CN213859358U - 一种简易机器人升降装置 - Google Patents
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Abstract
一种简易机器人升降装置，包括底板，底板顶部的四周安装有轴支座，轴支座中固定有光轴的一端，光轴另一端穿过直线轴承轴心，直线轴承与支撑板固定连接，底板和支撑板中间连接有液压油缸；通过在机器人下部放置以液压油缸为动力的升降装置，间接的抬高机器人的手臂行程，通过液压油缸来调节机器人高度，大大提高了机器人的柔性；具有结构简单、成本低廉和高度可调节的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降装置，特别涉及一种简易机器人升降装置。
背景技术
在机电一体化教学仪器设计中，通常会使用六轴机器人进行搬运、码垛、装配和轨迹追踪等功能的演示，一般会在机器人本体的周边放置搬运组件、码垛组件、装配组件和轨迹追踪组件等功能单元，对机器人手臂的行程是个极大地考验，使用大行程的机器人会造成成本过高，通常的做法是在机器人本体下部加装底座，使机器人本体抬高，其底座存在着高度不可调的缺点，使机器人的柔性大大降低。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种简易机器人升降装置，能够在竖直方向上增加机器人高度，间接增加了机器人手臂的行程，具有结构简单、成本低廉和高度可调节的优点。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种简易机器人升降装置，包括底板101，底板101顶部的四周安装有轴支座102，轴支座102中固定有光轴103的一端，光轴103另一端穿过直线轴承105轴心，直线轴承105与支撑板104固定连接，底板101和支撑板104中间连接有液压油缸106。
所述液压油缸106的活塞端连接在支撑板104底部。
所述液压油缸106的缸体端安装在底板101上。
本实用新型的有益效果是：
通过在机器人1下部放置以液压油缸106为动力的升降装置，间接的抬高机器人的手臂行程，通过液压油缸106来调节机器人1的高度，大大提高了机器人1的柔性，具有结构简单、成本低廉和高度可调节的优点。
附图说明
图1是本实用新型的工作状态结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图中：1、机器人；101、底板；102、轴支座；103、光轴；104、支撑板；105、直线轴承；106、液压油缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1，图2，一种简易机器人升降装置，包括底板101，底板101顶部的四周安装有轴支座102，轴支座102中固定有光轴103的一端，光轴103的另一端穿过直线轴承105轴心，直线轴承105与支撑板104固定连接，底板101和支撑板104中间连接有液压油缸106。
所述液压油缸106的活塞端连接在支撑板104底部。
所述液压油缸106的缸体端安装在底板101上。
本实用新型工作原理为：
把机器人1安装在支撑板104上部，开启液压油缸106，液压油缸106的活塞杆带动支撑板104在直线轴承105作用下沿着通过轴支座102固定在底板101上的光轴103上下滑动升降，从而实现了机器人的高度调节。
Claims (3)
1.一种简易机器人升降装置，包括底板(101)，其特征在于：底板(101)顶部的四周安装有轴支座(102)，轴支座(102)中固定有光轴(103)的一端，光轴(103)另一端穿过直线轴承(105)轴心，直线轴承(105)与支撑板(104)固定连接，底板(101)和支撑板(104)中间连接有液压油缸(106)。
2.根据权利要求1所述的一种简易机器人升降装置，其特征在于：所述液压油缸(106)的活塞端连接在支撑板(104)底部。
3.根据权利要求1所述的一种简易机器人升降装置，其特征在于：所述液压油缸(106)的缸体端安装在底板(101)上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022876806.0U CN213859358U (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种简易机器人升降装置 |
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Publications (1)
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| CN213859358U true CN213859358U (zh) | 2021-08-03 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022876806.0U Active CN213859358U (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种简易机器人升降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN213859358U (zh) |
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2020
- 2020-12-04 CN CN202022876806.0U patent/CN213859358U/zh active Active
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Legal Events
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