CN103628199B - 织机的操作单元处的纱线卷筒中间存储和控制其的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及织机的操作单元处的纱线卷筒中间存储和控制其的方法。本发明涉及用于织机的纱线的卷筒中间存储装置，其包括带有补偿旋转臂（103）的从动旋转卷筒（10），其中，从动旋转卷筒（10）与由电动马达形成第一驱动装置联接，而补偿旋转臂（103）与由电动马达形成的第二驱动装置联接，由此两个马达都连接到控制系统。

Description

织机的操作单元处的纱线卷筒中间存储和控制其的方法

技术领域

本发明涉及用于织机的纱线卷筒存储的中间存储装置，中间存储装置包括从动旋转卷筒和可移动的补偿旋转臂。

本发明还涉及控制在织机的操作单元处的纱线的卷筒中间存储的方法，其中操作单元包括用于短纤维纱生产的纺纱单元和用于将所生产的纱线卷绕在横向线轴上的卷绕设备，由此在纺纱单元和卷绕设备之间布置有从纺纱单元拉出纱线的拉出机构，并且在纱线的拉出机构和卷绕设备之间布置有纱线的卷筒中间存储装置，该卷筒中间存储装置带有从动旋转卷筒和可移动的补偿旋转臂。

背景技术

在用于气流纺纱机的纱线拉出和卷绕的设备中，不确定能满足全部的技术要求以形成横向卷绕的圆柱形线轴，该线轴优选是圆锥形的，并且还不确定能提供该机器在纱线纺入过程方面的简单结构。在气流纺纱机上，纱线在纺纱单元的转子中被生产并且由一对拉出罗拉拉出，从该拉出罗拉纱线被引向线轴，该线轴斜靠在带有纱线分布的卷绕罗拉上。不过，在纱线在线轴上的横向卷绕期间，同时纱线被从一个极端位置分布到另一个极端位置，出现纱线行进路径的不同长度并且因此纱线在不等的张力下被卷绕。

DE2056593描述了一种对定位在拉出罗拉和卷绕罗拉之间的机械旋转存储装置的改进，其中由拉出罗拉拉出的纱线被首先卷绕在机械旋转存储装置上，从该存储装置纱线此后由卷绕罗拉拉出。在纱线在转子中断裂的情况下，拉出罗拉的运动的方向被逆转，或者机械旋转存储装置和卷绕罗拉的运动的方向也被逆转。不过，整个设备成本相对高并且在机器本身的构造方面和在各个纺纱单元处的纺入或消除断裂期间对其的控制方面结构复杂。

DE2553892示出了机械旋转存储装置被布置在纺纱单元的正上方，因此代替了拉出罗拉。来自在机械旋转存储装置上的所生产的存储的纱线被纺入，即，被带回到转子，以及被卷绕在线轴上。

DE2717314公开了纱线的机械旋转存储装置，其被放置在拉出罗拉的正后方并且被布置在压力罗拉的摇臂上，其借助带与摇臂连接。在机械旋转存储装置和拉出罗拉之间产生了额外的纱线存储，其形式为在摇臂上的环，这在纱线断裂的情况下被使用，以在压力罗拉被从从动拉出罗拉移开之后将纱线快速地放回到转子。

在CZ237357和其它文献中描述的织机装备有布置在纺纱单元和纱线卷绕单元之间的纱线行进路径中的操作单元处的纱线中间存储。本发明的主题是消除在拉出和卷绕过程中的问题，以及在气流纺纱机上的纺入期间返回纱线，该气流纺纱机装备有在拉出罗拉后面的机械旋转存储装置。根据本发明的方案的原理是机械旋转存储装置与一个拉出罗拉联接，机械旋转存储装置后面是带有纱线分布的卷绕罗拉并且机械旋转存储装置从其前侧被同轴地固定到从动拉出罗拉。而且，既在从动拉出罗拉之后又在机械旋转存储装置之前设有输出引导装置，以用于引导来自从动拉出罗拉的圆柱形表面的纱线进入机械旋转存储装置的圆周表面。

其它类似的机构例如公开在文献CS198164，CS207677，和CS196204中。

从EP1457448、EP1717182、和EP2075358还已知的是带有纱线的卷筒中间存储的喷气纺纱机。问题是喷气纺纱机被安装在用于产生纱线的空间和线轴上卷绕纱线的空间之间的空间内，并带有用于中间放置在纺纱单元中生产的纱线的设备，并且该用于中间放置纱线的设备由旋转本体形成，该旋转本体是带有特殊模塑表面的大体圆柱形形状，其能实现被放置的纱线的逐步滑移以及其后续的退绕以进行在横向线轴上的卷绕过程。出于简化目的，此后这个部件将被称为卷筒。从卷筒的前部纱线被进一步绕向卷绕设备，装配有纱线抓持构件的旋转臂对准卷筒的前部，在臂旋转期间，该抓持构件在卷筒的前部的外圆周的附近移动，一定程度上到达卷筒的前部的端表面之上。旋转臂被径向地安装到旋转轴，旋转轴与旋转圆柱形本体的轴的轴线同心，旋转轴与该轴具有公共旋转轴线。在旋转圆柱形本体和该臂的轴之间形成有从卷筒到臂轴的转矩力转移，例如，转矩力转移由作用在卷筒和臂轴之间的磁或电磁能形成，或者转矩力转移借助卷筒和臂轴之间的摩擦接触形成，即，在卷筒的合适部分和臂轴的合适部分之间引起表面的下压力，并且借助这个在卷筒和臂轴的接合表面之间的在卷筒旋转期间的下压力，产生摩擦力，将转矩从动卷筒转移到臂的被推拽的轴，该轴由此开始以与从动卷筒旋转的方向相同的方向旋转。通过合适地设置机械摩擦离合器或者磁或电磁离合器，可以实现卷筒和臂的轴之间的力转移在获得对应拉出和卷绕纱线中的期望张力的具体转矩时被限制的状态，并且因此，纱线在预定义张力下被从存储装置上退绕。由于在卷筒和臂之间的转矩转移的原理，这实际上是“主-从”类型，臂可仅在卷筒旋转方向上主动旋转，并且以不超过卷筒旋转速度的角速度旋转。不过，臂绝不主动地且独立地以高于卷筒旋转速度的速度旋转，而且其也不能主动地-没有被退绕的纱线作用在其上-以与卷筒旋转方向相反的方向旋转。还给被设计用于纱线的中间存储目的的整个机构分配可移动的引导板，该引导板能在延伸和缩回位置之间移动，并且其包括纱线引导设备。引导板在其延伸位置将纱线引到纱线可能被该臂抓持并因此被引导到卷筒上的区域的外部，该臂与卷筒旋转同步地自由旋转。这仅出现在卷筒可静止不动且不旋转的情况下。在引导板的该缩回位置中，纱线由引导板引导通过纱线与臂的抓持端的行进路径交叉的区域，并且接着，卷筒的驱动被起到并且卷筒旋转。同时，转矩由上述连接“主-从”从卷筒转移到臂，该臂由此也旋转，使得该臂的抓持端抓持纱线，将其引导到旋转的卷筒上，纱线进一步在纱线传递区域和纱线出口区域之间被卷绕在卷筒上，由此，通过将纱线包裹在旋转卷筒周围而延长了纱线行进路径的长度来消除自由纱线。同时，在在旋转卷筒上卷绕纱线期间，臂通过对应于在纱线中的张力量和用于从卷筒到臂的转矩转移的力耦合的设定值的具体力作用在纱线上，由此纱线张力变得稳定以卷绕在横向线轴上。根据作用在纱线中的张力的水平并根据在臂和旋转卷筒之间的转矩转移的设置级，臂支撑纱线到旋转卷筒上的卷绕，或者相反，支撑纱线从旋转卷筒的退绕，即在补偿纱线中的张力变化时。

这些已知的机构的缺点是对正确的磁、电磁或摩擦耦合的相对苛刻的设置，即在旋转卷筒和臂之间的转矩的转移，以及这种苛刻设置与织机的其它协作部分的连接，这些协作部分被放置在中间存储前和后的纱线的行进路径中。问题还在于实现用于在卷筒和臂之间的转矩转移的耦合的设置的长期稳定性和可重复性，由其是在纺纱机的不同操作单元处。这些实施例的另一缺点是臂不能获得比旋转卷筒的速度更高的旋转速度，以及在没有纱线中的牵拉（张力）的影响下，臂必须总是沿卷筒旋转的方向旋转。这个实施例的另一缺点是必须使用受控的可移动的引导板或用于将纱线引导出臂的抓持端的行进路径或穿过臂的抓持端的行进路径的另一设备。

本发明的目标是消除或至少最小化现有技术的缺点，首先是消除从旋转卷筒到臂的结果性的转矩转移的必要性，使臂能够独立地在两个旋转方向上移动，而无论卷筒旋转的速度如何，能实现该臂的参数的中心电子设置的实施，例如速度和产生的转矩，消除使用可移动的纱线引导板的必要性，并且整体上，改善整个系统的动态响应。

发明内容

本发明的一个目标是通过纱线的卷筒中间存储实现，其原理在于从动旋转卷筒被与由电动马达形成的第一驱动装置联接，并且补偿旋转臂与由电动马达形成的第二驱动装置联接，由此这两个马达可连接到纺纱机的控制系统。

这个方案的一个优点是旋转臂由独立的驱动装置驱动，该驱动装置借助于纺纱机的控制系统被以臂的速度和产生的转矩在需要时独立可控的方式控制，而无论中间存储（卷筒）的工作表面的旋转的速度和方向如何，这导致在织机的操作单元处的操作的自动化后随之出现的自动化期间使用该存储的更宽的可能性。

控制在织机的操作单元处的纱线的卷筒中间存储的方法的原理在于补偿旋转臂通过其自身马达的旋转被根据卷筒的驱动装置的旋转以如下方式被控制：在连续纺纱期间在纱线上产生恒定的转矩以建立所要求的纱线张力从而将纱线卷绕在横向线轴上以及在从连续纺纱过渡到中间状态时，补偿旋转臂的速度和转矩被至少部分地独立于卷筒旋转的速度地控制。

附图说明

本发明在附图中被示意地说明，其中图1示出了根据本发明的织机的操作单元的一种可能布置，而图2示出了纱线的中间存储的布置的纵向剖面。图3示出了控制整个中间存储的简图，而图4示出了控制臂马达的转矩的示例性方法。

具体实施方式

纱线的卷筒中间存储被应用在织机的操作单元处，该织机带有至少一个操作单元，在该操作单元处布置有用于从短纤维形成纱线0的各个设备，例如从短纤维00，短纤维被布置成纱条或纤维带等形式，并且这些设备用于将所生产的纱线0接着卷绕在线轴4上。

短纤维00被从未图示的存储设备，例如从纱条罐，被传递到喂送设备2。喂送设备2提供喂送所要求量的短纤维00进入进一步布置的纺纱单元3。喂送设备2具有根据所使用的纺纱单元3的类型的合适的结构。如果使用的纺纱单元3带有纺纱喷嘴，那么喂送设备2通常由一对喂送罗拉20形成，由此它们中的至少一个由被连接到能量源和控制设备的驱动装置6驱动。而且，这种喂送设备2之前可有用于预先准备纤维材料的合适设备，例如牵伸机构等。如果使用的喂送设备2带有纺纱转子，那么喂送设备2通常由一组喂送罗拉和喂送台组成，带有梳理罗拉的纤维挑选设备被分配给该喂送设备，由此挑选设备后接着是通向纺纱转子的纤维输送通道，挑选设备通常被连接到从纤维材料收回杂质的系统。

在纺纱单元3，短纤维00被搓捻以建立纱线0，纱线0由拉出机构5从纺纱单元3拉出。拉出机构5通常包括一对拉出罗拉52，原则上，仅其中一个由所连接的驱动装置50驱动，驱动装置50被连接到能量源和控制设备。

纱线0的卷筒中间存储1被安置在纱线0的移动方向上拉出机构5的后面，由此在纱线0的行进路径中，在拉出机构5和纱线0的卷筒中间存储1之间布置有从拉出机构5到纱线0的卷筒中间存储1的卷筒10的工作表面的纱线0的引导装置51。

纱线0的卷筒中间存储1包括可枢转地安置的卷筒10，其与驱动装置联接，该驱动装置被连接到能量源和控制设备。纱线0的卷筒中间存储1借助其卷筒10的向前倾斜的进口部分100到达纱线0的引导装置51并接着到达纱线0的拉出机构5。从卷筒中间存储1的卷筒10的工作表面指向纱线0的卷绕设备8的纱线0的输出引导装置7与纱线0的卷筒中间存储1的卷筒10的出口部分106对准，输出引导装置7被布置在沿着纱线0的运动方向的更远处。

卷筒10的进口部分100被制造为远离拉出机构5朝向卷筒10的更远布置的中间部分101倾斜的圆锥表面。从卷筒10的中间部分101纱线0延伸到卷筒的出口部分106，在那里其穿过被独立驱动的可移动臂103的工作行进路径，可移动臂103带有围绕卷筒10的出口部分106的外圆周行进的纱线0的引导件102，其以预定方式作用在纱线0上，这将在下面被进一步描述。

带有纱线0的引导件102的可移动臂103被安装在可独立旋转的轴1040上，其旋转轴线与卷筒10的旋转轴线相同。可独立旋转的轴1040被联接到其自身的驱动装置，独立于卷筒10的驱动装置并且被连接到能量源和控制设备；这意味着卷筒10和可独立旋转的轴1040每一个都被单独的驱逐装置驱动，驱动装置被连接到一个公共的控制设备。因此可独立旋转的轴1040能根据来自控制设备的信号完全独立于卷筒10的旋转地旋转，即在旋转方向方面和在旋转速度方面，以及在所产生的转矩的大小或时间长度等方面，并且从加速度、减速度和其它动态运动参数和模式的角度看都完全独立。

可独立旋转的轴1040的驱动装置，即可移动臂103的驱动装置，由外部驱动装置组成，或者其被直接内置在纱线0的卷筒中间存储1中，例如作为集成电动马达，其转子由带有可移动臂103的可独立旋转的轴1040形成。可移动臂103形成所谓的补偿旋转臂。在实施例的示例中，可独立旋转的轴1040的驱动装置由带有永磁体的无刷电动马达形成，即所谓的BLDC马达。这种BLDC马达是实施例的一个示例，装备有可独立旋转的轴1040的旋转位置和/或速度的编码器1031，并且能够根据控制设备的命令并依照操作单元处的技术过程的即时需要准确地控制带有可移动臂103的可独立旋转的轴1040的可反向运动并停止该运动。

在图1所示的实施例的示例中，卷筒10与纱线0的拉出机构5的从动拉出罗拉52被安置在同一轴上，由此从动拉出罗拉52的外径和卷筒10的中间部分101的外径基本上彼此对应以获得彼此接近的从动拉出罗拉52的工作表面的圆周速度和卷筒10的中间部分101的圆周速度，从而产生卷筒10中的所要求的预张力，以将其卷绕在卷筒10的中间部分101上。卷筒10的中间部分101是圆柱形的，或者如图2所示，略微呈圆锥形，带有从卷筒10的进口部分100朝向卷筒10的出口部分106的倾斜，这便于纱线0从卷筒10的工作表面的传递。

在图2示出的实施例的示例中，从动拉出罗拉52是卷筒10的本体的直接部分，即，其被制造为圆柱形表面105，这立即继续到卷筒10的进口部分100，由此这种卷筒10被连接到驱动装置。这个卷筒10的驱动装置由外部驱动装置形成，例如由图1的驱动装置50形成，或者其由特殊的驱动装置构成，被直接内置在卷筒10的内部空间内，独立于可移动臂103的驱动装置，例如其由BLDC马达110形成，其将在下面被描述。以这种方式，制造了集成的多目的马达，其转子完全满足纱线0的拉出机构5的从动拉出罗拉52的功能，和纱线0的卷筒中间存储1的从动旋转卷筒10的功能。在图2的实施例中，纱线0的卷筒中间存储1的卷筒10的驱动装置由带有永磁体的无刷电动马达110形成，即所谓的BLDC马达，其转子107被固定地连接到卷筒10并且其定子108固定地连接到中心非旋转轴109，卷筒10通过一对轴承1090可枢转地安置到中心非旋转轴。根据未图示的实施例的示例，这种BLDC马达110也可装备有未图示的对转子位置和/或卷筒10的旋转速度的编码器，并能够根据织机的控制系统的命令和根据在操作单元处的技术过程的即时需要准确地控制逆向旋转和停止卷筒10。

在图2的实施例的示例中，可独立旋转的轴1040被可枢转地安置在中心非旋转轴109的腔内，其在其端部分通过可移动臂103装备有可独立旋转的轴1040的马达1030的定子104。通过定子104，其也是中空的，穿过可独立旋转的轴1040，其也在轴承中安装在定子104内。而且，可独立旋转的轴1040携带BLDC马达1030的转子1041，其定子104如上已经所述地安装在中心非旋转轴109上。在所示的实施例中，可独立旋转的轴1040的旋转位置和/或速度的上述编码器1031与可独立旋转的轴1040的相反端对准。

在图示的实施例的示例中，可独立旋转的轴1040是短的并且不穿过中心非旋转轴109的腔的整个长度。

中心非旋转轴109被布置在织机的框架内，或者，视具体情况，其装配有用于布置在织机的框架中的装置。

如在图2中所示的，卷筒10的出口部分106在其端部装备有延伸部1060，其减少或消除了纱线0从可移动臂103外面的卷筒10的工作表面的不期望的打滑。

在纱线0的运动的方向上，在可移动臂103后面，布置有上述纱线0的输出引导装置7，在纱线0的运动的方向上，在输出引导装置7后面布置有纱线0的卷绕设备8。纱线0的卷绕设备8包括纱线0的辅助引导件80，其将纱线0稳定在卷绕设备8的宽度的中部中。在纱线0的运动方向上，在辅助引导件80后面还布置沿着圆锥形线轴4的宽度的纱线0分布设备81，纱线0卷绕在线轴4上。在图示的实施例的示例中，线轴4由旋转驱动罗拉82驱动，在卷绕纱线0时线轴4被安置在其上并且在其上进行横向卷绕。

卷筒10的驱动装置的控制设备和可移动的引导件102的控制设备控制这两个驱动装置，从而在连续纺纱期间使可移动臂103在纱线0作用恒定的转矩，以建立在纱线0中的所要求的张力，以将纱线0卷绕在横向线轴4上。这个用于连续纺纱的恒定转矩可通过改变控制系统的参数而被在中心设置以用于各种类型的纱线，并且因此可获得在线轴4上的纱线卷装的所要求的密度。

在中间状态，例如纱线断裂，去除有缺陷纱线或用空管更换满线轴，臂的速度和转矩两者都被至少部分地独立于卷筒旋转的速度地控制。如果未图示的纱线品质传感器检测到在卷筒上的纱线存储中有缺陷，那么该存储可借助于旋转臂被退绕并丢弃，即使在卷筒没有正在工作的情况下。在检测到长纱线缺陷时，其中纱线的一部分已经在卷筒的外部并被卷绕在横向线轴上，有缺陷的这个部分可借助于臂反向旋转并借助于卷绕设备的反向运动被从线轴重新卷绕到卷筒上，并且随后其可被根据前面描述地去除。

作为驱动臂的电动马达，优选的是使用带有永磁体的无刷直流马达，所谓的BLDC马达，为了更准确的控制，其可被装备有转子的位置和/或其旋转的速度的额外的编码器。

为了简化结构，推荐将驱动臂的电动马达直接放置在卷筒旋转轴线中。为了使整个机构更加简单且成本更低，有利的是给卷筒提供由带有外部转子的电动马达提供的个别集成驱动装置，转子被连接到卷筒的内表面。还有利的是所采用的马达是BLDC马达，即带有永磁体的无刷马达。

在图3中图示的实施例的示例中，是根据本发明的控制纱线的中间存储的简图。卷筒10的马达110被连接到控制卷筒10的旋转速度的模块111的出口。模块111通过双向通信导体轨被连接到命令和通信单元112，通过双向通信导体轨连接到命令和通信单元112的是控制可移动臂103的转矩和/或速度的模块113。连接到模块113的出口的是可移动臂103的马达1030，由此马达1030被装配有编码器1031，其记录例如可移动臂103的轴104的移动的角度，即，记录可移动臂103的马达1030的轴移动的角度。编码器1031被连接到模块113的进口。命令和通信单元112在织机的操作单元处通过耦接器114连接到织机的通信导体轨115并进一步连接到织机的中心控制系统116。

在连续纺纱的模式中，可移动臂103的马达1030的转矩例如通过改进向量控制的方法被控制，当两个单独的调节圆周被形成时，一个用于监测和控制转矩而另一个用于监测和控制马达的磁通量，由此这些圆周被以它们不会互相干涉的方式被形成。这种改进向量控制的原理在于将定子电流的空间向量分布在旋转坐标系统中的两个垂直的分量内，其可面向定子或转子磁通量的空间向量，或者视具体情况，面向所得到的磁通量的空间向量。定子电流的空间向量的分量此时定义织机的转矩和磁化。定子电流的向量的转矩产生分量，与磁通量的相应向量一起，定义马达转矩。用于电动马达的向量控制方法已经在文献中被描述，例如在书： Chiasson，John Nelson，电动机器的建模和高性能控制（Modeling andhigh performance control of electric machines）, ISBN 0-471-68449-X。

根据上面标准用于控制可移动臂103的马达1030的控制圆周的布置是基于例如应用帕克（Park）变换并在图4中示出。根据所生产的纱线的类型并根据需要获得的纱线卷装的类型，马达1030的所要求转矩M的值被输入控制系统，并且此后其由转换器29转换为马达1030的电流Iq的值。电流Iq的输入值对应马达1030的所要求的电压Uq，电压Uq通过PI致动器21、逆帕克变换单元23和PWM控制模块24被输入可移动臂103的受控马达1030。马达1030的电流Iq通过帕克变换模块26和A/D转换器25也被供应到受控马达1030。控制圆周还装配有调节支路，其被连接到控制电流Id和电压Ud。电压Ud通过第二PI调节器22输入到逆帕克变换单元23，输入到PWM控制模块24并在输入到可移动臂103的受控马达1030。电流Id通过帕克变换模块26和A/D转换器25也被供应到受控马达1030。从受控马达1030，编码器1031扫描马达1030的轴的移动的角度φ并且这个数据通过反馈27被输入到逆帕克变换单元23并且同时输入到帕克变换单元26并且在这两个单元的帮助下整个系统被以电流Id为零并且电流Iq等于输入值转矩M的方式调节。调节后的电压值和电流值被供应到受控马达1030的入口，其建立所要求的转矩并且可移动臂103以所要求的方式作用在纱线0上。

对于图4中的各个量，帕克变换的下列公式是成立的：

Id = Iα*cos(φ)+Iβ*sin(φ)

Iq = - Iα *sin(φ) + Iβ *cos(φ)

并且对于逆帕克变换，下列公式是成立的：

Uα = Ud*cos(φ) - Uq*sin(φ)

Uβ = Ud*sin(φ) + Uq*cos(φ)。

这种应用帕克变换的方法在本文被提及仅作为根据本发明控制马达1030的具体方法的一个可能实施例的示例。不过，应理解，本领域技术人员使用控制马达1030的原理的知识能够找到满足根据本发明控制马达1030的要求的其它方案。例如，可以借助于根据US4 558 265等的所谓高桥（Takahashi）方法来应用马达转矩的直接控制。

还明显的是，在图4中示出的用于控制可移动臂103的马达1030的控制圆周和其功能可被实施为控制设备或控制微处理器的控制程序的程序块。

本发明还涉及控制在织机的操作单元处的纱线0的卷筒中间存储装置1的方法，其中操作单元包括用于短纤维纱0生产的纺纱单元3和用于将所生产的纱线0卷绕在横向线轴4上的卷绕设备8，由此在纺纱单元3和卷绕设备8之间布置有从卷绕单元3拉出纱线的纱线0的拉出机构5，并且在纱线0的拉出机构5和卷绕设备8之间布置有纱线0的卷筒中间存储装置1，该卷筒中间存储装置带有从动旋转卷筒10和补偿旋转臂103。补偿旋转臂103利用其自身的马达1030的旋转被根据卷筒10的驱动装置的旋转以如下方式控制：在连续纺纱期间，在纱线0上建立恒定转矩以在纱线0中建立所要求的张力从而将纱线0卷绕在横向线轴4上，并且在从连续纺纱到中间状态的过渡中，补偿旋转臂103的速度和转矩被独立于卷筒10的旋转速度地控制。

Claims (27)

1.一种用于织机的纱线的卷筒中间存储装置，其包括带有补偿旋转臂（103）的从动旋转卷筒（10），所述从动旋转卷筒（10）与第一电动马达联接而所述补偿旋转臂（103）被安装在可独立旋转的轴（1040）上，所述可独立旋转的轴的旋转轴线与所述卷筒（10）的旋转轴线重合，所述可独立旋转的轴（1040）与第二电动马达联接，所述第一和第二电动马达能连接到能量源和共同控制设备，其特征在于，第二电动马达独立于第一电动马达，并且所述共同控制设备适合于以如下方式控制第二电动马达，即所述旋转臂（103）的速度和产生的转矩依据需要能被独立地控制，而与所述卷筒（10）的工作表面的旋转的速度和方向无关。

2.如权利要求1所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，至少第二驱动装置由带有永磁体的无刷马达形成。

3.如权利要求2所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，带有永磁体的无刷电动马达装备有转子的位置和/或旋转速度的编码器（1031）。

4.如权利要求1-3中任一项所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，至少第二驱动装置与卷筒（10）的旋转轴线同轴布置。

5.如权利要求1-3中任一项所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，第二驱动装置的至少一部分被放置在卷筒（10）的内部。

6.如权利要求1-3中任一项所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，卷筒（10）在其进口部分（100）之前装配有纱线（0）的集成从动拉出罗拉（52），由此从动拉出罗拉（52）的外径和卷筒（10）的中间部分（101）的外径相互对应以实现彼此接近的从动拉出罗拉（52）的工作表面的圆周速度和卷筒（10）的中间部分（101）的圆周速度。

7.如权利要求1-3中任一项所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，卷筒（10）被可枢转地安装在非旋转中心轴109上，在其后端放置有带有可移动臂（103）的可独立旋转的轴（1040）的马达的定子（104），可独立旋转的轴可枢转地安置在非旋转中心轴（109）中内并携带可移动臂（103）的马达（1030）的转子（1041），由此在非旋转中心轴（109）上还布置有卷筒（10）的马达（110）（108），其转子（107）被固定地安装在卷筒（10）上。

8.如权利要求1-3中任一项所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，控制系统包括用于控制卷筒（10）的旋转速度的模块（111），其出口被连接到卷筒（10）的马达（110），由此用于控制卷筒（10）的旋转速度的模块（111）通过双向通信导体轨连接到命令和通信单元（112），用于控制臂（103）的转矩和/或速度的模块（113）通过双向通信导体轨连接到命令和通信单元，用于控制臂（103）的转矩和/或速度的模块（113）的出口被连接到臂（103）的马达（1030），该马达装备有编码器（1031），其连接到用于控制臂（103）的转矩和/或速度的模块（113）的进口，而命令和通信单元（112）装备有用于连接到织机的通信导体轨（115）和织机的中心控制系统（116）的装置。

9.如权利要求1-3中任一项所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，控制设备装备有控制程序，该控制程序包括用于控制卷筒（10）的旋转速度和用于控制臂（103）的转矩和/或速度的程序块。

10.如权利要求4项所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，第二驱动装置的至少一部分被放置在卷筒（10）的内部。

11.如权利要求4所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，卷筒（10）在其进口部分（100）之前装配有纱线（0）的集成从动拉出罗拉（52），由此从动拉出罗拉（52）的外径和卷筒（10）的中间部分（101）的外径相互对应以实现彼此接近的从动拉出罗拉（52）的工作表面的圆周速度和卷筒（10）的中间部分（101）的圆周速度。

12.如权利要求5所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，卷筒（10）在其进口部分（100）之前装配有纱线（0）的集成从动拉出罗拉（52），由此从动拉出罗拉（52）的外径和卷筒（10）的中间部分（101）的外径相互对应以实现彼此接近的从动拉出罗拉（52）的工作表面的圆周速度和卷筒（10）的中间部分（101）的圆周速度。

13.如权利要求4所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，卷筒（10）被可枢转地安装在非旋转中心轴109上，在其后端放置有带有可移动臂（103）的可独立旋转的轴（1040）的马达的定子（104），可独立旋转的轴可枢转地安置在非旋转中心轴（109）中内并携带可移动臂（103）的马达（1030）的转子（1041），由此在非旋转中心轴（109）上还布置有卷筒（10）的马达（110）（108），其转子（107）被固定地安装在卷筒（10）上。

14.如权利要求5所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，卷筒（10）被可枢转地安装在非旋转中心轴109上，在其后端放置有带有可移动臂（103）的可独立旋转的轴（1040）的马达的定子（104），可独立旋转的轴可枢转地安置在非旋转中心轴（109）中内并携带可移动臂（103）的马达（1030）的转子（1041），由此在非旋转中心轴（109）上还布置有卷筒（10）的马达（110）（108），其转子（107）被固定地安装在卷筒（10）上。

15.如权利要求4所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，控制系统包括用于控制卷筒（10）的旋转速度的模块（111），其出口被连接到卷筒（10）的马达（110），由此用于控制卷筒（10）的旋转速度的模块（111）通过双向通信导体轨连接到命令和通信单元（112），用于控制臂（103）的转矩和/或速度的模块（113）通过双向通信导体轨连接到命令和通信单元，用于控制臂（103）的转矩和/或速度的模块（113）的出口被连接到臂（103）的马达（1030），该马达装备有编码器（1031），其连接到用于控制臂（103）的转矩和/或速度的模块（113）的进口，而命令和通信单元（112）装备有用于连接到织机的通信导体轨（115）和织机的中心控制系统（116）的装置。

16.如权利要求5所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，控制系统包括用于控制卷筒（10）的旋转速度的模块（111），其出口被连接到卷筒（10）的马达（110），由此用于控制卷筒（10）的旋转速度的模块（111）通过双向通信导体轨连接到命令和通信单元（112），用于控制臂（103）的转矩和/或速度的模块（113）通过双向通信导体轨连接到命令和通信单元，用于控制臂（103）的转矩和/或速度的模块（113）的出口被连接到臂（103）的马达（1030），该马达装备有编码器（1031），其连接到用于控制臂（103）的转矩和/或速度的模块（113）的进口，而命令和通信单元（112）装备有用于连接到织机的通信导体轨（115）和织机的中心控制系统（116）的装置。

17.如权利要求6所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，控制系统包括用于控制卷筒（10）的旋转速度的模块（111），其出口被连接到卷筒（10）的马达（110），由此用于控制卷筒（10）的旋转速度的模块（111）通过双向通信导体轨连接到命令和通信单元（112），用于控制臂（103）的转矩和/或速度的模块（113）通过双向通信导体轨连接到命令和通信单元，用于控制臂（103）的转矩和/或速度的模块（113）的出口被连接到臂（103）的马达（1030），该马达装备有编码器（1031），其连接到用于控制臂（103）的转矩和/或速度的模块（113）的进口，而命令和通信单元（112）装备有用于连接到织机的通信导体轨（115）和织机的中心控制系统（116）的装置。

18.如权利要求7所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，控制系统包括用于控制卷筒（10）的旋转速度的模块（111），其出口被连接到卷筒（10）的马达（110），由此用于控制卷筒（10）的旋转速度的模块（111）通过双向通信导体轨连接到命令和通信单元（112），用于控制臂（103）的转矩和/或速度的模块（113）通过双向通信导体轨连接到命令和通信单元，用于控制臂（103）的转矩和/或速度的模块（113）的出口被连接到臂（103）的马达（1030），该马达装备有编码器（1031），其连接到用于控制臂（103）的转矩和/或速度的模块（113）的进口，而命令和通信单元（112）装备有用于连接到织机的通信导体轨（115）和织机的中心控制系统（116）的装置。

19.如权利要求4所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，控制设备装备有控制程序，该控制程序包括用于控制卷筒（10）的旋转速度和用于控制臂（103）的转矩和/或速度的程序块。

20.如权利要求5所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，控制设备装备有控制程序，该控制程序包括用于控制卷筒（10）的旋转速度和用于控制臂（103）的转矩和/或速度的程序块。

21.如权利要求6所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，控制设备装备有控制程序，该控制程序包括用于控制卷筒（10）的旋转速度和用于控制臂（103）的转矩和/或速度的程序块。

22.如权利要求7所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，控制设备装备有控制程序，该控制程序包括用于控制卷筒（10）的旋转速度和用于控制臂（103）的转矩和/或速度的程序块。

23.一种控制在织机的操作单元处的纱线（0）的卷筒中间存储装置（1）的方法，其中操作单元包括用于生产短纤维纱线（0）的纺纱单元（3）和用于将生产的纱线（0）卷绕在横向线轴（4）上的卷绕设备（8），由此在纺纱单元（3）和卷绕设备（8）之间布置有从纺纱单元（3）拉出纱线的纱线（0）的拉出机构（5）并且在纱线（0）的拉出机构（5）和卷绕设备（8）之间布置有纱线（0）的卷筒中间存储装置（1），该卷筒中间存储装置（1）带有从动旋转卷筒（10）和补偿旋转臂（103），补偿旋转臂（103）利用其自身马达（1030）的旋转被根据卷筒（10）的驱动装置的旋转以如下方式控制：在连续纺纱期间，在纱线（0）上建立恒定转矩以在纱线（0）中建立所要求的张力从而将纱线（0）卷绕在横向线轴（4）上，其特征在于，所述旋转臂（103）的速度和生成的转矩根据需要能够被独立地控制，而与所述卷筒（10）的工作表面的旋转的速度和方向无关。

24.如权利要求23所述的控制方法，其特征在于，用于连续纺纱的恒定转矩的值被在中心设置以用于每种类型的所生产的纱线并且用于实现在横向线轴（4）上的纱线（0）的卷装的所要求的密度。

25.如权利要求23所述的控制方法，其特征在于，在通过检测位于卷筒（10）上的纱线（0）的存储中的纱线（0）中的缺陷引起的从连续纺纱到中间状态的过渡中，卷筒（10）的旋转停止并且在卷筒（10）上的有缺陷的纱线的存储通过补偿旋转臂（103）的独立旋转被退绕以被丢弃。

26.如权利要求23所述的控制方法，其特征在于，在通过检测纱线中的长缺陷引起的从连续纺纱到中间状态的过渡中，当纱线（0）中的长缺陷的一部分已经在卷筒（10）的外部时，补偿旋转臂（103）的旋转方向被反向并且纱线（0）的被检测有缺陷长度被卷绕回卷筒（10）上，接着从卷筒（10）将其消除。

27.如权利要求23所述的控制方法，其特征在于，控制补偿旋转臂（103）的马达（1030）由向量控制执行，该向量控制具有用于马达（1030）的转矩和磁通量的单独的调节圆周从而防止调节圆周彼此相互作用。