CN204111220U - 用于伸缩臂架的调节机构、伸缩臂架和起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于伸缩臂架的调节机构、伸缩臂架和起重机，所述伸缩臂架包括多节臂节和位于所述多节臂节中且能够沿该伸缩臂架的轴向伸缩的伸缩油缸(1)，所述多节臂节的末节臂节包括臂筒(2)，所述伸缩油缸(1)包括固定于所述伸缩臂架的尾部的固定端和位于所述臂筒(2)内并能够在所述臂筒(2)内沿所述轴向移动的伸缩段(11)，所述伸缩段(11)下侧设置有滚轮(12)，以能够通过所述滚轮(12)支承于所述臂筒(2)内，并且，所述调节机构用于在所述末节臂节伸出的过程中调节所述伸缩段(11)高度，以消除或减小固定端和所述伸缩段11之间的高度差；所述伸缩臂架包括所述调节机构；所述起重机包括所述伸缩臂架。

Description

用于伸缩臂架的调节机构、伸缩臂架和起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于伸缩臂架的调节机构、伸缩臂架和起重机。

背景技术

在起重机臂架技术领域中，常常使用单缸插销式的伸缩臂架系统，该伸缩臂架系统通常多节臂节，具体地，包括固定臂节和多个活动臂节。其中，固定臂节与基架固定，多个活动臂节层层套在固定臂节之内，并通过伸缩机构控制向外伸出。其中，伸缩机构包括伸缩油缸和自动插销机构，通常，伸缩油缸的活塞杆(即固定端)固定在固定臂节的底端，缸筒(即伸缩端)在活动臂架的伸出的方向上运动，自动插销机构固定在缸筒上，当缸筒运动到所要控制的臂节的插销位置时自动插销机构伸出从而将伸缩机构固定在该臂节上，继而通过伸缩油缸将该臂节驱动伸出或缩回。

在超大起重机臂架技术领域，为满足不同的起重性能要求，常常需设置不同的臂节组合工况，在现场作业时，需拆除一定数量的臂节。当拆出一定数量的臂节后，放置在吊臂内部的伸缩油缸的活塞杆(即固定端一侧)和缸筒(即伸缩段)的靠近吊臂头部的一端会存在高度差，伸缩油缸伸缩时，缸筒与活塞杆的轴线之间不能保持平齐，会产生缸筒和活塞杆之间的摩擦力较大的问题。

参见图1，伸缩臂架的一端连接于基架，另一端连接有臂头5，与基架连接的为固定臂节，与臂头5连接的为末节臂节，末节臂节包括臂筒2，伸缩油缸1的活塞杆固定于固定臂节，伸缩油缸1的缸筒上设置有滚轮12，滚轮12支承于臂筒2的底面上，缸筒能够沿伸缩臂架的轴向运动并带动该臂架的多个臂节以从末节臂节开始的顺序逐个伸出，如何有效保证伸缩油缸1的缸筒与活塞杆的轴线之间保持平齐，以减小缸筒与活塞杆之间的摩擦，对伸缩臂架的顺利伸缩以及伸缩油缸1的使用寿命的延长有着重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于伸缩臂架的调节机构、具有所述调节机构的伸缩臂架和具有所述伸缩臂架的起重机，所述调节机构能够在伸缩臂架的伸缩过程中用于调节伸缩段高度的调节机构，有效减小或者消除伸缩油缸的固定端与伸缩段之间的高度差。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于伸缩臂架的调节机构，所述伸缩臂架包括多节臂节和位于所述多节臂节中且能够沿该伸缩臂架的轴向伸缩的伸缩油缸，所述多节臂节的末节臂节包括臂筒，所述伸缩油缸包括固定于所述伸缩臂架的尾部的固定端和位于所述臂筒内并能够在所述臂筒内沿所述轴向移动的伸缩段，所述伸缩段下侧设置有滚轮，以能够通过所述滚轮支承于所述臂筒内，其中，所述调节机构用于在所述末节臂节伸出的过程中调节所述伸缩段高度，以消除或减小固定端和所述伸缩段之间的高度差。

优选地，所述调节机构包括能够可拆卸地安装于所述臂筒内以用于改变所述伸缩段的高度的支撑座。

优选地，所述支撑座用于安装在所述臂筒的底部，所述支撑座包括第一端和第二端，所述第一端用于可拆卸地连接于所述臂筒末端的第一端，并且，当所述支撑座安装在所述臂筒中时，所述第二端从所述第一端沿所述轴向向所述臂筒前端延伸，从所述第一端到所述第二端，所述支撑座依次包括第一段和第二段。

优选地，当所述支撑座安装在所述臂筒中时，所述第一段的上表面平行于所述轴向，所述第二段的上表面呈斜坡状，以过渡连接所述第一段的上表面与所述臂筒的底表面，所述滚轮能够与所述第一段和所述第二段的上表面配合接触，且所述第二段为耐磨润滑材质段。

优选地，当所述支撑座安装在所述臂筒中时，所述支撑座沿所述轴向的尺寸满足在所述末节臂节伸出的过程中，所述滚轮位于所述第一段上。

优选地，所述第一段包括可拆卸地彼此首尾连接的多段槽钢，该槽钢内镶嵌有导块，当所述支撑座安装在所述臂筒中时，所述槽钢的槽口朝向所述臂筒的底表面，所述导块从所述槽口凸出以与所述底表面配合接触，且该导块为耐磨润滑材质块。

优选地，所述支撑座在所述第一端具有安装板，该安装板上形成有通孔，所述臂筒末端对应地形成有安装孔，所述支撑座还包括用于穿过所述通孔安装于所述安装孔中以将所述支撑座可拆卸地连接于所述臂筒的紧固件。

优选地，所述支撑座的高度为可调节的。

本实用新型还涉及一种伸缩臂架，该伸缩臂架包括根据本实用新型的调节机构。

另外，本实用新型还涉及一种起重机，该起重机包括根据本实用新型的伸缩臂架。

本实用新型提供了一种用于伸缩臂架的调节机构，所述调节机构能够在伸缩臂架的末节臂节伸出的过程中用于调节伸缩段高度，从而即使伸缩臂架中拆除了部分臂节，仍然可以通过调节伸缩段的高度来弥补伸缩油缸的固定端和伸缩段之间的高度差，有效减小或者消除伸缩油缸的固定端与伸缩段之间的高度差，保证伸缩油缸沿长度方向各处的轴线大致平齐，以减少伸缩油缸的固定端与伸缩段之间的摩擦。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据现有技术的伸缩臂架的主视示意图；

图2是图1中的伸缩臂架尾部的剖视图；

图3是根据本实用新型的伸缩臂架的主视局部示意图；

图4是沿图3中箭头A方向观察伸缩臂架的示意图；

图5是图3中的支撑座的主视示意图；

图6是图3中的支撑座的俯视示意图。

附图标记说明

1  伸缩油缸               11  伸缩段

12 滚轮

2  臂筒

3  支撑座                 31  第一端

32 第二端                 33  第一段

331槽钢                   332 导块

34 第二段                 35  安装板

36 紧固件

5  臂头                   6   导轨座

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是在本实用新型提供的伸缩臂架正常使用情况下定义的，并且也与参考附图所示方向一致；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

参见图1和图2，对于现有的伸缩臂架，在各个臂节的尾端(各个臂节的靠近基架的一端)形成有能够与伸缩油缸1相配合的导轨座6，通过导轨座6的支承，有效保证在伸缩臂架伸缩运动的过程中伸缩油缸1的臂筒与活塞杆保持轴线平齐，以减小臂筒与活塞杆之间的摩擦，避免伸缩油缸1损坏，但是，对于末节臂节而言，在其伸缩的过程中(即伸缩臂架从完全收缩状态到末节臂节伸出的过程中)，由于伸缩油缸1的缸筒(伸缩段)仅在其尾端(靠近机架的一端)能够与导向座6相配合而得到支撑，但是伸缩油缸1的缸筒通常具有较长的长度，无法仅依靠导向座6来保证缸筒与活塞杆(外端为固定端)的轴线平齐，因此，为了有效保证在伸缩臂架伸缩运动的过程臂筒与活塞杆保持轴线平齐，在设计时，对于某一特定伸缩臂架，将缸筒的高度设置为使得其轴线与活塞杆的轴线平齐，而这样带来的问题是，根据现场工况的不同，使用伸缩臂架时经常需要拆除一定数量的臂节，当拆除一些臂节后，由于臂节之间为镶嵌结构，导致伸缩油缸1的头端(靠近臂头5的一端)的高度会下降，从而在无法保证在缸筒的轴线与活塞杆的轴线平齐，导致缸筒与活塞杆之间的摩擦增大，伸缩油缸1可能损坏。

基于对上述缺陷的分析和研究，本实用新型提供了一种用于伸缩臂架的调节机构，所述伸缩臂架包括多节臂节和位于所述多节臂节中且能够沿该伸缩臂架的轴向伸缩的伸缩油缸1，所述多节臂节的末节臂节包括臂筒2，所述伸缩油缸1包括固定于所述伸缩臂架的尾部的固定端和位于所述臂筒2内并能够在所述臂筒2内沿所述轴向移动的伸缩段11，所述伸缩段11下侧设置有滚轮12，以能够通过所述滚轮12支承于所述臂筒2内，所述调节机构用于在所述末节臂节伸出的过程中调节所述伸缩段11高度，以消除或减小所述固定端和所述伸缩段11之间的高度差。

本实用新型的伸缩臂架中，由于设置有所述调节机构，能够在伸缩臂架的末节臂节伸出的过程中调节所述伸缩段11高度，因此，在拆除了部分臂节而造成伸缩段11的靠近臂头5的一端相比于固定端较低时，仍然可以通过调节机构改变伸缩段11的高度来弥补伸缩油缸1的固定端与伸缩段11之间的高度差，有效保证伸缩油缸1的位于尾部的固定端与位于尾部的伸缩段11的轴线大致平齐，减少伸缩油缸的缸筒和活塞杆之间的摩擦。

其中，本领域技术人员可以理解的是，伸缩臂架的尾部指伸缩臂节与基架靠近的一侧，而所述固定端与所述伸缩段11中的一者属于伸缩油缸1的缸筒，另一者属于伸缩油缸1的活塞杆，例如，图示的实施方式中，所述固定端为活塞杆的外端部(活塞杆背离缸筒的一端)，而所述伸缩段11为缸筒的靠近伸出端(缸筒背离活塞杆的一端)的一段。

所述调节机构可以有多种实施方式，例如，可以将所述滚轮12设置为高度可调节的，所述调节机构为用于调节滚轮12高度的机构，作为一种实施方式，调节滚轮12通过滚轮安装架连接于伸缩段11的下侧，可以将滚轮安装架的顶部与伸缩段11的下侧设置为沿竖直方向位置可调节地连接，从而通过改变滚轮安装架的顶部在伸缩段11上的安装位置来改变调节滚轮12的高度。又例如，在本实施方式中，所述调节机构包括能够可拆卸地安装于所述臂筒2内以用于改变所述伸缩段11的高度的支撑座3。

进一步具体地，所述支撑座3用于安装在所述臂筒2的底部，所述支撑座3包括第一端31和第二端32，所述第一端31用于可拆卸地连接于所述臂筒2末端的第一端31，并且，当所述支撑座3安装在所述臂筒2中时，所述第二端32从所述第一端31沿所述轴向向所述臂筒2前端延伸，当需要提升伸缩段11的高度时，工作人员可以将支撑座3安装于臂筒2的底部，此时滚轮12将与支撑座3的上表面接触，支撑座3将滚轮12和伸缩段11抬升一定高度，不需要时，工作人员将支撑座3拆卸下即可，并且，本实施方式中，从所述第一端31到所述第二端32，所述支撑座3依次包括第一段33和第二段34。

优选地，当所述支撑座3安装在所述臂筒2中时，所述第一段33的上表面平行于所述轴向，所述第二段34的上表面呈斜坡状，以过渡连接所述第一段33的上表面与所述臂筒2的底表面，所述滚轮12能够与所述第一段33和所述第二段34的上表面配合接触。

对于本实施方式中的伸缩臂架，在伸缩臂架由完全收缩状态逐渐伸长的过程中，首先是末节臂节在伸缩油缸1的伸缩段11的带动下伸出，在末节臂节伸出的过程中，伸缩段11与臂筒2之间没有相对运动，当安装有支撑座3时，在末节臂节伸出的过程中，滚轮12始终与第一段33的上表面接触，而当末节臂节完全伸出后，伸缩段11会缩回，即朝向伸缩油缸1的固定端(沿图3中从右向左的方向)运动，伸缩段11将与臂筒2存在相对运动，因而滚轮12将在支撑座3上沿从所述第一端31到所述第二端32的方向运动，直至脱离支撑座3而直接与臂筒2的底部接触，因此，设计用于过渡的斜坡状的第二段34，有利于在伸缩段11缩回时保证滚轮12的平滑运动。

进一步优选地，所述第二段34为耐磨润滑材质段，例如，第二段34可以为由尼龙材料制成的尼龙块，尼龙材料具有耐磨、抗压的特性，并且不易磨损臂筒2内表面。

并且，当所述支撑座3安装在所述臂筒2中时，所述支撑座3沿所述轴向的尺寸应该满足在所述末节臂节伸出的过程中，所述滚轮12位于所述第一段33上，换言之，当伸缩油缸1伸出至使得伸缩段11位于伸缩臂架的头部时，滚轮12应该与第一段33的上表面接触，从而使支撑座3对伸缩段11起到提升高度的作用。

并且，为了方便支撑座3的拆装以及存放，优选地，所述第一段33包括可拆卸地彼此首尾连接的多段槽钢331，当无需使用支撑座3的时候，可以将形成为多段槽钢331拆开并叠合在一起，以节省存放空间，使用支撑座3时，再将多段槽钢331连接起来即可。

本实施方式中，具体地，所述槽钢331的槽口朝向所述臂筒2的底表面，并且所述槽钢331内镶嵌有导块332，当所述支撑座3安装在所述臂筒2中时，所述槽钢331的槽口朝向所述臂筒2的底表面，所述导块332从所述槽口凸出以与所述底表面配合接触，且该导块332为耐磨润滑材质块，例如尼龙质块，导块332对槽钢331起到加固支承作用，并且，以尼龙材料制成的尼龙质块作为导块332，具有耐磨、抗压的优势，且不易磨损臂筒2内表面。

并且，作为支撑座3的一种简单的安装方式，所述支撑座3在所述第一端31具有安装板35，该安装板35上形成有通孔，所述臂筒2末端对应地形成有安装孔，所述支撑座3还包括用于穿过所述通孔安装于所述安装孔中以将所述支撑座3可拆卸地连接于所述臂筒2的紧固件36。

另外，优选情况下，为了使一个支撑座3能够对伸缩段11提升不同的高度，以提高支撑座3的使用灵活性，支撑座3也可以设置为高度可调节的，本领域技术人员可以通过一些常用的方式来实现这一功能，例如，在上述实施方式中，可以将导块332设置为厚度可调节来改变支撑座3的第一段33的上表面的相对于臂筒2的底表面的高度，从而调节支撑座3的高度。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种伸缩臂架，该伸缩臂架包括根据本实用新型的用于伸缩臂架的调节机构。

根据本实用新型的又一方面，还提供了一种起重机，该起重机包括根据本实用新型的伸缩臂架。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于伸缩臂架的调节机构，所述伸缩臂架包括多节臂节和位于所述多节臂节中且能够沿该伸缩臂架的轴向伸缩的伸缩油缸(1)，所述多节臂节的末节臂节包括臂筒(2)，所述伸缩油缸(1)包括固定于所述伸缩臂架的尾部的固定端和位于所述臂筒(2)内并能够在所述臂筒(2)内沿所述轴向移动的伸缩段(11)，所述伸缩段(11)下侧设置有滚轮(12)，以能够通过所述滚轮(12)支承于所述臂筒(2)内，其特征在于，所述调节机构用于在所述末节臂节伸出的过程中调节所述伸缩段(11)高度，以消除或减小固定端和所述伸缩段(11)之间的高度差。

2.根据权利要求1所述的用于伸缩臂架的调节机构，其特征在于，所述调节机构包括能够可拆卸地安装于所述臂筒(2)内以用于改变所述伸缩段(11)的高度的支撑座(3)。

3.根据权利要求2所述的用于伸缩臂架的调节机构，其特征在于，所述支撑座(3)用于安装在所述臂筒(2)的底部，所述支撑座(3)包括第一端(31)和第二端(32)，所述第一端(31)用于可拆卸地连接于所述臂筒(2)末端的第一端(31)，并且，当所述支撑座(3)安装在所述臂筒(2)中时，所述第二端(32)从所述第一端(31)沿所述轴向向所述臂筒(2)前端延伸，从所述第一端(31)到所述第二端(32)，所述支撑座(3)依次包括第一段(33)和第二段(34)。

4.根据权利要求3所述的用于伸缩臂架的调节机构，其特征在于，当所述支撑座(3)安装在所述臂筒(2)中时，所述第一段(33)的上表面平行于所述轴向，所述第二段(34)的上表面呈斜坡状，以过渡连接所述第一段(33)的上表面与所述臂筒(2)的底表面，所述滚轮(12)能够与所述第一段(33)和所述第二段(34)的上表面配合接触，且所述第二段(34)为耐磨润滑材质段。

5.根据权利要求4所述的用于伸缩臂架的调节机构，其特征在于，当所述支撑座(3)安装在所述臂筒(2)中时，所述支撑座(3)沿所述轴向的尺寸满足在所述末节臂节伸出的过程中，所述滚轮(12)位于所述第一段(33)上。

6.根据权利要求3所述的用于伸缩臂架的调节机构，其特征在于，所述第一段(33)包括可拆卸地彼此首尾连接的多段槽钢(331)，该槽钢(331)内镶嵌有导块(332)，当所述支撑座(3)安装在所述臂筒(2)中时，所述槽钢(331)的槽口朝向所述臂筒(2)的底表面，所述导块(332)从所述槽口凸出以与所述底表面配合接触，且该导块(332)为耐磨润滑材质块。

7.根据权利要求3所述的用于伸缩臂架的调节机构，其特征在于，所述支撑座(3)在所述第一端(31)具有安装板(35)，该安装板(35)上形成有通孔，所述臂筒(2)末端对应地形成有安装孔，所述支撑座(3)还包括用于穿过所述通孔安装于所述安装孔中以将所述支撑座(3)可拆卸地连接于所述臂筒(2)的紧固件(36)。

8.根据权利要求2所述的用于伸缩臂架的调节机构，其特征在于，所述支撑座(3)的高度为可调节的。

9.一种伸缩臂架，其特征在于，该伸缩臂架包括根据权利要求1-8中任意一项所述的调节机构。

10.一种起重机，其特征在于，该起重机包括根据权利要求9所述的伸缩臂架。