CN209479096U - 一种制袋下模具升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种制袋下模具升降装置，包括驱动器、水平导轨、水平滑块、连杆、下模具、竖直滑块和竖直滑轨，水平滑块可滑动地设置于水平导轨上，驱动器与水平滑块连接、用于驱动水平滑块在水平导轨上往复运动，竖直滑块与下模具连接，竖直滑块可滑动地设置于竖直滑轨上，连杆的一端铰接于水平滑块上，连杆的另一端铰接于下模具上。本实用新型提供的制袋下模具升降装置，采用驱动器带动连杆滑块机构驱使下模具实现升降运动，由于驱动器水平放置，通过连杆滑块将水平运动转化为下模具的竖直升降运动，充分利用水平方向空间，节约了设备下部垂直方向上的空间；同时驱动器为紧凑型气缸，便于调整及维修等作业。

Description

一种制袋下模具升降装置

技术领域

本实用新型涉及制药设备技术领域，特别涉及一种制袋下模具升降装置。

背景技术

制袋下模具分为固定式和移动式，现有技术方案采用两个气液增力缸驱动下模具，通过导向杆导向实现下模具的升降动作，但是，气液增力缸成本高，使用时速度调节复杂，运行时噪音较大；气液增力缸体积、重量都比较大，尤其是长度方向尺寸大，占用空间大，而下模具需竖直升降，气液增力缸竖直放置在下模具组件下方，需要在设备下方留出足够的空间来放置，在调整、维修时操作比较困难。

因此，如何解决现有制袋下模具运行成本高、运行复杂的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种制袋下模具升降装置，使用普通的紧凑型气缸，小巧轻便，便于安装，安装上节流阀可以通过节流阀的简单调节，实现运动速度的调节。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种制袋下模具升降装置，包括驱动器、水平导轨、水平滑块、连杆、下模具、竖直滑块和竖直滑轨，所述水平滑块可滑动地设置于所述水平导轨上，所述驱动器与所述水平滑块连接、用于驱动所述水平滑块在所述水平导轨上往复运动，所述竖直滑块与所述下模具连接，所述竖直滑块可滑动地设置于所述竖直滑轨上，所述连杆的一端铰接于所述水平滑块上，所述连杆的另一端铰接于所述下模具上。

优选地，所述水平导轨与所述竖直滑轨呈垂直分布。

优选地，还包括用于安装所述驱动器的固定架。

优选地，所述驱动器为气缸，所述气缸的伸缩杆端部设有用于与所述水平滑块连接的连接件。

优选地，还包括滑动轴承、固定销和连接座，所述滑动轴承嵌装于所述连杆通孔内，所述滑动轴承套装于所述固定销上，所述固定销插接于所述连接座上，所述连接座用于与所述水平滑块或所述下模具固定连接。

优选地，还包括固定板，所述固定板的下表面与所述水平滑块连接，所述固定板的上表面与所述连接座连接。

优选地，所述固定板上设置有限位板。

优选地，还包括可用于与所述限位板相抵的液压缓冲器。

优选地，所述水平导轨的数量为两根，且所述水平导轨相互平行设置。

优选地，所述竖直滑轨的数量为两根，且所述竖直滑轨相互平行设置。

本实用新型所提供的制袋下模具升降装置，主要包括驱动器、水平导轨、水平滑块、连杆、下模具、竖直滑块和竖直滑轨，水平滑块可滑动地设置于水平导轨上，驱动器与水平滑块连接、用于驱动水平滑块在水平导轨上往复运动，竖直滑块与下模具连接，竖直滑块可滑动地设置于竖直滑轨上，连杆的一端铰接于水平滑块上，连杆的另一端铰接于下模具上。本实用新型提供的制袋下模具升降装置，采用驱动器带动连杆滑块机构驱使下模具实现升降运动，驱动器水平放置，通过连杆滑块将水平运动转化为下模具的竖直升降运动，充分利用水平方向空间，节约了设备下部垂直方向上的空间；同时本实用新型使用普通的紧凑型气缸作为驱动器，小巧轻便，便于安装，安装上节流阀可以通过节流阀的简单调节，实现运动速度的调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构处于上升位置；

图2为图1所示结构的侧视图；

图3为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构处于下降位置；

图4为图3所示结构的侧视图。

其中，图1-图4中：

驱动器—1，固定架—2，液压缓冲器—3，连接件—4，水平导轨—5，水平滑块—6，连杆—7，下模具—8，竖直滑块—9，竖直滑轨—10，滑动轴承— 11，固定销—12，连接座—13，限位板—14，固定板—15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构处于上升位置；图2为图1所示结构的侧视图；图3为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构处于下降位置；图4为图3所示结构的侧视图。

在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，制袋下模具升降装置主要包括驱动器1、水平导轨5、水平滑块6、连杆7、下模具8、竖直滑块9和竖直滑轨 10，水平滑块6可滑动地设置于水平导轨5上，驱动器1与水平滑块6连接、用于驱动水平滑块6在水平导轨5上往复运动，竖直滑块9与下模具8连接，竖直滑块 9可滑动地设置于竖直滑轨10上，连杆7的一端铰接于水平滑块6上，连杆7的另一端铰接于下模具8上。

其中，四根连杆7上下两端均通过滑动轴承11、固定销12与连接座13铰接，连杆7可以绕固定销12轴芯自由旋转，上端四个固定座13与下模具8刚性连接，下端四个固定座13与固定板15刚性连接，固定板15下面有两根5导轨，每根5 导轨上有两个6水平滑块分别与15固定板刚性连接，起到支撑和水平导向的作用；下模具8下部有两个连接板16，连接板16固定在竖直滑块9上，竖直滑块9 可以沿竖直滑轨10往复运动。

具体的，在实际的运行过程当中，模具上升时，设备通电通气之后，下模具8的原始位置在下部，即下降到位的位置，当下模具8需要上升时，驱动器1 的活塞杆伸出，通过连接件4带动固定板15向右移动，同时由于水平导轨5和竖直滑轨10的导向作用，连杆7两端分别绕固定销12转动，由倾斜状态转变为竖直状态，实现下模具8的上升；模具下降时，驱动器1的活塞杆缩回，通过连接件4带动固定板15向左移动，同时由于水平导轨5和竖直滑轨10的导向作用，连杆7两端分别绕固定销12反向转动，使下模具8由竖直状态转变为倾斜状态。本实用新型提供的制袋下模具升降装置，采用驱动器带动连杆滑块机构驱使下模具实现升降运动，驱动器水平放置，通过连杆滑块将水平运动转化为下模具的竖直升降运动，充分利用水平方向空间，节约了设备下部垂直方向上的空间；同时本实用新型使用普通的紧凑型气缸作为驱动器，小巧轻便，便于安装，安装上节流阀可以通过节流阀的简单调节，实现运动速度的调节。

为了优化上述实施例中制袋下模具升降装置可以更加顺畅地完成下模具升降的优点，水平导轨5与竖直滑轨10呈垂直分布。水平导轨5与竖直滑轨10 呈垂直分布，保证了旋转部件连杆7受到的旋转阻力最小，使下模具8升降过程受到的阻力最小，可以更加顺畅地完成升降动作；另外，避免了升降过程中水平导轨5、竖直滑轨10以及连杆7的磨损，延长水平导轨5、竖直滑轨10以及连杆7的使用寿命，降低生产成本。

进一步地，驱动器1为气缸，气缸的伸缩杆端部设有用于与水平滑块6连接的连接件4。使用普通的紧凑型气缸作为驱动器，小巧轻便，便于安装，安装上节流阀可以通过节流阀的简单调节，实现运动速度的调节，通过紧凑型气缸的活塞杆带动连接件4，再通过连接件4带动水平滑块6运动，简单有效，进一步提高升降效率。

进一步地，制袋下模具升降装置还包括滑动轴承11、固定销12和连接座13，滑动轴承11嵌装于连杆7通孔内，滑动轴承11套装于固定销12上，固定销12插接于连接座13上，连接座13用于与水平滑块6或下模具8固定连接。此设计使四根连杆7为首尾依次相连，保证了当每个连杆7进行旋转时，其他三根连杆7只能往同一方向旋转，保证了下模具8升降的高实现性。

进一步地，制袋下模具升降装置还包括固定板15，固定板15的下表面与水平滑块6连接，固定板15的上表面与连接座13连接；固定板15上设置有限位板 14；制袋下模具升降装置还包括可用于与限位板14相抵的液压缓冲器3。通过液压缓冲器3与限位板14的配合，使下模具8下降过程中，首先接触到液压缓冲器3，然后液压缓冲器3缓慢地对下降的下模具8施加阻力，当限位板14受到冲击时，触动限位开关，停止下模具8的继续下降，实现自动化。

进一步地，水平导轨5的数量为两根，且水平导轨5相互平行设置；竖直滑轨10的数量为两根，且竖直滑轨10相互平行设置。两根水平导轨5和两个竖直导轨10配合，保证了下模具8升降的稳定性，进一步提高了工作效率，降低生产成本。

综上所述，本实施例所提供的制袋下模具升降装置主要包括驱动器、水平导轨、水平滑块、连杆、下模具、竖直滑块和竖直滑轨，水平滑块可滑动地设置于水平导轨上，驱动器与水平滑块连接、用于驱动水平滑块在水平导轨上往复运动，竖直滑块与下模具连接，竖直滑块可滑动地设置于竖直滑轨上，连杆的一端铰接于水平滑块上，连杆的另一端铰接于下模具上。本实用新型提供的制袋下模具升降装置，采用驱动器带动连杆滑块机构驱使下模具实现升降运动，驱动器水平放置，通过连杆滑块将水平运动转化为下模具的竖直升降运动，充分利用水平方向空间，节约了设备下部垂直方向上的空间；同时本实用新型使用普通的紧凑型气缸作为驱动器，小巧轻便，便于安装，安装上节流阀可以通过节流阀的简单调节，实现运动速度的调节。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种制袋下模具升降装置，其特征在于，包括驱动器(1)、水平导轨(5)、水平滑块(6)、连杆(7)、下模具(8)、竖直滑块(9)和竖直滑轨(10)，所述水平滑块(6)可滑动地设置于所述水平导轨(5)上，所述驱动器(1)与所述水平滑块(6)连接、用于驱动所述水平滑块(6)在所述水平导轨(5)上往复运动，所述竖直滑块(9)与所述下模具(8)连接，所述竖直滑块(9)可滑动地设置于所述竖直滑轨(10)上，所述连杆(7)的一端铰接于所述水平滑块(6)上，所述连杆(7)的另一端铰接于所述下模具(8)上。

2.根据权利要求1所述的制袋下模具升降装置，其特征在于，所述水平导轨(5)与所述竖直滑轨(10)呈垂直分布。

3.根据权利要求1所述的制袋下模具升降装置，其特征在于，还包括用于安装所述驱动器(1)的固定架(2)。

4.根据权利要求3所述的制袋下模具升降装置，其特征在于，所述驱动器(1)为气缸，所述气缸的伸缩杆端部设有用于与所述水平滑块(6)连接的连接件(4)。

5.根据权利要求1所述的制袋下模具升降装置，其特征在于，还包括滑动轴承(11)、固定销(12)和连接座(13)，所述滑动轴承(11)嵌装于所述连杆(7)通孔内，所述滑动轴承(11)套装于所述固定销(12)上，所述固定销(12)插接于所述连接座(13)上，所述连接座(13)用于与所述水平滑块(6)或所述下模具(8)固定连接。

6.根据权利要求5所述的制袋下模具升降装置，其特征在于，还包括固定板(15)，所述固定板(15)的下表面与所述水平滑块(6)连接，所述固定板(15)的上表面与所述连接座(13)连接。

7.根据权利要求6所述的制袋下模具升降装置，其特征在于，所述固定板(15)上设置有限位板(14)。

8.根据权利要求7所述的制袋下模具升降装置，其特征在于，还包括可用于与所述限位板(14)相抵的液压缓冲器(3)。

9.根据权利要求1所述的制袋下模具升降装置，其特征在于，所述水平导轨(5)的数量为两根，且所述水平导轨(5)相互平行设置。

10.根据权利要求9所述的制袋下模具升降装置，其特征在于，所述竖直滑轨(10)的数量为两根，且所述竖直滑轨(10)相互平行设置。