CN103596862B - 用于累积产品的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种累积装置（4），该累积装置包括：第一线性传送带（5）和第二线性传送带（6）；第三传送带（7），该第三传送带形成半圆并且设计成用于将物品从第一传送带传递至第二传送带；以及相对于第一传送带和第二传送带的第三传送带的平移装置（10,11）。该累积装置包括分别固定至第三传送带的两个端部（7a,7b）的两个坡道系统（23,24）。第一坡道系统（23）使第一传送带变形以形成第一斜面，以便用于将物品从第一传送带上升到第三传送带上。第二坡道系统（24）使第二传送带变形以形成第二斜面，以便用于将物品从第三传送带下降到第二传送带上。第三传送带的运动同时允许形成在第一传送带和第二传送带上的第一斜面和第二斜面运动。本发明还涉及一种配备有这种累积装置的设施。

Description

用于累积产品的装置

技术领域

本发明涉及一种产品的累积装置,该装置用于：通过构成尤其用于补偿第一工作站和第二工作站之间的工作效率差异以及用于调整生产线的缓冲区，将所述产品从所述第一工作站输送至所述第二工作站。本发明还涉及一种设施，该设施至少包括第一工作站和一个第二工作站以及作为本发明的主题的、布置在所述工作站之间的累积装置。

背景技术

这种累积装置对于专业人员已知。例如在文献FR2524436中描述了一种这样的装置，该装置包括第一线性传送带、第二线性传送带和第三传送带，其中第一线性传送带被构造成沿第一方向传递物品，平行于第一传送带的第二线性传送带被构造成沿相对于第一方向相反的第二方向传递物品，形成半圆的第三传送带被构造成将物品从第一传送带传递至第二传送带。该累积装置还包括平移装置，该平移装置构造成相对于第一传送带和第二传送带沿第一方向或相反地沿第二方向平移第三传送带。该第三传送带相对于第一传送带和第二传送带向上偏移。而且，两个坡道布置在第三传送带的两个端部的水平面处并且附接至这两个端部，使得第三传送带的平移同时使坡道能够移位，该移位使第一传送带和第二传送带面对面滑动以调整累积装置的长度。这些坡道使产品能够从第一传送带上升至第三传送带，并且相反地使产品能够从第三传送带下降至第二传送带。这些坡道由突出部构成，当产品在由放置在上游的并且沿传送方向在传送带上移动的产品所施加的推力的作用下上升或下降时，产品在该突出部上滑动。将理解的是，当坡道移到第三传送带的同时，坡道在第一传送带和第二传送带上滑动，这可以引起所述第一传送带和第二传送带的过早老化。而且，根据该文献FR2 524 436的累积装置的设计尤其适应于具有低质量的产品，诸如饼干。将理解的是，如果产品的质量大得多，例如瓶子，则这种坡道设计可能引起将产品从第一传送带传递至第三传送带以及相反地从第三传送带传递至第二传送带的困难，这是因为所述传递通过在突出部上滑动进行，并且因此需要放置在上游的那些产品的较大的推力，这些产品能够可选地在第一传送带上滑动或甚至翻倒。类似地，当产品在坡道的突出部上从第一传送带移动时，可以理解的是，对于产品来说难以越过所述突出部的边缘，这可能引起产品翻倒。

文献JP 59 053315也描述了一种累积装置，该装置包括与具有重力式辊的半圆形传送带相关联的坡道系统，该传送带具有下降斜面，在该下降斜面处其输入部相对于输出部被提升。在该装置中，被传送的物品由坡道系统从第一传送带拉起，然后通过在具有辊的半圆形传送带上从其输入部行进到至其位于第一端下方的输出部而在重力作用下下降到第二带。这样的装置不传送必须相对彼此保持成直线的一连串的产品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消除上述缺点的累积装置。为此，形成本发明的主题的该累积装置包括第一线性传送带，第二线性传送带和第三传送带，其中，所述第一线性传送带构造成沿第一方向传递物品或产品，所述第二线性传送带平行于所述第一传送带并且被构造成沿与所述第一方向相反的第二方向传递物品，所述第三传送带形成半圆并且构造成将物品从所述第一传送带传递至所述第二传送带。而且，根据本发明的所述累积装置还包括平移装置，该平移装置构造成相对于所述第一传送带和所述第二传送带沿所述第一方向或沿所述第二方向平移所述第三传送带，所述第三传送带相对于所述第一传送带和所述第二传送带向上偏移。根据本发明，所述累积装置包括两个分别附接在所述第三传送带的两个端部处的坡道系统，所述第一坡道系统构造成使所述第一传送带变形并且构成第一斜面，从而确保物品从所述第一传送带上升至所述第三传送带，所述第二坡道系统构造成使所述第二传送带变形并且构成第二斜面，从而确保物品从所述第三传送带下降至所述第二传送带，在所述第三传送带移位的同时，使形成在所述第一传送带和所述第二传送带上的所述第一斜面和所述第二斜面能够移位。

可以理解的是，根据形成本发明的主题的累积装置的这种设计，这些斜面直接形成在第一传送带和第二传送带上，这使得传送物品更容易，这是因为传递直接在正在运动中的传送带之间实现，并且消除了通过坡道上的中间步骤，根据此，所述产品在定位于上游的物品的推力的作用下通过滑动被传递。根据本发明的这种设计因此对于小尺寸和大尺寸的产品也都很好地适用。而且，因为传递直接在传送带之间进行，这限制了产品倾斜的风险。

还可以理解的是，第三传送带的输入部和输出部均相对于第一传送和第二传送带被提升。

根据本发明，第三传送带在平面中延伸。换句话说，根据本发明，第三传送带的输入部和输出部在同一平面中位于同一水平面上。该平面有利地是水平的。

根据形成本发明主题的该累积装置，第一传送带包括装配有第一内部面的第一传送带，第二传送带包括装配有第二内部面的第二传送带。而且，第一坡道系统和第二坡道系统分别包括第一辊和第二辊，该第一辊和第二辊以沿横向于第一传送带和第二传送带的轴线枢转的方式安装且邻近于第三传送带的第一端部和第二端部，这些第一辊和第二辊被分别支承在第一内部面和第二内部面上以构成所述第一斜面和所述第二斜面。这样的辊的使用消除了在将第一坡道系统和第二坡道系统同时移位到第三传送带期间在传送带的内面上的摩擦。

因此可以理解的是，第三传送带的第一端部和第二端部借助两个坡道相对于第一传送带和第二传送带被提升。

第三传送带优选地包括马达被机动化的第三传送带。为此，该累积装置包括优选地固定到第三传送带的壳体的马达，该马达使第三传送带运动。第三传送带优选地构造成使得该第三传送带的前进速度与第一传送带和第二传送带的前进速度同步。此处目的在于能够精确地调整生产线上的产品的前进速度。

而且，该传送带在优选地大体上水平的平面中延伸。

根据形成本发明的主题的累积装置，第一传送带装配有第一外部面，第二传送带装配有第二外部面。而且，第三传送带包括有利地在有利地为水平的平面中延伸的第三外部面。

而且，第一坡道系统和第二坡道系统包括第一反辊和第二反辊，该第一反辊和第二反辊以沿横向于第一传送带和第二传送带的轴线枢转的方式安装，并且构造成分别抵靠第一外部面和第二外部面被支承，以便恢复第一传送带和第二传送带的正常位置。类似地，反辊的使用减小了传送带在该传送带的外部面上的摩擦。

根据形成本发明的主题的累积装置，第一坡道系统包括定位在第三传送带的第一端部的延伸部中的两个第一凸缘，这两个第一凸缘附接至第一端部上。这两个第一凸缘定位成在它们之间具有距离，每个第一凸缘均位于第一传送带的其中一个横向侧上。而且，第一辊和第一反辊相对于两个第一凸缘沿着横向轴线安装在枢转连杆中。

类似地，根据形成本发明的主题的累积装置，第二坡道系统包括定位在第三传送带的第二端部的延伸部中的两个第二凸缘，这两个第二凸缘附接至第二端部上。这两个第二凸缘定位成在它们之间具有距离，每个第二凸缘均位于第二传送带的其中一个横向侧上。而且，第二辊和第二反辊相对于两个第二凸缘沿着横向轴线安装在枢转连杆中。

根据形成本发明的主题的累积装置，该累积装置包括固定支承结构和活动支承结构，第一传送带和第二传送带安装在该固定支承结构上，第三传送带以及第一坡道系统和第二坡道系统安装在该活动支承结构上。而且，滑动连杆布置在固定支承结构和活动支承结构之间以相对于第一传送带和第二传送带沿第一方向或第二方向移动第三传送带和两个坡道系统。

根据形成本发明的主题的累积装置，该累积装置包括布置在固定支承结构和活动支承结构之间的传动系统和构造成致动该传动系统的马达。该传动系统优选为齿轮齿条副类型。其他诸如环形带或蜗杆的实施方式也是可行的。

本发明还涉及包括第一工作站，第二工作站和形成本发明的主题的累积装置的设施，所述累积装置布置在第一工作站和第二工作站之间以将产品从第一工作站传送至第二工作站。

根据形成本发明的主题的设施，该设施构造成用于包装产品，第一工作站包括构造成用于将几个产品捆扎在一起的收缩包装机，而第二工作站包括构造成用于将产品的包装堆叠到货盘上的堆垛机。

优选的，根据本发明的设施被构造成用于包装瓶子类型的产品。其用于例如饼干或药物产品的任何其他类型产品也是可行的。

附图说明

本发明的特征将参照附图从优选设计实施方式的下列描述中显露出来，附图中：

‐图1和图2示出了包括布置在第一工作站和第二工作站之间的累积装置的设施的平面图，其中累积装置处于最小累积的第一位置和最大累积的第二位置；

‐图3示出了形成本发明的主题的累积装置的立体图；

‐图4和图5示出了传送带的支承的结构的平面图和正面图；

‐图6示出了显示坡道系统的设计的侧视图。

具体实施方式

根据优选实施方式，图1和图2中示出的设施1被构造成用于包装瓶子，盒子或任何其他产品，构成第一工作站的该设施包括收缩包装机，该收缩包装机构造成用于通过薄膜将瓶子捆扎在一起，例如制成四个、六个或甚至八个瓶子的包装，然后根据本发明的累积装置将这些瓶子的包装发送至第二工作站3，该第二工作站3在这种情况下包括用于将瓶子的包装堆叠在货盘上的堆垛机。当需要能够根据工作站的工作效率调整在第一工作站2和第二工作站3之间所累积的产品数量时，将其他配备有这种形成本发明的主题的累积装置的设施用于其他应用和其他产品或物品是可行的。

关于图1和图2，显然，累积装置4包括第一传送带5，第二传送带6和第三传送带7。第一传送带5和第二传送带6是线性的。这些传送带5和6优选地包括安装在回路中并且借助对于专业人员已知的马达类型的驱动系统开启自身的传送带。在该不受限的示例中，传送带包括优选地由塑料制成的铰接模块式链条。

第一传送带5沿由图1和图2中示出的箭头8限定的第一方向将产品传送至第一工作站2的输出部。相反地，第二传送带6沿由图1和图2中示出的箭头9限定的第二方向传送产品以便将物品发送至第二工作站3。而且，将产品从第一传送带5传递至第二传送带6的第三传送带包括诸如图1和图2中示出的半圆形形式。还显然的是，这些第一传送带5和第二传送带6线性地布置并且彼此平行。

根据本发明的累积装置还包括连接至第三传送带7的传送带31的用于根据半圆形轨迹使所述传送带前进的马达M。为此，传送带31借助布置在第三传送带的壳体中的辊安装在回路中。

而且，如从图1、图2、图3和图6来看明显的，第三传送带7的传送带31在水平平面内延伸。更精确地，清楚的是，第三传送带的所述传送带31的外部面在水平平面内延伸。

第三传送带的传送带的前进引导产品从第三传送带的输入部被传送至输出部，产品在水平平面中移动。

如从图3理解的，累积装置4包括第一固定支承结构10和相对于该固定支承结构10的第二活动支承结构11。对此，如从图4和图5理解的，活动支承结构11相对于固定支承结构10安装在滑动连杆中。固定支承结构10包括导轨12,13，而活动支承结构11包括均匀分布在所述活动支承结构11上的辊14、15、16、17、18、19。滑动连杆相对于固定支承结构10沿箭头8的方向或者相反地沿箭头9的方向平移活动支承结构11,从而减小产品累积区域至最大或者将所述累积区域增加至最大,如可以分别从图1和图2看到的。

还注意到马达20的存在，马达20驱动与齿条22啮合的小齿轮21的旋转，该马达布置在平行于导轨12、13的纵向方向上，诸如图4和图5中示出的。马达20是用于驱动小齿轮21沿第一旋转方向或沿第二旋转方向旋转并且用于沿箭头8的方向或相反地沿箭头9的方向移动活动支承结构11的双向旋转马达。其他借助马达致动的例如蜗杆或传动带的传动系统也是可行的。

参照图3，该图示出了两个坡道系统23、24的存在。第一坡道系统23布置在第一传送带5和第三传送带7之间并且将产品从第一传送带5提升至其上收集产品的第三传送带7。相反地，第二坡道系统24布置在第三传送带7和第二传送带6之间并且允许产品从第三传送带7下降至第二传送带6。

因此清楚地是，第三传送带的传送带31延伸所处的水平平面位于第一传送带和第二传送带上方。因此第一坡道系统和第二坡道系统提升和降低产品。

参照图3和图6，清楚地是，坡道系统23、24是通过实现第一传送带5的传送带25和第二传送带6的传送带26的变形而被使用。清楚地是，第一传送带25和第二传送带26均包括内部面25a、26a和外部面25b、26b。坡道系统23、24均包括诸如图3所示出的第一凸缘23a、24a和第二凸缘23b、24b。第一坡道系统的内部凸缘23b固定至第二坡道系统的内部凸缘24a以使组件牢固。

参照图6，清楚地是，这些坡道系统23、24均包括第一辊27，该第一辊抵靠第一传送带5和第二传送带6的传送带25、26的内部面25a、26a被支承，从而构成诸如图3和图6示出的用于补偿第一传送带5和第三传送带7之间以及类似地第二传送带6和第三传送带7之间的高度差的斜面。

而且，这些坡道系统23、24均包括图6中所示出的被支承在第一传送到5和第二传送带6的传送带25、26的外部面25a、26b上的反辊28。优选地布置在第三传送带下方的该反辊28恢复在所述第一传送带5和所述第二传送带6的平面P中的传送带25、26的正常位置。参照图3和图6，显然，辊27和反辊28相对于第一传送带5和第二传送带6的传送带25、26沿着横向轴线29、30枢转地安装。

此外，辊27布置在坡道系统的低端和反辊28之间，辊27比反辊28更高地定位。这种构造使得在辊和反辊移动时施加到传送带的扭转力最小。

如图3所示，凸缘23a、23b固定在活动支承结构11上，处于第三传送带7的第一端部7a的水平，并且定位在第一传送带5的传送带25的每个横向侧上。类似地，第二坡道系统24的凸缘24a、24b固定在所述支承结构11上，处于第三传送带7的第二端部7b的水平，并且定位在第二传送带6的传送带26的每个横向侧上。因此清楚的是，这些坡道系统23、24附接至第三传送带7的两个端部7a、7b。因此，第三传送带7沿箭头8或相反地沿箭头9的方向的平移同时使辊27和反辊28能够移位，从而确保斜面在第一传送带5和第二传送带6的传送带25、26上的移位。

参照图3和图4，清楚地是，辊27定位成邻接第三传送带7的传送带31，以适当地确保在产品的上升运动中从第一传送带5的传送带25传递到第三传送带7的传送带31上，并且确保相反地在产品的下降运动中从第三传送带7的传送带31传递到第二传送带6的传送带26上。

如从图6明显看到的是，反辊28通过避免第一传送带5和第二传送带6与第三传送带7的传送带31接触来恢复第一传送带和第二传送带的位置。

其他特征在不脱离本发明的范围的情况下是可行的，尤其是关于传送带5和6，工作站2和3，活动结构11和固定结构10之间的传动的设计。

Claims (11)

1.一种累积装置(4)，该累积装置包括：第一线性传送带(5)，该第一线性传送带构造成沿第一方向(8)传递物品；第二线性传送带(6)，该第二线性传送带平行于所述第一线性传送带并且构造成沿与所述第一方向相反的第二方向(9)传递所述物品；第三传送带(7)，该第三传送带形成半圆并且构造成将所述第一线性传送带(5)的所述物品传递至所述第二线性传送带(6)；以及平移装置(10,11)，该平移装置构造成相对于所述第一线性传送带(5)和所述第二线性传送带(6)沿所述第一方向(8)或沿所述第二方向(9)平移所述第三传送带，所述第三传送带相对于所述第一线性传送带和所述第二线性传送带向上偏移，所述累积装置的特征在于，所述第三传送带(7)包括在位于所述第一线性传送带和所述第二线性传送带上方的水平平面内延伸的输送带(31)，并且所述累积装置(4)还包括连接至所述输送带(31)的用于根据半圆形轨迹使所述输送带(31)前进的马达(M)，并且所述累积装置(4)包括分别附接在所述第三传送带(7)的两个端部(7a，7b)处的两个坡道系统(23,24)，第一坡道系统(23)构造成使所述第一线性传送带(5)变形并且构成第一斜面，从而确保所述物品从所述第一线性传送带(5)上升到所述第三传送带(7)上，第二坡道系统(24)构造成使所述第二线性传送带(6)变形并且构成第二斜面，从而确保所述物品从所述第三传送带(7)下降到所述第二线性传送带(6)上，所述第三传送带(7)的移位同时使形成在所述第一线性传送带(5)和所述第二线性传送带(6)上的所述第一斜面和所述第二斜面能够移位。

2.根据权利要求1所述的累积装置(4)，其中，所述第一线性传送带(5)包括装配有第一内部面(25a)的第一输送带(25)，所述第二线性传送带(6)包括装配有第二内部面(26a)的第二输送带(26)，所述第一坡道系统(23)和所述第二坡道系统(24)分别包括第一辊(27)和第二辊(27)，所述第一辊和所述第二辊以沿横向于所述第一输送带(25)和所述第二输送带(26)的第一轴线(29)枢转的方式安装，并且邻接所述第三传送带(7)的第一端部(7a)和第二端部(7b)，所述第一辊(27)和所述第二辊(27)分别支承在所述第一内部面(25a)和所述第二内部面(26a)上以构成所述第一斜面和所述第二斜面。

3.根据权利要求2所述的累积装置(4)，其中，所述第一输送带(25)装配有第一外部面(25b)，而所述第二输送带(26)装配有第二外部面(26b)，所述第一坡道系统(23)和所述第二坡道系统(24)分别包括第一反辊(28)和第二反辊(28)，所述第一反辊和所述第二反辊以沿横向于所述第一输送带(25)和所述第二输送带(26)的第二轴线(30)枢转的方式安装，并且构造成分别抵靠所述第一外部面(25a)和所述第二外部面(25b)被支承并且恢复所述第一输送带(25)和所述第二输送带(26)的正常位置。

4.根据权利要求3所述的累积装置，其特征在于，所述第一辊(27)和所述第二辊(27)比所述第一反辊(28)和所述第二反辊(28)更高地定位，并且所述第一反辊(28)和所述第二反辊(28)位于所述第三传送带(7)的下方。

5.根据权利要求3所述的累积装置(4)，其中，所述第一坡道系统(23)包括定位在所述第三传送带(7)的所述第一端部(7a)的延伸部中的两个第一凸缘(23a，23b)，所述两个第一凸缘附接至所述第一端部，所述两个第一凸缘(23a，23b)定位成在它们之间具有距离，每个凸缘均位于所述第一输送带(25)的其中一个横向侧上，所述第一辊(27)和所述第一反辊(28)相对于所述两个第一凸缘(23a，23b)沿各自所述第一轴线(29)和所述第二轴线(30)安装在枢转连杆中。

6.根据权利要求5所述的累积装置(4)，其中，所述第二坡道系统(24)包括定位在所述第三传送带(7)的所述第二端部(7b)的延伸部中的两个第二凸缘(24a，24b)，所述两个第二凸缘附接至所述第二端部，所述两个第二凸缘(24a，24b)定位成在它们之间具有距离，每个凸缘均位于所述第二输送带(26)的其中一个横向侧上，所述第二辊(27)和所述第二反辊(28)相对于所述两个第二凸缘(24a，24b)沿各自所述第一轴线(29)和所述第二轴线(30)安装在枢转连杆中。

7.根据权利要求1所述的累积装置(4)，所述累积装置包括：供安装所述第一线性传送带(5)和所述第二线性传送带(6)的固定支承结构(10)；供安装所述第三传送带(7)以及所述第一坡道系统(23)和所述第二坡道系统(24)的活动支承结构(11)；滑动连杆(12,13,14,15,16,17,18,19)，所述滑动连杆布置在所述固定支承结构(10)和所述活动支承结构(11)之间以用于相对于所述第一线性传送带(5)和所述第二线性传送带(6)沿所述第一方向(8)或所述第二方向(9)移动所述第三传送带(7)。

8.根据权利要求7所述的累积装置(4)，所述累积装置包括：布置在所述固定支承结构(10)和所述活动支承结构(11)之间的传动系统(21,22)；以及构造成致动所述传动系统的第二马达(20)。

9.一种设施(1)，该设施包括第一工作站(2)、第二工作站(3)和根据权利要求1所述的累积装置(4)，所述累积装置(4)布置在所述第一工作站(2)和所述第二工作站(3)之间以将产品从所述第一工作站传送至所述第二工作站。

10.根据权利要求9所述的设施(1)，该设施构造成用于包装产品，所述第一工作站(2)包括构造成用于将几个产品捆扎在一起的收缩包装机，所述第二工作站(3)包括构造成用于将产品包装堆叠到货盘上的堆垛机。

11.根据权利要求10所述的设施(1)，其中，所述产品是瓶子。