CN211649602U - 一种便于调节和移动的工业机器人底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节和移动的工业机器人底座，包括固定底板，固定底板的表面固定连接有固定箱，固定箱的内壁固定连接有固定板，固定板的上表面和下表面分别设置有与固定箱内壁连接的升降控制室和移动控制室。该便于调节和移动的工业机器人底座，通过设置升降装置、移动装置和加压装置，在使用时，通过升降装置和加压装置，控制第一支撑杆的升起或下降，调节安装板和工业机器人的工作高度，通过移动装置和加压装置，控制第二支撑杆伸出，带动万向轮将固定底板和固定箱以及工业机器人顶起，通过万向轮移动固定底板和固定箱以及工业机器人，从而具有便于调节工业机器人工作时底座的高度和便于移动的特点。

Description

一种便于调节和移动的工业机器人底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种便于调节和移动的工业机器人底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前大多数工业机器人在使用时，都是安装在一个底座上，现有的底座在使用时，高度固定，在工业机器人工作时，无法调节高度，导致工业机器人的工作范围受限较大，且由于工业机器人的重量较大，一旦安装固定，存在移动不便的问题，影响工业机器人工作时的灵活性，所以需要一种便于调节和移动的工业机器人底座。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于调节和移动的工业机器人底座，其具有便于调节工业机器人工作时底座的高度和便于移动的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种便于调节和移动的工业机器人底座，包括固定底板，固定底板的表面固定连接有固定箱，固定箱的内壁固定连接有固定板，固定板的上表面和下表面分别设置有与固定箱内壁连接的升降控制室和移动控制室，升降控制室和移动控制室分别固定连接有升降装置和移动装置，升降装置包括第一连接箱，第一连接箱的表面与升降控制室的内底壁固定连接，移动装置包括第二连接箱，第二连接箱的表面与移动控制室的内底壁固定连接；

移动控制室的内壁固定连接有加压装置，加压装置包括储油管，储油管的表面与移动控制室的内壁固定连接。

进一步地，第一连接箱的内底壁固定连通有控制管，控制管的一端贯穿并延伸至第二连接箱的表面，控制管的内壁与第二连接箱的内壁固定连通；

通过上述技术方案，控制管具有连通进油管、第一连接箱和第二连接箱的特点。

进一步地，控制管的内壁固定连通有进油管，进油管的一端贯穿并延伸至储油管的内壁，控制管的表面分别固定安装有第一电磁阀和第二电磁阀，固定箱的表面分别固定安装有第一开关和第二开关，第一电磁阀和第二电磁阀分别通过电线与第一开关和第二开关电性连接；

通过上述技术方案，第一电磁阀和第二电磁阀具有控制储油管内的液压油进入第一连接箱或进入第二连接箱的特点。

进一步地，储油管的表面固定连接有连接板，连接板的表面与固定底板的表面固定连接，储油管的内壁滑动连接有第一活塞，第一活塞的表面固定连接有螺纹管，螺纹管的表面与储油管的内壁滑动连接，储油管的内壁固定开设有行程控制槽，两个行程控制槽以储油管的轴线为中心呈对称分布，行程控制槽的内壁滑动连接有限位块，限位块的表面与螺纹管的表面固定连接；

通过上述技术方案，行程控制槽具有控制螺纹管带动活塞运动的行程，且行程控制槽与限位块配合具有防止螺纹管跟随螺纹杆轴向转动，保持水平方向直线运动的特点。

进一步地，螺纹管的内壁螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端延伸至螺纹管的表面，螺纹杆的表面固定套接有固定轴承，储油管的内壁固定安装有伺服电机，螺纹杆的一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接，行程控制槽的内壁分别固定安装有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关分别通过电线与伺服电机电性连接；

通过上述技术方案，第一限位开关和第二限位开关具有控制伺服电机正转和反转停止，防止螺纹管超程的特点。

进一步地，升降控制室的内底壁和移动控制室的内顶壁分别固定连接有第一支撑管和第二支撑管，四个第一支撑管和第二支撑管分别在升降控制室和移动控制室的内壁均匀分布，第一支撑管和第二支撑管的内壁均固定连通有连接管，连接管的一端分别贯穿并延伸至第一连接箱和第二连接箱的内壁，第一连接箱、第二连接箱、连接管和储油管的内部均设置有液压油；

通过上述技术方案，连接管具有连通第一连接箱与四个第一支撑管和第二连接箱与四个第二支撑管的特点。

进一步地，第一支撑管和第二支撑管的内壁均固定连接固定环和限位环，固定环的表面滑动连接有第二活塞，第二活塞的表面分别固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆的一端分别延伸至第一支撑管和第二支撑管的表面，第一支撑杆和第二支撑杆的表面均与限位环的内壁滑动连接；

通过上述技术方案，固定环和限位环均均有对第二活塞运动限位的特点。

进一步地，第一支撑杆和第二支撑杆的表面均套接有弹簧，弹簧的两端分别与限位环的表面和第二活塞的表面固定连接，第一支撑杆的一端固定连接有安装板，安装板的表面与固定箱的表面滑动连接，固定底板的表面固定开设有活动槽，四个活动槽分别与第二支撑杆相对应，第一支撑杆的一端固定连接有万向轮；

通过上述技术方案，弹簧具有自动在第一支撑管和第二支撑管内释压后，对第二活塞进行复位的特点。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置升降装置、移动装置和加压装置，在使用时，通过升降装置和加压装置，控制第一支撑杆的升起或下降，调节安装板和工业机器人的工作高度，通过移动装置和加压装置，控制第二支撑杆伸出，带动万向轮将固定底板和固定箱以及工业机器人顶起，通过万向轮移动固定底板和固定箱以及工业机器人，从而具有便于调节工业机器人工作时底座的高度和便于移动的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定底板结构立体图；

图3为本实用新型第一连接箱结构俯视图；

图4为本实用新型储油管结构剖视图。

图中：1、固定底板；2、固定箱；3、固定板；4、升降控制室；41、第一连接箱；42、控制管；43、进油管；44、第一电磁阀；45、第二电磁阀；46、第一开关；47、第二开关；401、第一支撑管；402、第一支撑杆；5、移动控制室；51、第二连接箱；501、第二支撑管；502、第二支撑杆；6、储油管；61、连接板；62、第一活塞；63、螺纹管；64、行程控制槽；65、限位块；66、螺纹杆；67、固定轴承；68、伺服电机；69、第一限位开关；610、第二限位开关；7、连接管；8、固定环；9、限位环；10、第二活塞；11、弹簧；12、安装板；13、活动槽；14、万向轮。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。

一种便于调节和移动的工业机器人底座，如图1-2所示，包括固定底板1，固定底板1的表面固定连接有固定箱2，固定箱2的内壁固定连接有固定板3，固定板3的上表面和下表面分别设置有与固定箱2内壁连接的升降控制室4和移动控制室5，升降控制室4和移动控制室5分别固定连接有升降装置和移动装置，升降装置包括第一连接箱41，第一连接箱41的表面与升降控制室4的内底壁固定连接，移动装置包括第二连接箱51，第二连接箱51的表面与移动控制室5的内底壁固定连接；

移动控制室5的内壁固定连接有加压装置，加压装置包括储油管6，储油管6的表面与移动控制室5的内壁固定连接；

如图1-2所示，第一连接箱41的内底壁固定连通有控制管42，控制管42的一端贯穿并延伸至第二连接箱51的表面，控制管42的内壁与第二连接箱51的内壁固定连通，控制管42的内壁固定连通有进油管43，进油管43的一端贯穿并延伸至储油管6的内壁，控制管42的表面分别固定安装有第一电磁阀44和第二电磁阀45，固定箱2的表面分别固定安装有第一开关46和第二开关47，第一电磁阀44和第二电磁阀45分别通过电线与第一开关46和第二开关47电性连接；

如图1和图4所示，储油管6的表面固定连接有连接板61，连接板61的表面与固定底板1的表面固定连接，储油管6的内壁滑动连接有第一活塞62，第一活塞62的表面固定连接有螺纹管63，螺纹管63的表面与储油管6的内壁滑动连接，储油管6的内壁固定开设有行程控制槽64，两个行程控制槽64以储油管6的轴线为中心呈对称分布，行程控制槽64的内壁滑动连接有限位块65，限位块65的表面与螺纹管63的表面固定连接，螺纹管63的内壁螺纹连接有螺纹杆66，螺纹杆66的一端延伸至螺纹管63的表面，螺纹杆66的表面固定套接有固定轴承67，储油管6的内壁固定安装有伺服电机68，螺纹杆66的一端通过联轴器与伺服电机68的输出轴固定连接，行程控制槽64的内壁分别固定安装有第一限位开关69和第二限位开关610，第一限位开关69和第二限位开关610分别通过电线与伺服电机68电性连接；

如图1-3所示，升降控制室4的内底壁和移动控制室5的内顶壁分别固定连接有第一支撑管401和第二支撑管501，四个第一支撑管401和第二支撑管501分别在升降控制室4和移动控制室5的内壁均匀分布，第一支撑管401和第二支撑管501的内壁均固定连通有连接管7，连接管7的一端分别贯穿并延伸至第一连接箱41和第二连接箱51的内壁，第一连接箱41、第二连接箱51、连接管7和储油管6的内部均设置有液压油，第一支撑管401和第二支撑管501的内壁均固定连接固定环8和限位环9，固定环8的表面滑动连接有第二活塞10，第二活塞10的表面分别固定连接有第一支撑杆402和第二支撑杆502，第一支撑杆402和第二支撑杆502的一端分别延伸至第一支撑管401和第二支撑管501的表面，第一支撑杆402和第二支撑杆502的表面均与限位环9的内壁滑动连接，第一支撑杆402和第二支撑杆502的表面均套接有弹簧11，弹簧11的两端分别与限位环9的表面和第二活塞10的表面固定连接，第一支撑杆402的一端固定连接有安装板12，安装板12的表面与固定箱2的表面滑动连接，固定底板1的表面固定开设有活动槽13，四个活动槽13分别与第二支撑杆502相对应，第一支撑杆402的一端固定连接有万向轮14；

通过设置升降装置、移动装置和加压装置，在使用时，通过升降装置和加压装置，控制第一支撑杆402的升起或下降，调节安装板12和工业机器人的工作高度，通过移动装置和加压装置，控制第二支撑杆502伸出，带动万向轮14将固定底板1和固定箱2以及工业机器人顶起，通过万向轮14移动固定底板1和固定箱2以及工业机器人，从而具有便于调节工业机器人工作时底座的高度和便于移动的特点。

工作原理：在使用时，工业机器人固定安装在安装板12的表面，在需要升高工业机器人时，只需要同时启动伺服电机68正转和按下第一开关46，第一开关46对第一电磁阀44发出电信号，控制第一电磁阀44打开，伺服电机68的输出轴通过联轴器转动螺纹杆66，螺纹杆66螺纹转动螺纹管63，螺纹管63在储油管6的内壁做水平直线运动，螺纹管63推动第一活塞62运动，第一活塞62挤压推动储油管6内的液压油通过进油管43进入控制管42内后，进入第一连接箱41内，挤压推动第一连接箱41内的液压油进入第一支撑管401内，推动第二活塞10向上运动，带动第一支撑杆402向上运动推动安装板12和工业机器人向上运动；

在需要移动工业机器人时，同时启动伺服电机68正转和按下第二开关47，第二开关47对第二电磁阀45发出电信号，控制第二电磁阀45打开，伺服电机68的输出轴通过联轴器转动螺纹杆66，螺纹杆66螺纹转动螺纹管63，螺纹管63在储油管6的内壁做水平直线运动，螺纹管63推动第一活塞62运动，第一活塞62挤压推动储油管6内的液压油通过进油管43进入控制管42内后，进入第二连接箱51内，挤压推动第二连接箱51内的液压油通过连接管7进入第二支撑管501内，推动第二活塞10向下运动，带动第二支撑杆502向下运动，带动万向轮14从活动槽13内伸出，万向轮14的表面与地面接触后，将固定底板1和固定箱2以及工业机器人顶起后，通过万向轮14移动固定底板1和固定箱2以及工业机器人。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种便于调节和移动的工业机器人底座，包括固定底板（1），其特征在于：所述固定底板（1）的表面固定连接有固定箱（2），所述固定箱（2）的内壁固定连接有固定板（3），所述固定板（3）的上表面和下表面分别设置有与固定箱（2）内壁连接的升降控制室（4）和移动控制室（5），所述升降控制室（4）和移动控制室（5）分别固定连接有升降装置和移动装置，所述升降装置包括第一连接箱（41），所述第一连接箱（41）的表面与升降控制室（4）的内底壁固定连接，所述移动装置包括第二连接箱（51），所述第二连接箱（51）的表面与移动控制室（5）的内底壁固定连接；

所述移动控制室（5）的内壁固定连接有加压装置，所述加压装置包括储油管（6），所述储油管（6）的表面与移动控制室（5）的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节和移动的工业机器人底座，其特征在于：所述第一连接箱（41）的内底壁固定连通有控制管（42），所述控制管（42）的一端贯穿并延伸至第二连接箱（51）的表面，所述控制管（42）的内壁与第二连接箱（51）的内壁固定连通。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节和移动的工业机器人底座，其特征在于：所述控制管（42）的内壁固定连通有进油管（43），所述进油管（43）的一端贯穿并延伸至储油管（6）的内壁，所述控制管（42）的表面分别固定安装有第一电磁阀（44）和第二电磁阀（45），所述固定箱（2）的表面分别固定安装有第一开关（46）和第二开关（47），所述第一电磁阀（44）和第二电磁阀（45）分别通过电线与第一开关（46）和第二开关（47）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节和移动的工业机器人底座，其特征在于：所述储油管（6）的表面固定连接有连接板（61），所述连接板（61）的表面与固定底板（1）的表面固定连接，所述储油管（6）的内壁滑动连接有第一活塞（62），所述第一活塞（62）的表面固定连接有螺纹管（63），所述螺纹管（63）的表面与储油管（6）的内壁滑动连接，所述储油管（6）的内壁固定开设有行程控制槽（64），两个所述行程控制槽（64）以储油管（6）的轴线为中心呈对称分布，所述行程控制槽（64）的内壁滑动连接有限位块（65），所述限位块（65）的表面与螺纹管（63）的表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节和移动的工业机器人底座，其特征在于：所述螺纹管（63）的内壁螺纹连接有螺纹杆（66），所述螺纹杆（66）的一端延伸至螺纹管（63）的表面，所述螺纹杆（66）的表面固定套接有固定轴承（67），所述储油管（6）的内壁固定安装有伺服电机（68），所述螺纹杆（66）的一端通过联轴器与伺服电机（68）的输出轴固定连接，所述行程控制槽（64）的内壁分别固定安装有第一限位开关（69）和第二限位开关（610），所述第一限位开关（69）和第二限位开关（610）分别通过电线与伺服电机（68）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节和移动的工业机器人底座，其特征在于：所述升降控制室（4）的内底壁和移动控制室（5）的内顶壁分别固定连接有第一支撑管（401）和第二支撑管（501），四个所述第一支撑管（401）和第二支撑管（501）分别在升降控制室（4）和移动控制室（5）的内壁均匀分布，所述第一支撑管（401）和第二支撑管（501）的内壁均固定连通有连接管（7），所述连接管（7）的一端分别贯穿并延伸至第一连接箱（41）和第二连接箱（51）的内壁，所述第一连接箱（41）、第二连接箱（51）、连接管（7）和储油管（6）的内部均设置有液压油。

7.根据权利要求6所述的一种便于调节和移动的工业机器人底座，其特征在于：所述第一支撑管（401）和第二支撑管（501）的内壁均固定连接固定环（8）和限位环（9），所述固定环（8）的表面滑动连接有第二活塞（10），所述第二活塞（10）的表面分别固定连接有第一支撑杆（402）和第二支撑杆（502），所述第一支撑杆（402）和第二支撑杆（502）的一端分别延伸至第一支撑管（401）和第二支撑管（501）的表面，所述第一支撑杆（402）和第二支撑杆（502）的表面均与限位环（9）的内壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种便于调节和移动的工业机器人底座，其特征在于：所述第一支撑杆（402）和第二支撑杆（502）的表面均套接有弹簧（11），所述弹簧（11）的两端分别与限位环（9）的表面和第二活塞（10）的表面固定连接，所述第一支撑杆（402）的一端固定连接有安装板（12），所述安装板（12）的表面与固定箱（2）的表面滑动连接，所述固定底板（1）的表面固定开设有活动槽（13），四个所述活动槽（13）分别与第二支撑杆（502）相对应，所述第一支撑杆（402）的一端固定连接有万向轮（14）。

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