CN103527558A - 一种伸缩油缸支撑装置和工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩油缸支撑装置，伸缩油缸用于驱动第一臂架和第二臂架相对移动，包括支撑架和带动支撑架移动的推拉装置，支撑架可移动地安装于伸缩油缸的活塞杆上并可移动地支撑在第一臂架上，用于支撑伸缩油缸的活塞杆，支撑架在推拉装置的带动下可沿活塞杆相对移动。本发明还提供了一种具有该伸缩油缸支撑装置的工程机械。本发明解决了伸缩油缸受压弯曲失稳的问题，该伸缩油缸支撑装置稳定性好，结构巧妙。

Description

一种伸缩油缸支撑装置和工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种伸缩油缸支撑装置及具有该伸缩油缸支撑装置的工程机械。

背景技术

目前，伸缩油缸的活塞杆伸缩行程过长时，活塞杆容易出现受压弯曲失稳，导致伸缩油缸漏油、活塞杆弯曲或者断裂等故障。对于起重机械、高空作业机械、举高类消防车等采用伸缩油缸驱动伸缩臂架工作时，如果伸缩油缸出现失稳，活塞杆弯曲或者断裂等故障，会产生严重安全事故，如果伸缩油缸是多级油缸，每级活塞杆出现受压弯曲失稳更严重。故为了解决伸缩油缸的活塞杆出现受压弯曲失稳情况，目前大多采用在缸筒上增加支撑架，支撑架固定在缸筒上，支撑架与缸筒同步运动，利用外部伸缩臂等以防止油缸弯曲失稳。支撑架固定在缸筒上，不论伸缩油缸的活塞杆伸出多长，支撑架在伸缩油缸的支撑位置不变，这样无法解决伸缩油缸受压弯曲失稳问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种伸缩油缸支撑装置和工程机械，以解决伸缩油缸受压弯曲失稳的问题。

一方面，本发明提供了一种伸缩油缸支撑装置，伸缩油缸用于驱动第一臂架和第二臂架相对移动，包括支撑架和带动支撑架移动的推拉装置，支撑架可移动地安装于伸缩油缸的活塞杆上并可移动地支撑在第一臂架上，用于支撑伸缩油缸的活塞杆，支撑架在推拉装置的带动下可沿活塞杆相对移动。

进一步地，推拉装置包括挡块，挡块设置在第一臂架上且靠近支撑架的一侧。

进一步地，推拉装置包括拉杆和支座，支座固定在第二臂架或伸缩油缸的缸筒上，拉杆安装在支座上，拉杆一端与支撑架连接。

进一步地，拉杆与支座滑动连接，拉杆的另一端设置有止臂。

进一步地，拉杆包括第一节杆和第二节杆，第一节杆与第二节杆相互嵌套，第一节杆与第二节杆可相对移动。

进一步地，推拉装置包括拉绳，拉绳一端与支撑架连接，拉绳另一端与第二臂架或伸缩油缸的缸筒连接，支撑架可移动地支撑在第一臂架上。

进一步地，支撑架与活塞杆滑动连接，支撑架与第一臂架内壁滑动配合。

进一步地，在第一臂架的外表面上设置有滑道，支撑架与活塞杆滑动连接，支撑架与滑道滑动配合。

进一步地，还包括第三臂架，伸缩油缸用于驱动第一臂架和第二臂架及第三臂架相对移动，支撑架包括两个，伸缩油缸的活塞杆包括一级活塞杆和二级活塞杆，一级活塞杆通过销轴与第一臂架铰接，二级活塞杆与第二臂架铰接，伸缩油缸的缸筒与第三臂架铰接，一个支撑架安装在一级活塞杆上，另一个支撑架安装在二活塞杆上。

另外，本发明还提供了一种工程机械，包括上述的伸缩油缸支撑装置。

一种伸缩油缸支撑装置和工程机械，伸缩油缸的活塞杆伸到某一位置时，支撑架在推拉装置的带动下移动支撑架在活塞杆的支撑位置，具体支撑位置可以根据伸缩油缸的活塞杆长度而定，一般支撑架在活塞杆的中间位置，支撑效果最佳。支撑架在活塞杆的支撑位置是变化的，从而解决伸缩油缸受压弯曲失稳问题。本发明的推拉装置不需要额外增加动力源，伸缩油缸的自身伸缩的动力驱动支撑架移动。例如，在伸缩油缸的驱动下，第二臂架相对第一臂架伸出到某一位置时，拉杆相对支座移动，从而改变了支撑架在活塞杆的支撑位置。对于多级伸缩油缸和多级伸缩臂而言，每级活塞杆都可以安装支撑架和相应的推拉装置。拉杆不仅仅起到带动支撑架移动的功能，还具用增强伸缩油缸总体刚度和伸缩稳定性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的第一实施例的伸缩油缸支撑装置结构示意图；

图2为本发明第二实施例的伸缩油缸支撑装置结构示意图；

图3为本发明第三实施例的伸缩油缸支撑装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明第一实施例的伸缩油缸支撑装置，安装于伸缩臂架系统内，伸缩臂架包括第一臂架1和第二臂架2，第一臂架1嵌套在第二臂架2内，伸缩油缸9位于第一臂架1和第二臂架2内腔中。伸缩油缸9的活塞杆通过销轴10与第一臂架1铰接，伸缩油缸9的缸筒通过销轴20与第二臂架2铰接，当然，伸缩油缸9的活塞杆也可以通过销轴与第一臂架1固定连接，伸缩油缸9的缸筒通过销轴与第二臂架2固定连接。伸缩油缸9的活塞杆伸长带动第一臂架1相对第二臂架2伸出，伸缩油缸9的活塞杆缩回带动第一臂架1相对第二臂架2缩回。伸缩油缸9支撑装置包括支撑架4和推拉装置，支撑架4可移动地安装于活塞杆与第一臂架1之间，用于支撑活塞杆，且与活塞杆和第一臂架1的内壁滑动配合连接。推拉装置用于驱动支撑架4沿活塞杆相对滑动，其包括设置第一臂架1的内壁上的挡块12，挡块12用于带动支撑架4移动，挡块12可以设置在支撑架4的一侧，优选相对于支撑架4对称设置，另外，挡块12优选设置在第一臂架1的中部，当第一臂架1伸出一半时，挡块12可以带动支撑架4移动，第一臂架1缩回时，在重力的作用下，支撑架4会自动缩回。

推拉装置还可以包括拉杆和支座5，支座5固定在伸缩油缸9的缸筒上，拉杆安装在支座5上，拉杆与支座5滑动连接，拉杆一端与支撑架4连接，拉杆的另一端设置有止臂6。为缩短拉杆整体的长度，拉杆包括第一节杆8和第二节杆7，第一节杆8与第二节杆7相互嵌套，第一节杆8与第二节杆7可相对移动，第一节杆8与支撑架4连接。

当伸缩油缸9的活塞杆伸长，第二臂架2固定不动，第一臂架1相对第二臂架2伸出，初始一段时间，支撑架4在重力的作用下，紧靠伸缩油缸9的缸筒，当支撑架4被挡块12阻挡时，支撑架4相对第一臂架1的位置被定位，挡块2带动支撑架4相对于伸缩油缸9的缸筒运动，同时，第二节杆7相对支座5滑动，或者第一节杆8相对第二节杆7伸出，从而在支撑架4移动过程中给支撑架导向。支撑架4在活塞杆的支撑位置是变化的，从而解决伸缩油缸9受压弯曲失稳问题。本发明的推拉装置不需要额外增加动力源，伸缩油缸9的自身伸缩的动力通过挡块2推动支撑架4移动。拉杆起到导向作用，还可以增强伸缩油缸9总体刚度和伸缩稳定性。

上述方案中，拉杆端部的止臂6也可以采用在拉杆端部设计卡环结构替代，推拉装置也可以油缸或气缸等装置替代。

另外，如果第一臂架1固定不动，第二臂架2相对第一臂架1伸出，可以不在第一臂架1上设置有挡块12。因为支撑架4在重力作用下，第二臂架2相对第一臂架1移动时，首先拉杆会相对支座移动，从而带动支撑架4移动，改变支撑架4的位置。

如图2所示，本发明第二实施例的伸缩油缸支撑装置，伸缩油缸9为两级油缸，伸缩臂架为三级伸缩臂架，其包括第一臂架1和第二臂架2和第三臂架3，第三臂架3嵌套在第二臂架2内，第二臂架2嵌套在第一臂架1内，伸缩油缸9位于第一臂架1和第二臂架2及第三臂架3内腔中。伸缩油缸的一级活塞杆91通过销轴10与第一臂架1铰接或固定连接，伸缩油缸的二级活塞杆92通过销轴20与第二臂架2铰接或固定连接，伸缩油缸的缸筒90通过销轴30与第三臂架3铰接或固定连接。一级活塞杆91伸出，第三臂架3和第二臂架2相对第一臂架1伸出；二级活塞杆92伸出，第三臂架3相对第二臂架2伸出；支撑架4可移动地安装于活塞杆与第一臂架1之间，用于支撑活塞杆，且与活塞杆和第一臂架1的内壁滑动配合连接。推拉装置包括支座5和拉杆，支座5固定在第二臂架2上，同时与前述第一实施例类似，拉杆也可以包括第一节杆8和第二节杆7，第一节杆8与第二节杆7相互嵌套，第一节杆8与第二节杆7可相对移动，第一节杆8与支撑架4连接，推拉装置用于带动支撑架4沿活塞杆相对滑动。

第一臂架1固定不动，当伸缩油缸9的一级活塞杆91伸出时，第二臂架2相对第一臂架1伸出，第二节杆7相对支座5滑动，或者第一节杆8相对第二节杆7伸出，当第二节杆7滑动到止臂6位置时，由于支座5的作用，第二节杆7不能随第一臂架1伸出而继续移动；当第一节杆8伸出至极限位置时，支撑架4沿第一臂架1滑动，支撑架4相对二级活塞杆92的支撑位置不变，仅只有一级塞杆91相对支撑架4滑动。从而改变了支撑架4在一级活塞杆91的支撑位置，具体支撑位置可以根据伸缩油缸9的一级活塞杆91长度设定拉杆长度。例如：一级活塞杆91的伸缩行程为L，一般拉杆极限长度为0.5L，即第一节杆8为0.25L，第二节杆7为0.25L，这样可以确定一级活塞杆91的伸出至极限位置时，支撑架4位于一级活塞杆91的中间位置，支撑效果最佳。另外，支撑架4也可以设置在二级塞杆92上，用于支撑二级塞杆92，这可以根据实际需要设计。另外，支撑架4可以包括两个，一个设置在一级塞杆91上，另一个设置在二级塞杆92上。

本实施例推拉装置的支座5固定在第二臂架2的内壁内，也可以固定在二级活塞杆92或缸筒90上，也可以固定在第三臂架3的内臂上。不论支座5固定在哪个部件上，只要能带动支撑架4移动，都在本发明的保护范围内。

另外，拉杆的长度也可以是固定的，例如，活塞杆的伸缩行程为L，可以将拉杆的长度设计为0.5L，当拉杆相对支座5滑动到止臂6位置时，支撑架4停止移动，活塞杆沿支撑架4滑动。拉杆可以采用拉绳直接固定在第二臂架2或伸缩油缸9的缸筒上，通过拉绳来带动支撑架4移动。推拉装置也可以油缸或气缸等装置替代。

如图3所示，本发明第三实施例的伸缩油缸支撑装置，伸缩油缸9为两级油缸，伸缩臂架为三级伸缩臂架，其包括第一臂架1和第二臂架2和第三臂架3，第一臂架1嵌套在第二臂架2内，第二臂架2嵌套在第三臂架3内，伸缩油缸9安装在第三臂架3外表面上。伸缩油缸的一级活塞杆91与第一臂架1铰接或固定连接，伸缩油缸的二级活塞杆92与第二臂架2铰接或固定连接，伸缩油缸的缸筒90与第三臂架3铰接或固定连接。一级活塞杆91伸出，第一臂架1相对第二臂架2伸出；二级活塞杆92伸出，第二臂架2相对第三臂架3伸出。在第一臂架1的外表面上设置有滑道11和挡块12，用于限止支撑架4移动，挡块12可以设置在滑道11的左侧或右侧。支撑架4安装在滑道11上，可相对滑道11相对滑动。本实施例的推拉装置与第一实施例的伸缩油缸9支撑装置的推拉装置相同，支座5固定在二级活塞杆92上，也可以固定在缸筒90上。不论支座5固定在哪个部件上，只要能驱动支撑架4移动，都在本发明的保护范围内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伸缩油缸支撑装置，伸缩油缸（9）用于驱动第一臂架（1）和第二臂架（2）相对移动，其特征在于，包括支撑架（4）和带动支撑架（4）移动的推拉装置，支撑架（4）可移动地安装于伸缩油缸（9）的活塞杆上并可移动地支撑在第一臂架（1）上，用于支撑伸缩油缸（9）的活塞杆，支撑架（4）在推拉装置的带动下可沿活塞杆相对移动。

2.根据权利要求1所述的伸缩油缸支撑装置，其特征在于，推拉装置包括挡块（12），挡块（12）设置在第一臂架（1）上且靠近支撑架（4）的一侧。

3.根据权利要求1所述的伸缩油缸支撑装置，其特征在于，推拉装置包括拉杆和支座（5），支座（5）固定在第二臂架（2）或伸缩油缸（9）的缸筒上，拉杆安装在支座（5）上，拉杆一端与支撑架（4）连接。

4.根据权利要求3所述的伸缩油缸支撑装置，其特征在于，拉杆与支座（5）滑动连接，拉杆的另一端设置有止臂（6）。

5.根据权利要求3所述的伸缩油缸支撑装置，其特征在于，拉杆包括第一节杆（8）和第二节杆（7），第一节杆（8）与第二节杆（7）相互嵌套，第一节杆（8）与第二节杆（7）可相对移动。

6.根据权利要求1所述的伸缩油缸支撑装置，其特征在于，推拉装置包括拉绳，拉绳一端与支撑架（4）连接，拉绳另一端与第二臂架（2）或伸缩油缸（9）的缸筒连接，支撑架（4）可移动地支撑在第一臂架（1）上。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的伸缩油缸支撑装置，其特征在于，支撑架（4）与活塞杆滑动连接，支撑架（4）与第一臂架（1）内壁滑动配合。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的伸缩油缸支撑装置，其特征在于，在第一臂架（1）的外表面上设置有滑道（11），支撑架（4）与活塞杆滑动连接，支撑架（4）与滑道（11）滑动配合。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的伸缩油缸支撑装置，其特征在于，还包括第三臂架（3），伸缩油缸（9）用于驱动第一臂架（1）和第二臂架（2）及第三臂架（3）相对移动，支撑架（4）包括两个，伸缩油缸（9）的活塞杆包括一级活塞杆（91）和二级活塞杆（92），一级活塞杆（91）通过销轴（10）与第一臂架（1）铰接，二级活塞杆（92）与第二臂架（2）铰接，伸缩油缸的缸筒（90）与第三臂架（3）铰接，一个支撑架（4）安装在一级活塞杆（91）上，另一个支撑架安装在二活塞杆（92）上。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的伸缩油缸支撑装置。

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