CN103547519B - 用于运行电磁传送系统的方法和传送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行电磁传送系统（10）的方法，其中，所述传送系统（10）用于将物体（1；1a）输送至后置的输送装置（15），所述传送系统具有优选闭合构造的载体轨道（20），在所述载体轨道上布置至少一个用于物体（1；1a）的、能够运动的运输元件（22），所述物体由所述运输元件（22）在运输面（24）上沿着所述运输面运动，其中，所述运输元件（22）具有至少一个永磁元件（32），所述至少一个永磁元件被布置为与沿着载体轨道（20）布置的、能够单独通电的电感线圈（31）作用连接，其中，设置有用于检测所述运输元件（22）在所述载体轨道（20）上的位置的位置识别装置（35），其中，在递交区域（37）中所述物体从所述运输面（24）被递交给所述后置的、具有单独的驱动装置（38）的输送装置（15）。根据本发明规定，为了减小在所述后置的输送装置（15）上各个物体（1；1a）之间的间距（A，A1，A2），在从所述运输面（24）至所述输送装置（15）的递交点上相对于所述运输元件（22）的速度（v2）暂时减小所述输送装置（15）的输送速度（v4）或在所述递交点上相对于所述输送装置（15）的输送速度（v4）提高所述运输元件（22）的速度（v2）。

Description

用于运行电磁传送系统的方法和传送系统
技术领域
本发明涉及用于运行电磁传送系统的方法。此外，本发明还涉及用于实施根据本发明的方法的传送系统。
背景技术
由US 6 876 107 B2公开一种用于运行电磁传送系统的方法。在那例如在图5中示出一种传送系统，其中，在载体轨道上布置多个可运动的电磁运输元件，其能够单独地被控制并且运动。这样的传送系统例如用于借助各个运输元件接收在供给装置上以通常不同大小的间距供给的物体，沿着运输段运送所述物体，并以定义的间距将物体递交给连接在传送系统后面的第二输送装置。在这种传送系统中使用的运输元件在其在载体轨道上的运动方向上具有确定的结构长度。因此，在运输元件的输送方向上具有相应于运输元件的结构长度的延伸和大小的物体的情况下，可能的是，将借助供给装置以相对较大的间距进入传送系统的区域中的物体以相对于进入物体的间距明显减小的间距传递至连接在后面的输送装置。理论上，在传送系统的运输方向上长度大于运输元件的长度的物体的情况下，可能的是，将物体直接彼此相邻地递交给后置的输送装置。
然而，以下应用是有问题的：其中，物体在传送系统中的输送方向上的大小明显小于运输元件的结构长度。因为在从传送系统到连接在后面的输送装置的递交区域中，运输元件在极端情况下仅仅能够直接彼此连接，所以在运输元件中各个物体之间保留一个间距，所述间距由运输元件的长度和输送方向上一个物体或多个物体的长度的差得出。由此，借助由US 6876 107 B2已知的装置或其运行方法不可能的是，将在运输方向上大小或长度小于运输元件的大小和长度的物体以小于运输元件和物体的长度差的间距递交给连接在后面的输送装置。
发明内容
从所描述的现有技术出发，本发明所基于的任务在于，如此改进用于运行电磁传送系统的方法，使得能够借助运输元件如此将物体传递至连接在后面的输送装置，使得物体在连接在后面的输送装置处彼此间的间距小于运输元件和物体的长度差。所述任务在具有以下特征的用于运行电磁传送系统的方法中解决：所述传送系统用于将物体输送至后置的输送装置，所述传送系统具有闭合构造的载体轨道，在所述载体轨道上布置至少一个用于物体的、能够运动的运输元件，所述物体由所述运输元件在运输面上沿着所述运输面运动，其中，所述运输元件具有至少一个永磁元件，所述至少一个永磁元件布置为与沿着所述载体轨道布置的、能够单独通电的电感线圈作用连接，其中，设置有用于检测所述运输元件在所述载体轨道上的位置的位置识别装置，其中，在递交区域中所述物体从所述运输面被递交给后置的、具有单独的驱动装置的输送装置，其中，为了减小在所述后置的输送装置上各个物体之间的间距，在从所述运输面至所述输送装置的递交点上相对于所述运输元件的速度暂时减小所述输送装置的输送速度或在所述递交点上相对于所述输送装置的输送速度提高所述运输元件的速度。本发明在此基于以下思想：如此改变连接在后面的输送装置的进给速度和在递交区域中在载体轨道上运输元件的输送速度，使得在从传送系统至连接在后面的输送装置的递交点上近似产生物体的速度余量，从而能够以小于输送元件在输送方向上的长度的间距将物体传递至连接在后面的输送装置上。
在从属权利要求中说明根据本发明的用于运行电磁传送系统的方法的有利的扩展方案。在权利要求、说明书和/或附图中公开的特征的至少两项的所有组合属于本发明的范畴。
为了减小不仅运输元件上而且尤其是物体上的机械负载，在本方法的特别优选的变型中提出，已经沿着递交区域之前的路段提高运输元件的速度。由此可能的是，连续提高输送元件的速度直至递交点，从而产生特别保护产品的传输。
为了实现传送系统的尽可能高的效率，在载体轨道上布置或驱动多个运输元件是必要的或者是有意义的。为了在这样布置多个运输元件的情况下使得效率最大化，此外提出，将在递交区域之前的一个区域中多个运输元件彼此的间距减小至两个运输元件之间的最小间距。
用于实施根据本发明的方法的传送系统的特征在于，设置控制装置，所述控制装置如此控制所述至少一个运输元件或所述输送装置的驱动，使得在递交区域中物体以速度余量到达(连接在后面的)输送装置中。
如果物体至(连接在后面的)输送装置的递交区域位于运输轨道的转弯入口区中，则能够实现运输元件的特别简单的机械设计或构造。在这种情形中，由于运输轨道的构造，运输元件能够从物体的进一步的输送路径中摆动出来，从而运输元件尤其对于后续物体来说不是障碍。
附图说明
由随后对优选实施例的描述以及根据附图得出本发明的其他优点、特征和细节。
附图示出：
图1：用于物体的传送系统的非常简化的视图；
图2：根据图1的传送系统的部分区段，其中，相对于图1，运输在输送方向上大小或长度明显更小的物体，
图3：根据图2的截图，其中，按照根据本发明的方法驱动传送系统的运输元件。
相同的部件或具有相同功能的部件设有相同的参考标记。
具体实施方式
在图1中示出用于输送物体1或产品的传送系统10。在附图中，仅象征性地示出物体1。物体1例如可以涉及包装物，例如填充有巧克力棒、饼干、或类似物，或者也可以涉及其他物体，其在继传送系统10之后，借助包装机包装。
借助未详细示出的供给装置11将物体1输送至传送系统10的区域中。供给装置11例如可以涉及具有携带件13的产品链12，携带件13以均匀的间距固定在产品链12上。在供给装置11的区域中两个物体1之间的间距a因此由两个携带件13的间距和物体1的长度l之间的长度差得出。借助携带件13，在优选平坦的例如以滑动板24形式的运输面14上，连续地或者定时地沿着所述运输面输送物体1。以下显然也属于本发明的范畴内：供给装置11被构造为简单的(输送)带，在该带上以非均匀的间距a输送物体1，从而不必设置携带件13或类似物。
借助传送系统10，从供给装置11接收物体1，并且递交给连接在传送系统10后面的输送装置15。在所示出的实施例中，输送装置15同样被构造为具有携带件17的产品链16。在连接在后面的输送装置15的区域中，物体1在平坦的运输面18上沿着运输面滑动。以下当然也属于本发明的范畴内：物体1从传送系统10直接例如被推入包装材料套中，该包装材料套随后被密封并与包装材料套分离，以形成袋装包装。
传送系统10被构造为所谓的电磁传送系统10。为此，传送系统10具有闭合的、在本实施例中为椭圆型的、用于至少一个但优选多个运输元件22的载体轨道20。相同构造的运输元件22中的每个具有一个携带件23，为了在滑动板上24上运输物体1，所述携带件与相应的物体1靠触接触，并且在输送方向25上输送或运输物体1。
在载体轨道20的区域中布置多个可借助控制装置30分别通电的电感线圈31。这些电感线圈31与至少一个布置在运输元件22上的、在图1中不可详细识别的永磁元件32共同作用。通过沿着载体轨道20给各个电感线圈31通电来如此实现运输元件22沿着载体轨道20的运动，使得各个电感线圈31将吸引力或排斥力施加在运输元件22处相应的永磁元件32上，并且由此，运输元件22以期望的方式借助任意的速度特性向前运动。
此外，沿着载体轨道20布置位置识别装置35，所述位置识别装置检测运输元件22沿着载体轨道20的相应的位置，并将其作为输入值提供给控制装置30。基于运输元件22的相应的位置，可以借助控制装置30分别控制这些运输元件22或使其运动。
在载体轨道20的转弯出口区36中实现从供给装置11接收物体1，其中，运输元件22的携带件23例如啮合滑动板24的纵槽，并且在此开始与相应的物体1作用连接，并且随后将其向前移动。在载体轨道20的转弯入口区37中实现将物体1递交给连接在后面的输送装置15，其中，运输元件22的携带件23逐渐地进入滑动板24的上述纵槽，并且因此开始与物体1脱离作用连接。
连接在后面的输送装置15具有驱动装置38，所述驱动装置的转速或输送装置15的输送速度作为输入值提供给传送系统10的控制装置30。
在图1中示出了如下情形：其中，物体1在其输送方向上的长度l与运输元件22在输送方向上的长度LTe近似一样大。借助传送系统10，借助运输元件22从供给装置11接收各物体1，并将其递交给连接在后面的输送装置15。在此，在连接在后面的输送装置15的区域中物体1之间的间距A小于在供给装置11的区域中物体1之间的间距a。为了以期望的方式减小在供给装置11和连接在后面的输送装置15之间各个物体之间的间距，借助相应的运输元件22使物体1在滑动板24上加速运动，也即，用于物体1的在传送装置10的区域中的速度v2大于在供给装置11的区域中的速度v1。
在滑动板24上的区域39(所述区域位于转弯入口区37中在物体1的至连接在后面的输送装置15的递交区域之前)中，各个运输元件22彼此已经具有间距b，所述间距相应于运输元件22彼此的最小间距。最小间距b例如出于安全原因是必需的，以避免各个运输元件22之间的碰撞，或者通过电感线圈31的所提到的控制或通电能够以期望的方式控制地使各个运输元件22运动。
通过在图1中示出的实施例中的物体1的长度l大致相应于运输元件22的长度LTe的方式，能够以期望的方式减小传送系统10的区域中物体1之间的间距，以将物体1递交给连接在后面的输送装置15。
在图2中示出了传送系统10在以下区域中的截图：在所述区域中，物体1a被递交给连接在后面的输送装置15。在此重要的是，与图1中的物体1相比，物体1a的长度l1明显小于物体1的长度l。尤其是物体1a的长度l1还明显小于运输元件22的长度LTe。
根据图1看出，在连接在后面的输送装置15的区域中两个物体1a之间的间距A1不能小于两个运输元件22的携带件23的间距，减小了物体1a的长度l1。
与此相反，在图3中示出当根据本发明来运行时的传送系统10。尤其可以看出，在连接在后面的输送装置15的区域中物体1a之间的间距A2小于传送系统10的区域中两个物体1a之间的先前结合图2提到的间距A1。这是通过如下方式实现的：最迟在由运输元件22至连接在后面的输送装置15的递交区域中或递交点上、但优选在输送段上之前已经将运输元件22或物体1a加速到速度v3上，该速度大于连接在后面的输送装置15的速度v4。这意味着，以速度余量Δv将物体1a带入连接在后面的输送装置15的区域中。
在此，可以通过下面的公式计算为了实现输送装置15的区域中的确定的间距A而所需要的运输元件22在递交点上的速度vTe：
vTe＝(LTe+aTe)/A
其中，LTe表示运输元件22的结构长度，aTe表示在递交区域中两个运输元件22之间的最小间距，并且A表示在输送装置15上两个物体1之间的间距。
对此替代地也可以考虑，在物体1a的从运输元件22至连接在后面的输送装置15的相应的递交点上，输送装置15的驱动装置38将速度v4减小到小于相关的运输元件22的在递交区域中或递交点上的速度v3的一个值上。此外也可以考虑，采用根据本方法规定的两种方法，也即不仅将运输元件22的加速而且将连接在后面的输送装置15暂时的减速彼此组合。
借助根据本发明的方法原则上可能的是，将在连接在后面的输送装置15中两个物体1a之间的间距A1、A2减小到任意大小，理论上减小到两个物体1a直接靠触。
能够以多种方式方法改变或修改所描述的传送系统10，而不偏离本发明思想。

Claims (10)

1.一种用于运行电磁传送系统(10)的方法，其中，所述传送系统(10)用于将物体(1；1a)输送至后置的输送装置(15)，所述传送系统具有闭合构造的载体轨道(20)，在所述载体轨道上布置至少一个用于物体(1；1a)的、能够运动的运输元件(22)，所述物体由所述运输元件(22)在运输面(24)上沿着所述运输面运动，其中，所述运输元件(22)具有至少一个永磁元件(32)，所述至少一个永磁元件布置为与沿着所述载体轨道(20)布置的、能够单独通电的电感线圈(31)作用连接，其中，设置有用于检测所述运输元件(22)在所述载体轨道(20)上的位置的位置识别装置(35)，其中，在递交区域中所述物体从所述运输面(24)被递交给后置的、具有单独的驱动装置(38)的输送装置(15)，其特征在于，
为了减小在所述后置的输送装置(15)上各个物体(1；1a)之间的间距(A，A1，A2)，在从所述运输面(24)至所述输送装置(15)的递交点上相对于所述运输元件(22)的速度暂时减小所述输送装置(15)的输送速度或在所述递交点上相对于所述输送装置(15)的输送速度提高所述运输元件(22)的速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，已经沿着所述递交点之前的路段提高所述运输元件(22)的速度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，设置多个运输元件(22)，在所述递交点之前的一个区域中所述多个运输元件的彼此的间距被减小到所述运输元件(22)之间的最小间距上。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据以下公式计算在所述递交点上所述运输元件的速度：
V(Te)＝(LTe+aTe)/TA
其中，LTe表示所述运输元件(22)的结构长度，
aTe表示在所述递交区域中两个运输元件(22)之间的最小间距，以及
TA表示在所述输送装置(15)上两个物体(1；1a)的间距。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，借助所述至少一个运输元件(22)从供给装置(11)接收所述物体(1；1a)，并且除必要时暂时的速度减小以从所述供给装置(11)接收所述物体(1；1a)以外，连续地以恒定的速度驱动所述至少一个运输元件(22)。
6.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述运输元件(22)在所述运输面(24)上沿着所述运输面移动所述物体(1；1a)。
7.一种用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法的传送系统(10)，其特征在于，设置有控制装置(30)，所述控制装置如此控制所述至少一个运输元件(22)或所述输送装置(15)，使得在所述物体(1；1a)至所述输送装置(15)的所述递交点上，所述物体以速度余量到达所述输送装置(15)中。
8.根据权利要求7所述的传送系统，其特征在于，所述物体(1；1a)至所述输送装置(15)中的所述递交区域位于所述载体轨道(20)的转弯入口区(37)中。
9.根据权利要求7或8所述的传送系统，其特征在于，所述物体(1；1a)离开供给装置(11)的接收区域位于所述载体轨道(20)的转弯出口区(36)中。
10.根据权利要求7至8中任一项所述的传送系统，其特征在于，所述运输元件(22)具有用于移动地靠触所述物体(1；1a)的携带件(23)。
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