CN103608997A - 共振型非接触供电系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种共振型非接触供电系统，从电源部被供给电力的共振系统至少由一次侧共振线圈、二次侧共振线圈以及负载构成。而且，上述电源部的输出频率fo被设定在频率f1≤fo≤频率f2、频率f3≤fo≤频率f4、……、频率f2n－1≤fo≤频率f2n的范围中的任意一个。上述频率f1、f2、f3、f4、……、f2n－1、f2n（f1＜f2＜f3＜……＜f2n－1＜f2n）是在将向上述共振系统供给上述频率的电力时的上述共振系统的输入阻抗设为Z1、Z2、Z3、……、Z2n－1、Z2n时成为Z1＝Z2、Z3＝Z4、……、Z2n－1＝Z2n的频率。

Description

共振型非接触供电系统
技术领域
本发明涉及共振型非接触供电系统。
背景技术
以往，提出有利用磁场共振来传送电力的方式（例如，参照专利文献1）。另外，提出有设计、制造容易的非接触电力传送装置的设计方法（例如，参照专利文献2）。在专利文献2的非接触电力传送装置的设计方法中，在用图表示共振系统的输入阻抗和频率的关系的情况下的上述输入阻抗成为极大的频率、和比上述输入阻抗成为极大的频率高并且输入阻抗成为极小的频率之间设定交流电源的频率。
专利文献1：国际公开第2007/008646号
专利文献2：日本特开2010-114964号公报
可是，专利文献1未示出进行磁场共振的共振系统的共振频率的具体的确定方法。因此，难以设计并制造高效地传送电力的共振型非接触供电系统。专利文献2公开有共振系统的共振频率的具体的确定方法，能够容易地设计共振型的非接触电力传送装置。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种设计、制造容易，且电力传送效率高的共振型非接触供电系统。
为了实现上述的目的，本发明的一种方式是一种共振型非接触供电系统，该共振型非接触供电系统具备供电设备，其具备电源部、和从上述电源部接受电力供给的一次侧共振线圈；以及受电设备，其具备对来自上述一次侧共振线圈的电力进行磁场共振并接受电力的二次侧共振线圈、和被供给上述二次侧共振线圈接受的电力的负载，该共振型非接触供电系统至少由上述一次侧共振线圈、上述二次侧共振线圈以及上述负载构成共振系统。而且，上述电源部的输出频率fo被设定在频率f1≤fo≤频率f2、频率f3≤fo≤频率f4、……、频率f2n－1≤fo≤频率f2n的范围中的任意一个，上述频率f1、f2、f3、f4、……、f2n－1、f2n（f1＜f2＜f3＜……＜f2n－1＜f2n）是在将向上述共振系统供给上述频率的电力时的上述共振系统的输入阻抗设为Z1、Z2、Z3、……、Z2n－1、Z2n时成为Z1＝Z2、Z3＝Z4、……、Z2n－1＝Z2n的频率。
在该方式中，因为电源部的输出频率fo满足上述条件，所以能够提高电力传送效率。另外，在设计共振型非接触供电系统的情况下，电源部的输出频率需要设定为满足在电波法中允许使用的条件的频率，该频率需要设定为共振型非接触供电系统的共振系统的共振频率或者与共振频率接近的值。在该发明的共振型非接触供电系统中，能够将使用与应该向负载传送的电力的大小对应的部件作为构成共振系统的一次共振线圈、二次共振线圈等部件而构成的共振系统的共振频率容易地设定为满足在电波法中允许使用的条件的频率。因此，共振型非接触供电系统的设计、制造容易。
在本发明的一方式中，上述供电设备以及上述受电设备的至少一方设置有将从上述电源部接受供给的电力通过电磁感应向上述一次侧共振线圈供给的感应线圈、或者将通过上述二次侧共振线圈接受的电力通过电磁感应取出的感应线圈，共振系统至少由上述感应线圈、上述一次侧共振线圈、上述二次侧共振线圈以及上述负载构成。
共振型非接触供电系统为了在供电设备和受电设备之间进行非接触供电，至少存在一次侧共振线圈以及二次侧共振线圈两个共振线圈即可。可是，设置有将从电源部接受供给的电力通过电磁感应向一次侧共振线圈供给的感应线圈以及将由二次侧共振线圈接受的电力通过电磁感应取出的感应线圈中的至少一方的感应线圈的情况下，调整为匹配状态变得容易。另外，具备一次侧共振线圈、二次侧共振线圈以及两个感应线圈的全部的构成的情况下，调整为匹配状态更容易。
在本发明的一方式中，上述感应线圈设置于上述供电设备以及上述受电设备双方。因此，与感应线圈仅设置于供电设备或者受电设备的一方的情况相比，调整为匹配状态变得容易。
在本发明的一方式中，上述供电设备具备匹配器，其进行上述共振系统的输入阻抗和从上述共振系统的输入端观察上述电源部侧的阻抗的匹配；以及匹配器控制单元（匹配器控制部），其调整上述匹配器。在该发明中，装备于供电设备的匹配器被匹配器控制单元调整为进行共振系统的输入阻抗和从上述共振系统的输入端观察上述电源部侧的阻抗的匹配。因此，即使共振系统的输入阻抗变化，也能够使电力的传送效率维持在良好的状态。另外，能够不取得受电设备的信息而在供电设备中与共振系统的输入阻抗的变化对应。
根据本发明，能够提供一种设计、制造容易，电力传送效率高的共振型非接触供电系统。
附图说明
图1是一实施方式的共振型非接触充电系统的构成图。
图2是省略一部分地表示图1的系统的电路图。
图3是表示以不同的频率供给电力的情况的输入阻抗的实部和虚部的关系的图表。
图4是表示高频电源的输出频率和电力传送效率的关系的图表。
图5是省略一部分地表示第2实施方式的共振型非接触充电系统的电路图。
图6是表示以不同的频率供给电力的情况的输入阻抗的实部和虚部的关系的图表。
图7是表示高频电源的输出频率和电力传送效率的关系的图表。
具体实施方式
（第1实施方式）
以下，参照图1～图4对将本发明具体化为用于对车载电池进行充电的共振型非接触充电系统的第1实施方式进行说明。
如图1所示，作为共振型非接触供电系统的共振型非接触充电系统由设置于地上侧的供电设备10和安装于作为移动体的车辆的受电设备30构成。
供电设备10具备作为电源部的高频电源11、与高频电源11的输出部连接的匹配器12、一次侧线圈13、阻抗测定单元（阻抗测定部）14以及电源侧控制器15。作为阻抗测定单元14使用电力测定器和相位测定器。
受电设备具备二次侧线圈31、整流器32、充电器33、与充电器33连接的电池（二次电池）34、以及车辆侧控制器35。整流器32、充电器33以及电池34构成负载。
共振系统由一次侧线圈13、二次侧线圈31以及负载（整流器32、充电器33以及电池34）构成。
如图2所示，一次侧线圈13由作为感应线圈的一次线圈13a和一次侧共振线圈13b构成。一次线圈13a经由匹配器12与高频电源11连接。一次线圈13a和一次侧共振线圈13b以位于同轴上的方式配设，一次侧共振线圈13b连接有电容C。一次线圈13a通过电磁感应与一次侧共振线圈13b结合，从高频电源11向一次线圈13a供给的交流电力通过电磁感应向一次侧共振线圈13b供给。
如图2所示，匹配器12由两个可变电容16、17和电感线圈18构成。一方的可变电容16与高频电源11连接，另一方的可变电容17与一次线圈13a并联连接。电感线圈18在两个可变电容16、17之间连接。通过可变电容16、17的容量变更从而匹配器12的阻抗变更。
阻抗测定单元14与一次侧线圈13的一次线圈13a连接，其测定结果向电源侧控制器15输出。电源侧控制器15基于阻抗测定单元14的测定结果，将匹配器12调整为进行共振系统的输入阻抗和从共振系统的输入端观察高频电源11侧的阻抗的匹配。所谓从共振系统的输入端观察高频电源11侧的阻抗，换言之在本实施方式中是从电源部（高频电源11）到共振系统的输入端为止的阻抗。电源侧控制器15也作为匹配器控制单元（匹配器控制部）发挥作用。
二次侧线圈31由作为感应线圈的二次线圈31a和二次侧共振线圈31b构成。二次线圈31a和二次侧共振线圈31b以位于同轴上的方式配设，二次侧共振线圈31b连接有电容C。二次线圈31a通过电磁感应与二次侧共振线圈31b结合，通过共振从一次侧共振线圈13b向二次侧共振线圈31b供给的交流电力通过电磁感应向二次线圈31a供给。二次线圈31a与整流器32连接。在该实施方式中，一次侧共振线圈13b以及二次侧共振线圈31b相同地形成，作为各电容C使用相同电容值的电容。
高频电源11的输出频率fo满足在电波法中允许使用的条件。另外，输出频率fo被设定为存在于f1≤fo≤f2、f3≤fo≤f4、……、f2n－1≤fo≤f2n的范围中的任意一个。
接下来，对如上述那样构成的共振型非接触充电系统的设计方法进行说明。
该设计方法是基于如下的本发明的发明人的见解而完成的，即，将向共振系统供给不同的频率f1、f2、f3、……、fn（f1＜f2＜f3＜……＜f2n －1＜f2n）的电力时的共振系统的输入阻抗设为Z1、Z2、Z3、……、Z2n－ 1、Z2n时，成为Z1＝Z2、Z3＝Z4、……，Z2n－1＝Z2n的频率存在。而且，此时共振系统的共振频率fo1、fo2、fo3、……、fon存在于f1≤fo1≤f2、f3≤fo2≤f4、……、f2n－1≤fon≤f2n的范围。此外，若将阻抗设为Zi＝Ri＋jXi，则所谓Z1＝Z2是指R1＝R2且X1＝X2。
在设计共振型非接触充电系统时，规定成为共振系统的构成部件的匹配器12、一次侧线圈13、二次侧线圈31以及负载（整流器32、充电器33以及电池34）的规格的概要。接下来组装共振系统，从进行满足在电波法中允许使用的条件的频率的输出的电源部，以不同的频率向该共振系统供给电力，测定此时的共振系统的输入阻抗。输入阻抗的测定例如使用电力测定器和相位测定器。而且，基于测定结果调查是否有输入阻抗成为相同的电源部的频率的组。如果在测定的频率范围内存在输入阻抗成为相同的两个频率（例如，f1、f2）的组，则共振系统的共振频率存在于f1、f2之间。如果在测定的频率范围内不存在输入阻抗成为相同的频率的组，则缩小电源部的输出频率的间隔，或者扩大测定的频率范围来重新测定。接下来，使电源部的输出在频率f1～f2的范围中变化，并测定各频率下的电力传送效率。根据测定结果，电力传送效率成为最大的频率为共振系统的共振频率。基于其结果，共振系统以使用的电源部的输出频率和共振系统的共振频率成为相同的值的方式设计。此外，也有在测定的频率范围内存在多组输入阻抗成为相同的频率的组的情况。在这样的情况下，例如，确定出最低的频率的组的频率范围内的电力传送效率成为最大的频率，基于该结果进行共振系统的设计。
在该实施方式中，在共振型非接触充电系统的设计、制造时，首先设定电源部（高频电源11），以使得共振系统的共振频率与从该电源部输出的输出频率匹配的方式，设定共振系统的构成部件的规格。因此，作为电源部，能够采用能够在广阔的范围中输出输出频率的构成、或者不具备输出频率的增减量的微调功能的构成，电源部变得廉价。
实施例1
在图3表示使用输出阻抗被固定为50Ω的一般的高频电源，并将输出频率在9.50MHz～11.00MHz的范围中变更，来测定共振系统的输入阻抗的情况的输入阻抗的实部和虚部的关系。输出频率以从9.50MHz每次增加0.025MHz的方式变更来实行。此外，在图3中，Ps所示的点是与输出频率9.50MHz对应的点，Pe所示的点是与输出频率11.00MHz对应的点。
如图3所示，共振系统的输入阻抗并不是与高频电源的输出频率的增加对应地单纯地变化，而是频率在9.50MHz～10.10MHz中，随着频率的增加输入阻抗的实部以及虚部均增加，之后，到频率10.18MHz之前随着频率的增加输入阻抗的实部增加而虚部减少。另外，随着频率的进一步增加，以成为输入阻抗的实部以及虚部均减少的状态、实部减少而虚部增加的状态、实部以及虚部均增加的状态、实部增加而虚部减少的状态、实部以及虚部均减少的状态、实部减少而虚部增加的状态的方式变化。
在图3中，f1所示的点的输入阻抗Z1和f2所示的点的输入阻抗Z2几乎相等。
f1＝10.325MHz，Z1＝46.7＋j4.69
f2＝10.925MHz，Z2＝51.6＋j4.85
因为在实验中未精细地采样数据，所以严格来说不成为Z1＝Z2，但是如果以高频电源的输出频率的增加量比0.025MHz小的间隔采样数据，则认为与图3所示的曲线的交点对应的频率中，小的一方的频率成为f1，大的一方的频率成为f2，在f1和f2处成为Z1＝Z2。
在图4表示使高频电源的输出频率在9.5MHz～11.0MHz的范围中变化来测定各频率中的电力传送效率的结果。从图4可知，共振系统的电力传送效率成为最大（95.05%）的频率10.575MHz为共振系统的共振频率fo。该共振频率fo（10.575MHz）为f1（10.325MHz）和f2（10.925MHz）之间的值，满足f1≤fo≤f2的关系。
为了确认电力传送效率成为最大的频率不存在于f1和f2之间以外，使高频电源的输出频率在9.5MHz～11.0MHz的范围中变化来测定了各频率的电力传送效率，确认了电力传送效率成为最大的频率存在于f1和f2之间。因此，能够通过使高频电源的输出频率在频率f1～f2的范围中变化来测定各频率下的电力传送效率，从而确认共振频率fo的值。
接下来，对如上述那样构成的共振型非接触充电系统的作用进行说明。
在对安装于车辆的电池34进行充电的情况下，在车辆停止在供电设备10的附近的规定位置的状态下进行向电池34的充电。若电源侧控制器15输入充电请求信号，则从高频电源11向一次线圈13a以共振系统的共振频率亦即输出频率fo输出高频电力。此外，充电请求信号从车辆侧控制器35输出，或者通过操作设置于供电设备10的未图示的开关来输出。
而且，从高频电源11向一次线圈13a以共振系统的共振频率输出高频电力，在通过电磁感应被供给了电力的一次线圈13a产生磁场。该磁场通过一次侧共振线圈13b和二次侧共振线圈31b的磁场共振而增强。由二次线圈31a利用电磁感应来从增强的二次侧共振线圈31b附近的磁场取出交流电力，由整流器32整流之后，通过充电器33向电池34充电。
电源侧控制器15输入阻抗测定单元14的检测信号，基于该检测信号确认共振系统的输入阻抗，进行匹配器12的调整，使得进行共振系统的输入阻抗和从共振系统的输入端观察高频电源11侧的阻抗的匹配。
在向电池34的充电时，电池34的充电状态变化，共振系统的输入阻抗也变化。
可是，充电中，电源侧控制器15基于阻抗测定单元14的检测信号，确认共振系统的输入阻抗，调整匹配器12使得进行共振系统的输入阻抗和从共振系统的输入端观察电源部（高频电源11）侧的阻抗的匹配。因此，即使电池34的充电状态变化，也高效地从供电设备10向受电设备30供给电力，充电被高效地进行。
若电池34充满电，则车辆侧控制器35停止充电器33的充电，并且向电源侧控制器15发送充电结束信号。另外，即使在到达充满电之前，例如，若由驾驶员输入充电停止指令，则停止充电器33的充电，并且向电源侧控制器15发送充电结束信号。若电源侧控制器15接收到充电结束信号，则结束电力传送（供电）。
根据该实施方式，能够得到以下所示的效果。
（1）共振型非接触充电系统具备供电设备10，其具备高频电源11、和从高频电源11接受电力供给的一次侧共振线圈13b；以及受电设备30，其具备对来自一次侧共振线圈13b的电力进行磁场共振并接受电力的二次侧共振线圈31b、和被供给二次侧共振线圈31b接受的电力的负载。供电设备10设置有将从高频电源11接受供给的电力通过电磁感应向一次侧共振线圈13b供给的感应线圈（一次线圈13a），共振系统至少由一次线圈13a、一次侧共振线圈13b、二次侧共振线圈31b以及负载构成。而且，电源部（高频电源11）的输出频率fo被设定为频率f1≤fo≤频率f2、频率f3≤fo≤频率f4、……、频率f2n－1≤fo≤频率f2n的范围中的任意一个。频率f1、f2、f3、f4、……、f2n－1、f2n（f1＜f2＜f3＜……＜f2n－1＜f2n）是在将向共振系统供给上述频率的电力时的共振系统的输入阻抗设为Z1、Z2、Z3，……、Z2n－1、Z2n时成为Z1＝Z2、Z3＝Z4、……、Z2n －1＝Z2n的频率。因此，设计、制造容易，并能够提高电力传送效率。而且，如果输出频率fo被设定为共振系统的共振频率，则电力的传送效率成为最大。
（2）在共振型非接触充电系统的设计中，在将构成系统的电源部（例如高频电源）的输出频率设定为共振系统的共振频率的情况下，决定共振系统的构成部件的规格的概要。接下来组装共振系统，从进行满足在电波法中允许使用的条件的频率的输出的电源部，以不同的频率向该共振系统供给电力，测定此时的共振系统的输入阻抗。基于测定结果，调查输入阻抗成为相同的电源部的频率，找出不同的频率f1、f2中的输入阻抗Z1、Z2成为相同的组合。而且，在该频率f1～f2的范围中电力传送效率成为最大的频率为共振系统的共振频率。因此，共振系统的共振频率的设定容易。
（3）共振型非接触充电系统，在供电设备10设置有将从高频电源11接受供给的电力通过电磁感应向一次侧共振线圈13b供给的感应线圈（一次线圈13a），在受电设备30设置有通过磁场共振从一次侧共振线圈13b向二次侧共振线圈31b供给的交流电力通过电磁感应被供给的感应线圈（二次线圈31a）。因此，与仅具备一次线圈13a或者二次线圈31a的一方作为感应线圈的构成相比，调整为匹配状态变得容易。
（4）供电设备10具备匹配器12，其进行共振系统的输入阻抗和从共振系统的输入端观察电源部（高频电源11）侧的阻抗的匹配；以及匹配器控制单元，其调整匹配器12。因此，即使共振系统的输入阻抗变化，也能够将电力的传送效率维持在良好的状态。另外，能够不取得受电设备30的信息而在供电设备10中与负载的变化对应。
（第2实施方式）
接下来，参照图5～图7对将本发明具体化的第2实施方式进行说明。在该实施方式中，构成共振系统的线圈的数量在供电设备10以及受电设备30中均为一个这一点与上述第1实施方式不同。与第1实施方式相同的部分标记相同的附图标记并省略详细说明。
如图5所示，一次侧共振线圈13b经由匹配器12与高频电源11连接。二次侧共振线圈31b与整流器32连接。即，一次侧线圈13不具备作为感应线圈的一次线圈13a而仅由一次侧共振线圈13b构成，二次侧线圈31不具备作为感应线圈的二次线圈31a而仅由二次侧共振线圈31b构成。
在该实施方式中，在对安装于车辆的电池34进行充电的情况下，从高频电源11向一次侧共振线圈以共振系统的共振频率输出高频电力，通过一次侧共振线圈13b和二次侧共振线圈31b的磁场共振而增强。而且，从二次侧共振线圈31b输出的交流电力由整流器32整流之后，通过充电器33向电池34充电。
实施例2
为了确认即使在构成共振系统的线圈的数量在一次侧以及二次侧均为一个的情况下，也能够用与第1实施方式的情况相同的方法设计共振系统充电系统，进行了与第1实施方式中的实施例1相同的实验。其中，在高频电源的输出频率的范围比第1实施方式的情况的实施例1低的频率范围中进行。在图6表示将输出频率在50kHz～200kHz的范围中变更来测定共振系统的输入阻抗的情况的输入阻抗的实部和虚部的关系。输出频率以从50kHz每次增加1kHz的方式变更来实行。此外，在图6中，Ps所示的点是与输出频率50kHz对应的点，Pe所示的点是与输出频率200kHz对应的点。
如图6所示，共振系统的输入阻抗并不是与高频电源的输出频率的增加对应地单纯地变化，而是频率在50kHz～114kHz中，随着频率的增加输入阻抗的实部以及虚部均增加，之后，到频率121kHz之前随着频率的增加，输入阻抗的实部增加而虚部减少。另外，随着频率的进一步增加，以成为输入阻抗的实部以及虚部均减少的状态、实部减少而虚部增加的状态、实部以及虚部均增加的状态、实部增加而虚部减少的状态、实部以及虚部均减少的状态、实部减少而虚部增加的状态的方式变化。
在图6中，f1所示的点的输入阻抗Z1和f2所示的点的输入阻抗Z2几乎相等。
f1＝123kHz，Z1＝168.57＋j2.49
f2＝171kHz，Z2＝162.0＋j4.12
因为在实验中未精细地采样数据，所以严格来说不成为Z1＝Z2，但是如果以高频电源的输出频率的增加量比1kHz小的间隔采样数据，则认为与图6所示的曲线的交点对应的频率中，小的一方的频率成为f1，大的一方的频率成为f2，在f1和f2处成为Z1＝Z2。
在图7表示使高频电源的输出频率在50kHz～200kHz的范围中变化来测定各频率中的电力传送效率的结果。从图7可知，共振系统的电力传送效率成为最大（98.80％）的频率140kHz为共振系统的共振频率fo。该共振频率fo（140kHz）为f1（123kHz）和f2（171kHz）之间的值，满足f1≤fo≤f2的关系。
为了确认电力传送效率成为最大的频率不存在于f1和f2之间以外，使高频电源的输出频率在50kHz～200kHz的范围中变化来测定了各频率中的电力传送效率，确认了电力传送效率成为最大的频率存在于f1和f2之间。因此，能够通过使高频电源的输出频率在频率f1～f2的范围中变化来测定各频率中的电力传送效率，从而确认共振频率fo的值。
在该第2实施方式中，能够得到与第1实施方式的效果（1）、（2）以及（4）基本相同的效果，另外能够得到如下的效果。
（5）因为构成共振系统的线圈的数量在供电设备10以及受电设备30中均为一个，所以能够实现共振系统的小型化，受电设备30安装在车辆时的安装空间的确保变得容易，并且安装位置的自由度变大。
实施方式并不局限于上述两实施方式，例如，也可以如下面那样具体化。
○高频电源11的输出频率fo并不局限于共振系统的共振频率，在作为共振型非接触供电系统而实现所需的性能（电力传送效率）的范围内，也可以设为稍微偏离共振频率的值。
○共振型非接触供电系统为了在供电设备10和受电设备30之间进行非接触供电，并不是必须具备一次线圈13a、一次侧共振线圈13b、二次线圈31a以及二次侧共振线圈31b的全部，也可以如第2实施方式那样省略作为感应线圈的一次线圈13a以及二次线圈31a的两方。另外，也可以省略作为感应线圈的一次线圈13a以及二次线圈31a的任意一方。可是，具备一次线圈13a、一次侧共振线圈13b、二次线圈31a以及二次侧共振线圈31b的全部的构成的情况下，调整为匹配状态比较容易。
○电源部并不局限于高频电源，例如，也可以是转换从工业电源供给的交流电力的频率而输出的电源。
○阻抗测定单元14并不局限于测定一次侧线圈13的输入阻抗的构成，也可以设为测定匹配器12的输入端的阻抗的构成。在该情况下，匹配器12构成共振系统的一部分。因此，匹配器12能够调整共振系统的阻抗，通过调整匹配器12，从而共振系统的阻抗的变化被抑制。
○共振型非接触充电系统也可以不具备阻抗测定单元14。该情况下，共振型非接触充电系统的设计、制造时的共振系统的阻抗的测定使用外部的电力测定器以及相位测定器来测定。
○即使电源部的输出频率fo不是共振系统的共振频率，只要在频率f2n－1≤fo≤频率f2n的范围内即可。如果电源部的输出频率fo在频率f2n －1≤fo≤频率f2n的范围内，则与除此以外的频率相比，电力传送效率变高。
○也可以在充电器33和整流器32之间设置DC/DC转换器，基于阻抗测定单元14的测定结果来控制DC/DC转换器的占空比。
○在共振型非接触充电系统的设计、制造时，可以在设定共振系统的构成部件之后，设定能够输出成为共振系统的共振频率的输出频率的电源部。可是，在设定电源部之后，以共振系统的共振频率与从该电源部输出的输出频率相匹配的方式，改变共振系统的构成部件的规格并调整共振系统的频率的情况下，能够使电源部变得廉价。
○也可以在受电设备30设置匹配器。例如，也可以在二次线圈31a和整流器32之间设置匹配器，使车辆侧控制器35进行该匹配器的调整。如第2实施方式那样，在设置于共振系统的线圈是一次侧共振线圈13b以及二次侧共振线圈31b两个的情况下，优选在供电设备10以及受电设备30的双方设置匹配器。
○也可以仅将匹配器12设置在二次侧（受电设备30侧）。另外，也可以构成为在一次侧（供电设备10侧）以及二次侧（受电设备30侧）均不设置匹配器12。
○整流器32也可以内置于充电器33。
○也可以不设置充电器33，而使从二次侧线圈31输出的交流电流由整流器32整流之后，直接向电池34充电。
○匹配器12并不局限于具备两个可变电容16、17和电感线圈18的构成，例如，可以为具备可变电感线圈作为电感线圈18的构成、或者由可变电感线圈和两个非可变电容构成。
○作为匹配器，也可以采用不可变的构成的匹配器。
○可以代替匹配器，设置功率改善电路（PFC电路）。在该情况下，代替阻抗测定单元14设置相位差测定单元（相位差测定部）。
○作为移动体的车辆并不局限于需要驾驶员的车辆，也可以是无人搬运车。
○共振型非接触充电系统并不局限于对于安装于车辆的电池34进行非接触充电的系统。例如，也可以是对于装备于船舶或者自走式的机器人等的移动体的电池，或者对于装备于移动电话机、便携式个人计算机等的便携式电子设备的电池进行非接触充电的系统。
○共振型非接触供电系统并不局限于共振型非接触充电系统，也可以应用于对于装备于机器人等的移动体的电动设备供给电力的装置。
○共振型非接触供电系统可以设为在移动至由作为动力源不接受非接触电力传送而用通常的电力来驱动的输送机等的输送单元（输送部）规定的作业位置，并且具备以恒定电力来驱动的电动机作为负载的装置装备受电设备30的构成。
○一次线圈13a以及二次线圈31a的直径并不局限于与一次侧共振线圈13b以及二次侧共振线圈31b的直径相同地形成的构成，既可以小也可以大。
○在第2实施方式中，一次侧共振线圈13b以及二次侧共振线圈31b并不局限于多匝的线圈，也可以使用匝数是一匝的线圈。
○也可以省略与一次侧共振线圈13b以及二次侧共振线圈31b连接的电容C。可是，连接电容C的构成与省略电容C的情况相比，能够降低共振频率。另外，如果共振频率相同，则与省略电容C的情况相比，能够实现一次侧共振线圈13b以及二次侧共振线圈31b的小型化。
能够根据上述实施方式把握以下的技术思想（发明）。
（1）在权利要求4所述的发明中，上述供电设备具备测定上述共振系统的输入阻抗的阻抗测定单元，具备基于上述阻抗测定单元的测定结果，调整上述匹配器进行上述共振系统的输入阻抗和从共振系统的输入端观察上述电源部侧的阻抗的匹配的匹配器控制单元。
（2）在上述技术思想（1）所述的发明中，上述受电设备具备整流器、充电器以及电池作为上述负载。
（3）在上述技术思想（1）或者（2）所述的发明中，上述受电设备装备于车辆。
（4）在权利要求1～权利要求4以及上述技术思想（1）～（3）的任意一项所述的发明中，上述高频电源的输出频率满足在电波法中允许使用的条件。

Claims (4)

1.一种共振型非接触供电系统，其具备供电设备和受电设备，并至少由一次侧共振线圈、二次侧共振线圈以及负载构成共振系统，所述供电设备具备电源部和从所述电源部接受电力的供给的所述一次侧共振线圈，所述受电设备具备对来自所述一次侧共振线圈的电力进行磁场共振并接受电力的所述二次侧共振线圈和被供给所述二次侧共振线圈接受的电力的所述负载，其中，
所述电源部的输出频率fo被设定为频率f1≤fo≤频率f2、频率f3≤fo≤频率f4、……、频率f2n－1≤fo≤频率f2n的范围中的任意一个，
所述频率f1、f2、f3、f4、……、f2n－1、f2n（f1＜f2＜f3＜……＜f2n－1＜f2n）是在将向所述共振系统供给所述频率的电力时的所述共振系统的输入阻抗设为Z1、Z2、Z3、……、Z2n－1、Z2n时成为Z1＝Z2、Z3＝Z4、……、Z2n－1＝Z2n的频率。
2.根据权利要求1所述的共振型非接触供电系统，其中，
所述供电设备以及所述受电设备的至少一方设置有将从所述电源部接受供给的电力通过电磁感应向所述一次侧共振线圈供给的感应线圈、或者将由所述二次侧共振线圈接受的电力通过电磁感应取出的感应线圈，所述共振型非接触供电系统至少由所述感应线圈、所述一次侧共振线圈、所述二次侧共振线圈以及所述负载构成共振系统。
3.根据权利要求2所述的共振型非接触供电系统，其中，
所述感应线圈分别设置于所述供电设备以及所述受电设备的双方。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的共振型非接触供电系统，
其中，
所述供电设备具备：匹配器，其进行所述共振系统的输入阻抗和从所述共振系统的输入端观察所述电源部侧的阻抗的匹配；以及匹配器控制单元，其调整所述匹配器。
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