CN212151412U - 臂架组件和起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种臂架组件和起重机，臂架组件包括：伸缩臂架，伸缩臂架内设置有腔体；液压缸，设置于腔体内，液压缸的一端与伸缩臂架相连接；支撑机构，设置于液压缸的另一端上，支撑机构与腔体的内壁相接触，支撑机构被配置为适于支撑腔体中的液压缸；其中，支撑机构为多个，多个支撑机构环绕液压缸的另一端设置运动过程中，支撑机构始终抵靠在腔体的内壁上，并随同液压缸的运动端一同滑动，从而一方面避免液压缸的运动端与腔体的内壁相接触，防止液压缸的运动端碰撞内壁并造成损坏，另一方面通过支撑机构为伸缩臂架间接地提供支撑，改善伸缩臂架因自重所产生的挠度。

Description

臂架组件和起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种臂架组件及起重机。

背景技术

现有的臂架组件中，油缸设置在臂架内，油缸的运动端上设置有导向轮支架和滚轮，滚轮与臂架腔体的底部相接触，油缸伸缩过程中滚轮在臂架腔体的内壁上滚动。但在实际吊载时，油缸端部的导向轮支架会由于臂架下挠和旁弯现象而发生左右和上下的偏摆，导致油缸的运动端与臂架的内壁相碰撞，产生臂架损坏甚至断裂的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个方面在于，提出一种臂架组件。

本实用新型的第二方面提出一种起重机。

有鉴于此，本实用新型的第一方面提供了一种臂架组件，臂架组件包括：伸缩臂架，伸缩臂架内设置有腔体；液压缸，设置于腔体内，液压缸的一端与伸缩臂架相连接；支撑机构，设置于液压缸的另一端上，支撑机构与腔体的内壁相接触，支撑机构被配置为适于支撑腔体中的液压缸；其中，支撑机构为多个，多个支撑机构环绕液压缸的另一端设置。

在该技术方案中，限定了一种可伸缩的臂架组件，臂架组件包括伸缩臂架、液压缸和支撑机构。伸缩臂架由多个伸缩单元嵌套而成，其内部设置有腔体。液压缸为臂架组件内的动力机构，液压缸设置在伸缩臂架的腔体中且其中的一端与伸缩臂架相连接，以通过液压缸的伸缩带动伸缩臂架伸长或缩短。支撑机构设置在未与伸缩臂架相连接的运动端，位于液压缸周侧面和腔体内壁面之间的间隙中，其中支撑机构的一端与液压缸的运动端相连接，另一端抵靠在伸缩臂架腔体的内壁上，其中支撑机构为多个，多个支撑机构环绕液压缸的运动端设置。工作中，液压缸的运动端相对伸缩臂架运动，运动过程中，多个支撑机构始终抵靠在腔体的内壁上，并随同液压缸的运动端一同滑动，通过设置环绕液压缸设置的多个支撑机构，一方面可以在各个方向上避免液压缸的运动端与腔体的内壁相接触，防止液压缸的运动端碰撞内壁并造成损坏，另一方面通过设置多个支撑机构为伸缩臂架间接地提供支撑，改善伸缩臂架因自重所产生的挠度。进而实现优化臂架组件结构，提升臂架组件安全性与可靠性的技术效果。

具体地，现有的臂架组件中，油缸设置在臂架内，油缸的运动端上设置有导向轮支架和滚轮，滚轮与臂架腔体的底部相接触，油缸伸缩过程中滚轮在臂架腔体的内壁上滚动。但在实际吊载时，油缸端部的导向轮支架会由于臂架下挠和旁弯现象而发生左右和上下的偏摆，导致油缸的运动端与臂架的内壁相碰撞，产生臂架损坏甚至断裂的技术问题。本实用新型通过在液压缸的运动端上设置支撑机构，有效避免了液压缸的运动端与伸缩臂架的内壁相接触，且通过支撑机构为伸缩臂架的伸缩单元提供了支撑。从而解决了上述技术问题，改善伸缩臂架的挠度，减少油缸弯曲变形、损坏的可能性。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的臂架组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，支撑机构包括弹性支撑机构，或支撑机构包括弹性支撑机构和固定支撑机构，固定支撑机构位于液压缸的底部。

在该技术方案中，支撑机构可以由多个弹性支撑机构组成，还可以由一个固定支撑机构和多个弹性支撑机构组成，其中当支撑机构中包含固定支撑机构时，固定支撑机构设置在液压缸的底部。弹性支撑机构在受到外部作用力时产生形变，从而使液压缸具备一定的位移量，固定支撑机构为刚性结构，不会在外部作用力下发生形变，通过将固定支撑机构设置在液压缸底部可以借助固定支撑机构抵消液压缸的重力，保证在重力方向上液压缸不会下沉。具体地，当支撑机构中仅包括弹性支撑机构时，多个弹性支撑机构环绕液压缸的运动端设置，使液压缸在各个方向上均具备位移量。当支撑机构中包含固定支撑机构和弹性支撑机构时，固定支撑机构设置在液压缸底部，弹性支撑机构设置在液压缸除底部外的其他方位上，从而避免液压缸的运动端与伸缩臂架的内壁相接触，改善伸缩臂架因自重所产生的挠度。进而实现优化臂架组件结构，提升臂架组件安全性与可靠性的技术效果。在上述技术方案中，进一步地，弹性支撑机构包括：底座，与液压缸的另一端的周侧面相连接，底座上开设有凹槽；支撑部，设置于凹槽内，支撑部与腔体的内壁相接触；弹性件，设置于凹槽内，弹性件的一端与底座相连接，弹性件的另一端与支撑部相连接，在压力和弹性件的共同作用下，支撑部相对凹槽滑动。

在该技术方案中，弹性支撑机构包括底座，支撑部和弹性件。底座为弹性支撑机构的定位安装结构，底座一端与液压缸运动端的周侧面相连接，且底座上开设有用于容纳支撑部和弹性件的凹槽。支撑部和弹性件设置在该凹槽内，且弹性件的一端与凹槽的底壁相连接，另一端与支撑部的下表面相连接。工作过程中，伸缩臂架发生偏转，偏转的伸缩臂架通过接触向支撑部施加压力，在压力作用下支撑部回缩并压缩弹性件，当弹性件的弹力与压力平衡时支撑件停止运动。当伸缩臂架复原后，伸缩臂架对支撑部施加的压力减小，弹性件释放弹性势能，以推动支撑部回归至初始位置。通过设置支撑部和弹性部，使伸缩臂架在发生偏转时，弹性件可以为支撑部提供弹性余量，避免支撑部和伸缩臂架的内壁之间发生刚性碰撞。并且，在伸缩臂架由偏转状态回复至常规状态时，支撑部可以在弹性件的作用下自行归位。进而实现了，降低臂架组件损坏的可能性，提升臂架组件的安全性与可靠性，延长产品使用寿命的技术效果。

在上述技术方案中，进一步地，支撑部包括：支撑架，设置于凹槽内，支撑架上设置有滚轴，弹性件与支撑架相连接；支撑轮，穿设于滚轴上，在液压缸伸缩过程中，支撑轮在腔体的内壁上滚动。

在该技术方案中，限定了一种支撑部结构，该结构中支撑部由支撑架和支撑轮组成，支撑架放置于凹槽内且支撑架的轮廓与凹槽形状相匹配，弹性件的一端与支撑架的下表面相连接，另一端与凹槽的底壁相连接。支撑架上设置有滚轴，滚轮穿设在滚轴上，使滚轮可以在滚轴上相对转动。工作中，伸缩臂架发生偏转，滚轮与伸缩臂架的内壁相接触并随同液压缸运动端的运动在伸缩内壁上滚动。通过设置支撑架和支撑轮，使支撑部可以在伸缩臂的内壁上相对滚动，从而降低液压缸运动端的阻力，减小支撑部和伸缩臂架所产生的噪音。进而实现优化臂架组件结构，提升臂架组件工作可靠性与稳定性，降低臂架组件工作噪音，提升用户使用体验的技术效果。

在上述技术方案中，进一步地，支撑部包括：滑块，设置于凹槽内，弹性件与滑块相连接，滑块上设置有限位部。

在该技术方案中，限定了另一种支撑部结构，该结构中支撑部设置为滑块。滑块的放置与凹槽内，且滑块的轮廓与凹槽的形状相匹配，弹性件的一端与滑块的下表面相连接，另一端与凹槽的底壁相连接，其中，滑块上还设置有限位部，限位部与底座相配合以实现滑块的行程限位，工作过程中，滑块抵靠在伸缩臂架的内壁上并相对伸缩内壁滑动。通过选取滑块作为支撑部可以降低支撑部的结构复杂度，并在一定程度上降低支支撑机构和伸缩内壁间的阻力。通过在滑块上设置限位部可以阻止滑块超出预设行程并脱离支撑机构，从而提升支撑机构的结构稳定性与可靠性。进而实现优化臂架组件结构，缩减支撑机构生产成本，提升臂架组件稳定性与可靠性的技术效果。

进一步地，上述技术方案中的支撑轮和滑块优选尼龙材质，尼龙材质具备优秀的耐磨性和柔韧性，可以在滚动和滑动过程中降低支撑部和伸缩臂架的划损，减小伸缩臂架在工作过程中所产生的噪音，进而延长臂架组件的使用寿命，提升用户的使用体验。

在上述技术方案中，进一步地，弹性支撑机构还包括：限位件，与底座相连接，支撑架或限位部与限位件接触后停止运动。

在该技术方案中，弹性支撑机构上还设置有限位件，限位件底座相连接，在支撑架或限位部运动至最大行程位置时，限位件与支撑架或限位部相接触，以阻止支撑架或限位部运动，从而实现支撑部的行程限定，防止支撑部超出预设行程并脱离支撑机构，从而提升弹性支撑机构的结构稳定性与可靠性，实现优化臂架组件结构，提升臂架组件工作稳定性与可靠性的技术效果。

在上述技术方案中，进一步地，支撑机构至少为四个，至少四个支撑机构均匀分布于液压缸的另一端的周侧面上。

在该技术方案中，对支撑机构的数目和设置方式做出了限定，液压缸的运动端上至少设置有四个支撑机构，至少四个支撑机构均匀分布在运动端的周侧面上。通过限定支撑机构的数目至少为四个，可以保证运动端的上下左右四个方向上均可以得到支撑机构的支撑，避免液压缸的运动端碰撞伸缩臂架的内壁。通过限定至少四个支撑机构均匀分布于运动端的周侧面上，可以避免液压缸与伸缩臂架间出现偏转，从而提升支撑机构对液压缸的定位准确性与可靠性，进而实现优化臂架组件结构，提升臂架组件结构稳定性和工作可靠性的技术效果。

在上述技术方案中，进一步地，固定支撑机构包括：支架，与液压缸的另一端相连接；导向轮，与支架转动相连，导向轮与腔体的内壁相接触。

在该技术方案中，固定支撑机构包括支架和导向轮。支架的与液压缸的运动端的端面相连接，导向轮可转动地设置在支架上，以通过支架实现定位安装，工作过程中导向轮随着运动端的运动在伸缩臂架的内壁上滚动。通过设置固定支撑机构一方面可以在伸缩臂架伸缩过程中引导液压缸运动，另一方面可以避免液压缸相对伸缩臂架发生偏转，进而实现优化臂架组件结构，提升臂架组件工作稳定性与可靠性的技术效果。

在上述技术方案中，进一步地，支撑机构与液压缸的另一端可拆卸相连。

在该技术方案中，支撑机构与液压缸运动端之间的连接结构设置为可拆卸结构，装配过程中用户可以根据实际需求将支撑机构装配在对应的安装位置上，在更换支撑机构或调整支撑机构的位置时，可通过拆卸支撑机构实现维护和调整。进而实现了支撑机构的模块化，降低支撑机构维护难度和维护成本，提升用户使用体验的技术效果。

本实用新型第二个目的提供了一种起重机，起重机包括：上述任一技术方案所述的臂架组件；吊装机构，与臂架组件的伸缩端相连接。

在该技术方案中，限定了一种起重机，起重机包括上述任一技术方案所提供的臂架组件。此外还设置有吊装机构，吊装机构与臂架组件的伸缩端相连接。工作过程中，臂架组件伸长或缩短，以将吊装机构运送至目标位置，其后通过吊装机构吊起并移动货物。其中，臂架组件具备上述任一技术方案中的臂架组件的技术特征，可实现上述任一技术方案中的臂架组件的技术效果，此处不在赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了相关技术中臂架的结构示意图；

图2示出了相关技术中臂架的另一个结构示意图；

图3示出了相关技术中臂架的再一个结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的臂架组件的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的臂架组件的另一个结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的支撑机构的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的另一个实施例的支撑机构的结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

2’臂架，4’油缸，6’导向轮支架，8’滚轮。

其中，图4至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1臂架组件，2伸缩臂架，4液压缸，6支撑机构，61，弹性支撑机构，62底座，622凹槽，64支撑部，642支撑架，644支撑轮，646滑块，66弹性件，68限位件，70固定支撑机构，72支架，74导向轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图4至图7描述根据本实用新型一些实施例所述的臂架组件1和起重机。

如图4所示，在本实用新型第一方面的实施例中，提供了一种臂架组件1，臂架组件1包括：伸缩臂架2，伸缩臂架2内设置有腔体；液压缸4，设置于腔体内，液压缸4的一端与伸缩臂架2相连接；支撑机构6，设置于液压缸4的另一端上，支撑机构6与腔体的内壁相接触，支撑机构6被配置为适于支撑腔体中的液压缸4；其中，支撑机构6为多个，多个支撑机构6环绕液压缸4的另一端设置。

在该实施例中，限定了一种可伸缩的臂架组件1，臂架组件1包括伸缩臂架2、液压缸4和支撑机构6。伸缩臂架2由多个伸缩单元嵌套而成，其内部设置有腔体。液压缸4为臂架组件1内的动力机构，液压缸4设置在伸缩臂架2的腔体中且其中的一端与伸缩臂架2相连接，以通过液压缸4的伸缩带动伸缩臂架2伸长或缩短。支撑机构6设置在未与伸缩臂架2相连接的运动端，位于液压缸4周侧面和腔体内壁面之间的间隙中，其中支撑机构6的一端与液压缸4的运动端相连接，另一端抵靠在伸缩臂架2腔体的内壁上，其中支撑机构6为多个，多个支撑机构6环绕液压缸4的运动端设置。工作中，液压缸4的运动端相对伸缩臂架2运动，运动过程中，多个支撑机构6始终抵靠在腔体的内壁上，并随同液压缸4的运动端一同滑动，通过设置环绕液压缸4设置的多个支撑机构6，一方可以在各个方向上面避免液压缸4的运动端与腔体的内壁相接触，防止液压缸4的运动端碰撞内壁并造成损坏，另一方面通过设置多个支撑机构6为伸缩臂架2间接地提供支撑，改善伸缩臂架2因自重所产生的挠度。进而实现优化臂架组件1结构，提升臂架组件1安全性与可靠性的技术效果。

具体地，如图1和图3所示，现有的臂架2’组件中，油缸4’设置在臂架2’内，油缸4’的运动端上设置有导向轮支架6’和滚轮8’，滚轮8’与臂架2’腔体的底部相接触，油缸4’伸缩过程中滚轮8’在臂架2’腔体的内壁上滚动。但在实际吊载时，如图2所示，油缸4’端部的导向轮支架6’会由于臂架2’下挠和旁弯现象而发生左右和上下的偏摆，导致油缸4’的运动端与臂架2’的内壁相碰撞，产生臂架2’损坏甚至断裂的技术问题。本实用新型通过在液压缸4的运动端上设置支撑机构6，有效避免了液压缸4的运动端与伸缩臂架2的内壁相接触，且通过支撑机构6为伸缩臂架2的伸缩单元提供了支撑。从而解决了上述技术问题，改善伸缩臂架2的挠度，减少油缸4弯曲变形、损坏的可能性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图4所示，支撑机构6包括弹性支撑机构61，或支撑机构6包括弹性支撑机构61和固定支撑机构70，固定支撑机构70位于液压缸4的底部。

在该实施例中，支撑机构6可以由多个弹性支撑机构61组成，还可以由一个固定支撑机构70和多个弹性支撑机构61组成，其中当支撑机构6中包含固定支撑机构70时，固定支撑机构70设置在液压缸4的底部。弹性支撑机构61在受到外部作用力时产生形变，从而使液压缸4具备一定的位移量，固定支撑机构70为刚性结构，不会在外部作用力下发生形变，通过将固定支撑机构70设置在液压缸4底部可以借助固定支撑机构70抵消液压缸4的重力，保证在重力方向上液压缸4不会下沉。具体地，当支撑机构6中仅包括弹性支撑机构61时，多个弹性支撑机构61环绕液压缸4的运动端设置，使液压缸4在各个方向上均具备位移量。当支撑机构6中包含固定支撑机构70和弹性支撑机构61时，固定支撑机构70设置在液压缸4底部，弹性支撑机构61设置在液压缸4除底部外的其他方位上，从而避免液压缸4的运动端与伸缩臂架2的内壁相接触，改善伸缩臂架2因自重所产生的挠度。进而实现优化臂架组件1结构，提升臂架组件1安全性与可靠性的技术效果。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图4所示，弹性支撑机构61包括：底座62，与液压缸4的另一端的周侧面相连接，底座62上开设有凹槽622；支撑部64，设置于凹槽622内，支撑部64与腔体的内壁相接触；弹性件66，设置于凹槽622内，弹性件66的一端与底座62相连接，弹性件66的另一端与支撑部64相连接，在压力和弹性件66的共同作用下，支撑部64相对凹槽622滑动。

在该实施例中，弹性支撑机构61包括底座62，支撑部64和弹性件66。底座62为弹性支撑机构61的定位安装结构，底座62一端与液压缸4运动端的周侧面相连接，且底座62上开设有用于容纳支撑部64和弹性件66的凹槽622。支撑部64和弹性件66设置在该凹槽622内，且弹性件66的一端与凹槽622的底壁相连接，另一端与支撑部64的下表面相连接。工作过程中，伸缩臂架2发生偏转，偏转的伸缩臂架2通过接触向支撑部64施加压力，在压力作用下支撑部64回缩并压缩弹性件66，当弹性件66的弹力与压力平衡时支撑件停止运动。当伸缩臂架2复原后，伸缩臂架2对支撑部64施加的压力减小，弹性件66释放弹性势能，以推动支撑部64回归至初始位置。通过设置支撑部64和弹性部，使伸缩臂架2在发生偏转时，弹性件66可以为支撑部64提供弹性余量，避免支撑部64和伸缩臂架2的内壁之间发生刚性碰撞。并且，在伸缩臂架2由偏转状态回复至常规状态时，支撑部64可以在弹性件66的作用下自行归位。进而实现了，降低臂架组件1损坏的可能性，提升臂架组件1的安全性与可靠性，延长产品使用寿命的技术效果。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图6所示，支撑部64包括：支撑架642，设置于凹槽622内，支撑架642上设置有滚轴，弹性件66与支撑架642相连接；支撑轮644，穿设于滚轴上，在液压缸4伸缩过程中，支撑轮644在腔体的内壁上滚动。

在该实施例中，限定了一种支撑部64结构，该结构中支撑部64由支撑架642和支撑轮644组成，支撑架642放置于凹槽622内且支撑架642的轮廓与凹槽622形状相匹配，弹性件66的一端与支撑架642的下表面相连接，另一端与凹槽622的底壁相连接。支撑架642上设置有滚轴，滚轮穿设在滚轴上，使滚轮可以在滚轴上相对转动。工作中，伸缩臂架2发生偏转，滚轮与伸缩臂架2的内壁相接触并随同液压缸4运动端的运动在伸缩内壁上滚动。通过设置支撑架642和支撑轮644，使支撑部64可以在伸缩臂的内壁上相对滚动，从而降低液压缸4运动端的阻力，减小支撑部64和伸缩臂架2所产生的噪音。进而实现优化臂架组件1结构，提升臂架组件1工作可靠性与稳定性，降低臂架组件1工作噪音，提升用户使用体验的技术效果。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图7所示，支撑部64包括：滑块646，设置于凹槽622内，弹性件66与滑块646相连接，滑块646上设置有限位部。

在该实施例中，限定了另一种支撑部64结构，该结构中支撑部64设置为滑块646。滑块646的放置与凹槽622内，且滑块646的轮廓与凹槽622的形状相匹配，弹性件66的一端与滑块646的下表面相连接，另一端与凹槽622的底壁相连接，其中，滑块646上还设置有限位部，限位部与底座62相配合以实现滑块646的行程限位，工作过程中，滑块646抵靠在伸缩臂架2的内壁上并相对伸缩内壁滑动。通过选取滑块646作为支撑部64可以降低支撑部64的结构复杂度，并在一定程度上降低支支撑机构6和伸缩内壁间的阻力。通过在滑块646上设置限位部可以阻止滑块646超出预设行程并脱离支撑机构6，从而提升支撑机构6的结构稳定性与可靠性。进而实现优化臂架组件1结构，缩减支撑机构6生产成本，提升臂架组件1稳定性与可靠性的技术效果。

进一步地，上述技术方案中的支撑轮644和滑块646优选尼龙材质，尼龙材质具备优秀的耐磨性和柔韧性，可以在滚动和滑动过程中降低支撑部64和伸缩臂架2的划损，减小伸缩臂架2在工作过程中所产生的噪音，进而延长臂架组件1的使用寿命，提升用户的使用体验。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图6和图7所示，弹性支撑机构61还包括：限位件68，与底座62相连接，支撑架642或限位部与限位件68接触后停止运动。

在该实施例中，弹性支撑机构61上还设置有限位件68，限位件68底座62相连接，在支撑架642或限位部运动至最大行程位置时，限位件68与支撑架642或限位部相接触，以阻止支撑架642或限位部运动，从而实现支撑部64的行程限定，防止支撑部64超出预设行程并脱离支撑机构6，从而提升弹性支撑机构61的结构稳定性与可靠性，实现优化臂架组件1结构，提升臂架组件1工作稳定性与可靠性的技术效果。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图4所示，支撑机构6至少为四个，至少四个支撑机构6均匀分布于液压缸4的另一端的周侧面上。

在该实施例中，对支撑机构6的数目和设置方式做出了限定，液压缸4的运动端上至少设置有四个支撑机构6，至少四个支撑机构6均匀分布在运动端的周侧面上。通过限定支撑机构6的数目至少为四个，可以保证运动端的上下左右四个方向上均可以得到支撑机构6的支撑，避免液压缸4的运动端碰撞伸缩臂架2的内壁。通过限定至少四个支撑机构6均匀分布于运动端的周侧面上，可以避免液压缸4与伸缩臂架2间出现偏转，从而提升支撑机构6对液压缸4的定位准确性与可靠性，进而实现优化臂架组件1结构，提升臂架组件1结构稳定性和工作可靠性的技术效果。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图5所示，固定支撑机构70包括：支架72，与液压缸4的另一端相连接；导向轮74，与支架72转动相连，导向轮74与腔体的内壁相接触。

在该实施例中，固定支撑机构70包括支架72和导向轮74。支架72的与液压缸4的运动端的端面相连接，导向轮74可转动地设置在支架72上，以通过支架72实现定位安装，工作过程中导向轮74随着运动端的运动在伸缩臂架2的内壁上滚动。通过设置固定支撑机构70一方面可以在伸缩臂架2伸缩过程中引导液压缸4运动，另一方面可以避免液压缸4相对伸缩臂架2发生偏转，进而实现优化臂架组件1结构，提升臂架组件1工作稳定性与可靠性的技术效果。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图4所示，支撑机构6与液压缸4的另一端可拆卸相连。

在该实施例中，支撑机构6与液压缸4运动端之间的连接结构设置为可拆卸结构，装配过程中用户可以根据实际需求将支撑机构6装配在对应的安装位置上，在更换支撑机构6或调整支撑机构6的位置时，可通过拆卸支撑机构6实现维护和调整。进而实现了支撑机构6的模块化，降低支撑机构6维护难度和维护成本，提升用户使用体验的技术效果。

在本实用新型第二方面的实施例中，提供了一种起重机，起重机包括：上述任一实施例所述的臂架组件1；吊装机构，与臂架组件1的伸缩端相连接。

在该实施例中，限定了一种起重机，起重机包括上述任一实施例所提供的臂架组件1。此外还设置有吊装机构，吊装机构与臂架组件1的伸缩端相连接。工作过程中，臂架组件1伸长或缩短，以将吊装机构运送至目标位置，其后通过吊装机构吊起并移动货物。其中，臂架组件1具备上述任一实施例中的臂架组件1的技术特征，可实现上述任一实施例中的臂架组件1的技术效果，此处不在赘述。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图4和图5所示，弹性支撑机构61是一种多面浮动机构，位于液压缸4头部，可自动调节伸缩臂架2内部的不同间隙，在伸缩过程中可保障伸缩平滑稳定无异响，在吊载过程中可改善臂架组件1的挠度，减少液压缸4弯曲变形。

弹性支撑机构61一般位于臂架内部的液压缸4头部，布置于支架72的上面和两侧面。尼龙件支撑轮644可在支撑架642内绕滚轴进行滚动可减少臂内的摩擦并适用于伸缩臂架2内部不平滑的状态。在尼龙件支撑轮644受到压力后，支撑架642可在底座62的凹槽622内通过弹性件66的作用进行上下浮动的动作。由数个支撑机构6支撑起重机的伸缩臂架2的内侧臂。

通过上述结构，尼龙件支撑轮644在伸缩臂架2伸缩过程中可减少对伸缩臂架2内侧的摩擦，降低液压缸4弯曲的故障率，改善了起重机臂架组件1的挠度，降低了臂架组件1折断变形的故障率。并且该模块化设计适用于不同吨位的起重机产品，可推广使用，提高了装配效率。

在本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种臂架组件，其特征在于，包括：

伸缩臂架，所述伸缩臂架内设置有腔体；

液压缸，设置于所述腔体内，所述液压缸的一端与所述伸缩臂架相连接；

支撑机构，设置于所述液压缸的另一端上，所述支撑机构与所述腔体的内壁相接触，所述支撑机构被配置为适于支撑所述腔体中的所述液压缸；

其中，所述支撑机构为多个，多个所述支撑机构环绕所述液压缸的另一端设置。

2.根据权利要求1所述的臂架组件，其特征在于，所述支撑机构包括弹性支撑机构，或

所述支撑机构包括弹性支撑机构和固定支撑机构，所述固定支撑机构位于所述液压缸的底部。

3.根据权利要求2所述的臂架组件，其特征在于，所述弹性支撑机构包括：

底座，与所述液压缸的另一端的周侧面相连接，所述底座上开设有凹槽；

支撑部，设置于所述凹槽内，所述支撑部与所述腔体的内壁相接触；

弹性件，设置于所述凹槽内，所述弹性件的一端与所述底座相连接，所述弹性件的另一端与所述支撑部相连接，在压力和所述弹性件的共同作用下，所述支撑部相对所述凹槽滑动。

4.根据权利要求3所述的臂架组件，其特征在于，所述支撑部包括：

支撑架，设置于所述凹槽内，所述支撑架上设置有滚轴，所述弹性件与所述支撑架相连接；

支撑轮，穿设于所述滚轴上，在所述液压缸伸缩过程中，所述支撑轮在所述腔体的内壁上滚动。

5.根据权利要求4所述的臂架组件，其特征在于，所述支撑部包括：

滑块，设置于所述凹槽内，所述弹性件与所述滑块相连接，所述滑块上设置有限位部。

6.根据权利要求5所述的臂架组件，其特征在于，所述弹性支撑机构还包括：

限位件，与所述底座相连接，所述支撑架或所述限位部与所述限位件接触后停止运动。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的臂架组件，其特征在于，所述支撑机构至少为四个，至少四个所述支撑机构均匀分布于所述液压缸的另一端的周侧面上。

8.根据权利要求2至5中任一项所述的臂架组件，其特征在于，所述固定支撑机构包括：

支架，与所述液压缸的另一端相连接；

导向轮，与所述支架转动相连，所述导向轮与所述腔体的内壁相接触。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的臂架组件，其特征在于，所述支撑机构与所述液压缸的另一端可拆卸相连。

10.一种起重机，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的臂架组件；

吊装机构，与所述臂架组件的伸缩端相连接。

Images