CN111137256A - 支腿和工程机械 - Google Patents
支腿和工程机械 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111137256A CN111137256A CN202010006994.3A CN202010006994A CN111137256A CN 111137256 A CN111137256 A CN 111137256A CN 202010006994 A CN202010006994 A CN 202010006994A CN 111137256 A CN111137256 A CN 111137256A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- telescopic
- cross beam
- leg
- outer cover
- lifting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
- B60S9/02—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting
- B60S9/10—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting by fluid pressure
- B60S9/12—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting by fluid pressure of telescopic type
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
本发明涉及工程机械产品的支腿领域，具体地涉及一种支腿和工程机械。一种支腿，包括伸缩装置、横梁、提升装置，所述提升装置与横梁连接，所述伸缩装置通过提升装置与所述横梁相连，以使得所述提升装置带动所述伸缩装置相对于所述横梁升降。本发明所述的支腿，设置一个伸缩装置和一个提升装置，使得支腿非工作状态能够将伸缩装置往上提升，而工作状态又控制提升装置往下复位使得伸缩装置整体下降，如此则将支腿行程由提升装置和伸缩装置来共同承担，减少了制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械产品的支腿领域，具体地涉及一种支腿和工程机械。
背景技术
现有技术中，当支腿油缸要举升较大高度(即大行程油缸)时，油缸缸套较长，会妨碍设备的结构布置。如：支腿油缸缸套与地面磕碰。为解决该问题，容易想到的方案是，将伸缩装置油缸的安装位置上移，上移后为保证支腿举升的高度，这就会导致需要的油缸的行程更长，容易引起油缸失稳、泄露、成本高、制造难度大等缺陷。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的行程较大时支腿上移导致油缸行程较长，从而引起油缸失稳、泄露、成本高、制造难度大等问题。
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种支腿，包括伸缩装置、横梁、提升装置，所述提升装置与横梁连接，所述伸缩装置通过提升装置与所述横梁相连，以使得所述提升装置带动所述伸缩装置相对于所述横梁升降。
优选的，所述提升装置通过油缸或气缸实现提升。
优选的，所述提升装置包括齿轮和齿条；所述齿轮设置在所述横梁上，所述齿条设置在所述伸缩装置上，以使得转动的齿轮通过相配合的所述齿条带动所述伸缩装置相对于所述横梁升降。
优选的，所述伸缩装置包括伸缩外罩和伸缩内杆，所述伸缩内杆设置为能够从所述伸缩外罩底端内部抽拉，所述横梁设置为能够与所述伸缩外罩在所述伸缩内杆的抽拉方向上的至少一个位置固定。
优选的，所述伸缩内杆设置为上端开口且内部中空；所述伸缩装置内部设置有在伸缩装置轴向伸缩的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的缸体和活塞杆分别与所述伸缩外罩、所述伸缩内杆固连；所述伸缩外罩和所述伸缩内杆通过第二销轴固定。
优选的，所述横梁包括围绕所述伸缩外罩的固定套，所述伸缩外罩设置为能沿着所述固定套轴向滑动；所述固定套与所述伸缩外罩通过第一销轴固定。
优选的，所述第一销轴通过第一卡板固定于所述固定套上；所述第二销轴通过第二卡板固定于所述伸缩外罩。
优选的，所述伸缩装置为液压缸，所述伸缩外罩为液压缸缸体，所述伸缩内杆为液压缸活塞杆。
优选的，所述横梁能够水平伸缩。
本发明第二方面提供一种工程机械，包括上述任意一种支腿。
本发明所述的支腿，设置一个伸缩装置和一个提升装置，使得支腿非工作状态能够将伸缩装置往上提升，而工作状态又控制提升装置往下复位使得伸缩装置整体下降，如此则将支腿行程由提升装置和伸缩装置来共同承担，减少了其制造成本。
附图说明
图1是本发明一种实施方式的支腿的结构示意图；
图2是本发明另一种实施方式的支腿的结构示意图；
图3是本发明一种实施方式的第一销轴的结构示意图；
图4是本发明一种实施方式的第一销轴和第一卡板的安装结构示意图。
附图标记说明
1-横梁，2-第一伸缩缸，3-伸缩外罩，4-第二伸缩缸，5-第一卡板，6-第一销轴，7-第二卡板，8-第二销轴，9-伸缩内杆，10-齿条，11-齿轮，12-螺钉孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明一方面提供一种支腿，包括伸缩装置、横梁1、提升装置，所述提升装置与横梁1连接，所述伸缩装置通过提升装置与所述横梁1相连，以使得所述提升装置带动所述伸缩装置相对于所述横梁1升降。
本发明所述的支腿，设置一个伸缩装置和一个提升装置，使得支腿非工作状态能够将伸缩装置往上提升，而工作状态又控制提升装置往下复位使得伸缩装置整体下降，如此则将支腿行程由提升装置和伸缩装置来共同承担，减少了其制造成本。另外，本发明所述的横梁1包括但不限于在水平方向伸缩的横梁、可相对于工程机械本身旋转的横梁或固定的横梁。
优选的，提供一种提升装置的实施方式，所述提升装置通过油缸或气缸实现提升。提升装置仅用于改变所述伸缩装置相对所述横梁1的位置，动力传递的介质并不影响动力传递效果；所以提升装置可以为液压缸或者气缸，安装简便，简单实用。
优选的，提供另一种提升装置的实施方式，所述提升装置包括齿轮11和齿条10；所述齿轮11设置在所述横梁1上，所述齿条10设置在所述伸缩装置上，以使得转动的齿轮11通过相配合的所述齿条10带动所述伸缩装置相对于所述横梁1升降。齿轮和齿条相对啮合运动来改变所述伸缩装置相对于所述横梁1的位置，使得装置运动稳定且可以精确控制其相对位置，以便安装固定所述伸缩装置。
优选的，所述伸缩装置包括伸缩外罩3和伸缩内杆9，所述伸缩内杆9设置为能够从所述伸缩外罩3底端内部抽拉，所述横梁1设置为能够与所述伸缩外罩3在所述伸缩内杆9的抽拉方向上的至少一个位置固定。所述横梁1设置为能够与所述伸缩外罩3至少在所述伸缩内杆9的抽拉方向上的一个位置固定。即在伸缩装置上设置有至少一个位置固定点能够用于在工作状态承受其受到的顶升力；优选的，在伸缩装置上还设置有至少一个位置固定点能够用于伸缩装置保持在缩回状态。在支腿处于非工作状态的时候，所述伸缩外罩3的最下侧固定在横梁1上；而在支腿工作的时候，将伸缩外罩3的上端或其他合适位置固定在横梁1上。所述伸缩装置相对处于伸出且承力状态，以使得支腿可以进行正常工作。
另一方面，具体的，基于所述提升装置通过油缸或气缸实现提升的前提：所述提升装置包括第一伸缩缸2，所述第一伸缩缸2的缸体和活塞杆分别与所述横梁1、伸缩外罩3相连。第一伸缩缸2伸缩改变所述伸缩外罩3和所述横梁1的相对位置，装置安装简便，简单实用。
优选的，提供一种伸缩装置的实施方式，所述伸缩内杆9设置为上端开口且内部中空；所述伸缩装置内部设置有在伸缩装置轴向伸缩的第二伸缩缸4，所述第二伸缩缸4的缸体和活塞杆分别与所述伸缩外罩3、所述伸缩内杆9固连；所述伸缩外罩3和所述伸缩内杆9通过第二销轴8固定。
在支腿长期工作的过程中，如果单单用液压缸支撑支腿进行工作，液压缸长期工作容易存在泄漏的风险；本伸缩装置利用液压缸仅仅作为“瞬时”受力的装置，在将所述伸缩外罩3、所述伸缩内杆9撑开使其处于伸长状态的时候，利用第二销轴8固定其相对位置；在此之后将不再利用液压缸的压力支撑支腿，从而减少漏油的风险；也减少液压缸损坏的风险，从而减少使用成本。优选的，所述第二伸缩缸4为液压缸。相对于气缸，液压缸对装置封闭性要求较低，进而减少支腿成本。
优选的，所述横梁1包括围绕所述伸缩外罩3的固定套，所述伸缩外罩3设置为能沿着所述固定套轴向滑动；所述固定套与所述伸缩外罩3通过第一销轴6固定。伸缩外罩3能沿着所述固定套设置轴向滑动，使得提升装置改变所述伸缩外罩3和所述横梁1的相对位置更加容易，避免了所述伸缩外罩3在移动中的波动，增加装置稳定性，使得支腿的操作更为安全。
优选的，所述第一销轴6通过第一卡板5固定于所述固定套上；所述第二销轴8通过第二卡板7固定于所述伸缩外罩3。第一卡板5上有螺钉孔12，以使得所述第一卡板5固定于所述固定套上；相应的，第二卡板7上也开有孔洞以使得所述第二卡板7固定于所述伸缩外罩3；第一卡板5用于固定第一销轴6，避免第一销轴6脱落和转动；第二卡板7用于固定第二销轴8，避免第二销轴8脱落和转动；使得支腿结构更加稳固。
优选的，提供另一种伸缩装置的实施方式，所述伸缩装置为液压缸，所述伸缩外罩3为液压缸缸体，所述伸缩内杆9为液压缸活塞杆。利用液压缸作为伸缩装置，装置简单，便于维修。
优选的，所述横梁1能够水平伸缩。水平伸缩的横梁1可以将非工作状态的支腿进行归置安放，使支腿安装的结构工整、美观。
本发明第二方面提供一种工程机械，包括上述任意一种支腿。本发明所述的支腿，设置一个伸缩装置和一个提升装置，使得支腿非工作状态能够将伸缩装置往上提升，而工作状态又控制提升装置往下复位使得伸缩装置整体下降，如此则将支腿行程由提升装置和伸缩装置来共同承担，减少了其制造成本。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种支腿，其特征在于，包括伸缩装置、横梁(1)、提升装置，所述提升装置与横梁(1)连接，所述伸缩装置通过提升装置与所述横梁(1)相连，以使得所述提升装置带动所述伸缩装置相对于所述横梁(1)升降。
2.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述提升装置通过油缸或气缸实现提升。
3.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述提升装置包括齿轮(11)和齿条(10)；所述齿轮(11)设置在所述横梁(1)上，所述齿条(10)设置在所述伸缩装置上，以使得转动的齿轮(11)通过相配合的所述齿条(10)带动所述伸缩装置相对于所述横梁(1)升降。
4.根据权利要求1-3任一所述的支腿，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩外罩(3)和伸缩内杆(9)，所述伸缩内杆(9)设置为能够从所述伸缩外罩(3)底端内部抽拉，所述横梁(1)设置为能够与所述伸缩外罩(3)在所述伸缩内杆(9)的抽拉方向上的至少一个位置固定。
5.权利要求4所述的支腿，其特征在于，所述伸缩内杆(9)设置为上端开口且内部中空；所述伸缩装置内部设置有在伸缩装置轴向伸缩的第二伸缩缸(4)，所述第二伸缩缸(4)的缸体和活塞杆分别与所述伸缩外罩(3)、所述伸缩内杆(9)固连；所述伸缩外罩(3)和所述伸缩内杆(9)通过第二销轴(8)固定。
6.根据权利要求5所述的支腿，其特征在于，所述横梁(1)包括围绕所述伸缩外罩(3)的固定套，所述伸缩外罩(3)设置为能沿着所述固定套轴向滑动；所述固定套与所述伸缩外罩(3)通过第一销轴(6)固定。
7.根据权利要求6所述的支腿，其特征在于，所述第一销轴(6)通过第一卡板(5)固定于所述固定套上；所述第二销轴(8)通过第二卡板(7)固定于所述伸缩外罩(3)。
8.根据权利要求4所述的支腿，其特征在于，所述伸缩装置为液压缸，所述伸缩外罩(3)为液压缸缸体，所述伸缩内杆(9)为液压缸活塞杆。
9.根据权利要求4所述的支腿，其特征在于，所述横梁(1)能够水平伸缩。
10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1-9任意一种支腿。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010006994.3A CN111137256A (zh) | 2020-01-03 | 2020-01-03 | 支腿和工程机械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010006994.3A CN111137256A (zh) | 2020-01-03 | 2020-01-03 | 支腿和工程机械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111137256A true CN111137256A (zh) | 2020-05-12 |
Family
ID=70523569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010006994.3A Pending CN111137256A (zh) | 2020-01-03 | 2020-01-03 | 支腿和工程机械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111137256A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3945666A (en) * | 1975-03-17 | 1976-03-23 | Harnischfeger Corporation | Powered outrigger beams having stabilizing spacer pad means |
| US4318550A (en) * | 1979-10-26 | 1982-03-09 | Central Hydraulics Co. | Hydropneumatic system |
| CN2120737U (zh) * | 1991-11-22 | 1992-11-04 | 十堰市天达液压元件修配厂 | 多功能东风eq144自动液压浮轮升降器 |
| CN101804946A (zh) * | 2009-02-16 | 2010-08-18 | 包尔机械有限公司 | 车辆，特别是工程车辆 |
| CN102490698A (zh) * | 2011-12-20 | 2012-06-13 | 三一重工股份有限公司 | 一种工程机械支腿和一种工程机械 |
| CN103527558A (zh) * | 2013-10-09 | 2014-01-22 | 三一汽车制造有限公司 | 一种伸缩油缸支撑装置和工程机械 |
-
2020
- 2020-01-03 CN CN202010006994.3A patent/CN111137256A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3945666A (en) * | 1975-03-17 | 1976-03-23 | Harnischfeger Corporation | Powered outrigger beams having stabilizing spacer pad means |
| US4318550A (en) * | 1979-10-26 | 1982-03-09 | Central Hydraulics Co. | Hydropneumatic system |
| CN2120737U (zh) * | 1991-11-22 | 1992-11-04 | 十堰市天达液压元件修配厂 | 多功能东风eq144自动液压浮轮升降器 |
| CN101804946A (zh) * | 2009-02-16 | 2010-08-18 | 包尔机械有限公司 | 车辆，特别是工程车辆 |
| CN102490698A (zh) * | 2011-12-20 | 2012-06-13 | 三一重工股份有限公司 | 一种工程机械支腿和一种工程机械 |
| CN103527558A (zh) * | 2013-10-09 | 2014-01-22 | 三一汽车制造有限公司 | 一种伸缩油缸支撑装置和工程机械 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210163030U (zh) | 一种伸缩式液压起重机 | |
| CN103964339B (zh) | 一种剪刀架举升装置 | |
| CN104528583B (zh) | 一种可伸缩移动式液压千斤顶 | |
| CN102259814B (zh) | 高空作业活动臂架支撑结构 | |
| CN111137256A (zh) | 支腿和工程机械 | |
| CN110965539A (zh) | 液压升降装置及自升式海洋平台 | |
| KR20220146781A (ko) | 풍력 발전 시스템의 설치와 유지 보수를 위한 자력 승강식 크레인 장치 | |
| CN203461737U (zh) | 一种两级活动支腿的伸缩装置 | |
| JP2591598B2 (ja) | テーブルリフト装置 | |
| CN214535484U (zh) | 一种可移动的三脚架平台 | |
| CN212898331U (zh) | 钻机井架起升用液压折叠伸缩式支架 | |
| CN101769237A (zh) | 一种风力发电机塔架及其升降方法 | |
| CN111721159B (zh) | 一种重载并联式状态转换装置 | |
| CN113753797A (zh) | 一种大型四腿门式起重机装拆用顶升装置及装拆作业方法 | |
| CN219585682U (zh) | 具有俯仰和伸缩功能的吊具 | |
| CN102175447B (zh) | 一种压力测试台及其工作台的提升方法 | |
| CN212245917U (zh) | 滚珠丝杠液压撑腿 | |
| CN220201274U (zh) | 一种便于调节的液压支撑装置 | |
| CN212556185U (zh) | 一种半挂车用液压支撑装置 | |
| CN212246072U (zh) | 气动升降机构 | |
| CN213859358U (zh) | 一种简易机器人升降装置 | |
| CN201787289U (zh) | 一种支撑装置 | |
| CN219507474U (zh) | 一种可在局限空间内使用的龙门吊 | |
| CN221027426U (zh) | 一种机械电气设备智能检修设备 | |
| CN211649602U (zh) | 一种便于调节和移动的工业机器人底座 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200512 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |