别是5mm的板材构成。
8.按权利要求1-7之一的履带行驶机构，其特征在于：
每个链节(3)在它面对滑板(6)的侧面上具有至少两个特别是三个耐磨板(7)。
9.用于根据权利要求1-8之一的履带行驶机构的链节，其特征在于：
该链节(3)在它面对行驶机构架(5)的滑板(6)的侧面上载有耐磨板(7)，所述耐磨板的突起的表面与滑板(6)的接触表面(3)配合作用。
10.按权利要求9的链节，其特征在于：
耐磨板(7)的突起的表面是平整的表面。
11.按权利要求9或10的链节，其特征在于：
耐磨板(7)被铸入到链节(3)中。
12.按权利要求9、10或11的链节，其特征在于：
耐磨板(7)具有承载层和相比于承载层较硬的磨损保护层。
13.按权利要求12的链节，其特征在于：
磨损保护层具有碳化物强化结构，其中优选在一种富含Ni的支撑基质中分布有钨和铬碳化物。
14.按权利要求9-13之一的链节，其特征在于：
承载层由厚度优选为3-8mm特别是5mm的板材构成。
15.按权利要求9-14之一的链节，其特征在于：
每个链节(3)在它面对滑板(6)的侧面上具有至少两个特别是三个耐磨板(7)。
16.用于制造根据权利要求9-15之一的履带行驶机构的链节的方法，其特征在于：
将耐磨板(7)插入到用于链节(3)的铸模中；接着通过铸造制造该链节(3)，其中对插入到铸模中的耐磨板(7)进行包铸，使得在铸造过程以后所述耐磨板(7)突出于链节(3)的表面。
17.按权利要求16的方法，其特征在于：
使耐磨板(7)以其整个厚度的15-50％优选20-30％突出于链节(3)的表面地被铸入。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120815 |