CN103523646B - 乘客输送机的移动扶手探伤装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移动扶手探伤装置，其能够以简单的装置进行高精度的探伤，且也实现作业性的提高。在具有X射线装置（4）、和测量该X射线装置（4）的移动量的移动距离测量装置（7），进行自动扶梯（100）的移动扶手（2）的探伤的移动扶手探伤装置（S）中，移动距离测量装置（7）具备使X射线装置（4）以恒定速度移动的减速机构（40）以及第2辊（27），移动距离测量装置（7）具备隔着移动扶手（2）位于上部的测量部（7a）、位于下部的驱动部（7b）、及连结两者的第2搭扣锁（18），在测量部（7a）设置有测量移动量的光学鼠标（8）以及第1辊（14），在驱动部（7b）设置有上述减速机构（40）以及第2辊（27）。

Description

乘客输送机的移动扶手探伤装置

技术领域

本发明涉及乘客输送机的移动扶手探伤装置，更详细而言，涉及对自动扶梯、移动人行道等乘客输送机所具备的移动扶手的内部劣化进行诊断时使用的探伤装置。

背景技术

作为这种技术，例如已知日本特开2011-225333号公报(专利文献1)所记载的发明。该发明的乘客输送机的移动扶手探伤装置的特征在于，具备：辊，其被配置成与移动扶手抵接，随着移动扶手的移动或相对移动而旋转；光学式检测单元，其安装于状态检测单元，对辊的旋转位移量进行检测；以及对照单元，其对由状态检测单元检测出的状态检测结果和由光学式检测单元检测出的状态检测结果进行对照，进行使通过该对照选择出的状态检测单元的状态检测结果连续地接合的处理，通过该构成，即便在移动扶手的表面产生经年劣化的情况下，也能够减少移动扶手的各部的位置或速度的测量误差。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-225333号公报

发明内容

在上述专利文献1所记载的发明中，由于作业者手动使移动扶手探伤装置移动，所以难以以恒定速度移动。因此，若以恒定时间间隔扫描移动扶手，对照获取的射线透过图像，则由于移动距离不等，所以无法针对距离制作正确的图像。其结果，难以进行精度高的探伤。

另一方面，为了进行精度高的探伤，也能够构成为在探伤装置上搭载马达，控制该马达的旋转来使移动扶手探伤装置以恒定速度移动，但装置过大，作业性降低，且成本也变高。

因此，本发明要解决的课题在于能够以简单的装置进行精度高的探伤，且同时实现作业性的提高。

为了解决上述课题，本发明的特征在于，在具备探伤单元和测量该探伤单元的移动量的移动测量单元的乘客输送机的移动扶手探伤装置中，上述移动量测量单元具备移动机构，该移动机构使上述探伤单元沿上述移动扶手的长度方向以恒定速度移动。

根据本发明，能够以简单的装置进行高精度的探伤，且也能够实现作业性的提高。

附图说明

图1是表示作为一般的乘客输送机的自动扶梯的构成的主要部分立体图。

图2是表示使用本发明的实施方式的移动扶手探伤装置进行探伤作业时的状态的图。

图3是将本发明的实施方式的移动距离测量装置安装至移动扶手上时的移动距离测量装置的主视图。

图4是图3中的A-A线剖视图。

图5是图3的俯视图。

图6是表示基于现有技术的图像加工处理的说明图。

图7是表示基于本发明的图像加工处理的说明图。

图中：2—移动扶手，4—X射线装置，7—移动距离测量装置，7a—测量部，7b—驱动部，8—光学鼠标，9—保持板，14—第1辊，18、18a、18b—第2搭扣锁，19a—驱动力输入部，27—第2辊，40—减速机构，50—电动驱动器，100—自动扶梯(乘客输送机)，S—移动扶手探伤装置。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示作为一般的乘客输送机的自动扶梯的构成的主要部分立体图。作为乘客输送机，除了自动扶梯之外，也有例如移动人行道，但在本实施方式中，以自动扶梯为例进行说明。

在该图中，自动扶梯100具备乘客乘入的梯级1、向与梯级1的行进方向相同的方向移动的移动扶手2。移动扶手2相对于梯级1的行进方向被设置在梯级1的左右两侧。

移动扶手2构成为环状，沿与梯级1的移动方向平行设置于梯级1的两侧的栏杆3转圈。即，移动扶手2在栏杆3的上方侧向与梯级1的行进方向相同的方向移动，若到达栏杆3的端部，则以圆弧状向下方移动，以上下相反的状态被拉拽至具备护裙板等盖板1a内部。并且，通过盖板1a内到达栏杆3的相反端部，在上下相反的状态下从盖板1a出来到达外部，以圆弧状向上方移动，返回到栏杆3的上方侧，如此循环。另外，在盖板1a内部设置有驱动移动扶手2的驱动装置等。

图2是表示使用本发明的实施方式的移动扶手探伤装置进行探伤作业时的状态的图。本实施方式的移动扶手探伤装置S由X射线装置4、X射线控制装置5、个人计算机(个人电脑)6以及移动距离测量装置7构成。X射线装置4和移动距离测量装置7通过连结板29连结，一体移动。X射线控制装置5是控制X射线装置4使其执行无损检查的装置，与个人电脑6连接，将拍摄出的图像数据获取至个人电脑6，并显示于显示器。

X射线探伤装置是不破坏材料、部件地检查内部缺陷的无损检查法的一种。利用X射线透过物质的特性，对检查对象照射X射线，获取透过图像作为图像，能够判别裂缝、空洞、异物等的有无、大小。此时，由于根据图像来决定缺陷的大小、性质状态，所以需要拍摄质量好的图像。X射线探伤装置本身是公知的，使用个人电脑的判定方法也是公知的，所以省略说明。另外，也能够替换基于个人电脑的判定，由有经验的检查员判定探伤结果，或者在基于个人电脑的判定的基础上，再由有经验的检查员判定探伤结果。

图3是安装至移动扶手2上的移动距离测量装置7的主视图，图4是表示以A-A线对图3所示的移动距离测量装置7进行了剖切时的概要的图，图5是图3的俯视图。在图3以及图5中示出移动距离测量装置7与X射线装置4连结的状态。其中，对于图4中的移动扶手引导件31而言，在图3中仅图示了该移动扶手引导件的上表面，对其进行了省略。

在这些图中，距离测量装置是分割为上部的测量部7a、下部的驱动部7b的上下两部分构造。上部的测量部7a具备保持板9、鼠标固定用第1搭扣锁10、接受第1搭扣锁10的第1接受部11、接受第2搭扣锁18的第2接受部12、侧板13、第1辊14以及辊轴15，在鼠标固定部9b上载置光学鼠标8，利用鼠标保持板9固定光学鼠标8。

保持板9包括盖部9a和鼠标固定部9b，通过使设置于上述盖部9a的第1搭扣锁10与设置于侧板13的第1接受部11连结，以设置在鼠标固定部9b上的光学鼠标8不在上下方向移动的方式从上方向鼠标固定部9b对其进行按压，并保持该状态。

侧板13从左右两侧支承光学鼠标8，在前后的各侧板13a、13b上各设置有1个供驱动部7b的2个轴通过的2个孔13a1、13a2、13b1、13b2、第1以及第2接受部11、12。第1辊14在与移动扶手2的表面接触，移动距离测量装置7沿移动扶手2移动时，与该移动距离配合地旋转。为了能够高效地将第1辊14的旋转状态(旋转量)传递给光学鼠标8的激光部，提高第1辊14的表面粗糙度。第1辊14通过辊轴15以自由旋转的方式支承在侧板13之间。

下部的驱动部7b具备连结轴16、支承板17、第2搭扣锁18、驱动力输入部19、第1至第3旋转轴20、23、26、第1至第4齿轮21、22、24、25、以及轴颈28，经由该轴颈28下部的驱动部7b被设置在移动扶手引导件31上，上述第2辊27以在与第1辊14之间夹入移动扶手2的状态下安装在移动扶手引导件31和移动扶手2之间。

连结轴16被插入至在测量部7a的侧板13上开孔的孔13a1、13a2、13b1、13b2，使测量部7a和驱动部7b连结。由图3至图5可知，在左右四处设置了四个连结轴16。在图5中，如符号17a、17b所示那样，设置了前后一对支承板17，以对应的齿轮彼此相互啮合的方式在两端部支承设置于驱动部7b的第1至第4齿轮21、22、24、25的第1至第3旋转轴20、23、26。

第2搭扣锁18的前端挂在第2接受部12上，连结测量部7a和驱动部7b。驱动力输入部19具有供作为外部驱动源的电动驱动器50的驱动轴连结的嵌合部19a，从嵌合部19a获得来自电动驱动器50的旋转的驱动轴的驱动力，对后级的齿轮组赋予驱动力。第1旋转轴20与驱动力输入部19连结，通过赋予给驱动力输入部19的驱动力旋转。第1齿轮21与第1旋转轴20同轴设置，与第1旋转轴20一体旋转。另外，驱动力输入部19也如图4所示那样，被设置在第1旋转轴20的两侧的端部。

第2齿轮22与第1齿轮21啮合旋转，使第2旋转轴23旋转。第3齿轮24与第2旋转轴23连结，与第2旋转轴23同轴旋转，与第4齿轮25啮合，使第4齿轮25旋转。第4齿轮25与第3旋转轴26同轴连结，与第3旋转轴26一体旋转。

第2辊27与第3旋转轴26同轴连结，与第3旋转轴26一体旋转。该第2辊27的旋转传递至移动扶手2的凹部底面2a，在夹着移动扶手2的状态下，移动距离测量装置7沿移动扶手2的长度方向移动。轴颈28用于容易使移动距离测量装置7载置于移动扶手引导件31后容易移动。也能够置换成从动辊。

移动距离测量装置7通过将测量部7a和驱动部7b分别安装至移动扶手2，连结两者而安装至移动扶手2。在安装至上述移动扶手2后连结至X射线装置4。经由连结板29进行该连结。

连结板29的一端与测量部7a连结，另一端经由磁铁30与X射线装置4的侧板连结，使移动距离测量装置7和X射线装置4成为一体。通过磁铁30的磁力进行向X射线装置4侧的连结，所以解除连结也简单，作业性优良。

在使用上述那样构成的移动扶手探伤装置S进行探伤作业的情况下，通过以下方法进行。

如图1所示，一般的自动扶梯100具备栏杆3、沿栏杆3移动的移动扶手2、和与移动扶手2连动地移动的梯级1。移动扶手2载置在设置于栏杆3的移动扶手引导件31上，从设置于栏杆3上的移动扶手引导件31取下移动扶手2来进行移动扶手2的检测。即，在使用X射线装置4对移动扶手2进行检测时，如图3所示，从设置于栏杆3的移动扶手引导件31上取下移动扶手2，将移动扶手2夹入移动距离测量装置7的第1以及第2辊14、27之间，使X射线装置4沿移动扶手2移动，同时进行X射线投射。经由X射线控制装置5将此时投射的数据收入至个人电脑6，作为图像数据进行存储。

存储的图像数据利用在个人电脑6中运行的软件进行动态图像加工。在该动态图像加工中，将X射线装置4的投射数据和X射线装置4的移动距离进行对照。并且，将设置于移动距离测量装置7的光学鼠标8的输出用于该移动距离的测定。

如上所述，移动距离测量装置7由安装有光学鼠标8的测量部7a和驱动部7b构成，该驱动部7b传递电动驱动器50的驱动轴的旋转力，并通过该传递来的驱动力使移动距离测量装置7整体沿移动扶手2移动。光学鼠标8被两侧板13a、13b从两侧牢固地按压，上下方向上因保持板9的按压而不动。上下方向的按压通过第1搭扣锁10和第1接受部11连结时的两者间的保持力得到。通过像这样按压，光学鼠标8不会在与测量部7a的侧板13之间产生位置偏移。

另外，测量部7a通过连结板29和与该连结板接合的磁铁30与X射线装置4连结，不会产生测量部7a和X射线装置4的位置偏移。因此，不会产生光学鼠标8和X射线装置4的位置偏移。

在利用移动距离测量装置7夹入移动扶手2时，首先，将驱动部7b载置到移动扶手引导件31上，用手进行按压。然后，将移动扶手2载置到驱动部7b上，并且，在其上载置测量部7a。此时，使驱动部7b的连结轴16通过在测量部7a的侧板13开孔的孔13a1、13a2、13b1、13b2，另外，连结安装至侧板13的第2接受部12和安装至驱动部7b的支承板17的第2搭扣锁18。由此，在对移动距离测量装置7的测量部7a和驱动部7b进行定位的基础上，使其牢固连结。

这样，由于测量部7a和驱动部7b牢固连结，所以不会在移动扶手2的表面和第1辊14之间、以及移动扶手2的凹部底面2a和第2辊27之间产生间隙。因此，例如若利用电动驱动器50等向移动距离测量装置7的测量部7a的驱动力输入部19输入驱动力，则驱动力被传递至最后一级的第2辊27，测量部7a和驱动部7b成为一体，沿夹入至第1辊14以及第2辊27之间的移动扶手2的长度方向移动。此时，由于驱动部7b经由轴颈28载置到移动扶手引导件31上，所以驱动部7b能够顺畅地移动。

在本实施方式中，未在驱动部7b搭载作为驱动源的马达，移动距离测量装置7从外部驱动源获得驱动力而移动。作为外部驱动源，在作业上优选电动驱动器50，尤其优选作业者可携带的充电式电动驱动器。这是因为充电式的电动驱动器被载置于自身的充电电池驱动，不附带电源线，作业时电源线不会带来麻烦。

因此，在使移动距离测量装置7移动的情况下，将配件51安装至电动驱动器50的卡盘，将配件51的前端插入至驱动力输入部19的嵌合部19a后驱动电动驱动器50。驱动力输入部19因电动驱动器50的驱动而旋转，通过该驱动力输入部19的旋转，与驱动力输入部19同样安装至第1旋转轴20的第1齿轮21旋转。第1齿轮21与第2齿轮22啮合，若第1齿轮21旋转，则第2齿轮22也旋转。第1齿轮21的齿数和第2齿轮22的齿数中，第2齿轮22的齿数多，为恒定比率，第2齿轮22降低第1齿轮21的转速地进行旋转。

另外，在本实施方式中，驱动力输入部19的嵌合部19a由设置于第1旋转轴20的轴端的嵌合孔或槽构成，与电动驱动器50的配件51的前端成对地成嵌合状态，能够传递旋转驱动力。

若第2齿轮22旋转，则在第2齿轮22和安装至第2旋转轴23的第3齿轮24旋转，第2齿轮22旋转1周时，第3齿轮24也旋转1周。第2齿轮22的齿数和第3齿轮24的齿数的关系是第2齿轮22的齿数多，为恒定的比率。第3齿轮24与第4齿轮25啮合，若第3齿轮24旋转，则第4齿轮25旋转。第3齿轮24的齿数和第4齿轮25的齿数的关系是第3齿轮24的齿数多，为恒定的比率，第4齿轮25降低第3齿轮24的转速地进行旋转。

若第4齿轮25旋转，则安装至与第4齿轮25同轴的第3旋转轴26的第2辊27以与第4齿轮25相同的转速一体旋转。像这样，通过降低由电动驱动器赋予的旋转力而使第2辊27缓慢地旋转，能够以较大的动力使距离测量装置沿移动扶手2顺畅地移动。即，由这些第1至第3旋转轴20、23、26以及第1至第4齿轮21、22、24、25构成的齿轮组构成对赋予至驱动力输入部19的旋转速度进行减速并传递至第2辊27的减速机构40。

接下来，对使用了这样构成的移动扶手探伤装置S的探伤方法进行说明。

图6是表示手动使以往实施的距离测量装置移动，使用由X射线装置4拍摄的动态图像的图像数据和距离测量装置的输出数据进行动态图像加工的方法的说明图。在该图中，将X射线投射的动态图像32存储至动态图像文件。按照各帧将动态图像32逐个地分割成静态图像32a～32f。分割的静态图像的张数分别根据帧率而变化。例如这里每隔0.1秒分割成静态图像。

存储至通过根据以往的以手动移动的方法获取的光学鼠标8的输出而记录了移动距离的移动距离数据文件夹33所存储的数据是从动态图像录像开始时间以恒定的间隔累积记录该时点的移动距离的数据。并且，以成为每隔恒定距离的图像的方式，以移动了恒定距离时的时间为基础，提取此时的静态图像，形成连结的全景图像34。形成的全景图像如以符号34a～34e所示那样。

图7是表示将电动驱动器50作为驱动源使本实施方式所的移动距离测量装置7移动，使用由X射线装置4拍摄出的动态图像的图像数据和移动距离测量装置7的输出数据进行动态图像加工的方法的说明图。在该图中，使移动距离测量装置7以恒定速度移动，将测量出的移动距离从动态图像记录开始时间以恒定的间隔作为该时点的移动距离的积累记录至移动距离数据文件夹35。在本实施方式中，以成为每隔恒定距离的图像的方式，以移动了恒定距离时的时间为基础，提取此时的静态图像，形成连结的全景图像36。形成的全景图像如符号36a～36e所示。

在探伤中，基于图6以及图7所示那样的动态图像以及静态图像的数据来判定拍摄结果。如上所述，由X射线装置4X射线投射拍摄的动态图像32被存储在个人电脑6中，通过在个人电脑6中运行的软件每隔恒定的经过时间(这里每隔0.1S)作为静态图像32a～32f进行分割。另一方面，在移动距离数据文件夹33、35中存储有每隔恒定的经过时间的移动距离的数据。因此，在制作全景图像的情况下，排列移动距离数据文件夹33、35和分割后静态图像32a～32f，基于移动距离数据文件夹33、35的内容读取每隔恒定的移动距离的经过时间。接下来，提取该时间的静态图像，进行连结。能够像这样制作全景图像34、36。

首先，对使用了现有技术中的距离测量装置的移动距离数据文件夹的动态图像加工方法进行说明。在现有技术中，作业者手动移动X射线装置4，所以该移动距离不恒定，各不相同。记录它们的是移动距离数据文件夹33。在移动距离数据文件夹33所示出的例子中，在0.0s～0.2s，以每1mm的等间隔进行移动，但在0.2s～0.3s的0.1s之间，移动速度突然变快，移动3mm。之后，在0.3s～0.7s之间不移动，静止，在0.7s～0.8s，移动1mm。

基于该移动距离数据文件夹33的内容，每隔恒定的移动距离(在该例中为每隔1mm)读取经过时间，提取该时间的静态图像，制作全景图像的顺序如下。

1)首先，提取移动了1mm的时间0.1s时的静态图像32b，作为静态图像34a。

2)接下来，提取移动了2mm的时间0.2s时的静态图像32c，作为静态图像34b。将该静态图像34b排列在静态图像34a的旁边。

3)接下来，寻找移动了3mm的时间，但由于移动距离数据文件夹33没有该数据，所以不进行处理而跳过，静态图像34c作为无数据，填充例如黑色的帧，排列在静态图像34b的旁边。

4)接下来，寻找移动了4mm的时间，但由于移动距离数据文件夹33没有该数据，所以不进行处理而跳过，静态图像34d作为无数据，填充例如黑色的帧，排列在静态图像34c的旁边。

5)接下来，提取移动了5mm的时间0.3s时的静态图像32d，作为静态图像34e，排列在静态图像34d的旁边。

像这样加工而成的全景图像34成为在静态图像34c以及34d的部分有黑色的帧的图像。

在该方法中，没有拍摄距移动扶手2的移动开始点3mm的位置以及4mm的位置的投射图像，在这里有劣化的情况下不会被发现。

与此相对，在本实施方式中的使用了移动距离测量装置7的移动距离数据文件夹35的动态图像加工方法中，不会产生这样的拍摄遗漏。以下，对本实施方式中的动态图像加工方法进行说明。

在本实施方式的移动距离测量装置7中，作业者并不手动移动移动距离测量装置7，而是利用例如电动驱动器50等外部驱动源及减速机构40使其以恒定速度移动。因此，作为例子，如移动距离数据文件夹35所示那样，记录有在0.1s时移动1mm，在0.2s时又移动1mm，距最初的累积距离为2mm，在0.3s时累积移动距离3mm，在0.4s时累积移动距离4mm。基于该移动距离数据文件夹35的内容，每隔恒定的移动距离(在该例子中为1mm)读取经过时间，提取该时间的静态图像，制作全景图像的顺序如下。

1)首先，提取移动了1mm的时间0.1s时的静态图像32b，作为静态图像36a。

2)接下来，提取移动了2mm的时间0.2s时的静态图像32c，作为静态图像36b。将该静态图像36b排列在静态图像36a的旁边。

3)接下来，提取移动了3mm的时间0.3s时的静态图像32d，作为静态图像36c。将该静态图像36c排列在静态图像36b的旁边。

4)接下来，提取移动了4mm的时间0.4s时的静态图像32e，作为静态图像36d。将该静态图像36d排列在静态图像36c的旁边。

5)接下来，提取移动了5mm的时间0.5s时的静态图像32f，作为静态图像36e。将该静态图像36e排列在静态图像36d的旁边。

在本实施方式中，像这样，一边以恒定速度使X射线装置4移动，一边拍摄投射动态图像，所以不会在将静态图像加工成全景图像36时产生拍摄遗漏。因此，在本实施方式中，能够进行精度高的探伤。

另外，在本实施方式中，作为外部驱动源示出电动驱动器50，但只要是例如安装配件而其嵌合至驱动力输入部19，并能够传递旋转驱动力的旋转式的电动工具，则同样能够赋予驱动部7b驱动力。

另外，也能够替换外部驱动源，作为内部驱动源搭载电动马达。但若搭载电动马达，则装置大型化，装置的重量进一步增加，对于维护作业来说，不良因素也变多，所以优选使用外部驱动源。

如上所述，根据本实施方式，起到以下效果。

1)在具有X射线装置4及测量该X射线装置4的移动量的移动距离测量装置7，进行自动扶梯100的移动扶手2的探伤的移动扶手探伤装置S中，上述移动距离测量装置7具备使X射线装置4以恒定速度移动的移动机构(减速机构40以及第2辊27)，所以能够在使X射线装置4以恒定的移动速度移动的同时进行移动扶手2的X射线探伤。

2)由于以恒定的速度移动，所以不会产生拍摄遗漏，能够进行精度高的探伤。

3)移动距离测量装置7具备隔着移动扶手2而位于上部的测量部7a、位于下部的驱动部7b，连结两者的第2搭扣锁18，在测量部7a安装有光学鼠标8，在驱动部7b设置有通过来自电动驱动器50等外部驱动源的驱动力使移动距离测量装置7移动的上述减速机构40以及第2辊27，所以即便不在自身设置驱动源，也能够容易地使移动距离测量装置7和X射线装置4以恒定距离移动。由此，能够使由X射线装置4拍摄的图像数据和移动距离正确对应。

4)能够利用电动驱动器50等外部驱动源的驱动力移动，所以能够以简单的构成进行恒定速度的移动。另外，由于自身不具备驱动源，所以相应地能够实现小型轻型化，也能够实现作业性的提高。

5)减速机构40具备从外部驱动源接受驱动力，向上述第2辊27传递驱动力的驱动力输入部19，所以能够通过电动驱动器50的驱动力驱动第2辊27。

6)由于驱动力输入部19设置于移动扶手2的两侧，所以能够根据作业条件使电动驱动器50从移动扶手2的任意一侧结合。由此，作业条件受到限制的情况减少，能够实现作业性的提高。

7)作为外部驱动源，能够使用包括电动驱动器50的旋转式电动工具，所以无需准备特别的装置。例如充电式的电动驱动器50，通常是作业者携带着的装置，所以能够仅通过替换电动驱动器50的配件，而容易地作为外部驱动源发挥功能。

8)在测量部7a中，通过光学鼠标8非接触地检测与移动扶手2接触并旋转的第1辊14的旋转量，检测X射线装置4的移动量，所以能够进行精度高的移动量的检测。此时为了维护，将携带的个人电脑6的光学鼠标8搭载至鼠标固定部9b上，利用鼠标保持板9固定光学鼠标8即可，所以该情况下也无需为了测量而携带特别的装置，通用性良好。

另外，在本实施方式中，要保护的技术方案中的探伤单元与X射线装置4对应，移动量测量单元与移动距离测量装置7对应，乘客输送机与自动扶梯100对应，移动扶手探伤装置与符号S对应，移动扶手与符号2对应，移动机构与减速机构40以及第2辊27对应，测量部与符号7a对应，驱动部与符号7b对应，连结机构与第2搭扣锁18、18a、18b对应，减速机构与符号40对应，辊与第2辊27对应，外部驱动源与电动驱动器50对应，驱动力输入部与符号19对应，设置于测量部的第1辊与符号14对应，光学鼠标与符号8对应。

另外，本发明并不局限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形，记载在权利要求书中的技术思想所包括的技术事项的全部成为本发明的对象。上述实施方式示出了优选的例子，但对于本领域技术人员来说，能够根据本说明书公开的内容实现各种替换例，修正例、变形例或改善例，它们包含在附件的权利要求书所记载的技术范围中。

Claims (9)

1.一种移动扶手探伤装置，是具有探伤单元、及测量该探伤单元的移动量的移动量测量单元的乘客输送机的移动扶手探伤装置，

上述移动扶手探伤装置的特征在于，

上述移动量测量单元具备移动机构，该移动机构使上述探伤单元沿上述移动扶手的长度方向以恒定速度移动，

上述移动量测量单元具备隔着上述移动扶手位于上部的测量部、位于下部的驱动部、以及连结两者的连结单元，

在上述驱动部设置有上述移动机构。

2.根据权利要求1所述的移动扶手探伤装置，其特征在于，

上述移动机构包括：

对来自驱动源的驱动力进行减速的减速机构；以及

被该减速机构驱动并与上述移动扶手接触而旋转的辊。

3.根据权利要求1所述的移动扶手探伤装置，其特征在于，

上述移动机构的驱动源是外部驱动源，

在上述移动机构设置有从上述外部驱动源接受驱动力的驱动力输入部。

4.根据权利要求2所述的移动扶手探伤装置，其特征在于，

上述移动机构的驱动源是外部驱动源，

在上述移动机构设置有从上述外部驱动源接受驱动力的驱动力输入部。

5.根据权利要求3所述的移动扶手探伤装置，其特征在于，

上述驱动力输入部设置在上述移动扶手的两侧。

6.根据权利要求4所述的移动扶手探伤装置，其特征在于，

上述驱动力输入部设置在上述移动扶手的两侧。

7.根据权利要求3-6中任意一项所述的移动扶手探伤装置，其特征在于，

上述外部驱动源是旋转式的电动工具。

8.根据权利要求7所述的移动扶手探伤装置，其特征在于，

上述电动工具是电动驱动器。

9.根据权利要求1所述的移动扶手探伤装置，其特征在于，

在上述测量部设置有与上述移动扶手接触而旋转的辊、和用于检测该辊的旋转量并检测该探伤单元的移动量的光学鼠标。