CN112758844A - 起重臂伸缩油缸的导向装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种起重臂伸缩油缸的导向装置及一种起重机。本发明提供的起重臂伸缩油缸的导向装置包括：弹性伸缩组件，弹性伸缩组件的一端用于与伸缩油缸连接，另一端与接触块连接；接触块，用于设置在起重臂的筒体内；一对导向板组件，用于与起重臂的筒体连接，接触块的两端设置在一对导向板组件的下方，并能够沿一对导向板组件运动。本发明提供的起重臂伸缩油缸的导向装置，通过设置弹性伸缩组件、接触块和导向板组件，在伸缩油缸伸缩过程中，将伸缩油缸推至起重臂筒体的内表面，而接触块的两端位于导向板组件的下方，导向板组件限制伸缩油缸向上运动，以及左右运动，使伸缩油缸在运动过程中竖直方向和水平方向摆动幅度受限。

Description

起重臂伸缩油缸的导向装置及起重机

技术领域

本发明涉及起重臂技术领域，尤其涉及一种起重臂伸缩油缸的导向装置及一种起重机。

背景技术

现有单缸插销起重机的伸缩油缸，都是倒置的伸缩油缸置入起重臂中，活塞杆固定，伸缩油缸伸缩。伸缩油缸前后两个接触块在起重臂筒体内滑动，且有伸缩轨道卡在臂尾滑槽中。当起重臂伸缩六节臂，80°伸臂时，伸缩油缸缸头搭在六节臂臂尾，缸尾接触块倚在六节臂筒体内。当起重臂伸缩其他臂节，80°伸臂时，伸缩油缸缸头搭在对应臂节的臂尾及已完成伸臂的臂尾，受力状态较好。

但在伸缩过程中，特指80°伸臂空载回缩过程中，伸缩油缸缸头回缩，伸缩油缸端部导轨刚错开搭接的臂尾，这种情况较前面提到的两种工况更差。尤其是起重臂三节臂已经伸出，伸缩油缸带动二节臂伸出时，缸尾接触块距离三节臂筒体高差较大，使伸缩油缸缸筒呈悬臂状态。若此时发生异常，趴臂检修时，伸缩油缸的受力状态更差。

针对以上问题，通常都是在伸缩油缸上安装导向滚轮或导向接触块，但实际起重臂筒体内的总高差较大，而相邻臂节间的间隙又有限。多节臂伸缩过程中伸缩油缸伸缩到二三节臂时，伸缩油缸已经悬空，会出现或上下或左右的较大摆动量，导致出现伸缩油缸卡死，不能正常伸缩。

发明内容

本发明提供一种起重臂伸缩油缸的导向装置及一种起重机，用以解决现有技术中伸缩油缸在伸缩过程中摆动量较大的缺陷。

本发明提供一种起重臂伸缩油缸的导向装置，包括：弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件的一端用于与伸缩油缸连接，另一端与接触块连接；所述接触块，用于设置在起重臂的筒体内；一对导向板组件，用于与所述起重臂的筒体连接，所述接触块的两端设置在一对所述导向板组件的下方，并能够沿一对所述导向板组件运动。

根据本发明提供的一种起重臂伸缩油缸的导向装置，所述弹性伸缩组件包括：伸缩件，所述伸缩件的第一端用于与所述伸缩油缸连接，第二端与所述接触块连接；弹性件，套设在所述伸缩件的外部，且所述弹性件的第一端用于与所述伸缩油缸连接，第二端与所述接触块连接。

根据本发明提供的一种起重臂伸缩油缸的导向装置，所述伸缩件包括：套设在一起的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端用于与所述伸缩油缸连接，所述第二连接件的一端与所述接触块连接；所述弹性件套设在所述第一连接件的外部或所述第二连接件的外部。

根据本发明提供的一种起重臂伸缩油缸的导向装置，还包括一对第一限位板，对称设置在所述弹性伸缩组件的两侧，所述第一限位板包括：连接的第一本体部和第二本体部，所述第一本体部和所述第二本体部呈角度设置，且所述第一本体部与所述接触块连接；其中，所述角度小于180°。

根据本发明提供的一种起重臂伸缩油缸的导向装置，还包括一对第二限位板，对称设置在所述弹性伸缩组件的两侧，且每个所述第二限位板的同一端分别用于与所述伸缩油缸连接，以在所述伸缩油缸运动的过程中，每个所述第二限位板与每个所述第一限位板形成限位结构。

根据本发明提供的一种起重臂伸缩油缸的导向装置，每个所述第二限位板包括：连接的第三本体部和第四本体部，所述第三本体部与所述第四本体部呈角度设置，且所述第三本体部的一端用于与所述伸缩油缸连接；其中，所述角度小于180°，所述第四本体部与所述第二本体部相对设置，且在所述伸缩油缸运动的过程中，所述第四本体部能够与所述第二本体部相卡接。

根据本发明提供的一种起重臂伸缩油缸的导向装置，所述第一本体部与所述第二本体部垂直设置，所述第三本体部与所述第四本体部垂直设置；其中，所述第一本体部与所述第三本体部平行设置，所述第二本体部与所述第四本体部平行且相对设置，以在所述伸缩油缸运动的过程中，所述第二本体部能够与所述第四本体部相卡接。

根据本发明提供的一种起重臂伸缩油缸的导向装置，所述导向板组件包括：第一导向板，所述第一导向板的第一本体部用于与所述起重臂的筒体连接，所述第一导向板的第二本体部与所述第一本体部垂直设置，所述接触块位于所述第二本体部的下方，且能够沿所述第一导向板滑动；第二导向板，所述第二导向板的一端用于与所述起重臂的筒体连接，第二端位于所述第一导向板的上方。

根据本发明提供的一种起重臂伸缩油缸的导向装置，所述接触块包括：本体部，所述本体部沿其宽度方向和长度方向的各端分别形成斜面；一对滑动部，所述滑动部沿其长度方向的两端分别形成有倒角，一对所述滑动部分别与所述本体部宽度方向的两个斜面连接；其中，一对所述滑动部位于所述第一导向板的下方。

本发明还提供了一种起重机，包括如上所述的起重臂伸缩油缸的导向装置、多节所述起重臂和所述伸缩油缸，所述导向装置的一端与所述伸缩油缸连接，所述导向装置与所述伸缩油缸均设置在多节所述起重臂中。

本发明提供的起重臂伸缩油缸的导向装置，通过设置弹性伸缩组件、接触块和导向板组件，在伸缩油缸伸缩过程中，利用弹性伸缩组件的自身弹性将伸缩油缸推至起重臂筒体的内表面，使其在运动过程中始终与筒体的内表面接触，而接触块的两端位于导向板组件的下方，导向板组件限制伸缩油缸向上运动，以及左右运动，使伸缩油缸在运动过程中竖直方向和水平方向摆动幅度受限，从而保证了伸缩油缸在伸缩过程中不会出现较大幅度的上下摆动量和左右摆动量，进而避免了伸缩油缸无法正常回位或撞伤起重臂臂尾的故障发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的起重臂伸缩油缸的导向装置的结构示意图；

图2是图1中示出的起重臂伸缩油缸的导向装置与起重臂的结构示意图；

图3是图1中示出的接触块的结构示意图；

附图标记：

10：伸缩油缸； 20：第一连接件； 30：第二连接件；

40：弹性件； 50：第一限位板； 51：第一本体部；

52：第二本体部； 60：第二限位板； 61：第三本体部；

62：第四本体部； 70：接触块； 71：本体部；

72：滑动部； 81：第一导向板； 82：第二导向板；

100：起重臂。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图3描述本发明的起重臂伸缩油缸的导向装置及起重机。

由于伸缩油缸10缸筒前段的导轨或接触块会搭在起重臂100臂尾上，而后端的尾部接触块高度固定，在伸缩油缸10带动起重臂100伸缩过程中，除了在最后一、二节起重臂100的伸缩过程中伸缩油缸10尾部接触块会在最后一节起重臂100中滑动外，其他臂节伸缩过程中伸缩油缸10都会处于悬臂状态。这种状态伸缩油缸10受力较差，此时，若有横向的扰动或起重臂100有旁弯，伸缩油缸10会在起重臂100筒体里随机摆动，导致伸缩油缸10无法正常回位或撞到起重臂100臂尾。而在实际工作中发现，伸缩油缸10在六节臂内的摆动量为80mm，在二节臂内的摆动量为334mm，摆动幅度较大，极易导致伸缩油缸10无法正常回位或撞到起重臂100臂尾。基于此，本发明实施例提供了一种起重臂伸缩油缸的导向装置，以减小伸缩油缸10在伸缩过程中在起重臂100筒体内的摆动幅度。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，起重臂伸缩油缸的导向装置包括：弹性伸缩组件、接触块70和一对导向板组件。弹性伸缩组件的一端用于与伸缩油缸10连接，另一端与接触块70连接，接触块70设置在起重臂100的筒体内，且能够与伸缩油缸10相对设置，导向板组件相对设置在起重臂100筒体内，并与起重臂100的筒体连接，以形成一对导轨。接触块70的两端设置在一对导向板组件的下方，并能够沿导向板组件运动。其中弹性伸缩组件能够在伸缩油缸10运动的过程中利用自身弹性将伸缩油缸10推至起重臂100筒体的内壁，使伸缩油缸10始终与起重臂100筒体的内壁相接触。

具体来说，如图2所示，伸缩油缸10与起重臂100筒体之间具有一定的高度差，在伸缩油缸10带动起重臂100伸缩时，弹性伸缩组件利用自身弹性将伸缩油缸10推至起重臂100筒体的内表面，使其与起重臂100筒体的内表面相接触，接触块70的两端位于导向板组件的下方，导向板组件对接触块70的向上运动形成限位作用，使伸缩油缸10处于悬臂状态时，伸缩油缸10始终能够与起重臂100筒体的内壁接触，而不会在竖直方向发生较大幅度的上下摆动量，从而保证了伸缩油缸10在伸缩过程中在竖直方向不会产生较大的摆动量。同时，在伸缩油缸10伸缩运动时，接触块70沿导向板组件运动，导向板组件限制接触块70在左右方向的摆动，进而限制了伸缩油缸10在左右方向的摆动量。

进一步地，在本发明的一个实施例中，可选地，接触块70可以为滑块，滑动沿导向板组件滑动；也可以为辊子，辊子沿导向板组件滚动。

进一步地，在本发明的一个实施例中，可选地，弹性伸缩组件可以为伸缩件与弹簧的组合，即，将弹簧套设在伸缩件的外部，且弹簧和伸缩件的第一端用于与伸缩油缸10连接，第二端与接触块70连接，在伸缩油缸10运动过程中，弹簧带动伸缩件伸长，将伸缩油缸10推至起重臂100筒体的内表面。

可选地，弹性伸缩组件也可以为筒体与弹性件的结构。即，筒体的一端与接触块70连接，弹性件的第一端套接在筒体内，第二端用于与伸缩油缸10连接，在伸缩油缸10运动过程中，弹性件利用自身弹性将伸缩油缸10推至起重臂100筒体的内表面。进一步地，在本实施例中，弹性件可以为弹簧。

进一步地，在本发明的一个实施例中，导向板组件可以为弯折板的结构，该弯折板的第一端与起重臂100筒体连接，第二端处于自由状态，接触块70的两端分别位于该弯折板的下方，以沿该弯折板运动。当伸缩油缸10处于悬臂状态时，该弯折板既可以对伸缩油缸10的向上运动形成限位作用，也对伸缩油缸10的左右运动形成限位作用。

本发明实施例提供的起重臂伸缩油缸的导向装置，通过设置弹性伸缩组件、接触块和导向板组件，在伸缩油缸伸缩过程中，利用弹性伸缩组件的自身弹性将伸缩油缸推至起重臂筒体的内表面，使其在运动过程中始终与筒体的内表面接触，而接触块的两端位于导向板组件的下方，导向板组件限制伸缩油缸向上运动，以及左右运动，使伸缩油缸在运动过程中竖直方向和水平方向摆动幅度受限，从而保证了伸缩油缸在伸缩过程中不会出现较大幅度的上下摆动量和左右摆动量，进而避免了伸缩油缸无法正常回位或撞伤起重臂臂尾的故障发生。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，弹性伸缩组件包括：伸缩件和弹性件40。伸缩件的第一端用于与伸缩油缸10连接，第二端与接触块70连接，弹性件40套设在伸缩件的外部，且弹性件40的第一端用于与伸缩油缸10连接，第二端和接触块70连接。

具体来说，伸缩件可以为两个连接件套接在一起的结构，也可以为第一连接件两侧设置有滑块，第二连接件两侧设置有滑轨，滑块与滑轨配合，以使第一连接件可以沿着第二连接件往复运动的结构。弹性件40套设在伸缩件的外部，带动伸缩件伸长，从而将伸缩油缸10推至起重臂100筒体的内表面。

进一步地，在本发明的一个实施例中，弹性件40可为弹簧。

进一步地，在本发明的一个实施例中，伸缩件包括套设在一起的第一连接件20和第二连接件30，其中，第一连接件20的一端用于与伸缩油缸10连接，第二连接件30的一端与接触块70连接。

具体来说，可选地，第一连接件20可套设在第二连接件30的内部，此时，弹性件40套设在第二连接件30的外部。可选地，第一连接件20也可套设在第二连接件30的外部，此时，弹性件40套设在第一连接件20的外部。在伸缩油缸10运动过程中，弹性件40可带动第一连接件20向上运动，进而将伸缩油缸10推至起重臂100筒体的内表面，使伸缩油缸10在运动过程中始终与筒体的内表面接触，接触块70的两端位于导向板组件的下方，从而限制了伸缩油缸10在竖直方向的上下摆动量。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，起重臂伸缩油缸的导向装置还包括一对第一限位板50。一对第一限位板50对称设置在弹性伸缩组件的两侧。第一限位板50包括连接的第一本体部51和第二本体部52，第一本体部51与第二本体部52呈角度设置，且该角度小于180°，其中，第一限位板50的第一本体部51与接触块70连接。

具体来说，当第一连接件20套设在第二连接件30的外部时，一对第一限位板50对称设置在第一连接件20的两侧，且第一限位板50的第二本体部52与第一连接件20邻近设置，以限制第一连接件20的左右摆动量，进而限制伸缩油缸10的左右摆动量。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，起重臂伸缩油缸的导向装置还包括一对第二限位板60。一对第二限位板60对称设置在弹性伸缩组件的两侧，且每个第二限位板60的同一端分别用于与伸缩油缸10连接，以在伸缩油缸10运动的过程中，每个第二限位板60与每个第一限位板50形成限位结构。

具体来说，每个第二限位板60包括连接的第三本体部61和第四本体部62，第三本体部61与第四本体部62呈角度设置，该角度小于180°，且第三本体部61的一端用于与伸缩油缸10连接，其中，第四本体部62与第一限位板50的第二本体部52相对设置，且在伸缩油缸10运动时，该第四本体部62能够与第二本体部52相卡接，以形成限位结构。

进一步地，一对第二限位板60可设置在一对第一限位板50的外侧，即第一限位板50靠近弹性伸缩组件设置，第二限位板60远离弹性伸缩组件设置，此时，在伸缩油缸10静止时，第二限位板60的第四本体部62位于第一限位板50的第二本体部52的下方，在伸缩油缸10在弹性伸缩组件的作用下向上运动时，第二限位板60的第四本体部62能够与第一限位板50的第二本体部52相卡接，以对弹性伸缩组件的运动起到限位作用，从而控制伸缩油缸10与起重臂100筒体内表面之间的距离。

可以理解的是：第一限位板50的第一本体部51和第二本体部52之间的角度可以为除180°以外的任意角度，也即，第二本体部52为第一本体部51的钩头，同理，第二限位板60的第三本体部61和第四本体部62之间的角度也可以为除180°以外的任意角度，即第四本体部62为第三本体部61的钩头，两个钩头在伸缩油缸10运动过程中卡接在一起起到限位作用。

进一步地，当第一本体部51和第二本体部52之间的角度为0°，第三本体部61和第四本体部62之间的角度也为0°时，也即第二本体部52安装在第一本体部51的一侧，第四本体部62安装在第三本体部61的一侧，此时，仅需第二本体部52与第四本体部62位置相对齐设置，由于第一限位板50和第二限位板60具有一定的厚度，此时，也可保证在伸缩油缸10运动过程中，第四本体部62能够与第二本体部52相卡接。

进一步地，如图1所示，在本发明的一个实施例中，第一限位板50的第一本体部51与第二本体部52垂直设置，第二限位板60的第三本体部61与第四本体部62垂直设置。进一步地，第一本体部51与第三本体部61平行设置，第二本体部52与第四本体部62平行且相对设置，以在伸缩油缸10的运动过程中，第二本体部52能够与第四本体部62相卡接，以起到限位作用。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，导向板组件包括：第一导向板81和第二导向板82。第一导向板81的第一本体部用于与起重臂100的筒体连接，第一导向板81的第二本体部与第一本体部垂直设置，接触块70位于第二本体部的下方，且能够沿第一导向板81滑动。第二导向板82的一端用于与起重臂100的筒体连接，第二端位于第一导向板81的上方。

具体来说，接触块70沿一对第一导向板81形成的导轨运动，当弹性伸缩组件带动伸缩油缸10向上运动时，第一导向板81限制接触块70向上运动。当伸缩油缸10处于悬臂状态时，伸缩油缸10的顶面与伸缩臂100的筒体接触，接触块70的两端限制在第一导向板81的下方，使伸缩油缸10在高度方向无法发生较大幅度的摆动量；同时，第一导向板81也对接触块70的左右摆动形成了限位作用，从而防止了伸缩油缸10在左右方向发生较大幅度的摆动量。

进一步地，第二导向板82的一端位于第一导向板81的上方，以防止弹性伸缩组件的刚度较大，在弹性伸缩组件带动伸缩油缸10向上运动的过程中，第一导向板81与起重臂100筒体分离，第二导向板82依然可以起到限位作用，限制接触块70上下或左右运动，进而对伸缩油缸10上下、左右摆动起到限制作用。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，接触块70包括：本体部71和一对滑动部72。本体部71沿其宽度方向和长度方向的各端分别形成斜面，滑动部72沿其长度方向的两端分别形成有倒角，一对滑动部72分别与本体部71宽度方向的两个斜面连接，且该滑动部72位于第一导向板81的下方。

具体来说，在伸缩油缸10带动多节起重臂100伸缩的过程中，各节起重臂100之间形成有高度差，接触块70在伸缩过程中存在爬坡的动作，故将接触块70的主体部71沿其长度方向的两端设计成斜坡状，以减小阻力，利于接触块70的滑动。进一步地，主体部72沿其宽度方向的两端形成斜面，以与滑动部72连接，滑动部72的厚度尺寸小于主体部71的厚度尺寸，以限制接触块70的上下位移量。

本发明实施例还提供了一种起重机，包括：起重臂伸缩油缸的导向装置、多节起重臂100和伸缩油缸10，导向装置的一端与伸缩油缸10连接，导向装置与伸缩油缸10均设置在多节起重臂100中。

本发明实施例提供的起重机，通过设置导向装置，使起重机的多节起重臂在伸缩过程中，不会出现伸缩油缸无法正常回位或撞伤起重臂的故障，保证了起重臂正常工作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种起重臂伸缩油缸的导向装置，其特征在于，包括：

弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件的一端用于与伸缩油缸连接，另一端与接触块连接；

所述接触块，用于设置在起重臂的筒体内；

一对导向板组件，用于与所述起重臂的筒体连接，所述接触块的两端设置在一对所述导向板组件的下方，并能够沿一对所述导向板组件运动。

2.根据权利要求1所述的起重臂伸缩油缸的导向装置，其特征在于，所述弹性伸缩组件包括：

伸缩件，所述伸缩件的第一端用于与所述伸缩油缸连接，第二端与所述接触块连接；

弹性件，套设在所述伸缩件的外部，且所述弹性件的第一端用于与所述伸缩油缸连接，第二端与所述接触块连接。

3.根据权利要求2所述的起重臂伸缩油缸的导向装置，其特征在于，所述伸缩件包括：

套设在一起的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端用于与所述伸缩油缸连接，所述第二连接件的一端与所述接触块连接；

所述弹性件套设在所述第一连接件的外部或所述第二连接件的外部。

4.根据权利要求1所述的起重臂伸缩油缸的导向装置，其特征在于，还包括一对第一限位板，对称设置在所述弹性伸缩组件的两侧，所述第一限位板包括：连接的第一本体部和第二本体部，所述第一本体部和所述第二本体部呈角度设置，且所述第一本体部与所述接触块连接；

其中，所述角度小于180°。

5.根据权利要求4所述的起重臂伸缩油缸的导向装置，其特征在于，还包括一对第二限位板，对称设置在所述弹性伸缩组件的两侧，且每个所述第二限位板的同一端分别用于与所述伸缩油缸连接，以在所述伸缩油缸运动的过程中，每个所述第二限位板与每个所述第一限位板形成限位结构。

6.根据权利要求5所述的起重臂伸缩油缸的导向装置，其特征在于，每个所述第二限位板包括：连接的第三本体部和第四本体部，所述第三本体部与所述第四本体部呈角度设置，且所述第三本体部的一端用于与所述伸缩油缸连接；

其中，所述角度小于180°，所述第四本体部与所述第二本体部相对设置，且在所述伸缩油缸运动的过程中，所述第四本体部能够与所述第二本体部相卡接。

7.根据权利要求6所述的起重臂伸缩油缸的导向装置，其特征在于，所述第一本体部与所述第二本体部垂直设置，所述第三本体部与所述第四本体部垂直设置；

其中，所述第一本体部与所述第三本体部平行设置，所述第二本体部与所述第四本体部平行且相对设置，以在所述伸缩油缸运动的过程中，所述第二本体部能够与所述第四本体部相卡接。

8.根据权利要求1所述的起重臂伸缩油缸的导向装置，其特征在于，所述导向板组件包括：

第一导向板，所述第一导向板的第一本体部用于与所述起重臂的筒体连接，所述第一导向板的第二本体部与所述第一本体部垂直设置，所述接触块位于所述第二本体部的下方，且能够沿所述第一导向板滑动；

第二导向板，所述第二导向板的一端用于与所述起重臂的筒体连接，第二端位于所述第一导向板的上方。

9.根据权利要求8所述的起重臂伸缩油缸的导向装置，其特征在于，所述接触块包括：

本体部，所述本体部沿其宽度方向和长度方向的各端分别形成斜面；

一对滑动部，所述滑动部沿其长度方向的两端分别形成有倒角，一对所述滑动部分别与所述本体部宽度方向的两个斜面连接；

其中，一对所述滑动部位于所述第一导向板的下方。

10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的起重臂伸缩油缸的导向装置、多节所述起重臂和所述伸缩油缸，所述导向装置的一端与所述伸缩油缸连接，所述导向装置与所述伸缩油缸均设置在多节所述起重臂中第一限位板。

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