CN103612611B - 一种防侵入可溃缩踏板总成及该踏板总成的小腿保护系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防侵入可溃缩踏板总成及该踏板总成的小腿保护系统，属于汽车技术领域。它解决了现有汽车踏板溃缩速度慢、可靠度较低等技术问题。一种防侵入可溃缩踏板总成，包括踏板臂和能固定在车身上的支架，踏板臂和支架之间设有能够使踏板臂复位的复位弹簧；铰接板上开有一铰接孔和一定位孔，铰接孔处穿设有一根铰接轴，定位孔处穿设有一根定位轴；铰接轴与支架固定连接，支架上开有限位孔，定位轴穿支架的限位孔内，支架上设有能带动定位轴运动使定位轴脱离铰接板且具有电驱动元件的脱位机构；本小腿保护系统包括上述的防侵入可溃缩踏板总成的电驱动元件和被动安全碰撞传感器且均与ECU电联接。本发明具有反应速度快、可靠度高等优点。

Description

一种防侵入可溃缩踏板总成及该踏板总成的小腿保护系统

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种防侵入可溃缩踏板总成及该踏板总成的小腿保护系统。

背景技术

汽车发生碰撞时，前围板向车的后方变形，致使踏板对人体造成伤害，特别是小腿部位，可能导致人体小腿骨折甚至粉碎性骨折等严重后果。

在专利（CN101578562A）中公开了一种踏板装置，稳定的支撑踏板臂，而不使支撑部的刚性降低，而且能够解决使踏板臂下落的杆的可靠动作问题，在车辆发生撞击时，可靠的使踏板臂下落，是将旋转自如的支撑踏板臂的支撑部安装在位于平台横梁部的前方的隔板上，而构成的车辆踏板装置，其中踏板臂使踏板旋转轴贯穿支撑部的踏板轴孔，而轴安装在支撑部上，支撑部在踏板臂的上方且在平台横梁的前方，轴安装有向着踏板旋转轴被击下的打击杆；该踏板装置是利用汽车被撞击时的变形，致使支撑部向着汽车后方后退，从而通过打击杆等部件使踏板从支撑部上脱落，由于利用的汽车是变形和变形量来实现踏板臂脱落，其反应时间势必较长，反应灵敏度较差，而且，驾驶员在撞车瞬间处于极度紧张状态，人体一般的反应是：紧踩制动踏板，由于紧踩制动踏板，对对比文件中的平台抵触部一个反作用力，使踏板臂不易脱落，即使脱落，由于踏板臂已经向人体方向运动了一段距离，可能已经对人体的腿部造成了或大或小的伤害。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种防侵入可溃缩踏板总成，本发明所要解决的技术问题是如何提高汽车踏板脱落溃缩的反应速度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种防侵入可溃缩踏板总成，包括踏板臂和能固定在车身上的支架，踏板臂和支架之间设有能够使踏板臂复位的复位弹簧；其特征在于，本踏板总成还包括铰接板，所述踏板臂与铰接板相铰接；所述铰接板上开有一铰接孔和一定位孔，所述铰接孔处穿设有一根铰接轴，所述定位孔处穿设有一根定位轴；所述铰接轴与支架固定连接，所述支架上开有限位孔，所述定位轴穿支架的限位孔内，所述支架上设有能带动定位轴运动使定位轴脱离铰接板且具有电驱动元件的脱位机构。

当汽车正常行驶时，踏板臂可在复位弹簧的作用下进行复位，从而正常的使用加油踏板或离合器踏板；当汽车发生撞击时，电驱动元件收到溃缩保护信号，即电驱动元件驱使脱位机构使定位轴脱离铰接板，从而，踏板臂脱离定位轴的限制，受复位弹簧拉力作用，使铰接板绕铰接轴发生一定角度的摆动，使铰接在铰接板上的踏板臂向远离驾驶员小腿的方向溃缩，防止汽车前端变形、踏板臂向近驾驶员的方向反弹，从而起到保护驾驶员小腿的作用。

在上述的一种防侵入可溃缩踏板总成中，所述脱位机构包括固定在支架上与定位轴相连接且能带动定位轴轴向运动的电磁铁。本实施方案中，当汽车发生撞击时，由电磁铁作用，定位轴由脱位机构的作用脱离定位孔，使得本来由定位轴和铰接轴同时连接从而固定的铰接板变成单轴连接，即铰接（只受铰接轴的束缚，具有绕铰接轴周向上的自由度），使铰接板绕铰接轴发生一定角度的摆动，从而，受复位弹簧拉力作用，使铰接在铰接板上的踏板臂向远离驾驶员小腿的方向溃缩，防止汽车前端变形、踏板臂向近驾驶员的方向反弹，从而起到保护驾驶员小腿的作用。

在上述的一种防侵入可溃缩踏板总成中，所述脱位机构包括推板，推板和支架之间通过能使推板沿铰接轴与定位轴连线方向运动的导向结构相连接；所述定位轴与推板固定连接；所述电驱动元件与推板相连接；所述限位孔具有沿铰接轴与定位轴连线且向定位轴远离铰接轴方向延伸的让位部；所述定位孔缘部具有能使定位轴向沿铰接轴与定位轴连线且向定位轴远离铰接轴方向脱离的弱化结构。当电驱动元件收到溃缩保护信号时，电驱动元件推动与之相连接的推板，因导向结构的存在，推板向铰接轴与定位轴连线方向运动，带动与推板固定连接的定位轴也沿铰接轴与定位轴连线方向运动，定位轴受到设定的推力时，破坏定位孔缘部的弱化结构，使定位轴向沿铰接轴与定位轴连线且向定位轴远离铰接轴方向脱离。

在上述的一种防侵入可溃缩踏板总成中，所述电驱动元件为电机，所述电机壳体固定在支架上，所述电机转轴与推板之间通过丝杆丝母相连接；所述电驱动元件为电磁铁，电磁铁外壳固定在支架上，铁芯与推板固定连接。电机受到溃缩保护信号的作用或间接作用，电机转轴旋转，使得丝杆转动、丝母移动，从而带动推板沿定位轴和铰接轴的连线方向运动；驱动元件为电磁铁，电磁铁的外壳固定在支架上，电磁铁受到溃缩保护信号转换成的电流作用或间接作用，驱使铁芯沿定位轴和铰接轴的连线方向运动。

在上述的一种防侵入可溃缩踏板总成中，所述定位孔位于铰接板的缘部且定位孔呈半圆形，所述弱化结构为伸入定位孔半圆形缺口处的凸体；凸体与铰接板连为一体。弱化结构和定位孔形成一个大于180°角的非完整孔，或形成一个部分堵住半圆形定位孔开口的不规则孔；当定位轴受到预定的推力时，穿设在定位孔内的定位轴破坏定位孔缺口处的凸体，从定位孔中脱离出来。

在上述的一种防侵入可溃缩踏板总成中，所述定位孔位于铰接板的缘部且定位孔呈半圆形，所述弱化结构包括位于定位孔半圆形缺口处的挡板，所述挡板与铰接板通过点焊固定连接。定位轴受到预定的推力时，定位孔缺口处设置的挡板在受到定位轴的推力作用下，超出铰接板与挡板之间的电焊接的强度，使挡板脱落。

在上述的一种防侵入可溃缩踏板总成中，所述支架具有安装腔，安装腔具有两个平行设置的内侧面；铰接板具有两个平行设置的定位翼部，铰接板位于安装腔内；推板具有位于定位翼部外侧面与安装腔内侧面之间的导向部。安装腔将铰接板和挡板部分包裹，使挡板和铰接板不会受到其他零部件的干扰，从而防止误操作，提高本防侵入可溃缩踏板总成的可靠度和稳定性；为了保证推板沿定位轴和铰接轴的连线方向运动时的轨迹，在推板上设置两个导向部，使得推板能够沿安装腔的两个内侧面之间形成的“滑道”而运动；为了使铰接板在摆动时的顺畅，在铰接板的上设置有两个平行的定位翼部，铰接板能够沿推板的两个导向部之间形成局部空间内摆动。

在上述的一种防侵入可溃缩踏板总成中，所述导向结构包括位于推板上与铰接轴和定位轴连线重合的条形导向槽，所述的铰接轴穿过所述的条形导向槽；或所述导向结构包括位于推板上与铰接轴与定位轴连线重合的条形导向槽，所述的支架上固定有穿入条形导向槽内的导向销。导向槽为腰形槽，在本踏板总成未发生溃缩之前，条形导向槽的闲暇部分位于定位轴和铰接轴之间的连线的延长线上且靠近定位轴一侧，当发生溃缩时，定位轴能够向条形导向槽闲暇部分运动，从而推压弱化结构，实现定位轴与铰接板之间的脱离；推板运动时，与支架发生相对位移，固定设置在支架上的导向销插设在条形导向槽内，对推板进行导向。

在上述的一种防侵入可溃缩踏板总成中，所述推板和铰接板之间具有供铰接板摆动的避让空间。推板在发生沿定位轴和铰接之间连线方向上的运动后，不在发生其他运动，铰接板与推板之间预留有一个避让空间，在铰接板上的定位轴与之脱离后，推板能够绕铰接轴在该避让空间内发生局部的转动，从而带动踏板臂向远离驾驶员小腿的方向上溃缩（铰接板在具有了沿铰接轴周向上的自由度后，受到复位弹簧的拉力作用，实现踏板臂的溃缩）。

一种具有上述防侵入可溃缩踏板总成的小腿保护系统，汽车包括车身、ECU和被动安全碰撞传感器；上述的防侵入可溃缩踏板总成的支架固定在车身上；其特征在于，本小腿保护系统包括上述的防侵入可溃缩踏板总成的电驱动元件和被动安全碰撞传感器且均与ECU电联接。本处所讲述的被动安全碰撞传感器可以是安全气囊传感器和/或可溃缩转向柱触发传感器和/或单独设置在汽车发动机舱前端车身上的压力传感器；ECU能够根据被动安全碰撞传感器传递的碰撞信号，分析碰撞强度和或碰撞区域来判断电驱动元件是否启动，使本防侵入可溃缩踏板总成的小腿保护系统具有很好的稳定性、可靠性和准确性，能够提高汽车的安全性能，特别是被动安全性能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本防侵入可溃缩踏板总成设置有电驱动元件和脱位机构，当汽车发生撞击时，电驱动元件收到溃缩保护信号，即电驱动元件驱使脱位机构使定位轴脱离铰接板，从而，踏板臂脱离定位轴的限制，受复位弹簧拉力作用，使铰接板绕铰接轴发生一定角度的摆动，从而，使铰接在铰接板上的踏板臂向远离驾驶员小腿的方向溃缩，防止汽车前端变形、踏板臂向近驾驶员的方向反弹，从而起到保护驾驶员小腿的作用。

2、本小腿保护系统包括被动安全碰撞传感器和电驱动元件，且两者均匀ECU相连，ECU能够根据被动安全碰撞传感器传递的碰撞信号，分析碰撞强度和或碰撞区域来判断电驱动元件是否启动，使本防侵入可溃缩踏板总成的小腿保护系统具有很好的稳定性、可靠性和准确性，能够提高汽车的安全性能，特别是被动安全性能；这里所指的ECU可以是汽车本身配置的车载电脑。

附图说明

图1是本踏板总成的整体结构示意图。

图2是本踏板总成溃缩前后的状态示意图。

图3是图1中A-A方向上的截面图。

图4是图1的爆炸图。

图5是本踏板总成中支架的结构示意图。

图6是实施例一中电驱动元件和推板的结构示意图。

图7是实施例二中电驱动元件和推板的结构示意图。

图8是图1的左视图。

图9是本小腿保护系统的电路原理图。

图中，1、踏板臂；2、支架；21、限位孔；22、安装腔；23、内侧面；3、复位弹簧；4、铰接板；41、铰接孔；42、定位翼部；5、定位孔；51、弱化结构；51a、凸体；6、铰接轴；7、定位轴；8、让位部；9、电驱动元件；91、电机；92、丝杆；93、丝母；94、电磁铁；95、外壳；96、铁芯；10、脱位机构；102、推板；102a、导向部；103、导向结构；103a、条形导向槽；11、避让空间；12、ECU；13、被动安全碰撞传感器；14、车身。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1、图2、图3、图4和图6所示，一种防侵入可溃缩踏板总成，包括踏板臂1和能固定在车身14上的支架2，踏板臂1和支架2之间设有能够使踏板臂1复位的复位弹簧3；本踏板总成还包括铰接板4，踏板臂1与铰接板4相铰接；铰接板4上开有一铰接孔41和一定位孔5，铰接孔41处穿设有一根铰接轴6，定位孔5处穿设有一根定位轴7；铰接轴6与支架2固定连接，支架2上开有限位孔21，定位轴7穿支架2的限位孔21内，支架2上设有能带动定位轴7运动使定位轴7脱离铰接板4且具有电驱动元件9的脱位机构10。

当汽车正常行驶时，踏板臂1可在复位弹簧3的作用下进行复位，从而正常的使用加油踏板或离合器踏板；当汽车发生撞击时，电驱动元件9收到溃缩保护信号，即电驱动元件9驱使脱位机构10使定位轴7脱离铰接板4，从而，踏板臂1脱离定位轴7的限制，受复位弹簧3拉力作用，使铰接板4绕铰接轴6发生一定角度的摆动，从而，使铰接在铰接板4上的踏板臂1向远离驾驶员小腿的方向溃缩，防止汽车前端变形、踏板臂1向近驾驶员的方向反弹，从而起到保护驾驶员小腿的作用（其中图2中，细线部分表示的是本踏板臂1溃缩后的状态，粗线为踏板臂1溃缩前的状态）。

如图1和图4所示，脱位机构10包括推板102，推板102和支架2之间通过能使推板102沿铰接轴6与定位轴7连线方向运动的导向结构103相连接；定位轴7与推板102固定连接；电驱动元件9与推板102相连接；限位孔21具有沿铰接轴6与定位轴7连线且向定位轴7远离铰接轴6方向延伸的让位部8；定位孔5缘部具有能使定位轴7向沿铰接轴6与定位轴7连线且向定位轴7远离铰接轴6方向脱离的弱化结构51；当电驱动元件9收到溃缩保护信号时，电驱动元件9推动与之相连接的推板102，因导向结构103的存在，推板102向铰接轴6与定位轴7连线方向运动，带动与推板102固定连接的定位轴7也沿铰接轴6与定位轴7连线方向运动，定位轴7受到设定的推力时，破坏定位孔5缘部的弱化结构51，使定位轴7向沿铰接轴6与定位轴7连线且向定位轴7远离铰接轴6方向脱离。

如图4、图5和图6所示，电驱动元件9为电机91，电机91壳体固定在支架2上，电机91转轴与推板102之间通过丝杆92丝母93相连接；电机91受到溃缩保护信号的作用或间接作用，电机91转轴旋转，使得丝杆92转动、丝母93移动，从而带动推板102沿定位轴7和铰接轴6的连线方向运动；定位孔5位于铰接板4的缘部且定位孔5呈半圆形，弱化结构51为伸入定位孔5半圆形缺口处的凸体51a；凸体51a与铰接板4连为一体；弱化结构51和定位孔5形成一个大于180°角的非完整孔，或形成一个部分堵住半圆形定位孔5开口的不规则孔；当定位轴7受到预定的推力时，穿设在定位孔5内的定位轴7破坏定位孔5缺口处的凸体51a，从定位孔5中脱离出来；

当然，在实际生产或实施过程中，弱化结构51还可以由以下方案实现：定位孔5位于铰接板4的缘部且定位孔5呈半圆形，弱化结构51包括位于定位孔5半圆形缺口处的挡板，挡板与铰接板4通过点焊固定连接；定位轴7受到预定的推力时，定位孔5缺口处设置的挡板在受到定位轴7的推力作用下，超出铰接板4与挡板之间的电焊接的强度，使挡板脱落（其结构显而易见，附图中未画出）。

如图3和图8所示，支架2具有安装腔22，安装腔22具有两个平行设置的内侧面23；铰接板4具有两个平行设置的定位翼部42，铰接板4位于安装腔22内；推板102具有位于定位翼部42外侧面与安装腔22内侧面23之间的导向部102a。安装腔22将铰接板4和挡板部分包裹，使挡板和铰接板4不会受到其他零部件的干扰，从而防止误操作，提高本防侵入可溃缩踏板总成的可靠度和稳定性；为了保证推板102沿定位轴7和铰接轴6的连线方向运动时的轨迹，在推板102上设置两个导向部102a，使得推板102能够沿安装腔22的两个内侧面23之间形成的“滑道”而运动；为了使铰接板4在摆动时的顺畅，在铰接板4的上设置有两个平行的定位翼部42，铰接板4能够沿推板102的两个导向部102a之间形成的局部空间内摆动。

如图2、图4和图5所示，导向结构103包括位于推板102上与铰接轴6和定位轴7连线重合的条形导向槽103a，铰接轴6穿过条形导向槽103a；导向槽为腰形槽，在本踏板总成未发生溃缩之前，条形导向槽103a的闲暇部分位于定位轴7和铰接轴6之间的连线的延长线上且靠近定位轴7一侧，当发生溃缩时，定位轴7能够向条形导向槽103a闲暇部分运动，从而推压弱化结构51，实现定位轴7与铰接板4之间的脱离；在实际生产或实施过程中，导向结构103还可以由以下方案来实现：包括位于推板102上与铰接轴6与定位轴7连线重合的条形导向槽103a，支架2上固定有穿入条形导向槽103a内的导向销，推板102运动时，与支架2发生相对位移，固定设置在支架2上的导向销插设在条形导向槽103a内，对推板102进行导向。

如图8所示，推板102和铰接板4之间具有供铰接板4摆动的避让空间11，推板102在发生沿定位轴7和铰接之间连线方向上的运动后，不在发生其他运动，铰接板4与推板102之间预留有一个避让空间11，在铰接板4上的定位轴7与之脱离后，推板102能够绕铰接轴6在该避让空间11内发生局部的转动，从而带动踏板臂1向远离驾驶员小腿的方向上溃缩（铰接板4在具有了沿铰接轴6周向上的自由度后，受到复位弹簧3的拉力作用，实现踏板臂1的溃缩）。

实施例二：

如图2和图7所示，本实施例的内容大致与实施例一相同，所不同的是：脱位机构10包括固定在支架2上与定位轴7相连接且能带动定位轴7轴向运动的电磁铁94，本实施方案中，当汽车发生撞击时，由电磁铁94作用，定位轴7由脱位机构10的作用脱离定位孔5，使得本来由定位轴7和铰接轴6同时连接从而固定的铰接板4变成单轴连接，即铰接（只受铰接轴6的束缚，具有绕铰接轴6周向上的自由度），使铰接板4绕铰接轴6发生一定角度的摆动，从而，受复位弹簧3拉力作用，使铰接在铰接板4上的踏板臂1向远离驾驶员小腿的方向溃缩，防止汽车前端变形、踏板臂1向近驾驶员的方向反弹，从而起到保护驾驶员小腿的作用，电驱动元件9为电磁铁94，电磁铁94外壳95固定在支架2上，铁芯96与推板102固定连接。驱动元件为电磁铁94，电磁铁94的外壳95固定在支架2上，电磁铁94受到溃缩保护信号转换成的电流作用或间接作用，驱使铁芯96沿定位轴7和铰接轴6的连线方向运动。

如图1、图4和图9所示，一种具有上述防侵入可溃缩踏板总成的小腿保护系统，汽车包括车身14、ECU12和被动安全碰撞传感器13；上述的防侵入可溃缩踏板总成的支架2固定在车身14上；本小腿保护系统包括上述的防侵入可溃缩踏板总成的电驱动元件9和被动安全碰撞传感器13且均与ECU12电联接。本处所讲述的被动安全碰撞传感器13可以是安全气囊传感器和/或可溃缩转向柱触发传感器和/或单独设置在汽车发动机舱前端车身14上的压力传感器；ECU12能够根据被动安全碰撞传感器13传递的碰撞信号，分析碰撞强度和/或碰撞区域来判断电驱动元件9是否启动，使本防侵入可溃缩踏板总成的小腿保护系统具有很好的稳定性、可靠性和准确性，能够提高汽车的安全性能，特别是被动安全性能；这里所指的ECU可以是汽车本身配置的车载电脑。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了踏板臂1、支架2、限位孔21、安装腔22、内侧面23、复位弹簧3、铰接板4、铰接孔41、定位翼部42、定位孔5、弱化结构51、凸体51a、铰接轴6、定位轴7、让位部8、电驱动元件9、电机91、丝杆92、丝母93、电磁铁94、外壳95、铁芯96、脱位机构10、推板102、导向部102a、导向结构103、条形导向槽103a、避让空间11、ECU12、被动安全碰撞传感器13、车身14等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种防侵入可溃缩踏板总成，包括踏板臂(1)和能固定在车身(14)上的支架(2)，踏板臂(1)和支架(2)之间设有能够使踏板臂(1)复位的复位弹簧(3)；其特征在于，本踏板总成还包括铰接板(4)，所述踏板臂(1)与铰接板(4)相铰接；所述铰接板(4)上开有一铰接孔(41)和一定位孔(5)，所述铰接孔(41)处穿设有一根铰接轴(6)，所述定位孔(5)处穿设有一根定位轴(7)；所述铰接轴(6)与支架(2)固定连接，所述支架(2)上开有限位孔(21)，所述定位轴(7)穿支架(2)的限位孔(21)内，所述支架(2)上设有能带动定位轴(7)运动使定位轴(7)脱离铰接板(4)且具有电驱动元件(9)的脱位机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种防侵入可溃缩踏板总成，其特征在于，所述脱位机构(10)包括固定在支架(2)上与定位轴(7)相连接且能带动定位轴(7)轴向运动的电磁铁(94)。

3.根据权利要求1所述的一种防侵入可溃缩踏板总成，其特征在于，所述脱位机构(10)包括推板(102)，推板(102)和支架(2)之间通过能使推板(102)沿铰接轴(6)与定位轴(7)连线方向运动的导向结构(103)相连接；所述定位轴(7)与推板(102)固定连接；所述电驱动元件(9)与推板(102)相连接；所述限位孔(21)具有沿铰接轴(6)与定位轴(7)连线且向定位轴(7)远离铰接轴(6)方向延伸的让位部(8)；所述定位孔(5)缘部具有能使定位轴(7)向沿铰接轴(6)与定位轴(7)连线且向定位轴(7)远离铰接轴(6)方向脱离的弱化结构(51)。

4.根据权利要求3所述的一种防侵入可溃缩踏板总成，其特征在于，所述电驱动元件(9)为电机(91)，所述电机(91)壳体固定在支架(2)上，所述电机(91)转轴与推板(102)之间通过丝杆(92)丝母(93)相连接；所述电驱动元件(9)为电磁铁(94)，电磁铁(94)外壳(95)固定在支架(2)上，铁芯(96)与推板(102)固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种防侵入可溃缩踏板总成，其特征在于，所述定位孔(5)位于铰接板(4)的缘部且定位孔(5)呈半圆形，所述弱化结构(51)为伸入定位孔(5)半圆形缺口处的凸体(51a)；凸体(51a)与铰接板(4)连为一体。

6.根据权利要求3或4所述的一种防侵入可溃缩踏板总成，其特征在于，所述定位孔(5)位于铰接板(4)的缘部且定位孔(5)呈半圆形，所述弱化结构(51)包括位于定位孔(5)半圆形缺口处的挡板，所述挡板与铰接板(4)通过点焊固定连接。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种防侵入可溃缩踏板总成，其特征在于，所述支架(2)具有安装腔(22)，安装腔(22)具有两个平行设置的内侧面(23)；铰接板(4)具有两个平行设置的定位翼部(42)，铰接板(4)位于安装腔(22)内；推板(102)具有位于定位翼部(42)外侧面与安装腔(22)内侧面(23)之间的导向部(102a)。

8.根据权利要求3所述的一种防侵入可溃缩踏板总成，其特征在于，所述导向结构(103)包括位于推板(102)上与铰接轴(6)和定位轴(7)连线重合的条形导向槽(103a)，所述的铰接轴(6)穿过所述的条形导向槽(103a)；或所述导向结构(103)包括位于推板(102)上与铰接轴(6)与定位轴(7)连线重合的条形导向槽(103a)，所述的支架(2)上固定有穿入条形导向槽(103a)内的导向销。

9.根据权利要求8所述的一种防侵入可溃缩踏板总成，其特征在于，所述推板(102)和铰接板(4)之间具有供铰接板(4)摆动的避让空间(11)。

10.一种具有权利要求1～9所述防侵入可溃缩踏板总成的小腿保护系统，汽车包括车身(14)、ECU(12)和被动安全碰撞传感器(13)；其特征在于，防侵入可溃缩踏板总成包括踏板臂(1)和能固定在车身(14)上的支架(2)，踏板臂(1)和支架(2)之间设有能够使踏板臂(1)复位的复位弹簧(3)；其特征在于，本踏板总成还包括铰接板(4)，所述踏板臂(1)与铰接板(4)相铰接；所述铰接板(4)上开有一铰接孔(41)和一定位孔(5)，所述铰接孔(41)处穿设有一根铰接轴(6)，所述定位孔(5)处穿设有一根定位轴(7)；所述铰接轴(6)与支架(2)固定连接，所述支架(2)上开有限位孔(21)，所述定位轴(7)穿支架(2)的限位孔(21)内，所述支架(2)上设有能带动定位轴(7)运动使定位轴(7)脱离铰接板(4)且具有电驱动元件(9)的脱位机构(10)；本小腿保护系统包括上述的防侵入可溃缩踏板总成的电驱动元件(9)和被动安全碰撞传感器(13)均与ECU(12)电联接。