CN204774398U - 一种自行式高空作业平台的扩桥机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自行式高空作业平台的扩桥机构，包括底盘、上连杆、油缸、下连杆、履带支架和履带；上连杆、油缸、下连杆、履带支架和履带在底盘的左右两侧分别对称各设有1组，左侧组的上连杆的右端与油缸的右端共用铰点并共同与底盘的左侧可活动地铰接；上连杆的左端与履带支架的上端可活动地铰接；油缸的左端与下连杆的左端共用铰点并与履带支架的中上部可活动地铰接；下连杆的右端与底盘的左侧可活动地铰接；履带与履带支架的下端固定连接；右侧组的结构与左侧组相同。本实用新型结构简单紧凑、空间利用率、可实现自行式高空作业平台两侧履带或车轮的伸出和收回且能有效提高车辆通过性。
Description
技术领域
本实用新型涉及高空作业平台的底盘技术领域，具体涉及一种自行式高空作业平台的扩桥机构。
背景技术
当前，随着社会的进步和城镇化进程的不断加速，高空作业的需求越来越多，高空作业设备的应用越来越广泛。自行式高空作业平台因其具有收藏状态体积小巧、机动性能强、高空作业时能够低速行走且作业效率高等诸多优点得到广泛的应用。为了自行式高空作业平台在进行高空作业时的稳定，要求自行式高空作业平台两侧的履带或轮胎具有足够的间距来提供满足稳定作业的支撑力，这却与收回状态体积小巧相矛盾。因而自行式高空作业平台一般设置有扩桥机构，现有的扩桥机构多为水平伸缩结构，如公开号为CN102658842A的中国专利文献以及授权公告号为CN201587839U的中国专利文献所公开的扩桥机构，其结构相对复杂，且伸缩机构本身就占用了很多的车身宽度，导致设备宽度无法进一步减小，同时使用时比较麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种结构简单紧凑、空间利用率、可实现自行式高空作业平台两侧履带或车轮的伸出和收回且能有效提高车辆通过性的高自行式高空作业平台的扩桥机构。
本实用新型的技术方案是：本实用新型的自行式高空作业平台的扩桥机构，包括自行式高空作业平台的底盘，其结构特点是：还包括上连杆、油缸、下连杆、履带支架和履带；
上述的上连杆、油缸、下连杆、履带支架和履带在底盘的左右两侧分别各设有1组，称为左侧组和右侧组；
左侧组的上连杆的右端与油缸的右端共用铰点并共同与底盘的左侧可活动地铰接；上连杆的左端与履带支架的上端可活动地铰接；油缸的左端与下连杆的左端共用铰点并与履带支架的中上部可活动地铰接；下连杆的右端与底盘的左侧可活动地铰接；且下连杆与底盘的铰接点位于上连杆与底盘的铰接点的左下方；履带与履带支架的下端固定连接；
右侧组的结构与左侧组相同；右侧组设置在底盘的右侧，且右侧组与左侧组在底盘的左右两侧对称设置。
进一步的方案是：上述的底盘与左侧组的上连杆、下连杆和履带支架构成位于底盘的左侧的一套四边形机构；底盘与右侧组的上连杆、下连杆和履带支架构成位于底盘的右侧的一套四边形机构。
本实用新型具有积极的效果：（1）本实用新型的自行式高空作业平台的扩桥机构，其通过采用连杆机构来实现自行式高空作业平台行走履带或行走车轮的伸出和收回，使得自行式高空作业平台在收回状态时具有较小的车宽，提高通过性；作业时将两侧履带或轮胎伸出具有较大的支撑面积，保证作业稳定性。（2）本实用新型的自行式高空作业平台的扩桥机构，提供了一套全新的扩桥机构，该机构结构简单紧凑，空间利用率高，在保证自行式高空作业平台的小型化的同时，又能够保证其高空作业时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，图中显示的是其处于收回状态时的结构示意图；
图2为本实用新型的处于伸出状态时的结构示意图。
上述附图中的附图标记如下：
底盘1，上连杆2，油缸3，下连杆4，履带支架5，履带6。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
（实施例1）
见图1和图2，本实施例的自行式高空作业平台的扩桥机构，依托自行式高空作业平台的底盘1进行设置，其主要由上连杆2、油缸3、下连杆4、履带支架5和履带6组成。
上连杆2、油缸3、下连杆4、履带支架5和履带6在底盘1的左右两侧分别各设有1组，称为左侧组和右侧组，左侧组和右侧组在底盘1的左右两侧对称设置。
左侧组的上连杆2的右端与油缸3的右端共用铰点并共同与底盘1的左侧可活动地铰接；上连杆2的左端与履带支架5的上端可活动地铰接；油缸3的左端与下连杆4的左端共用铰点并与履带支架5的中上部可活动地铰接；下连杆4的右端与底盘1的左侧可活动地铰接；且下连杆4与底盘1的铰接点位于上连杆2与底盘1的铰接点的左下方；履带6与履带支架5的下端固定连接；从而由底盘1、上连杆2、下连杆4和履带支架5构成位于底盘1的左侧的一套四边形机构。
右侧组的上连杆2的左端与油缸3的左端共用铰点并共同与底盘1的右侧可活动地铰接；上连杆2的右端与履带支架5的上端可活动地铰接；油缸3的右端与下连杆4的右端共用铰点并与履带支架5的中上部可活动地铰接；下连杆4的左端与底盘1的右侧可活动地铰接；且下连杆4与底盘1的铰接点位于上连杆2与底盘1的铰接点的右下方；履带6与履带支架5的下端固定连接；从而由底盘1、上连杆2、下连杆4和履带支架5构成位于底盘1的右侧的一套四边形机构。
本实施例的自行式高空作业平台的扩桥机构，其不使用时处于收回状态，收回状态下的结构如图1所示。
仍见图2，本实施例的自行式高空作业平台的扩桥机构，当需要使用时，通过自行式高空作业平台提供的液压动力驱动左侧组的油缸3和右侧组的油缸3同步同作；左侧组的油缸3推动左侧组的履带支架5向左下方运动，带动左侧组的上连杆2和下连杆4运动至水平状态，此时左侧组的履带6向左方完全伸出；同时，右侧组的油缸3推动右侧组的履带支架5向右下方运动，带动右侧组的上连杆2和下连杆4运动至水平状态，此时右侧组的履带6向右方完全伸出；实现扩桥目的。收回动作与伸出动作相反。在伸出和收回动作过程中，由于结构的设计，左侧组和右侧组的履带6始终垂直于地面，不会影响设备的正常行驶。
以上实施例是对本实用新型的具体实施方式的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。
Claims (2)
1.一种自行式高空作业平台的扩桥机构，包括自行式高空作业平台的底盘（1），其特征在于：还包括上连杆（2）、油缸（3）、下连杆（4）、履带支架（5）和履带（6）；
所述的上连杆（2）、油缸（3）、下连杆（4）、履带支架（5）和履带（6）在底盘（1）的左右两侧分别各设有1组，称为左侧组和右侧组；
左侧组的上连杆（2）的右端与油缸（3）的右端共用铰点并共同与底盘（1）的左侧可活动地铰接；上连杆（2）的左端与履带支架（5）的上端可活动地铰接；油缸（3）的左端与下连杆（4）的左端共用铰点并与履带支架（5）的中上部可活动地铰接；下连杆（4）的右端与底盘（1）的左侧可活动地铰接；且下连杆（4）与底盘（1）的铰接点位于上连杆（2）与底盘（1）的铰接点的左下方；履带（6）与履带支架（5）的下端固定连接；
右侧组的结构与左侧组相同；右侧组设置在底盘（1）的右侧，且右侧组与左侧组在底盘（1）的左右两侧对称设置。
2.根据权利要求1所述的自行式高空作业平台的扩桥机构，其特征在于：所述的底盘（1）与左侧组的上连杆（2）、下连杆（4）和履带支架（5）构成位于底盘（1）的左侧的一套四边形机构；底盘（1）与右侧组的上连杆（2）、下连杆（4）和履带支架（5）构成位于底盘（1）的右侧的一套四边形机构。
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| CN201520444400.1U CN204774398U (zh) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | 一种自行式高空作业平台的扩桥机构 |
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| CN (1) | CN204774398U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104924851A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-09-23 | 江苏省电力公司常州供电公司 | 自行式高空作业平台的扩桥机构 |
| CN108556960A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-09-21 | 太原科技大学 | 一种全地形高空作业平台行走轮装置 |
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2015
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