CN103551852A - 一种斜导轨铣端面钻中心孔复合机床 - Google Patents

一种斜导轨铣端面钻中心孔复合机床 Download PDF

Info

Publication number
CN103551852A
CN103551852A CN201310539772.8A CN201310539772A CN103551852A CN 103551852 A CN103551852 A CN 103551852A CN 201310539772 A CN201310539772 A CN 201310539772A CN 103551852 A CN103551852 A CN 103551852A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base
face
milling
compounding machine
slide unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310539772.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103551852B (zh
Inventor
李春燕
张侃楞
韩海群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yangcheng Institute of Technology
Yancheng Institute of Technology
Original Assignee
Yangcheng Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yangcheng Institute of Technology filed Critical Yangcheng Institute of Technology
Priority to CN201310539772.8A priority Critical patent/CN103551852B/zh
Publication of CN103551852A publication Critical patent/CN103551852A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103551852B publication Critical patent/CN103551852B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02Machine tools for performing different machining operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015Frames, beds, pillars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042Devices for removing chips
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/10Arrangements for cooling or lubricating tools or work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/08Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/082Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated

Abstract

本发明公开了一种斜导轨铣端面钻中心孔复合机床,它包括:底座(1),安装在底座(1)斜台面上的移动工作台(2),安装在底座(1)上的工件定位装置(3),铣削装置(4)和钻削装置(5),安装在移动工作台(2)上的夹具(6),与底座(1)内部空腔相连的冷却排屑装置(7)。本发明提供的复合机床,结构设计合理、自动化程度高、操作方便、工作效率高,能依次实现铣端面和钻中心孔,并且切屑、冷却液等易排出,制备得到的产品质量高,可克服现有技术的诸多不足。

Description

一种斜导轨铣端面钻中心孔复合机床
技术领域
本发明涉及一种机加工机床,尤其涉及一种生产效率高,能够自动排屑、自动清理切削液,并且能够在同一机床上实现铣端面和钻中心孔的复合机床。
背景技术
目前,钻中心孔和铣端面工序通常在两台独立的机床上分别完成,或者在车床上完成,例如加工转向节需先铣轴端端面定长,钻中心孔,然后调头钻另一端端面中心孔,两中心孔作为后续加工的主要基准,现有技术中两种方案都是以毛坯面作为粗基准,工件重复定位装夹,对中精度差,影响后续工序的加工质量,工作量大,自动化程度低,加工效率较低。并且钻中心孔的机床大多是采用水平轴加工形式,切屑、冷却液等不易排出,影响加工质量。
因此,很有必要在现有技术的基础之上,设计一种结构设计合理,工作效率高,能依次实现铣端面和钻中心孔的复合机床。
发明内容
发明目的:本发明的目的是为了解决现有技术的不足,提供一种结构设计合理、自动化程度高、操作方便、工作效率高,能依次实现铣端面和钻中心孔,并且切屑、冷却液等易排出,制备得到的产品质量高的复合机床。
技术方案:为了实现以上目的,本发明所采取的技术方案为:
一种斜导轨铣端面钻中心孔复合机床,它包括:底座,安装在底座斜台面上的移动工作台;安装在底座上的工件定位装置、铣削装置和钻削装置;安装在移动工作台上的夹具;与底座内空腔相连的冷却排屑装置。
所述的底座包括中间底座、侧床身和垫板,所述中间底座上部为斜台面;斜台面上安装有移动工作台,可保证工件沿斜面移动调整工位,并且周边由外向内的斜面形成排屑和清理冷却液的流动槽路径,底座中间空心部分用于放置冷却排屑装置的箱体。本机床改常见的水平加工中心孔为斜面加工,采用斜卧式双面布置,加工后的切屑和冷却液可沿夹具、底座斜面组成的预定路径,自动落入内部的冷却排屑装置,再利用冷却排屑装置自动排出。
所述的移动工作台包括支座,安装在支座上的滑台和滑台的传动装置;所述的滑台上安装有夹具,夹具带动工件沿斜面移动变换工作位置。
所述的工件定位装置包括第一支架,第二支架,安装在第一支架上的定位油缸,安装在定位油缸上的限位杆,与限位杆一端相连的限位块,安装在第二支架上的推靠油缸,与推靠油缸相连的压块;所述限位杆在定位油缸推动下运动,利用限位杆一端的限位块平面对工件轴向定位。
所述的夹具包括夹具体、安装在夹具体上的下传动轴,上传动轴,安装在下传动轴和上传动轴之间的齿轮,安装在支架上的左V形块,与上传动轴一端相连的右V形块,上传动轴另一端安装有油缸,安装在夹具体上的初限位支架,限位螺钉。所述的上传动轴和下传动轴由油缸带动,通过齿轮圆柱齿条联动,利用两对短V形块反向运动,从周向定位夹紧,实现自动定心,夹紧牢靠。作为优选方案,以上所述的斜导轨铣端面钻中心孔复合机床,所述的铣削装置包括动力头,动力头的带动电机和安装在动力头主轴上的铣刀。
作为优选方案,以上所述的斜导轨铣端面钻中心孔复合机床,所述的钻削装置包括滑台,安装在滑台一端上的伺服装置,安装在滑台上的电机和动力头,安装在动力头主轴上的钻孔刀具。
作为优选方案,以上所述的斜导轨铣端面钻中心孔复合机床,所述的冷却排屑装置包括箱体、输送小车、安装在箱体内的油水分离器、液位计和冷却泵。所述的切屑和冷却液随斜面滑落至伸入底座内部的箱体,通过控制系统经油水分离、冷却,然后通过小车排出。
本发明所述的斜导轨铣端面钻中心孔复合机床,工件的定位夹紧的具体工作过程为:机器手装料,由初限位装置保持工件平稳的放在预定位置,定位油缸和推靠油缸先后伸出,实现工件的轴向定位,然后夹具油缸启动,带动左V形块和右V形块反向运动,从周向定位夹紧,实现自动定心,夹紧牢靠,然后定位油缸和推靠油缸退出,让出工件的加工面供铣削装置和钻削装置分别铣端面和钻中心孔。
本发明所述的斜导轨铣端面钻中心孔复合机床,工件定位夹紧后,工件的实际加工过程为:动力头主轴前伸,在传动装置带动下移动工作台快进,同时铣削装置启动,移动工作台工进,铣刀对工件进行铣削,铣削完成后,在传动装置带动下移动工作台快进,同时铣削装置停,铣削主轴退回;移动工作台在传动装置带动下,慢慢靠近钻孔工位,两钻孔滑台快进,同时钻孔主轴启动,两钻孔滑台工进,动力头主轴上的钻孔刀具在电机带动下对铣削端面进行钻孔,钻孔完成后,两钻孔滑台快退到位,同时两钻孔主轴停,移动工作台快退并停在原位。
有益效果:本发明提供的斜导轨铣端面钻中心孔复合机床和现有技术相比具有以下优点:
(1)现有技术的铣端面和钻孔工序是采用两个独立的不同机床加工或在普通车床上通过车端面、调头钻中心孔的方法进行加工的,本机床可克服现有技术粗基准重复使用,定位精度低和切屑不易排出的问题,将铣端面及打中心孔集中在同一机床上且一次定位夹紧完成,工序集中,可实现机械手上料,定位夹紧,铣端面,钻两端中心孔,返回全自动操作,自动化程度高,加工效率高,加工制备得到的产品质量优。
(2)现有技术中的钻中心孔的机床采用水平轴加工形式,切屑、冷却液等不易排出,影响产品的加工质量。本机床采用斜卧式双面布置,加工后的切屑和冷却液可沿夹具、底座斜面组成的预定路径,自动落入内部的冷却排屑装置,再利用冷却排屑装置自动排出,从而可实现冷却液和切屑的自动清理,自动化程度高。
(3)本机床利用工件定位装置将定位面的定位装置与夹具分开,保证不影响加工,解决了加工面也可作为定位面的难题。另外,为实现铣端面和钻两端中心孔的工序集中,本发明通过大量实验优选,设计的工件定位装置采用轴向定位;并且通过大量实验筛选,采用的夹具利用齿轮圆柱齿条带V形块联动实现周向定位、自动定心和夹紧,定位准确,夹持稳定,可大大提高加工的精确度,加工制备得到的产品质量较现有技术有很大提高。
附图说明
图1为本发明提供的斜导轨铣端面钻中心孔复合机床的结构示意图。
图2为复合机床中中间底座的侧面的结构示意图。
图3为复合机床中中间底座俯视的结构示意图。
图4为复合机床中移动工作台的结构示意图。
图5为复合机床中工件定位装置的结构示意图。
图6为复合机床中夹具的侧面的结构示意图。
图7为复合机床中夹具俯视的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明,应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围,在阅读了本发明之后,本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1至图7所示,一种斜导轨铣端面钻中心孔复合机床,其特征在于,它包括:底座(1),安装在底座(1)斜台面(1-1)上的移动工作台(2),安装在底座上的工件定位装置(3),铣削装置(4)和钻削装置(5),安装在移动工作台(2)上的夹具(6),与底座空腔箱体相连的冷却排屑装置(7);
所述的底座包括中间底座、侧床身和垫板,所述中间底座(1)上部为斜台面(1-1),且斜台面(1-1)周边由外向内的斜面构成排屑和清理冷却液的流动槽 (1-2);
所述的移动工作台(2)包括支座(2-1),安装在支座(2-1)上的滑台(2-2)和滑台(2-2)的传动装置(2-3);
所述的工件定位装置(3)包括第一支架(3-1),第二支架(3-2),安装在第一支架(3-1)上的定位油缸(3-3),安装在定位油缸(3-3)上的限位杆(3-4),与限位杆(3-4)一端相连的限位块(3-5),安装在第二支架(3-2)上的推靠油缸(3-6),与推靠油缸(3-6)相连的压块(3-7);
所述的夹具(6)包括夹具体(6-1)、安装在夹具体(6-1)上的下传动轴(6-2),上传动轴(6-3),安装在下传动轴(6-2)和上传动轴(6-3)之间的齿轮(6-4),安装在支架(6-5)上的左V形块(6-6),与上传动轴(6-3)一端相连的右V形块(6-7),上传动轴(6-3)另一端安装有油缸(6-8),安装在夹具体(6-1)上的2个初限位支架(6-9)和限位螺钉(6-10)。
以上所述的斜导轨铣端面钻中心孔复合机床,所述的铣削装置(4)包括动力头,动力头的带动电机和安装在动力头主轴上的铣刀。
以上所述的斜导轨铣端面钻中心孔复合机床,所述的钻削装置(5)包括滑台,安装在滑台一端上的伺服装置,安装在滑台上的电机和动力头,安装在动力头主轴上的钻孔刀具。
以上所述的斜导轨铣端面钻中心孔复合机床,所述的冷却排屑装置(7)包括箱体,输送小车,安装在箱体内的油水分离器,液位计和冷却泵。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种斜导轨铣端面钻中心孔复合机床,其特征在于,它包括:底座(1),安装在底座(1)斜台面上的移动工作台(2),安装在底座(1)上的工件定位装置(3),铣削装置(4)和钻削装置(5),安装在移动工作台(2)上的夹具(6),与底座(1)内空腔相连的冷却排屑装置(7);
所述的底座(1)包括中间底座、侧床身和垫板,所述中间底座上部为斜台面(1-1),斜台面(1-1)周边由外向内的斜面构成排屑和清理冷却液的流动槽(1-2);
所述的移动工作台(2)包括支座(2-1),安装在支座(2-1)上的滑台(2-2)和滑台(2-2)的传动装置(2-3);
所述的工件定位装置(3)包括第一支架(3-1),第二支架(3-2),安装在第一支架(3-1)上的定位油缸(3-3),安装在定位油缸(3-3)上的限位杆(3-4),与限位杆(3-4)一端相连的限位块(3-5),安装在第二支架(3-2)上的推靠油缸(3-6),与推靠油缸(3-6)相连的压块(3-7);
所述的夹具(6)包括夹具体(6-1)、安装在夹具体(6-1)上的下传动轴(6-2),上传动轴(6-3),安装在下传动轴(6-2)和上传动轴(6-3)之间的齿轮(6-4),安装在支架(6-5)上的左V形块(6-6),与上传动轴(6-3)一端相连的右V形块(6-7),上传动轴(6-3)另一端安装有油缸(6-8),安装在夹具体(6-1)上的初限位支架(6-9)和限位螺钉(6-10)。
2.根据权利要求1所述的斜导轨铣端面钻中心孔复合机床,其特征在于,所述的初限位支架(6-9)为2个。
3.根据权利要求1所述的斜导轨铣端面钻中心孔复合机床,其特征在于,所述的铣削装置(4)包括动力头,动力头的带动电机和安装在动力头主轴上的铣刀。
4.根据权利要求1所述的斜导轨铣端面钻中心孔复合机床,其特征在于,所述的钻削装置(5)包括滑台,安装在滑台一端上的伺服装置,安装在滑台上的电机和动力头,安装在动力头主轴上的钻孔刀具。
5.根据权利要求1所述的斜导轨铣端面钻中心孔复合机床,其特征在于,所述的冷却排屑装置(7)包括箱体,输送小车,安装在箱体内的油水分离器,液位计和冷却泵。
CN201310539772.8A 2013-11-05 2013-11-05 一种斜导轨铣端面钻中心孔复合机床 Expired - Fee Related CN103551852B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310539772.8A CN103551852B (zh) 2013-11-05 2013-11-05 一种斜导轨铣端面钻中心孔复合机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310539772.8A CN103551852B (zh) 2013-11-05 2013-11-05 一种斜导轨铣端面钻中心孔复合机床

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103551852A true CN103551852A (zh) 2014-02-05
CN103551852B CN103551852B (zh) 2015-12-09

Family

ID=50006289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310539772.8A Expired - Fee Related CN103551852B (zh) 2013-11-05 2013-11-05 一种斜导轨铣端面钻中心孔复合机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103551852B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104625741A (zh) * 2015-01-09 2015-05-20 池州共康汽车零部件有限公司 一种自动加工端面设备
CN105643282A (zh) * 2016-03-31 2016-06-08 广州隆邦自动化控制设备有限公司 一种斜y轴动力刀塔车铣复合装置
CN108890042A (zh) * 2018-08-29 2018-11-27 常熟希那基汽车零件有限公司 一种凸轮式高速前端加工机
CN110434548A (zh) * 2018-05-02 2019-11-12 靖江市佳佳工程机械制造有限公司 一种凸轮轴的加工方法
CN113182890A (zh) * 2021-05-26 2021-07-30 烟台海德机床有限公司 一种钻中心孔通用定位器

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2900009A1 (de) * 1979-01-02 1980-07-10 Hugo Beck Zentrierspannstoecke in senkrechter anordnung mit ladeeinrichtung fuer werkzeugmaschinen
US5383261A (en) * 1992-11-24 1995-01-24 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Turret machine tool
CN2644076Y (zh) * 2003-08-28 2004-09-29 湖南机床厂 轴类双面锯断铣端面钻中心孔复合机床
CN201201153Y (zh) * 2008-01-23 2009-03-04 张海勇 铣端面钻孔机
CN202106210U (zh) * 2011-05-18 2012-01-11 缙云县高新机械制造有限公司 一种钻削机床的斜床身结构
CN202667709U (zh) * 2012-07-19 2013-01-16 福建宏茂科技有限公司 一种斜式镗床
CN203045326U (zh) * 2013-01-28 2013-07-10 孙秋云 一种自定心中心架
CN203579184U (zh) * 2013-11-05 2014-05-07 盐城工学院 一种斜导轨铣端面钻中心孔复合机床

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2900009A1 (de) * 1979-01-02 1980-07-10 Hugo Beck Zentrierspannstoecke in senkrechter anordnung mit ladeeinrichtung fuer werkzeugmaschinen
US5383261A (en) * 1992-11-24 1995-01-24 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Turret machine tool
CN2644076Y (zh) * 2003-08-28 2004-09-29 湖南机床厂 轴类双面锯断铣端面钻中心孔复合机床
CN201201153Y (zh) * 2008-01-23 2009-03-04 张海勇 铣端面钻孔机
CN202106210U (zh) * 2011-05-18 2012-01-11 缙云县高新机械制造有限公司 一种钻削机床的斜床身结构
CN202667709U (zh) * 2012-07-19 2013-01-16 福建宏茂科技有限公司 一种斜式镗床
CN203045326U (zh) * 2013-01-28 2013-07-10 孙秋云 一种自定心中心架
CN203579184U (zh) * 2013-11-05 2014-05-07 盐城工学院 一种斜导轨铣端面钻中心孔复合机床

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104625741A (zh) * 2015-01-09 2015-05-20 池州共康汽车零部件有限公司 一种自动加工端面设备
CN105643282A (zh) * 2016-03-31 2016-06-08 广州隆邦自动化控制设备有限公司 一种斜y轴动力刀塔车铣复合装置
CN110434548A (zh) * 2018-05-02 2019-11-12 靖江市佳佳工程机械制造有限公司 一种凸轮轴的加工方法
CN108890042A (zh) * 2018-08-29 2018-11-27 常熟希那基汽车零件有限公司 一种凸轮式高速前端加工机
CN113182890A (zh) * 2021-05-26 2021-07-30 烟台海德机床有限公司 一种钻中心孔通用定位器

Also Published As

Publication number Publication date
CN103551852B (zh) 2015-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103921118B (zh) 一种曲轴箱立卧复合式多工位组合机床
CN203579184U (zh) 一种斜导轨铣端面钻中心孔复合机床
CN107052802B (zh) 一种车铣复合机床
CN103551852B (zh) 一种斜导轨铣端面钻中心孔复合机床
CN205165949U (zh) 带调头找正的镗床
CN201960153U (zh) 数控插芯锁锁芯壳钻孔专用机
CN204019268U (zh) 五轴高速联动加工中心
CN107214521B (zh) 车铣复合式钻攻中心
CN203863344U (zh) 一种连杆螺栓孔及台阶面精加工机床
CN102248609A (zh) 一种自定心同步夹紧的硅棒切方机
CN103111847A (zh) 一种多功能数控机床
CN103029008B (zh) 一种双面双动柱卧式加工中心及其使用方法
CN204430333U (zh) 加工差速器壳体的专用机床
CN105127450A (zh) 高速切削加工装置
CN204621186U (zh) 立卧两用高速机床
CN102689184A (zh) 一种同时加工汽缸进气侧和排气侧螺纹孔的机床
CN102794646A (zh) 螺栓球全方位加工专用机床
CN204565183U (zh) 一种改良的卧式镗床
CN203245403U (zh) 阀门高速数控钻床
CN203556909U (zh) 可加工深孔的车床
CN202377538U (zh) 活塞数控精综合加工机
CN214292132U (zh) 一种动柱式龙门加工设备
CN205437221U (zh) 一种多轴快速钻孔装置
CN205393994U (zh) 一种车钻铣一体化的高速数控机床
CN203316777U (zh) 一种用于加工玻璃瓶模具冷却孔的数控深孔钻床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151209

Termination date: 20171105

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee