CN210322845U - 一种探头水平方向移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种探头水平方向移动装置,包括安装板、承载板，所述承载板的一面安装有滑块，承载板的另一面安装有平面四杆机构，平面丝杆机构与承载板相连接，电机通过驱动机构驱动平面四杆机构活动，自动调整安装板的位置，微波水分检测安装在安装板上。本实用新型是在现有的微波水分检测探头安装板上加装一个平面四杆机构，由伺服电机提供动力，通过齿轮啮合转动，来使机构展开或折叠，从而实现了微波水分检测探头与物料间距离可控，车辆停止后通过测距仪测量探头与物料之间的间距，自动调整微波水分检测探头与物料间到合适距离，完成检测，检测结果准确。

Description

一种探头水平方向移动装置

技术领域

本实用新型涉及检测机械技术领域，具体涉及一种探头水平方向移动装置。

背景技术

目前造纸厂的原料水分监测中，一般在称重过程中，利用微波水分检测系统沿车前进方向的前后、上下方向移动，进行水分检测，但是不能沿远离和靠近货车上物料的方向移动，因此客户在使用过程中存在很多限制，且为了防止货车在进入检测系统时与探头发生碰撞，通常探头距离货车至少为500mm，所以目前的检测设备，探头检测范围小，取样范围受限，与被测物料之间间距过大，水分测量不准确。

发明内容

为克服所述不足，本实用新型的目的在于提供一种探头水平方向移动装置，实现探头与货车物料之间的距离可控。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种探头水平方向移动装置,包括安装板、承载板，所述承载板的一面安装有滑块，承载板的另一面安装有平面四杆机构，平面四杆机构与承载板相连接，电机通过驱动机构驱动平面四杆机构活动，自动调整安装板的位置，微波水分检测探头安装在安装板上。

具体地，所述平面四杆机构包括主动连杆组、从动连杆组，主动连杆组包括驱动轴、多个主动连杆，所述驱动轴的两端分别安装在带座轴承内，带座轴承固定安装在承载板上，主动连杆的一端固定在驱动轴上，主动连杆的另一端与安装板的内侧面通过主连接件转动连接在一起，从动连杆组包括多个从动连杆、从动转轴，从动连杆的一端固定在从动转轴上，从动转轴的两端安装在带座轴承上，带座轴承固定安装在承载板上，从动连杆的另一端与安装板的内侧面通过从连接件转动连接在一起。

具体地，所述从动连杆数量与主动连杆均设为两条，主连接件、从连接件设为转轴，安装板的一侧面设有两条条安装肋，主动连杆、从动连杆分别通过转轴安装在安装肋上，使从动连杆、主动连杆与安装板能相对转动。

具体地，所述驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮，所述从动齿轮固定安装在驱动轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合在一起，主动齿轮安装在行星减速机的输出端，行星减速机的输入端与电机的输出端相连接。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型是在现有的微波水分检测探头安装板上加装一个平面四杆机构，由伺服电机提供动力，通过齿轮啮合转动，来使机构展开或折叠，从而实现了微波水分检测探头与物料间距离可控，车辆停止后通过测距仪测量探头与物料之间的间距，自动调整微波水分检测探头与物料间到合适距离，完成检测，检测结果准确。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图中1安装板，2从动连杆，3主动连杆，4滑块，5带座轴承，6带座轴承，7承载板，8驱动轴，9电机，10行程开关，11行星减速机，12主动齿轮，13从动齿轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-3所示的一种探头水平方向移动装置,包括安装板1、承载板7，所述承载板7的一面安装有滑块4，承载板7的另一面安装有平面四杆机构，平面四杆机构与承载板7相连接，电机9通过驱动机构驱动平面四杆机构活动，自动调整安装板1的位置，微波水分检测安装在安装板1上，进而调整微波水分检测探头与物料间到合适距离，完成检测。

具体地，所述平面四杆机构包括主动连杆组、从动连杆组，主动连杆组包括驱动轴8、多个主动连杆3，所述驱动轴8的两端分别安装在带座轴承6内，带座轴承6固定安装在承载板7上，主动连杆3的一端固定在驱动轴8上，主动连杆3的另一端与安装板1的内侧面通过主连接件转动连接在一起，从动连杆组包括多个从动连杆2、从动转轴，从动连杆2的一端固定在从动转轴上，从动转轴的两端安装在带座轴承5上，带座轴承5固定安装在承载板7上，从动连杆2的另一端与安装板1的内侧面通过从连接件转动连接在一起。

具体地，所述从动连杆2数量与主动连杆3的数量相同，均设有两条，所述主连接件、从连接件设为转轴14，安装板1的一侧面设有安装肋15，安装肋15的数量与主动连杆3的数量相同，设为两条，主动连杆3、从动连杆2分别通过转轴14安装在安装肋15上，使从动连杆2、主动连杆3与安装板1能相对转动，其中转轴14与从动连杆2、主动连杆3可转动连接在一起，这时转轴14可以固定在安装肋15上，也可以可转动地安装在安装肋15上的安装孔内，或者转轴14固定在从动连杆2、主动连杆3上，这时，转轴14需要可转动的安装在安装肋15上。

具体地，所述驱动机构包括主动齿轮13、从动齿轮12，所述从动齿轮12固定安装在驱动轴8上，从动齿轮12与主动齿轮13啮合在一起，主动齿轮13安装在行星减速机11的输出端，行星减速机11的输入端与电机9的输出端相连接。

具体地，所述安装板1上安装有测距仪测量探头，可随微波水分检测探头一起移动。

使用时，与现有技术相同将滑块4安装在滑轨上，沿滑轨上下移动，本申请中增加的四杆机构中电机9提供动力，通过主动齿轮12、从动齿轮13的啮合转动，来使平面四杆机构展开或折叠，从而实现了微波水分检测探头与物料间距离可控，车辆停止后通过测距仪测量探头与车上物料之间的间距，将模拟量信号传递给PLC，PLC再发出脉冲指令给电机驱动器进而驱动伺服电机低速运转，自动调整微波水分检测探头与物料间到合适距离，完成检测。

本实用新型不局限于所述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (4)

1.一种探头水平方向移动装置,其特征在于：包括安装板、承载板，所述承载板的一面安装有滑块，承载板的另一面安装有平面四杆机构，平面四杆机构与承载板相连接，电机通过驱动机构驱动平面四杆机构活动，自动调整安装板的位置，微波水分检测安装在安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种探头水平方向移动装置,其特征在于：所述平面四杆机构包括主动连杆组、从动连杆组，主动连杆组包括驱动轴、多个主动连杆，所述驱动轴的两端分别安装在带座轴承内，带座轴承固定安装在承载板上，主动连杆的一端固定在驱动轴上，主动连杆的另一端与安装板的内侧面通过主连接件转动连接在一起，从动连杆组包括多个从动连杆、从动转轴，从动连杆的一端固定在从动转轴上，从动转轴的两端安装在带座轴承上，带座轴承固定安装在承载板上，从动连杆的另一端与安装板的内侧面通过从连接件转动连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种探头水平方向移动装置,其特征在于：所述从动连杆数量与主动连杆均设为两条，主连接件、从连接件设为转轴，安装板的一侧面设有两条条安装肋，主动连杆、从动连杆分别通过转轴安装在安装肋上，使从动连杆、主动连杆与安装板能相对转动。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种探头水平方向移动装置,其特征在于：所述驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮，所述从动齿轮固定安装在驱动轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合在一起，主动齿轮安装在行星减速机的输出端，行星减速机的输入端与电机的输出端相连接。

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