CN213040092U - 一种自行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行走机构，包括纵向框架、横向框架、纵向移动油缸、横向移动油缸和垂直支腿，纵向框架和横向框架纵行、横向双向滑动连接，纵向移动油缸和横向移动油缸的两端分别与纵向框架和横向框架铰接；垂直支腿包括多个横向框架垂直支腿和纵向框架垂直支腿，横向框架垂直支腿安装在横向框架上并能同步伸缩，多个纵向框架垂直支腿安装在纵向框架上并能同步伸缩。本实用新型采用纵向框架、横向框架、纵向移动油缸、横向移动油缸的结构，行走方向为横纵两个方向，不借助外力到达平面内任一点；通过八条垂直支腿相互配合进行移动，相比与传统的支腿导轨式自移动结构，更加节省所需要占用的地面空间，且能更好的应对现场的复杂工况。

Description

一种自行走机构

技术领域

本实用新型涉及布料设备技术领域，特别涉及一种自行走机构。

背景技术

本实用新型中的自行走机构主要用在布料机上，自行走功能主要指在工作场地内可以实现自主移动，而不需要借助外力，从而解决了布料机需要移动而现场又不易布置吊装设备的难题，以应对施工现场的复杂情况。现有技术中的行走机构主要采用履带式结构，其缺点在于履带行走机构结构复杂、质量和体积大，因此制作成本高，占用地面空间大，而且磨损严重。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自行走机构，以解决上述的现有技术中存在的问题至少之一。

本实用新型采用如下技术方案：

一种自行走机构，包括纵向框架、横向框架、纵向移动油缸、横向移动油缸和垂直支腿，所述纵向框架和横向框架纵行、横向双向滑动连接，所述纵向移动油缸和横向移动油缸的两端分别与纵向框架和横向框架铰接；垂直支腿包括多个横向框架垂直支腿和纵向框架垂直支腿，横向框架垂直支腿安装在横向框架上并能同步伸缩，多个纵向框架垂直支腿安装在纵向框架上并能同步伸缩。

进一步的，所述垂直支腿包括支腿框架，支腿框架内设有垂直油缸，垂直油缸的端部固定连接有销轴，销轴的一端铰接有支脚盘。

进一步的，所述纵向框架上固定连接有纵向滑块，横向框架上设有与纵向滑块配合使用的纵向滑道；纵向滑道的两侧设有与纵向滑块固定连接的横向滑块，纵向框架上设有与横向滑块配合使用的横向滑道。

进一步的，所述纵向移动油缸的伸缩端与纵向滑道铰接，固定端与纵向滑块铰接；横向移动油缸的伸缩端与横向滑块铰接，固定端与横向滑道铰接。

进一步的，所述横向滑道与横向滑块、纵向滑道与纵向滑块均为2组。

进一步的，两个所述横向滑道之间固定连接有加强筋。

进一步的，所述横向框架垂直支腿和纵向框架垂直支腿均为4个。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型采用纵向框架、横向框架、纵向移动油缸、横向移动油缸的结构，行走方向为横纵两个方向，可以不借助外力到达平面内任一点；通过八条垂直支腿相互配合进行移动，相比与传统的支腿导轨式自移动结构，更加节省所需要占用的地面空间，且能更好的应对现场的复杂工况。本实用新型结构简单，制作方便，造价低。

2、本实用新型采用滑块配合滑道的结构实现纵向和横向滑动，采用的主要动力源为液压动力，通过外置电机带动外置液压泵来分别驱动垂直油缸、纵向移动油缸和横向移动油缸，本实用新型的工作状态稳定，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中垂直支腿的结构示意图；

图3是图1中A处的结构放大示意图。

图中所示：1-横向框架，2-纵向框架，3-纵向框架垂直支腿，4-横向框架垂直支腿，5-纵向移动油缸，6-横向移动油缸，7-加强筋，8-纵向滑块，9-纵向滑道，10-横向滑块，11-横向滑道，12-支腿框架，13-垂直油缸，14-销轴，15-支脚盘。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

以下结合附图1至附图3对本实用新型的技术方案做进一步说明。

一种自行走机构，包括纵向框架2、横向框架1、纵向移动油缸5、横向移动油缸6和垂直支腿，纵向框架2和横向框架1纵向、横向双向滑动连接，纵向移动油缸5和横向移动油缸6的两端分别与纵向框架2和横向框架1铰接；垂直支腿包括四个横向框架垂直支腿4和四个纵向框架垂直支腿3，横向框架垂直支腿4安装在横向框架1上并能同步伸缩，四个纵向框架垂直支腿3安装在纵向框架2上并能同步伸缩。

垂直支腿包括支腿框架12，支腿框架12内设有垂直油缸13，垂直油缸13的端部固定连接有销轴14，销轴14的一端铰接有支脚盘15。

横向滑道11与横向滑块10、纵向滑道9与纵向滑块8均为2组，纵向框架2上固定连接有纵向滑块8，横向框架1上设有与纵向滑块8配合使用的纵向滑道9；纵向滑道9的两侧设有与纵向滑块8固定连接的横向滑块10，纵向框架2上设有与横向滑块10配合使用的横向滑道11。两个横向滑道11之间固定连接有加强筋7。

纵向移动油缸的伸缩端与纵向滑道铰接，固定端与纵向滑块铰接；横向移动油缸的伸缩端与横向滑块铰接，固定端与横向滑道铰接。

本实用新型的工作过程如下：

纵向框架垂直支腿3处于缩回状态，当横向框架垂直支腿4中的垂直油缸13伸出时，即可抬起横向框架1和纵向框架2，纵向框架垂直支腿3的支脚盘15离地，纵向框架2处于悬空状态。此时横向移动油缸6或纵向移动油缸5动作，即可实现纵向框架2的横向或纵向运动。当纵向框架2运动到位后，收回横向框架垂直支腿4中的垂直油缸13，伸出纵向框架垂直支腿3中的垂直油缸13，横向框架垂直支腿4的支脚盘15离地，横向框架1处于悬空状态。此时横向移动油缸6或纵向移动油缸5动作，即可实现横向框架1的横向或纵向运动。如此往复，即可平移外置布料机至任一工况位置，而不需要借助外部设备。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自行走机构，其特征在于，包括纵向框架、横向框架、纵向移动油缸、横向移动油缸和垂直支腿，所述纵向框架和横向框架纵行、横向双向滑动连接，所述纵向移动油缸和横向移动油缸的两端分别与纵向框架和横向框架铰接；垂直支腿包括多个横向框架垂直支腿和纵向框架垂直支腿，横向框架垂直支腿安装在横向框架上并能同步伸缩，多个纵向框架垂直支腿安装在纵向框架上并能同步伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种自行走机构，其特征在于，所述垂直支腿包括支腿框架，支腿框架内设有垂直油缸，垂直油缸的端部固定连接有销轴，销轴的一端铰接有支脚盘。

3.根据权利要求1所述的一种自行走机构，其特征在于，所述纵向框架上固定连接有纵向滑块，横向框架上设有与纵向滑块配合使用的纵向滑道；纵向滑道的两侧设有与纵向滑块固定连接的横向滑块，纵向框架上设有与横向滑块配合使用的横向滑道。

4.根据权利要求3所述的一种自行走机构，其特征在于，所述纵向移动油缸的伸缩端与纵向滑道铰接，固定端与纵向滑块铰接；横向移动油缸的伸缩端与横向滑块铰接，固定端与横向滑道铰接。

5.根据权利要求3所述的一种自行走机构，其特征在于，所述横向滑道与横向滑块、纵向滑道与纵向滑块均为2组。

6.根据权利要求5所述的一种自行走机构，其特征在于，两个所述横向滑道之间固定连接有加强筋。

7.根据权利要求1所述的一种自行走机构，其特征在于，所述横向框架垂直支腿和纵向框架垂直支腿均为4个。

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