CN209469435U - 双轨道凿岩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轨道凿岩机，包括凿岩主机和一端与凿岩主机铰接的伸缩支腿，伸缩支腿另一端连接在支腿滑台上；凿岩主机和支腿滑台可移动的分别设在第一导轨和第二导轨上，凿岩主机和支腿滑台能够分别通过对应第一锁止机构和第二锁止机构与对应的导轨固定。本实用新型的有益效果是：可实现凿岩主机的步进式进给，以在相同钻进深度的条件下，提高支腿刚度和强度；或者，在支腿伸缩长度相同的条件下，采用长度为数倍支腿伸缩长度的钻杆掘进，可显著提高作业效率，还方便实现群钻式布局，节省人力，施工效率高；并为进一步实现自动化控制提供了保障；其布设空间制约因素小。

Description

双轨道凿岩机

技术领域

本实用新型涉及一种凿岩机，特别涉及一种双轨道凿岩机。

背景技术

目前在硬岩隧道掘进的施工设备中包括大型凿岩机和伸缩支腿式凿岩机等。大型凿岩机由多个凿岩臂组成，凿岩臂上设有液压或气动滑台，凿岩机主机固定连接在滑台上，通过液压缸或气缸推动滑台移动实现凿岩掘进。其由于具有多个凿岩臂同时作业。因此，其凿岩效率高，劳动强度低；但结构复杂，造价昂贵；从而导致应用场所受到极大限制。伸缩支腿式凿岩机属于轻便型单机作业设备，包括凿岩机主机和铰接的伸缩支腿，支腿的支撑端抵靠在岩体上，凿岩机主机通过气压或液压伸缩支腿铰接支撑，人工扶持作业。其造价低，在实际的隧道施工中得到广泛应用。但由于必须由人力扶持，其劳动强度大，且同一作业面上能够同时进行凿岩作业的作业点数量受到极大限制，其施工效率低。同时，这两种凿岩设备的钻杆长度受液压缸或气缸行程或支腿伸缩长度限制，在需要增加钻进深度时，需要回退滑台或收缩支腿后追加钻杆，才能加大钻进深度，其操作繁琐。为此，需要进一步改进。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术中钻杆长度受支腿伸缩长度限制的不足，提供一种双轨道凿岩机，该凿岩机通过在凿岩主机与第一导轨之间，以及伸缩的支腿滑台与第二导轨之间分别设置锁紧机构，以实现凿岩主机的步进式进给，以在相同钻进深度的条件下缩短支腿的伸缩长度参数，提高支腿刚度和强度，延长使用寿命；或者，在支腿伸缩长度相同的条件下，实现多步的步进式钻进，以便采用长度为数倍支腿伸缩长度的钻杆掘进，以显著提高作业效率。

为了上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种双轨道凿岩机，包括凿岩主机和一端与凿岩主机铰接的伸缩支腿；所述伸缩支腿另一端连接在支腿滑台上；所述凿岩主机和支腿滑台可移动的分别设在第一导轨和第二导轨上，凿岩主机和支腿滑台能够分别通过对应第一锁止机构和第二锁止机构与对应的导轨固定。

采用前述技术方案的本实用新型，凿岩主机和伸缩支腿的腿部做可移动的分别设在第一导轨和第二导轨上，伸缩支腿由气缸构成，导轨构成基础构件或通过基础构件设置，基础构件固定在其他施工塔架或施工台车上。如用于隧道施工时，可在隧道掌子面上通过施工台车设置多个这样的基础构件，然后在每个基础构件上对应设置一本凿岩机，从而形成群钻式凿岩机结构，大大提高凿岩效率。本实用新型通过第一锁止机构处于锁止状态，第二锁止机构处于解锁状态时，支腿滑台与第二导轨固定，凿岩主机在伸缩支腿推动下沿第一推进实施凿岩作业，无需人力扶持和推进，可有效降低劳动强度；利用多个本凿岩机形成机群作业时，可显著提高施工效率。在支腿行程达到设定值后，单次凿岩作业完成后，第一锁止机构解锁，第二锁止机构锁止；利用伸缩支腿收缩从而拉动支腿滑台朝凿岩进给方向移动设定值，之后，第一锁止机构锁止，第二锁止机构解锁，进行凿岩机二次钻进。如此循环，在钻杆为数倍支腿的伸缩行程时，可实现多次钻进，无需更换钻杆。以有效提高生产效率，或者，显著提高支腿刚性和使用寿命。凿岩主机后退时，第一锁止机构锁止，第二锁止机构解锁，伸缩支腿回缩；或，第一锁止机构解锁，第二锁止机构锁止，伸缩支腿伸出，即可实现凿岩主机的逐步回退。其结构简单、操作方便、节省人力、劳动强度低，施工效率高；并为进一步实现自动化控制提供了保障。本方案中的两个锁止机构包括由机械结构件构成的锁紧装置，也包括通过电磁力耦合的固定装置。其中，机械结构件构成的锁紧装置中的活动锁紧构件可采用电驱动、液压驱动或气压驱动。如电磁铁、液压缸或气缸等。本实用新型由于采用双导轨，两个导轨可呈独立的结构，也可通过同一导轨弯折形成两段弯折的一体结构，适用于操作空间相对狭小的情形，而不便布设长导轨的施工环境。相应，独立的两段导轨可平行设置，也可呈一定角度的倾斜形成八字形布置。凿岩主机和支腿滑台分别只在对应的直线段内移动。当两个导轨呈独立结构时，伸缩支腿两端的铰接宜采用球铰节铰接或十字节铰接，以适应两个独立的导轨具有高度落差的使用环境。

优选的，所述凿岩主机固定在主机滑台上，凿岩主机通过主机滑台；所述伸缩支腿通过主机滑台与所述凿岩主机可移动的设在第一导轨上；所述第一锁止机构形成在所述主机滑台与所述第一导轨之间；所述第二锁止机构形成在所述支腿滑台与所述第二导轨之间。以方便锁紧机构设置，并直接外购现有凿岩主机进行安装固定即可，从而降低制造难度，提高制造效率和效益。

进一步优选的，所述第一锁止机构和第二锁止机构具有相同的结构，均包括活动锁舌和固定锁紧座，活动锁舌由锁止气缸的活塞杆构成；两个锁止机构的固定锁紧座分别由第一导轨和第二导轨构成；第一导轨和第二导轨上设有与所述活动锁舌配合的锁止孔。以通过采用相同结构减少零件品种，提高通用性和互换性，降低制造难度和管理难度，从而降低和使用制造成本。

更进一步优选的，所述锁止孔设在连接构件上，连接构件固定在两根平行的轨道之间；连接构件和两根平行的轨道共同构成所述第一导轨或第二导轨。导轨可采用工字钢、槽钢、圆钢、圆钢管、矩管等型材制成。以提高制造方便性，降低制造成本。

再进一步优选的，所述主机滑台和所述支腿滑台均包括滑台主体，滑台主体两侧设有滚轮，滚轮与对应侧的轨道外侧形成滚动连接。其中，两侧的滚轮数量可根据滑台纵向长度确定为单个或两个及以上的多个。最好，导轨采用弧形断面的结构，相应滚轮采用弧形槽轮。以形成简单的导轨结构，并可方便的利用圆钢或圆管型材制造轨道，降低制造成本，且便于通过滚轮与轨道的配合形成滑台横向晃动和上下摆动的自由度限制，确保滑台移动的可靠性和稳定性。

本实用新型的有益效果：通过在凿岩主机与导轨之间，以及伸缩的支腿滑台与导轨之间分别设置一个锁紧机构，实现凿岩主机的步进式进给，以在相同钻进深度的条件下缩短支腿的伸缩长度参数，提高支腿刚度和强度，延长使用寿命；或者，在支腿伸缩长度相同的条件下，实现多步的步进式钻进，以便采用长度为数倍支腿伸缩长度的钻杆掘进，以显著提高作业效率；还方便实现群钻式布局，节省人力，施工效率高；并为进一步实现自动化控制提供了保障。并通过双导轨结构形式适应钻机布设空间狭小的施工环境要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意俯视图。

图2是本实用新型中滑台与导轨的连接结构示意图。

图3是本实用新型实施例2的结构示意图。

图4是本实用新型图3的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，实施例是示例性的，仅用于揭示和解释本实用新型，以便充分理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之内。

实施例1，参见图1、图2，一种双轨道凿岩机，包括凿岩主机1和一端与凿岩主1机铰接的伸缩支腿2；所述凿岩主机1和伸缩支腿2通过第一十字节12连接；所述伸缩支腿2的尾端通过第二十字节13连接有支腿滑台4；所述凿岩主机1和支腿滑台4可移动的分别设在第一导轨5和第二导轨11上，凿岩主机1和支腿滑台4能够分别通过对应第一锁止机构和第二锁止机构与对应的导轨固定。所述第一导轨5和第二导轨11由两段结构相同的独立导轨构成。

其中，所述凿岩主机1固定在主机滑台3上，凿岩主机1通过主机滑台3；所述伸缩支腿2通过主机滑台3与所述凿岩主机1可移动的设在第一导轨5上；所述第一锁止机构形成在所述主机滑台3与所述第一导轨5之间；所述第二锁止机构形成在所述支腿滑台4与所述第二导轨11之间。所述第一锁止机构和第二锁止机构具有相同的结构，均包括活动锁舌6和固定锁紧座，活动锁舌6由锁止气缸7的活塞杆构成；两个锁止机构的固定锁紧座分别由第一导轨5和第二导轨11构成；第一导轨5和第二导轨11上设有与所述活动锁舌6配合的锁止孔14。锁止孔设在连接构件5b上，连接构件5b固定在两根平行的轨道5a之间；一连接构件5b和两根平行的轨道5a共同构成第一导轨5；另一连接构件5b和另外两根平行的轨道5a共同构成第二导轨11。

所述主机滑台3和所述支腿滑台4均包括滑台主体，滑台主体两侧设有滚轮8，滚轮8与对应侧的轨道5a外侧形成滚动连接。其中，主机滑台3上设有左右对称分布的至少4个，每个滚轮8通过对应的一轮轴9设置，轮轴9可拆卸的固定在对应滑台上，滚轮8与轮轴9之间设有轴承10；轴承10可采用滚动轴承、滑动轴承或滚针轴承；采用滑动轴承或滚针轴承利于滑台结构紧凑化。其中，轨道5a采用圆管制成，滚轮8呈弧形槽轮结构；连接构件5b可由矩形管制成，也可由一块连接板或两块连接板构成；采用矩形管或时两块连接板，在其靠近锁止气缸7的一侧壁或连接板上形成所述锁止孔；当然，锁止孔最好贯穿两侧壁或两块连接板，以避免在导轨内部堆积粉尘。其中，锁止孔为均匀分布在连接板长度方向的数个长条孔，采用长条孔，可以方便锁舌插入；并可利用锁止孔的分布位置实现钻孔深度控制，并通过长条形的锁止孔结构形式可以控制钻孔深度的精度。

本实施例中的轨道5a也可采用工字钢、矩形管、圆钢、方钢等型钢制造。

本实施例中，在第一导轨5和第二导轨11采用等高的布设方式时，伸缩支腿2与凿岩主机1的连接方式可直接采用气腿凿岩机出厂状态的连接方式，伸缩支腿2与支腿滑台4的连接也可采用简单的一字轴铰接。

实施例2，参见图3、图4，一种双轨道凿岩机，第二导轨11由第一导轨5的延伸段通过弯折形成。

本实施例中伸缩支腿2与凿岩主机1的连接方式可直接采用气腿凿岩机出厂状态的连接方式，伸缩支腿2与支腿滑台4的连接也可采用简单的一字轴铰接。

本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。

前述实施例中的十字节也可由球铰节替换。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种双轨道凿岩机，包括凿岩主机(1)和一端与凿岩主机(1)铰接的伸缩支腿(2)；其特征在于，所述伸缩支腿(2)另一端连接在支腿滑台(4)上；所述凿岩主机(1)和支腿滑台(4)可移动的分别设在第一导轨(5)和第二导轨(11)上，凿岩主机(1)和支腿滑台(4)能够分别通过对应第一锁止机构和第二锁止机构与对应的导轨固定。

2.根据权利要求1所述的双轨道凿岩机，其特征在于，所述第二导轨(11)由第一导轨(5)的延伸段通过弯折形成。

3.根据权利要求1所述的双轨道凿岩机，其特征在于，所述第一导轨(5)和第二导轨(11)由两段结构相同的独立导轨构成。

4.根据权利要求3所述的双轨道凿岩机，其特征在于，所述伸缩支腿(2)通过球铰节或十字节分别与所述凿岩主机(1)和支腿滑台(4)铰接。

5.根据权利要求2或3所述的双轨道凿岩机，其特征在于，所述凿岩主机(1)固定在主机滑台(3)上，凿岩主机(1)通过主机滑台(3)；所述伸缩支腿(2)通过主机滑台(3)与所述凿岩主机(1)可移动的设在第一导轨(5)上；所述第一锁止机构形成在所述主机滑台(3)与所述第一导轨(5)之间；所述第二锁止机构形成在所述支腿滑台(4)与所述第二导轨(11)之间。

6.根据权利要求5所述的双轨道凿岩机，其特征在于，所述第一锁止机构和第二锁止机构具有相同的结构，均包括活动锁舌(6)和固定锁紧座，活动锁舌(6)由锁止气缸(7)的活塞杆构成；两个锁止机构的固定锁紧座分别由第一导轨(5)和第二导轨(11)构成；第一导轨(5)和第二导轨(11)上设有与所述活动锁舌(6)配合的锁止孔。

7.根据权利要求6所述的双轨道凿岩机，其特征在于，所述锁止孔设在连接构件(5b)上，连接构件(5b)固定在两根平行的轨道(5a)之间；连接构件(5b)和两根平行的轨道(5a)共同构成所述第一导轨(5)或第二导轨(11)。

8.根据权利要求7所述的双轨道凿岩机，其特征在于，所述主机滑台(3)和所述支腿滑台(4)均包括滑台主体，滑台主体两侧设有滚轮(8)，滚轮(8)与对应侧的轨道(5a)外侧形成滚动连接。

9.根据权利要求8所述的双轨道凿岩机，其特征在于，所述轨道(5a)呈圆弧形；所述滚轮(8)呈槽轮结构。