CN103548067B - 燃料的供油系统以及土木工程机械 - Google Patents

Abstract

一种燃料的供油系统，具有：能够供给燃料的供油设备；能够向供油设备行驶的运输机械；以及能够获取作为能否向运输机械供给燃料的信息的执行可否信息，并能够执行基于所获取的执行可否信息的控制的中央管理控制设备，当要向运输机械供给燃料时，如果中央管理控制设备基于执行可否信息而判断为不能向运输机械供给燃料，则执行用于限制运输机械进入供油设备的进入限制控制。

Description

燃料的供油系统以及土木工程机械

技术领域

本发明涉及一种向土木工程机械供给燃料的燃料供油系统以及土木工程机械。

背景技术

一直以来，作为燃料的供油系统，将从建筑机械发送的燃料的剩余量信息通知给基站的建筑机械的燃料补给系统为人所知(例如，参照专利文献1)。利用该建筑机械的燃料补给系统，能够通过将燃料的剩余量的信息通知给基站，从而在基站一侧掌握建筑机械的燃料剩余量，并采取燃料补给的措施。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第01/073221号公报

发明概要

发明要解决的技术课题

但是，以往的建筑机械的燃料补给系统的作用是为了掌握建筑机械的燃料剩余量，从而使建筑机械顺利地工作，因此，虽然能够为建筑机械选择最佳的燃料补给场所，但是未着想到要使建筑机械向燃料补给场所行驶。因此，利用专利文献1的技术的话，很难避免以矿山或采石为对象的土木工程机械行驶到供油设备但供油设备不能供给燃料时的影响。具体而言，当向土木工程机械供给燃料时，有时存在不能向土木工程机械供给燃料的情况。例如，存在作为土木工程机械的一种的翻斗卡车装载有货物的情况或供给燃料的供油设备中没有燃料等情况。在这种情况下，即使土木工程机械行驶到供油设备，也不能向土木工程机械供给燃料，因此，供油设备不能供油时的生产损失很大。

发明内容

因此，本发明的课题是提供一种能够在不降低土木工程机械的生产率的情况下供给燃料的燃料供油系统以及土木工程机械。

解决课题的技术手段

本发明的燃料的供油系统具有：能够供给燃料的供油设备；能够向供油设备行驶的土木工程机械；以及能够获取能否向土木工程机械供给燃料的信息即执行可否信息，并基于所获取的执行可否信息进行控制的控制装置，上述燃料的供油系统的特征为，当要向土木工程机械供给燃料时，如果控制装置基于执行可否信息而判断为不能向土木工程机械供给燃料，则执行用于限制土木工程机械进入供油设备的进入限制控制。

在这种情况下，优选控制装置控制土木工程机械，执行限制土木工程机械进入供油设备的进入动作的进入动作限制控制作为进入限制控制。

在这种情况下，优选的情况是：还具有能够通知各种信息的通知装置，并且，控制装置控制通知装置，执行将限制土木工程机械进入供油设备之意的警告信息通知给土木工程机械的进入限制通知控制作为进入限制控制。

在这种情况下，优选的情况是：还具有限制土木工程机械进入供油设备的门禁装置，并且，控制装置控制门禁装置，执行使其以限制土木工程机械进入供油设备的方式进行动作的门禁限制动作控制作为进入限制控制。

在这种情况下，优选的情况是：土木工程机械具有装载货物的装载部，还具有能够将装载部中是否装载有货物作为装载信息来进行检测的货物检测装置，并且，控制装置获取装载信息作为执行可否信息，如果基于装载信息而判断为装载部中装载有货物，则作为不能执行向土木工程机械供给燃料的情况而执行进入限制控制。

在这种情况下，优选的情况是：货物检测装置具有检测装载部所装载的货物的装载量的装载量检测装置、拍摄土木工程机械所装载的货物的拍摄装置、以及测定土木工程机械的重量的重量测定装置当中的至少一者。

在这种情况下，优选的情况是：如果控制装置根据装载信息而判断为装载部中装载有货物，则将土木工程机械向卸货场地进行调度；如果控制装置根据装载信息而判断为装载部中没有装载货物，则将土木工程机械向供油设备进行调度。

在这种情况下，优选的情况是：供油设备具有储存燃料的设备侧燃料箱、以及能够将设备侧燃料箱中储存的燃料的燃料量作为设备侧燃料量信息来进行检测的设备侧燃料量检测单元，并且，控制装置获取设备侧燃料量信息作为执行可否信息，如果基于设备侧燃料量信息而判断为没有燃料，则作为不能执行向土木工程机械供给燃料的情况而执行进入限制控制。

在这种情况下，优选的情况是：供油设备具有能够将有无向土木工程机械供给燃料的供油车作为供油车有无信息来进行检测的供油车有无检测单元；并且，控制装置获取供油车有无信息作为执行可否信息，如果基于供油车有无信息而判断为供油设备中没有供油车，则作为不能执行向土木工程机械供给燃料的情况而执行进入限制控制。

在这种情况下，优选的情况是：供油设备具有能够将与向土木工程机械供给燃料相关的供油设备的运转状况作为运转信息来进行检测的运转状况检测单元，并且，控制装置获取运转信息作为执行可否信息，如果根据运转信息而判断为供油设备车满，则作为不能执行向土木工程机械供给燃料的情况而执行进入限制控制。

在这种情况下，优选的情况是：供油设备具有能够将向土木工程机械供给燃料的供油设备的运转状况作为运转信息来进行检测的运转状况检测单元，土木工程机械具有装载货物的装载部，还具有能够将装载部中是否装载了货物作为装载信息来进行检测的货物检测装置，并且，控制装置获取装载信息以及运转信息作为执行可否信息，如果基于装载信息而判断为装载部中装载有货物、或者根据运转信息而判断为供油设备车满，则作为不能向土木工程机械供给燃料的情况而执行进入限制控制。

本发明的土木工程机械是一种能够向供给燃料的供油设备行驶的土木工程机械，其特征为，具有获取是否能够执行燃料供应的信息即执行可否信息，并能够执行基于所获取的执行可否信息的控制的控制部，并且，当要供给燃料时，控制部如果基于执行可否信息而判断为不能执行燃料的供给，则执行用于限制进入供油设备的进入限制控制。

在这种情况下，优选控制部执行限制进入供油设备的进入动作的进入动作限制控制作为进入限制控制。

在这种情况下，优选的情况是：还具有能够通知信息的通知部，并且，控制部控制通知部，执行将限制进入供油设备之意的警告信息通知给操作者的进入限制通知控制作为进入限制控制。

在这种情况下，优选的情况是：还具有装载货物的装载部、以及能够将装载部中是否装载有货物作为装载信息来进行检测的货物检测单元，并且，控制部获取装载信息作为执行可否信息，如果根据装载信息而判断为装载部中装载有货物，则作为不能执行供给燃料的情况而执行进入限制控制。

在这种情况下，优选的情况是：控制部如果根据装载信息而判断为装载部中装载有货物，则将土木工程机械向卸货场地进行调度；控制装置若根据装载信息而判断为装载部中没有装载货物，则将土木工程机械向供油设备进行调度。

根据本发明的燃料的供油系统以及土木工程机械，在不能向土木工程机械供给燃料的情况下，能够限制土木工程机械进入供油设备，因此，能够抑制土木工程机械行驶向供油设备而造成的生产率降低。

附图说明

图1是表示使用了实施例1的燃料的供油系统的货物运输系统的概况示意图。

图2是实施例1的运输机械的行驶路径的说明图。

图3是表示实施例1的燃料的供油系统的构成的框图。

图4是关于实施例1的燃料的供油系统的控制动作的流程图。

图5是实施例2的运输机械的行驶路径的说明图。

图6是表示实施例2的燃料的供油系统的构成的框图。

图7是实施例3的运输机械的行驶路径的说明图。

图8是表示实施例3的燃料的供油系统的构成的框图。

图9是表示实施例5的燃料的供油系统的构成的框图。

图10是表示实施例6的燃料的供油系统的构成的框图。

图11是表示实施例7的燃料的供油系统的构成的框图。

图12是表示实施例8的燃料的供油系统的构成的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的燃料的供油系统以及土木工程机械进行说明。并且，本发明不受以下实施例的限制。另外，在下列实施例的构成要素中包括本领域技术人员能够替换并且容易替换或者实质上相同的要素。另外，实施例1到8是对具有土木工程机械的燃料的供油系统进行说明，实施例9以及实施例10是对土木工程机械进行说明。

实施例1

实施例1的燃料的供油系统被组装入货物运输系统。该货物运输系统是运输土木工程机械所承载的货物的系统。作为土木工程机械使用建筑机械或矿山机械，在实施例1中，使用作为矿山机械的翻斗卡车等运输机械进行说明。

<货物运输系统的构成>

图1是表示使用实施例1的燃料的供油系统的货物运输系统的概况示意图。如图1所示，该货物运输系统1在矿山等处使用，具有运输机械5、供油设备7以及对它们进行管理控制的中央管理控制设备8。

运输机械5是例如翻斗卡车，能够装载货物并行驶。该运输机械5具有车辆主体11、货斗12、通信部14、位置检测部15(参照图3)以及控制部16。控制部16为例如微机单元，包括处理器与存储装置。

车辆主体11是在发动机中使用燃料生成动力并在电机中使用电能生成动力的车辆。具体而言，车辆主体11安装有发动机以及电机，发动机以及电机连接，通过发动机的动力生成电能，所生成的电能被供给电机。由此，车辆主体11能够通过将电机的动力传递给驱动轮17而行驶。货斗12装载货物，并配置在车辆主体11的上部。在该货斗12中装载有所采掘到的矿石或岩石或土等的排土。另外，货斗12可以采用能够安装到车辆主体11并从其上拆卸下来的构成。

通信部14与控制部16连接，在运输机械5的控制部16与中央管理控制设备8之间进行无线通信。通信部14获取从中央管理控制设备8发送的信息向控制部16输出，并获取从控制部16输出的信息向中央控制设备8发送。位置检测部15使用例如GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)来确定运输机械5的位置。位置检测部15与控制部16连接，并将所检测出的位置信息输出给控制部16。控制部16控制运输机械5的发动机等各部分的动作，或将通过通信部14获取的位置信息等信息发送给中央管理控制设备8。

图2是实施例1的运输机械的行驶路径的说明图。如上所述构成的运输机械5沿着规定的行驶路径L运输货物。如图2所示，运输机械5的行驶路径L构成为例如运输机械5的前进路线成为行驶路径L的宽度方向左侧，且具有行驶路径L1与行驶路径L2。行驶路径L1是连接装载货物的装货场18与卸下货物的排土场(卸货场)19的行驶路径，由从装货场18到排土场19的去路与从排土场19到装货场18的归路构成。行驶路径L2是从行驶路径L1分叉而驶向供油设备7的行驶路径，由从行驶路径L1到供油设备7的去路与从供油设备7到行驶路径L1的归路构成。并且，运输机械5沿着行驶路径L1在装货场18与排土场(卸货场)19之间往返。另外，运输机械5在行驶中消耗燃料，如果燃料的剩余量变少，则沿着行驶路径L2向供油设备7行驶。

供油设备7具有燃料供给装置31与控制部33(参照图3)。一旦作业人员将未图示的供油管与进入供油设备7的运输机械5的供油口连接，燃料供给装置31就通过供油口向运输机械5供给燃料。控制部33获取作为燃料供给装置31的运行状况信息的运行信息，并基于所获取的运行信息等信息来监视燃料供给装置31的运行状况。

中央管理控制设备8设置在与运输机械5以及供油设备7不同之处，能够监视运输机械5的运输情况。中央管理控制设备8具有管理控制器41与通信部42。通信部42在运输机械5与管理控制器41之间进行无线通信，进行位置信息、后面要提到的燃料量信息以及执行可否信息等信息的发送接收。管理控制器41进行基于介由通信部42所获取的信息的控制。具体而言，管理控制器41基于从运输机械5发送的上述信息来确定运输机械5的位置或管理运输机械5的运转状况。

因此，在该货物运输系统1中，在中央管理控制设备8中，管理运输机械5的运行状况，进行基于被管理的运输机械5的运行状况的控制。例如，运输机械5的运转状况是向运输机械5供给燃料的状况。关于详细内容后面将会阐述。在货物运输系统1中，中央管理控制设备8根据运输机械5的运转状况来判断需要向运输机械5供给燃料。这样一来，中央管理控制设备8将通知向运输机械5供给燃料的允许信息介由中央管理控制设备8的通信部42以及运输机械5的通信部14发送给运输机械5的控制部16。控制部16通过执行基于所获取的允许信息的控制，从而能够通知向运输机械5供给燃料。以下，参照附图3对向运输机械5供给燃料的燃料的供油系统50进行具体说明。另外，通知向运输机械5供给燃料的控制只是其中一例，在货物运输系统1中，除了该控制以外，还进行通知行驶路径L的路面状况等控制。

<燃料的供油系统的构成>

图3是表示实施例1的燃料的供油系统的构成的框图。在如上所述构成的货物运输系统1中组装有用于对运输机械5供给燃料的供油系统(供油系统)50。

供油系统50是从燃料供给装置31向进入供油设备7的运输机械5供给燃料的系统。如图3所示，该供油系统50由上述运输机械(土木工程机械)5、上述供油设备7以及上述中央管理控制设备(控制装置)8构成。

中央管理控制设备8能够获取作为是否将燃料提供给运输机械5的信息的供给信息以及作为是否能够执行向运输机械5供给燃料的信息的执行可否信息。供给信息以及执行可否信息介由通信部42被输入到管理控制器41。

另外，在供油系统50中设有检测运输机械5中是否装载了货物的货物检测装置、检测运输机械5的燃料量的燃料计52以及通知行驶路径L的路面状况等信息的通知装置105。作为货物检测装置，使用了例如检测运输机械5中所装载的货物的载重量的载重计(载重量检测装置)51。载重计51、燃料计52以及通知装置105设置在运输机械5中。

载重计51基于例如对支撑车辆主体11的驱动轮17的悬架的压力进行检测的压力传感器的检测压力，来检测运输机械5所装载的货物的载重量。该载重计51与控制部16连接，将检测出的载重量作为装载信息输出到控制部16。装载信息是用于判断作为装载部的货斗12中是否装载了货物的信息。控制部16将所输入的装载信息作为执行可否信息介由通信部14以及通信部42发送给中央管理控制设备8。

燃料计52测量设置在车辆主体11中的燃料箱中所储存的燃料量。该燃料计52与控制部16连接，将所检测出的燃料量作为燃料量信息输出到控制部16。控制部16将所输入的燃料量信息作为供给信息介由通信部14以及通信部42发送给中央管理控制设备8。

通知装置105是例如显示监视器，其设置在运输机械5的驾驶室。该通知装置105与控制部16连接，将从控制部16输入的信息以能够通知给运输机械5的操作者的方式显示。在通知装置105显示的信息成为操作者所需要的信息。上述信息例如是：由载重计51检测出的装载信息、由燃料计52检测出的燃料量信息、由管理控制器41发送的与行驶路径L的路面状况况相关的路面信息、后面要提到的警告信息以及后面要提到的允许信息等。

燃料量信息以及装载信息介由通信部42而输入到中央管理控制设备8的管理控制器41。管理控制器41一旦获取所输入的燃料量信息，则基于所获取的燃料量信息来判断是否向运输机械5供给燃料。另外，管理控制器41一旦获取所输入的装载信息，则基于所获取的装载信息来判断运输机械5中是否装载了货物，由此，判断是否能够执行对运输机械5的供油。即，管理控制器41在判断为运输机械5中装载有货物的情况下，判断为不能够执行针对运输机械5的燃料供油。另一方面，管理控制器41在判断为运输机械5中没有装载货物的情况下，判断为能够执行针对运输机械5的燃料供油。并且，如果管理控制器41判断为不能对运输机械5执行燃料的供油，则执行用于限制运输机械5进入供油设备7的进入限制控制。另一方面，如果管理控制器41判断为能够对运输机械5执行燃料的供油，则执行用于允许运输机械5进入供油设备7的进入允许控制。

具体而言，管理控制器41在根据所获取的燃料量信息而判断为要向运输机械5供给燃料的情况下，如果根据所获取的装载信息而判断为运输机械5中装载有货物，则执行进入限制通知控制作为进入限制控制，该进入限制通知控制是指将限制运输机械5进入供油设备7之意的警告信息通知给通知装置105。由此，警告信息被显示在通知装置105上，运输机械5的操作者能够看到显示在通知装置105上的警告信息，从而进行使运输机械5向排土场19行驶的这一恰当的操作。

另一方面，管理控制器41在根据所获取的燃料量信息而判断为要向运输机械5供给燃料的情况下，如果根据所获取的装载信息而判断为运输机械5中没有装载有货物，则执行进入允许通知控制作为进入允许控制，该进入允许通知控制是指将允许运输机械5进入供油设备7之意的允许信息通知给通知装置105。由此，允许信息被显示在通知装置105上，运输机械5的操作者能够看到显示在通知装置105上的允许信息，从而进行使运输机械5向供油设备7行驶的这一恰当的操作。

另外，虽然通知装置105显示警告信息以及允许信息，但作为警告信息，例如，也可以在显示监视器上显示表示限制进入的红色背景，并显示“禁止进入”等的警告信息。另一方面，作为允许信息，例如，也可以在显示监视器上显示表示允许进入的绿色背景，并显示“允许进入”等的允许信息。另外，不局限于该构成，也可以由多个指示灯构成通知装置105。即，多个指示灯具有至少绿色指示灯和红色指示灯，可以亮红灯作为警告信息，亮绿灯作为允许信息。另外，通知装置105通过显示警告信息以及允许信息来向运输机械5的操作者进行通知，但不局限于该构成，例如，也可以使用设置在运输机械5的驾驶室中的扬声器作为通知装置105，通过从扬声器发出声音指示来对运输机械5的操作者进行通知。

<供油系统的控制动作>

图4是关于实施例1的燃料的供油系统的控制动作的流程图。参照图4对如上所述构成的供油系统50的控制动作进行说明。运输机械5的控制部16从载重计51获取装载信息，并从燃料计52获取燃料量信息。控制部16介由通信部14将所获取的装载信息以及燃料量信息向中央管理控制设备8发送。被发送的燃料量信息以及装载信息介由中央管理控制设备8的通信部42输入给管理控制器41，由此，管理控制器41获取燃料量信息以及装载信息。管理控制器41基于所获取的燃料量信息来判断是否向运输机械5供给燃料(步骤S1)。

如果管理控制器41根据所获取的燃料量信息而判断为要向运输机械5供给燃料(步骤S1：是)，则基于所获取的装载信息，判断运输机械5的货斗12中是否装载有货物(步骤S2)。另一方面，如果管理控制器41根据所获取的燃料量信息而判断为不向运输机械5供给燃料(步骤S1：否)，则再次处理步骤S1。

如果管理控制器41根据所获取的装载信息而判断为在运输机械5的货斗12中装载有货物(步骤S2：是)，则执行向运输机械5的操作者通知警告信息的进入限制通知控制(步骤S6：执行进入限制控制)。如果执行了进入限制通知控制，则管理控制器41介由通信部42向运输机械5发送警告信息。所发送的警告信息被运输机械5的通信部14获取，通信部14将所获取的警告信息向控制部16输出。控制部16一旦获取从通信部14输出的警告信息，就在通知装置105上显示警告信息。如果通知装置105显示警告信息，则运输机械5的操作者能够掌握向供油设备的进入已受到限制这一情况，因此，能够使运输机械5向排土场19行驶。之后，管理控制器41在执行步骤S6之后进入步骤S2，一直到运输机械5的货物被卸下为止，反复进行步骤S6与步骤S2。

如果在步骤S2中管理控制器41根据所获取的装载信息而判断为运输机械5的货斗12中没有装载货物(步骤S2：否)，则执行向运输机械5的操作者通知进入允许信息的进入允许通知控制(步骤S3：执行进入允许控制)。如果执行了进入允许通知控制，则管理控制器41介由通信部42向运输机械5发送允许信息。所发送的允许信息被运输机械5的通信部14获取，通信部14将所获取的允许信息向控制部16输出。如果控制部16获取从通信部14输出的允许信息，则在通知装置105上显示允许信息。如果通知装置105显示允许信息，则运输机械5的操作者能够掌握已允许进入供油设备7这一情况，因此，能够使运输机械5向供油设备7行驶。然后，如果运输机械5进入供油设备7并停在燃料供给装置31能够供给燃料的位置上，则运输机械5的操作者就停止运输机械5的发动机(步骤S4)。然后，工作人员将未图示的供油管与发动机已经停止的运输机械5的供油口连接，供油设备7的燃料供给装置31就对运输机械5供给燃料(步骤S5)。

如上所述，根据实施例1的构成，在运输机械5中装载有货物的情况下，管理控制器41能够作为不能对运输机械5执行供给燃料的情况，而从通知装置105向运输机械5的操作者通知警告信息。因此，运输机械5的操作者能够使运输机械5不向供油设备7行驶，而向排土场19行驶。由此，实施例1的燃料的供油系统50能够抑制由于运输机械5向供油设备7行驶所导致的生产率的降低。另外，由于运输机械5在装载货物的状态下不会进入供油设备7，因此，能够抑制货物落下而对供油设备7造成损伤，或能够省去打扫落下的货物所需的劳力与时间。在打扫落下的货物的过程中，供油设备7的供油受到限制，但在实施例1中，由于能够省去打扫落下的货物的劳力与时间，因此，能够抑制供油设备7的供油限制，其结果是，能够抑制生产率的降低。另外，由于能够避免货物落在供油设备7上，因此，能够避免由于落下的货物的缘故而导致其他的运输机械5不能进入供油设备7而使生产率降低的情况。

另外，根据实施例1的构成，管理控制器41能够基于载重计51所检测出的货物的载重量来判断运输机械5中是否装载了货物。因此，能够有效地利用设置在运输机械5中的已有的载重计51。

另外，在实施例1中，虽然在通知装置105上显示警告信息以及允许信息，但作为警告信息，也可以向运输机械5的操作者显示“禁止进入”等警告信息以及“请前往排土场”等敦促排土作业的信息。另外，作为允许信息，也可以向运输机械5的操作者显示“允许进入”等允许信息以及“请前往供油设备”等敦促供油作业的信息。

实施例2

接下来，参照图5以及图6对实施例2的燃料的供油系统110进行说明。图5是实施例2的运输机械的行驶路径的说明图，图6是表示实施例2的燃料的供油系统的构成的框图。另外，在实施例2的燃料的供油系统110中，为了避免重复的记载，只对与实施例1的燃料的供油系统50不同的部分进行说明。虽然在实施例1的供油系统50中在运输机械5的驾驶室内设置通知装置105作为显示监视器，但在实施例2的供油系统110中，通知装置115设置在运输机械5的外部。

<燃料的供油系统的构成>

如图5所示，通知装置115是设置在行驶路径L1与行驶路径L2的分叉处的信号机或电光显示板等的警报器，其向操作运输机械5的操作者通知信息。信息是例如路面信息、警告信息以及允许信息等。通知装置115设置在行驶于行驶路径L1中的运输机械5的上方的不妨碍运输机械5行驶的位置上。另外，为了针对操作运输机械5的操作者提高可视性，通知装置115以与行驶路径L1的延伸方向正交的面作为显示面115a。另外，显示面115a可以设置成两个面，以便从行驶路径L1的去路以及归路都能够看到。

如图6所示，该通知装置115具有能够与中央管理控制设备8的通信部42进行通信的通信部116。通知装置115介由通信部42以及通信部116而被中央管理控制设备8的管理控制器41控制。因此，管理控制器41能够将运输机械5的操作者所需要的信息显示在通知装置115上。

在此，优选：当运输机械5接近操作者能够看到通知装置115的信息的位置时，通知装置115进行信息通知。例如，管理控制器41获取从运输机械5的位置检测部15发送的位置信息以及运输机械5的固有ID等的识别信息，并获取通知装置115的位置信息。并且，管理控制器41根据识别信息来确定成为通知对象的运输机械5，并且，如果特定的运输机械5与通知装置115的距离成为规定距离以下，则通知信息。

管理控制器41介由通信部42从运输机械5获取由载重计51检测出的装载信息和由燃料计52检测出的燃料量信息。管理控制器41在根据所获取的燃料量信息而判断为要向运输机械5供给燃料的情况下，如果根据所获取的装载信息而判断为运输机械5中装载有货物，则执行进入限制通知控制作为进入限制控制，该进入限制通知控制是指使通知装置115通知限制运输机械5进入供油设备7之意的警告信息。如果执行了进入限制通知控制，并且运输机械5与通知装置115的距离成为规定距离以下，则管理控制器41通过在通知装置115上显示警告信息而向运输机械5的操作者通知警告信息。

另一方面，管理控制器41在根据所获取的燃料量信息而判断为要向运输机械5供给燃料的情况下，如果根据所获取的装载信息而判断为运输机械5中没有装载货物，则执行作为进入允许控制，该进入允许通知控制是指使通知装置115通知允许运输机械5进入供油设备7之意的允许信息。如果执行了进入允许通知控制，并且运输机械5与通知装置115的距离成为规定距离以下，则管理控制器41通过在通知装置115上显示允许信息而向运输机械5的操作者通知允许信息。另外，关于供油系统110的控制动作，由于与实施例1相同，因此省略其说明。

在此，在使用电光显示板作为通知装置115的情况下，通知装置115可以通过文字说明以及图案进行通知。另外，在使用信号机作为通知装置115的情况下，信号机至少具有蓝色信号与红色信号，可以亮红色信号作为警告信息、亮蓝色信号作为允许信息来进行通知。而且，通知装置115可以在通知时发出警告音。另外，即使在使用电光显示板以及信号机等的通知装置115的情况下，管理控制器41也为了能够向特定的运输机械5进行通知，而获取运输机械5的识别信息，并根据识别信息来确定成为通知对象的运输机械5。

如上所述，管理控制器41在实施例2的构成中，也能够在运输机械5中装载有货物的情况下，作为不能向运输机械5供给燃料的情况，而从通知装置115向运输机械5的操作者通知警告信息。因此，运输机械5的操作者能够使运输机械5不向供油设备7行驶，而向排土场19行驶。由此，实施例2的燃料的供油系统110能够抑制由于运输机械5向供油设备7行驶而导致的生产率的降低。

实施例3

接下来，参照图7以及图8对实施例3的燃料的供油系统120进行说明。图7是实施例3的运输机械的行驶路径的说明图，图8是表示实施例3的燃料的供油系统的构成的框图。另外，在实施例3的燃料的供油系统120中也为了避免重复的记载而只对与实施例2的燃料的供油系统110不同的部分进行说明。虽然在实施例2的供油系统110中将通知装置115设置在运输机械5的外部，但在实施例3的供油系统120中，设置了门禁装置125来代替通知装置115。

<燃料的供油系统的构成>

如图7所示，门禁装置125设置在行驶路径L2上，构成为能够限制运输机械5进入供油设备7。此时，在行驶路径L2上，门禁装置125配置在从行驶路径L1到供油设备7的去路上。该门禁装置125具有能够开启关闭的门禁档杆125a，通过进行关闭门禁档杆125a的操作来限制进入供油设备7；另一方面，通过进行开启门禁档杆125b的操作来允许进入供油设备7。

如图8所示，该门禁装置125具有能够与中央管理控制设备8的通信部42通信的通信部126。门禁装置125介由通信部42以及通信部126而被中央管理控制设备8的管理控制器41控制。因此，管理控制器41能够控制门禁装置125的开启关闭动作。

在此，优选当运输机械5接近门禁装置125时进行门禁装置125的开启关闭动作。例如，管理控制器41获取从运输机械5的位置检测部15发送的位置信息以及作为运输机械5的固有ID等的识别信息，并获取门禁装置125的位置信息。管理控制器41根据识别信息来确定成为通知对象的运输机械5，并且，如果特定的运输机械5与门禁装置125的距离成为规定距离以下，则使门禁装置125进行开启关闭动作。

由载重计51检测出的装载信息与由燃料计52检测出的燃料量信息从运输机械5介由通信部42输入给管理控制器41。管理控制器41在根据所获取的燃料量信息而判断为要向运输机械5供给燃料的情况下，如果根据所获取的装载信息而判断为运输机械5中装载有货物，则控制门禁装置125，执行限制运输机械5进入供油设备7的门禁限制控制作为进入限制控制。如果执行了门禁限制控制，并且运输机械5与门禁装置125的距离成为规定距离以下，则管理控制器41使门禁装置125的门禁档杆125a进行关闭动作。

另一方面，管理控制器41在根据所获取的燃料量信息而判断为要向运输机械5供给燃料的情况下，如果根据所获取的装载信息而判断为运输机械5中没有装载货物，则控制门禁装置125，执行允许运输机械5进入供油设备7的门禁允许控制作为进入允许控制。如果执行了门禁允许控制，并且运输机械5与门禁装置125的距离成为规定距离以下，则管理控制器41使门禁装置125的门禁档杆125a进行开启动作。另外，关于供油系统120的控制动作，与实施例1大致相同，可以将图4的步骤S3作为门禁允许控制，将图4的步骤S6作为门禁限制控制，因此，省略其说明。

如上所述，即使是在实施例3的结构中，管理控制器41也能够在运输机械5中装载有货物的情况下，作为不能够向运输机械5供给燃料的情况，而通过执行门禁限制控制来限制运输机械5进入供油设备7。因此，由于运输机械5的操作者不会使运输机械5向供油设备7行驶，所以能够抑制运输机械5向供油设备7行驶所造成的生产率降低。

实施例4

接下来，对实施例4的燃料的供油系统进行说明。另外，关于实施例4的燃料的供油系统，也为了避免重复记载，而只对与实施例2以及3的燃料的供油系统110与120不同的部分进行说明。在实施例2以及3的供油系统110与120中，通过中央管理控制设备8控制设置在运输机械5的外部的通知装置115或门禁装置125来执行进入限制控制，但是，在实施例4的供油系统中，供油设备7代替中央管理控制设备8对通知装置115或门禁装置125进行控制来执行进入限制控制。因此，在实施例4的燃料的供油系统中，中央管理控制设备8的构成不是必须的。以下，参照图8对使用了门禁装置125的实施例4的燃料的供油系统进行说明。

<燃料的供油系统的构成>

如图8的虚线所示，门禁装置125与供油设备7连接，供油设备7的控制部33能够控制门禁装置125。因此，控制部33能够控制门禁装置125的开启关闭动作。另外，供油设备7具有通信部32。通信部32与控制部33连接，在供油设备7的控制部33与运输机械5以及中央管理控制设备8之间进行无线通信，进行燃料量信息以及执行可否信息等信息的发送接收。

在此，门禁装置125的开启关闭动作是当运输机械5接近门禁装置125时进行的。例如，供油设备7的控制部33获取由运输机械5的位置检测部15发送的位置信息，并获取门禁装置125的位置信息。另外，运输机械5的位置信息既可以由运输机械5直接发送，也可以介由中央管理控制设备8间接发送。另外，如果运输机械5与门禁装置125的距离成为规定距离以下，则控制部33使门禁装置125进行开启关闭动作。

运输机械5介由通信部14以及通信部32将由载重计51检测出的装载信息以及由燃料计52检测出的燃料量信息发送给供油设备7。燃料信息以及装载信息介由通信部32输入到供油设备7的控制部33。控制部33一旦获取所输入的燃料量信息，则基于获取的燃料量信息来判断是否向运输机械5供给燃料。另外，控制部33一旦获取所输入的装载信息，则基于所获取的装载信息来判断运输机械5中是否装载了货物。

即，如果控制部33根据所获取的装载信息而判断为运输机械5装载了货物，则会控制门禁装置125执行门禁限制控制。一旦执行了门禁限制控制并且运输机械5与门禁装置125的距离成为规定距离以下，则控制部33就使门禁装置125的档杆125a进行关闭动作。

另一方面，如果控制部33根据获取的装载信息而判断为运输机械5没有装置货物，则控制门禁装置125执行门禁允许控制。如果执行了门禁允许控制并且运输机械5与门禁装置125的距离成为规定距离以下，则控制部33使门禁装置125的门禁档杆125a进行开启动作。另外，关于实施例4的供油系统的控制动作，因为与实施例3大致相同，因此，省略其说明。

如上所述，在实施例4的构成中，控制部33也在运输机械5中装载有货物的情况下，能够作为不能执行向运输机械5供给燃料的情况，通过执行门禁限制控制而限制运输机械5进入供油设备7。因此，运输机械5的操作者不会使运输机械5行驶到供油设备7，所以，能够抑制运输机械5向供油设备7行驶所造成的生产率的降低。另外，在设置为通知装置115来代替门禁装置125的情况下也相同。

实施例5

接下来，参照图9对实施例5的燃料的供油系统100进行说明。图9是表示实施例5的燃料的供油系统构成的框图。另外，在实施例5的燃料的供油系统100中，也为了避免重复的记载而只对与实施例1不同的部分进行说明。虽然在实施例1的供油系统50中使用了通常的(有人的)运输机械，但在实施例5的供油系统100中使用了无人的运输机械5。

<燃料的供油系统的构成>

实施例5的燃料的供油系统100与实施例1同样地组装入货物运输系统1中，并由上述运输机械(土木工程机械)5、供油设备7以及上述中央管理控制设备(控制装置)8构成。另外，在实施例5的燃料的供油系统100中采用取消了实施例1的通知装置105的构成。

无人的运输机械5被控制部16控制，控制部16基于所获取的行驶路径L以及目标速度等信息来控制运输机械5的转向以及驱动轮17等的各部分的动作，由此，沿着规定的行驶路径L运输货物。该控制部16能够介由运输机械5的通信部14以及中央管理控制设备8的通信部42与中央管理控制设备8的管理控制器41相互进行信息交换。因此，无人的运输机械5能够通过管理控制器41进行控制。

由载重计51检测出的装载信息与由燃料计52检测出的燃料量信息经由通信部42从运输机械5输入到中央管理控制设备8的管理控制器41。在管理控制器41根据获取的燃料量信息而判断为要向运输机械5供给燃料的情况下，如果根据获取的装载信息而判断为运输机械5中装载有货物，则限制运输机械5进入供油设备7的动作，并执行将运输机械5向排土场19进行调度的进入动作限制控制作为进入限制控制。由此，管理控制器41能够尽早地解决成为阻碍向运输机械5供给燃料的主要原因的货物的装载问题。其结果是，燃料的供油系统100能够抑制运输机械5的生产率降低。

另一方面，在管理控制器41根据获取的燃料量信息而判断为要向运输机械5供给燃料的情况下，如果根据获取的装载信息而判断为运输机械5中没有装载货物，则允许运输机械5进入供油设备7，并执行将运输机械5向供油设备7进行调度的进入动作允许控制作为进入允许控制。由此，管理控制器41能够顺利地执行运输机械5的燃料供给。其结果是，燃料的供油系统100能够抑制运输机械5的生产率降低。

<供油系统的控制动作>

在此，对具有上述构成的供油系统100的控制动作进行简单说明。另外，实施例5的供油系统100的控制动作与实施例1的供油系统50的控制动作大致相同，因此，参照图4只对不同部分进行说明。

在步骤S1中，如果管理控制器41从获取的燃料量信息判断向运输机械5供给燃料(步骤S1：是)，则基于获取的装载信息来判断运输机械5中是否装载了货物(步骤S2)。

管理控制器41一旦根据所获取的装载信息而判断为运输机械5装载了货物(步骤S2：是)，则执行限制运输机械5进入供油设备7的动作的进入动作限制控制(步骤S6：执行进入限制控制)。如果执行了进入动作限制控制，则管理控制器41控制无人的运输机械5，将运输机械5向排土场19进行调度。

另一方面，在步骤S2中，如果管理控制器41根据获取的装载信息而判断为运输机械5没有装置货物(步骤S2：否)，则执行允许运输机械5进入供油设备7的动作的进入动作允许控制(步骤S3：执行进入允许控制)。如果执行了进入动作允许控制，则管理控制器41控制无人的运输机械5，将其向供油设备7进行调度。

如上所述，根据实施例5的构成，管理控制器41在运输机械5中装载了货物的情况下，作为不能向运输机械5供给燃料的情况，能够限制运输机械5进入供油设备7。因此，管理控制器41能够抑制由于运输机械5进入供油设备7所导致的生产率降低。

另外，根据实施例5的构成，管理控制器41能够在运输机械5中装载有货物的情况下将运输机械5向排土场19进行调度。因此，管理控制器41能够尽早地执行向运输机械5供给燃料，能够实现生产率的提高。

另外，在实施例1到5的构成中，虽然使用了载重计51作为货物检测装置，但不局限于该构成，也可以使用摄像机(拍摄装置)作为货物检测装置。以下，进行简单的说明。摄像机设置在行驶路径L1中，其拍摄沿着行驶路径L1行驶的运输机械5的货斗12。该摄像机朝向中央管理控制设备8，能够将拍摄到的图像作为装载信息进行发送。管理控制器41一旦获取所输入的装载信息，则对获取的装载信息进行图像分析，判断运输机械5中是否装载了货物。如果管理控制器41根据获取的装载信息而判断为运输机械5中装载了货物，则执行进入限制控制。

根据该构成，能够使用摄像机来代替载重计51，因此，能够目测判断运输机械5中有无装载货物。另外，摄像机也可以与供油设备7连接，从而向供油设备7的控制部33输出装载信息。

另外，在实施例1到5的构成中，虽然使用了货物检测装置作为载重计，但不局限于该构成，也可以使用汽车衡(重量测定装置)。以下进行简单说明。汽车衡设置在行驶路径L1中，用来测量沿着行驶路径L1行驶的运输机械5的车重。该汽车衡能够将所测量到的车重作为装载信息发送给中央管理控制设备8。管理控制器41一旦获取输入的装载信息就会基于获取的装载信息来判断运输机械5中是否装载了货物。管理控制器41一旦根据所获取的装载信息而判断为运输机械5装载了货物，就会执行进入限制控制。

根据该构成，能够使用汽车衡代替载重计51，因此，能够通过车重判断运输机械5是否装载了货物。另外，汽车衡可以与供油设备7连接并向供油设备7的控制部33输出装载信息。

实施例6

接下来，参照附图10对实施例6的燃料的供油系统130进行说明。图10是表示实施例6的燃料的供油系统的构成的框图。另外，在实施例6的燃料的供油系统130中也为了避免重复记载而只对与实施例1的燃料的供油系统50不同的部分进行说明。虽然在实施例1的供油系统50中获取了从作为货物检测装置的载重计51检测出的装载信息作为执行可否信息，但在实施例6的供油系统130中获取了供油设备7的燃料的燃料量作为执行可否信息。

<燃料的供油系统的构成>

供油设备7还具有与实施例4相同的通信部32、储存燃料的设备侧燃料箱131以及检测设备侧燃料箱131的燃料量的设备侧燃料计(设备侧燃料量检测装置132。设备侧燃料计132与供油设备7的控制部33连接，将检测出的燃料的燃料量作为设备侧燃料量信息输出给控制部33。控制部33介由通信部32以及通信部42将所输入的设备侧燃料量信息作为执行可否信息发送给中央管理控制设备8。一旦设备侧燃料量信息被输入到中央管理控制设备8的管理控制器41，则管理控制器41在判断为供油设备7中没有燃料的情况下，判断为是不能向运输机械5执行供给燃料的情况，从而执行进入限制控制。另一方面，管理控制器41在判断为供油设备7中有燃料的情况下，判断为是能够向运输机械5执行供给燃料的情况，从而执行进入允许控制。另外，实施例6的供油系统130的控制动作也大致与实施例1相同，因此，省略其说明。

根据以上构成，管理控制器41在供油设备7中没有燃料的情况下，能够作为不能执行向运输机械5供给燃料的情况而限制运输机械5进入供油设备7，因此，能够抑制由于运输机械5向供油设备7行驶而导致的生产率降低。另外，实施例6的构成也能够用于实施例2到5。

实施例7

接下来，参照图11对实施例7的燃料的供油系统140进行说明。图11是表示实施例7的燃料的供油系统的构成的框图。另外，关于实施例7的燃料的供油系统140，同样也为了避免重复记载而只对与实施例1的燃料的供油系统50不同的部分进行说明。虽然在实施例1的供油系统50中获取了由作为货物检测装置的载重计51检测出的装载信息作为执行可否信息，但在实施例7的供油系统140中，获取有无向供油设备7调度供油车作为执行可否信息。

<燃料的供油系统的构成>

在供油设备7中设有能够检测出有无调度了为运输机械5供给燃料的供油车作为供油车有无信息的供油车检测传感器141以及和实施例4相同的通信部32。供油车检测传感器141与供油设备7的控制部33连接，将检测出的有无供油车的信息作为供油车有无信息向控制部33输出。控制部33介由通信部32以及通信部42将所输入的供油车有无信息作为执行可否信息向中央管理控制设备8发送。如果供油车有无信息被输入到中央管理控制设备8的管理控制器41，则管理控制器41在判断为供油设备7中没有供油车的情况下，判断为不能向运输机械5执行燃料供给，从而执行进入限制控制。另一方面，管理控制器41在判断为供油设备7中有供油车的情况下，判断为能够向运输机械5执行燃料供给，从而执行进入允许控制。另外，由于实施例7的供油系统140的控制动作也与实施例1大致相同，因此，省略其说明。

根据以上的构成，管理控制器41能够在供油设备7没有供油车的情况下，作为不能执行向运输机械5供给燃料的情况，而限制运输机械5进入供油设备7，因此，能够抑制运输机械5向供油设备7行驶所导致的生产率降低。另外，实施例7的构成也能够用于实施例2到5。

实施例8

接下来，参照图12对实施例8的燃料的供油系统150进行说明。图12是表示实施例8的燃料的供油系统的构成的框图。另外，在实施例8的燃料的供油系统150中也为了避免重复的记载而只对与实施例1的燃料的供油系统50不同的部分进行说明。虽然在实施例1的供油系统50中获取了由作为货物检测装置的载重计51检测出的装载信息作为执行可否信息，但在实施例8的供油系统150中，获取了供油设备7的运转情况作为执行可否信息。

<燃料的供油系统的构成>

在供油设备7中设有为了供给燃料而调度运输机械5，并能够检测设备内的运转情况作为运转信息的运转情况检测装置以及与实施例4相同的通信部32。运转情况检测装置是例如能够检测出在燃料供给中有无运输机械5的运输机械检测传感器151，运输机械检测传感器151与供油设备7的控制部33连接，将根据有无运输机械5而获得的运转状况作为运转信息输出给控制部33。控制部33介由通信部32以及通信部42将所输入的运转信息作为执行可否信息发送给中央管理控制设备8。如果运转信息被输入给中央管理控制设备8的管理控制器41，则管理控制器41在判断为供油设备7车满的情况下，判断为不能向运输机械5执行燃料供给，从而执行进入限制控制。另一方面，在管理控制器41判断为供油设备7不是车满了的情况下，判断为能够向运输机械5执行燃料供给，从而执行进入允许控制。另外，由于实施例8的供油系统150的控制动作也和实施例1大致相同，因此，省略其说明。

根据以上构成，管理控制器41在供油设备7中车满了的情况下，能够作为不能向运输机械5供给燃料的情况，而限制运输机械5进入供油设备7，因此，能够抑制由于运输机械5向供油设备7行驶而导致的生产率降低。另外，实施例8的构成也能够应用于实施例2到5。

另外，在实施例8的供油系统150中，虽然使用运输机械检测传感器151作为运转情况检测装置，但不局限于该构成，也可以使用设置在运输机械5中的位置检测部15。即，管理控制器41能够基于从运输机械5发送的位置信息来检测出进入供油设备7的运输机械5。

另外，在实施例1到8的构成中，虽然通过中央管理控制设备8的管理控制器41执行了进入限制控制，或者通过供油设备7的控制部33执行了进入限制控制，但不局限于该构成，也可以通过运输机械5的控制部16来执行。即，即使不使用中央管理控制设备8的管理控制器41或供油设备7的控制部33，也能够通过运输机械5的控制部16来执行进入限制控制。

另外，虽然在实施例1到8的构成中是由工作人员将供油管与进入供油设备7的运输机械5的供油口连接，但也可以将燃料供给装置31自动化，从而进行无人供油。

实施例9

接下来，对实施例9的土木工程机械进行说明。另外，实施例9的土木工程机械编入到了实施例1的货物运输系统1中。另外，作为土木工程机械，与实施例1相同，对用于翻斗卡车等的运输机械5的情况进行说明。虽然在实施例1中在燃料的供油系统50中执行进入限制控制，但在实施例9中，运输机械5执行进入限制控制。

<运输机械的构成>

虽然省略了图示，但运输机械5具有与实施例1相同的通知装置(通知部)105。即，载重计51与控制部16连接，将检测出的装载量作为装载信息向控制部16输出。燃料计52与控制部16连接，将检测出的燃料量作为燃料量信息向控制部16输出。通知装置105是例如显示监视器，设置在运输机械5的驾驶室中，并向操作者通知信息。

运输机械5的控制部16在根据获取的燃料量信息而判断为要供给燃料的情况下，如果根据所获取的装载信息而判断为货斗12中装载有货物，则作为不能对运输机械5执行供给燃料的情况而执行进入限制通知控制，即，通过通知装置105通知限制进入供油设备7之意的警告信息。另一方面，在运输机械5的控制部16根据所获取的燃料量信息而判断为要供给燃料的情况下，如果根据获取的装载信息而判断为货斗12中没有装载货物，则作为能够执行向运输机械5供给燃料的情况而执行进入允许通知控制，即，通过通知装置105通知允许进入供油设备7之意的进入允许信息。

<运输机械的控制动作>

在此，对如上所述构成的运输机械5的控制动作进行简单说明。另外，实施例9的运输机械5的控制动作与实施例1的供油系统50的控制动作大致相同，因此，参照图4只对不同部分进行说明。

运输机械5的控制部16获取通过燃料计52检测出的燃料量信息与通过载重计51检测出的装载信息。这样一来，控制部16基于所获取的燃料量信息来判断是否向运输机械5供给燃料(步骤S1)。在步骤S1中，如果控制部16根据获取的燃料量信息而判断为要向运输机械5供给燃料(步骤S1：是)，则基于获取的装载信息来判断运输机械5中是否装载了货物(步骤S2)。

如果控制部16根据所获取的装载信息而判断为货斗12中装载了货物(步骤S2：是)，则执行向操作者通知警告信息的进入限制通知控制(步骤S6：进入限制控制)。如果执行了进入限制通知控制，则控制部16将警告信息显示在通知装置105上。另一方面，如果控制部16在步骤S2中根据获取的装载信息而判断为货斗12中没有装载货物(步骤S2：否)，则执行向操作者通知允许信息的进入允许通知控制(步骤S3：进入允许控制)。如果执行了进入允许通知控制，则控制部16在通知装置105上显示允许信息。

如上所述，根据实施例9的构成，运输机械5的控制部16在货斗12中装载有货物的情况下，能够作为不能向运输机械5供给燃料的情况而从通知装置105向操作者通知警告信息。因此，运输机械5的操作者能够使运输机械5不向供油设备7行驶，而向排土场19行驶，因此，能够抑制运输机械5向供油设备7行驶而导致的生产率降低。另外，由于运输机械5能够独立地进行进入限制控制，因此，能够简化构成。

实施例10

接下来，对实施例10的土木工程机械进行说明。实施例10的土木工程机械与实施例1相同，用于翻斗卡车等的运输机械5中，另外，为了避免重复记载，只对与实施例9不同的部分进行说明。实施例9的运输机械5是能够执行进入限制控制的通常的(有人的)运输机械5，但实施例10的运输机械5是能够执行进入限制控制的无人的运输机械5。

<运输机械的构成>

虽然省略了图示，但运输机械5与实施例1构成相同，具有车辆主体11、货斗12、通信部14、位置检测部15、控制部16、载重计51以及燃料计52。载重计51与控制部16连接，将检测出的装载量作为装载信息向控制部16输出。燃料计52与控制部16连接，将检测出的燃料量作为燃料量信息向控制部16输出。

在运输机械5的控制部16根据获取的燃料量信息而判断为要供给燃料的情况下，如果根据获取的装载信息而判断为货斗12中装载有货物，则作为不能向运输机械5供给燃料的情况而限制其进入供油设备7的进入动作，执行使其向排土场19行驶的进入动作限制控制。另一方面，运输机械5的控制部16在根据获取的燃料量信息而判断为要供给燃料的情况下，如果根据获取的装载信息而判断为货斗12中没有装载货物，则允许进入供油设备7的动作，执行向供油设备7行驶的进入动作允许控制。

<运输机械的控制动作>

在此，对如上所述构成的运输机械5的控制动作进行简单说明。另外，实施例10的运输机械5的控制动作与实施例1的供油系统50的控制动作大致相同，因此，参照图4只对不同部分进行说明。

运输机械5的控制部16获取通过燃料计52检测出的燃料量信息与通过载重计51检测出的装载信息。这样一来，控制部16基于所获取的燃料量信息来判断是否向运输机械5供给燃料(步骤S1)。在步骤S1中，如果控制部16根据获取的燃料量信息而判断为要向运输机械5供给燃料(步骤S1：是)，则基于获取的装载信息来判断运输机械5中是否装载了货物(步骤S2)。

如果控制部16根据所获取的装载信息而判断为货斗12中装载了货物(步骤S2：是)，则执行限制进入供油设备7的动作的进入动作限制控制(步骤S6：进入限制控制)。如果执行了进入动作限制控制，则控制部16使车辆主体11向排土场19行驶。另一方面，如果控制部16在步骤S2中根据获取的装载信息而判断为货斗12中没有装载货物(步骤S2：否)，则执行允许进入供油设备7的动作的进入动作允许控制(步骤S3：进入允许控制)。如果执行了进入动作允许控制，则控制部16使车辆主体11向供油设备7行驶。

如上所述，根据实施例10的构成，运输机械5的控制部16在货斗12中装载有货物的情况下，能够作为不能向运输机械5供给燃料的情况而限制其进入供油设备7。因此，控制部16能够限制运输机械5进入供油设备7，因此，能够抑制由于运输机械5向供油设备7行驶而导致的生产率降低。另外，由于运输机械5能够独立地进行进入限制控制，因此，能够简化其构成。而且，由于运输机械5不会在装载有货物的状态下进入供油设备7，因此，能够避免货物落下而对供油设备7造成损伤。

另外，在实施例1到10的构成中，虽然使用了以发动机以及电机为动力的运输机械5为例进行了说明，但不局限于该构成，既可以是只以发动机为动力的运输机械5，也可以是只以使用发动机进行驱动的电机为动力的运输机械5。

另外，在实施例1到10的构成中，虽然使用燃料计52来判断是否向运输机械5供给燃料，但不局限于该构成，也可以使用管理运输机械5的运转状况的管理控制器41以代替燃料计52来判断是否向运输机械5供给燃料。具体而言，管理控制器41将运输机械5从上次供给燃料到当前为止的经过时间作为运输机械5的运转状况来进行管理。并且，在经过时间超过事先设定的设定时间的情况下，管理控制器41判断为要向运输机械5供给燃料，另一方面，在经过时间没有超过事先设定的设定时间的情况下，管理控制器41判断为不向运输机械5供给燃料。管理控制器41在该结构中也能够判断是否要向运输机械5供给燃料。

另外，在实施例1到8的燃料的供油系统中，可以对各构成进行适当组合，同样，在实施例9以及10的运输机械中，也可以对各构成进行适当组合。例如，可以设置成将实施例1所记载的通知装置105与实施例3的门禁装置125组合的燃料的供油系统。

附图标记的说明

1 货物运输系统

5 运输机械

7 供油设备

8 中央管理控制设备

11 车辆主体

12 货斗

14 通信部

15 位置检测部

16 控制部

17 驱动轮

18 装货场

19 排土场

31 燃料供给装置

32 通信部

33 控制部

41 管理控制器

42 通信部

50 供油系统

51 载重计

52 燃料计

100 供油系统(实施例5)

105 通知装置

110 供油系统(实施例2)

115 通知装置(实施例2)

116 通信部(实施例2)

120 供油系统(实施例3)

125 门禁装置(实施例3)

126 通信部(实施例3)

130 供油系统(实施例6)

131 设备侧燃料箱(实施例6)

132 设备侧燃料计(实施例6)

140 供油系统(实施例7)

141 供油车检测传感器(实施例7)

150 供油系统(实施例8)

151 运输机械检测传感器(实施例8)

L 行驶路径

L1 行驶路径

L2 行驶路径

Claims (13)

1.一种燃料的供油系统，

具有：

能够供给燃料的供油设备；

具有装载货物的装载部，且能够向上述供油设备行驶的土木工程机械；

能够将上述装载部中是否装载有上述货物作为装载信息来进行检测的货物检测装置；

用于检测上述土木工程机械的燃料量的燃料计；以及

获取能否向上述土木工程机械供给上述燃料的信息即执行可否信息，并能够基于所获取的上述执行可否信息进行控制的控制装置，

上述燃料的供油系统的特征为，

上述控制装置获取上述装载信息作为上述执行可否信息，若基于上述装载信息而判断为上述装载部中装载有货物，则即使在上述燃料计检测到需要向上述土木工程机械供给上述燃料时也作为不能执行向上述土木工程机械供给上述燃料的情况而执行用于限制上述土木工程机械进入上述供油设备的进入限制控制，以使上述土木工程机械不会以装载有上述货物的状态进入上述供油设备。

2.根据权利要求1所述的燃料的供油系统，其特征为，

上述控制装置控制上述土木工程机械，执行限制上述土木工程机械进入上述供油设备的进入动作的进入动作限制控制作为上述进入限制控制。

3.根据权利要求1所述的燃料的供油系统，其特征为，

还具有能够通知信息的通知装置，

上述控制装置控制上述通知装置，执行将限制上述土木工程机械进入上述供油设备之意的警告信息通知给上述土木工程机械的进入限制通知控制作为上述进入限制控制。

4.根据权利要求1所述的燃料的供油系统，其特征为，

还具有限制上述土木工程机械进入上述供油设备的门禁装置，

上述控制装置控制上述门禁装置，执行使其以限制上述土木工程机械进入上述供油设备的方式进行动作的门禁限制动作控制作为上述进入限制控制。

5.根据权利要求1所述的燃料的供油系统，其特征为，

上述货物检测装置具有：检测上述装载部所装载的货物的装载量的装载量检测装置、拍摄上述土木工程机械所装载的上述货物的拍摄装置、以及测定上述土木工程机械的重量的重量测定装置当中的至少一者。

6.根据权利要求1所述的燃料的供油系统，其特征为，

上述控制装置，

若根据上述装载信息而判断为上述装载部中装载有货物，则将上述土木工程机械向卸货场地进行调度；

若根据上述装载信息而判断为上述装载部中没有装载货物，则将上述土木工程机械向上述供油设备进行调度。

7.根据权利要求1所述的燃料的供油系统，其特征为，

上述供油设备具有储存上述燃料的设备侧燃料箱、以及能够将上述设备侧燃料箱中储存的上述燃料的燃料量作为设备侧燃料量信息来进行检测的设备侧燃料量检测单元，

上述控制装置获取上述设备侧燃料量信息作为上述执行可否信息，若基于上述设备侧燃料量信息而判断为没有上述燃料，则作为不能执行向上述土木工程机械供给上述燃料的情况而执行上述进入限制控制。

8.根据权利要求1所述的燃料的供油系统，其特征为，

上述供油设备具有能够将有无向上述土木工程机械供给上述燃料的供油车作为供油车有无信息来进行检测的供油车有无检测单元，

上述控制装置获取上述供油车有无信息作为上述执行可否信息，若基于上述供油车有无信息而判断为上述供油设备中没有上述供油车，则作为不能执行向上述土木工程机械供给上述燃料的情况而执行上述进入限制控制。

9.根据权利要求1所述的燃料的供油系统，其特征为，

上述供油设备具有能够将与向上述土木工程机械供给上述燃料相关的上述供油设备的运转状况作为运转信息来进行检测的运转状况检测单元，

上述控制装置获取上述运转信息作为上述执行可否信息，若根据上述运转信息而判断为上述供油设备车满，则作为不能执行向上述土木工程机械供给上述燃料的情况而执行上述进入限制控制。

10.一种土木工程机械，其能够向供给燃料的供油设备行驶，其特征为，

具有：装载货物的装载部；能够将上述装载部中是否装载有上述货物作为装载信息来进行检测的货物检测单元；用于检测上述土木工程机械的燃料量的燃料计；以及获取能否执行供给上述燃料的信息即执行可否信息，并能够执行基于所获取的上述执行可否信息的控制的控制部，

上述控制部获取上述装载信息作为上述执行可否信息，若基于上述装载信息而判断为上述装载部中装载有货物，则即使在上述燃料计检测到需要向上述土木工程机械供给上述燃料时也作为不能执行供给上述燃料的情况而执行用于限制进入上述供油设备的进入限制控制，以使上述土木工程机械不会以装载有上述货物的状态进入上述供油设备。

11.根据权利要求10所述的土木工程机械，其特征为，

上述控制部执行限制进入上述供油设备的进入动作的进入动作限制控制作为上述进入限制控制。

12.根据权利要求10所述的土木工程机械，其特征为，

还具有能够通知信息的通知部，

上述控制部控制上述通知部，执行将限制进入上述供油设备之意的警告信息通知给操作者的进入限制通知控制作为上述进入限制控制。

13.根据权利要求10所述的土木工程机械，其特征为，

上述控制部，

若根据上述装载信息而判断为上述装载部中装载有货物，则向卸货场地进行调度；

若根据上述装载信息而判断为上述装载部中没有装载货物，则向上述供油设备进行调度。