KR200377209Y1 - 대차 주행시험장치 및 그를 이용한 대차 주행시험 시스템 - Google Patents

대차 주행시험장치 및 그를 이용한 대차 주행시험 시스템 Download PDF

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KR200377209Y1
KR200377209Y1 KR20-2004-0036028U KR20040036028U KR200377209Y1 KR 200377209 Y1 KR200377209 Y1 KR 200377209Y1 KR 20040036028 U KR20040036028 U KR 20040036028U KR 200377209 Y1 KR200377209 Y1 KR 200377209Y1
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샬롬엔지니어링 주식회사
김봉택
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    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/04—Detectors for indicating the overheating of axle bearings and the like, e.g. associated with the brake system for applying the brakes in case of a fault
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    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/08—Railway vehicles

Abstract

대차 주행시험장치가 개시된다. 본 고안에 따른 대차 주행시험장치는, 차량을 구동하기 위한 대차의 시험 주행장치에 관한 것으로서, 차량에 대응되는 하중을 대차에 인가하기 위한 하중 가진부, 기 설정된 패턴에 따라 구동 속도가 가변되는 구동원 및 대차에 마련되는 차륜을 구동하기 위한 궤도윤을 구비하며, 패턴에 의해 궤도윤의 속도를 가변하고, 가변된 속도에 의해 하중을 받는 차륜을 구동하는 대차구동부, 및 궤도윤에 의해 회동하는 차륜의 온도를 검출하는 온도감지부를 구비한다. 이에 따라, 차량을 지지하는 대차를 테스트 시, 테스트 대상의 대차에 실제 차량과 동일한 하중을 인가하고, 실제 대차가 주행되는 다양한 속도에서 주행시험을 함으로서 대차의 테스트의 신뢰성을 증가시킨다.

Description

대차 주행시험장치 및 그를 이용한 대차 주행시험 시스템{Bogie car Test apparatus and system using the same}
본 고안은 대차 주행시험 장치 및 이를 이용한 대차 시험 시스템에 관한 것으로, 특히 대차를 실제 상황과 유사한 상황으로 주행시키고, 주행 시 발생되는 문제점을 미리 파악함으로써 대차의 제작, 설치 및 시운전에 앞서 대차를 테스트 하는 대차 주행시험 장치 및 대차 시험 시스템에 관한 것이다.
대차는 철도 차량을 궤도상에서 지지하며, 차량을 정해진 궤도상에서 이동시키기 위한 구동장치를 의미한다. 통상 대차는 하나의 차량을 지지하는데 1축, 2축, 및 3축 방식 중 하나가 적용되고 있다.
여기서, 1축이란 한쌍의 차륜을 연결하는 대차를 의미하며, 2축은 4개의 차륜, 3축은 6개의 차륜을 구비하는 대차를 의미한다. 대차는 인명 및 화물을 수납하는 차량을 지지하므로 통상 수십 ∼ 수백 ton의 하중을 받는 바, 높은 안정성과 이를 위한 테스트가 요구된다.
도 1은 차량을 지지 및 구동시키는 대차의 외형도를 나타낸다.
도시된 대차는 2축 방식으로서, 차축(106), 차륜(104a ∼ 104d), 차량의 하중을 받는 차량 지지대(101, 102), 차량 지지대(101, 102)와 차륜을 지지하는 프레임(103), 및 차륜(104a ∼ 104d)과 이를 지지하는 차축(106) 사이에 마련되는 저널베어링(105)을 구비한다.
이와 같이 구성되는 대차는 제작이 완료된 후, 이를 궤도상에서 직접 테스트 하거나 육안 검사를 통해 테스트 하여야 한다. 이때, 차축(106)과 차륜(104a ∼ 104b)사이에 마련되는 저널 베어링(105)의 경우 육안 검사나 궤도상에서 수행되는 테스트에 의해 쉽게 검사하기 어려우며 대차가 정지한 상태에서 수행되는 경우 검사결과는 신뢰하기 어렵게 된다.
예컨대, 종래의 검사방법으로는 대차가 고속(100km)으로 주행하는 상태일때 저널 베어링(105)의 온도를 얻을 수 없고, 대차의 주행상태, 대차의 진동 등에 대한 정확한 정보를 얻기 어려우며, 육안으로 관찰 및 기록되는 정보는 객관성의 유지가 어려운 문제가 있다.
본 고안은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 대차를 실제 주행 상태와 유사한 환경에서 주행시키고, 주행되는 대차의 상태를 판단하기 위한 정보를 얻어 이를 객관화 할 수 있는 대차 주행시험장치 및 이를 이용한 대차 시험 시스템을 제공함에 있다.
상기한 목적은 본 고안에 따라, 차량을 구동하기 위한 대차의 시험 주행장치에 있어서, 상기 차량에 대응되는 하중을 상기 대차에 인가하기 위한 유압가진부, 기 설정된 패턴에 따라 속도가 가변되는 구동원 및 상기 대차에 마련되는 차륜을 구동하기 위한 궤도윤을 구비하며, 상기 패턴에 의해 상기 궤도윤의 속도를 가변하고, 가변된 속도에 의해 상기 하중을 받는 상기 차륜을 구동하는 대차구동부, 및 상기 궤도윤에 의해 회동하는 상기 차륜의 온도를 검출하는 온도감지부에 의해 달성된다.
바람직하게는, 상기 대차를 고정시키기 위한 대차고정부를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 구동원과 차륜 사이에 마련되며, 상기 궤도윤에 인가되는 토크를 측정하는 토크측정기가 더 포함된다.
상기 온도감지부는, 상기 차륜에 내장되는 베어링의 온도를 측정하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 온도감지부는, 비 접촉식인것이 바람직하다.
바람직하게는, 상기 유압가진부와 상기 대차 사이에 장착 및 탈착되며, 상기 유압가진부에서 상기 대차로 인가되는 하중을 측정하기 위한 하중검출부를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 차륜의 구동상태 및 상기 대차의 상태를 감시하기 위한 감시카메라를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 대차를 이동시키기 위한 소정 길이의 궤도를 더 포함하며, 상기 대차는 상기 궤도를 통해 기 정해진 위치로 이동된다.
상기한 목적은 본 고안에 따라, 차량을 구동하기 위해 대차에 마련되는 차륜을 회동시키기 위한 구동장치를 구비하며, 상기 구동장치에 의해 구동되는 차륜 및 상기 대차를 구성하는 몸체 중 적어도 어느 일측에 대한 센서를 구비하는 대차구동부, 및 상기 차륜을 기 설정된 패턴에 따라 속도를 가변하고, 가변된 속도에 대응되는 상기 대차의 구동정보를 소정 시간 단위로 기록하여 상기 대차에 대한 분석자료를 생성하는 데이터 처리부에 의해 달성된다.
바람직하게는, 상기 차륜의 구동상태 및 상기 대차의 상태를 감시하기 위한 감시카메라를 더 포함한다.
상기 데이터 처리부는, 상기 센서와의 인터페이스 종류에 따라 데이터를 수신하는 인터페이스부, 상기 감시카메라로부터 수신된 영상정보를 소정 포맷의 영상신호로 변환하는 영상데이터 처리부, 및 상기 인터페이스부로부터 상기 구동정보를 수신하고 이를 아날로그 디지털 변환하는 아날로그 디지털 변환부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 인터페이스는, 직렬 인터페이스이며, I2C, CAN, 및 USB 인터페이스 중 어느 하나인 것이 바람직하다.
상기 데이터 처리부는, 상기 구동정보, 및 상기 영상신호를 저장하는 저장매체를 포함한다.
상기 구동정보는, 상기 차륜의 토크, 상기 차륜의 회전속도, 상기 차륜과 이를 지지하는 차축 사이에 마련되는 베어링의 온도, 상기 대차에 가해지는 하중, 및 상기 차륜에 가해지는 토크 중 적어도 하나인 것이 바람직하다.
상기 대차구동부는, 상기 차륜을 구동하기 위한 궤도윤을 구비하며, 상기 궤도윤은 기 설정된 패턴에 따라 속도가 가변되는 구동원에 의해 구동되는 것이 바람직하다.
바람직하게는, 상기 차량에 대응되는 하중을 상기 대차에 인가하기 위한 유압가진부를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 궤도윤에 의해 회동하는 상기 차륜의 온도를 검출하기 위한 비 접촉식의 온도감지부를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 구동원과 차륜 사이에 마련되며, 상기 궤도윤에 인가되는 토크를 측정하는 토크측정기가 더 포함된다.
바람직하게는, 상기 유압가진부와 상기 대차 사이에 장착 및 탈착되며, 상기 유압가진부에서 상기 대차로 인가되는 하중을 측정하기 위한 하중검출부를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 대차를 이동시키기 위한 소정 길이의 궤도;를 더 포함하며, 상기 대차는 상기 궤도를 통해 기 정해진 위치로 이동되어 시험하고, 시험이 완료된 대차를 배출하도록 구성된다.
상기한 목적은 본 고안에 따라, 차량을 구동하기 위한 대차의 시험 주행장치에 있어서, 기 설정된 패턴에 따라 구동 속도가 가변되는 구동원 및 상기 대차에 마련되는 차륜을 구동하기 위한 궤도윤을 구비하며, 상기 패턴에 의해 상기 궤도윤의 속도를 가변하고, 가변된 속도에 의해 상기 차륜을 구동하는 대차구동부, 궤도윤이 회전가능하게 설치되는 프레임 및 상기 프레임을 가진하여 대차의 차륜이 실제 궤도상에서 구동되는 환경을 모사하는 가진부; 및 상기 궤도윤에 의해 회동하는 상기 차륜의 온도를 검출하는 온도감지부;를 포함하며, 상기 가진부는, 상기 대차의 차륜이 실제 궤도상에서 구동시, 차륜이 가진되는 시험패턴에 따라 구동되는 대차 주행시험 장치에 의해 달성된다.
상기 가진부는, 한 쌍의 선로로 구성되는 궤도 중 일측 선로와 대응되는 위치의 상기 프레임을, 수평면과 수직하는 방향으로 가진하는 제1 가진기 및 타측 선로와 대응되는 위치의 상기 프레임을, 수평면과 수직하는 방향으로 가진하는 제2 가진기를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 프레임의 측면을 가진하는 제3 가진기를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 가진부는, 상기 선로가 수평면과 수직방향으로 굴곡되어 있는 제1환경에 대해, 상기 제1환경하에서 상기 대차의 차륜이 가진되는 상태를 모사하도록, 상기 시험패턴에 따라 상기 제1 가진기와 상기 제2 가진기를 구동하는 것이 바람직하다.
상기 가진부는, 상기 선로가 수평면과 수평방향으로 굴곡되어 있는 제2환경에 대해, 상기 제2환경하에서 상기 대차의 차륜이 가진되는 상태를 모사하도록, 상기 시험패턴에 따라 상기 제3 가진기를 구동하는 것이 바람직하다.
상기 가진부는, 상기 한 쌍으로 이루어진 선로의 각 설치면 고도가 다른 제3 환경에 대해, 상기 제3환경하에서 상기 대차의 차륜이 가진되는 상태를 모사하도록 상기 제1 가진기 또는 제2 가진기를 구동하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 한 쌍으로 이루어진 선로간의 간격이 변하는 제4환경에 대해, 상기 제4환경하에서 상기 대차의 차륜이 가진되는 상태를 모사하도록, 상기 궤도윤을 가압하는 제 4 가진기를 더 포함하는 것이 바람직하다.
바람직하게는, 상기 대차를 고정시키기 위한 대차고정부를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 구동원과 차륜 사이에 마련되며, 상기 궤도윤에 인가되는 토크를 측정하는 토크측정기가 더 포함된다.
상기 온도감지부는, 상기 차륜에 내장되는 베어링의 온도를 측정하는 것이 바람직하다.
상기 온도감지부는, 비 접촉식인것이 바람직하다.
바람직하게는, 상기 대차에 하중을 인가하는 하중 가진부를 더 포함하며, 상기 하중 가진부와 상기 대차 사이에 장착 및 탈착되며, 상기 하중 가진부에서 상기 대차로 인가되는 하중을 측정하기 위한 하중검출부를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 차륜의 구동상태 및 상기 대차의 상태를 감시하기 위한 감시카메라를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 대차를 이동시키기 위한 소정 길이의 궤도를 더 포함하며, 상기 대차는 상기 궤도를 통해 기 정해진 위치로 이동된다.
이하, 도 1을 함께 참조하여 본 고안을 상세히 설명한다.
도 2는 본 고안에 따른 대차 주행시험장치의 일 예에 따른 단면도를 나타낸다.
도시된 대차 주행시험장치는 대차(100)를 수납하며, 대차(100)에 마련되는 차륜(104a ∼ 104b)과 마주보게 배치되는 궤도윤(201)(202), 대차(100)가 기 설정된 위치에 수납되면 대차(100)에 소정 하중을 인가하는 하중 가진부(110), 대차(100)가 기 설정된 위치에 수납되면 대차(100)가 움직이지 못하도록 고정하는 대차고정부(120), 대차(100)와 하중 가진부(110) 사이에 마련되며, 대차(100)에 가해지는 하중을 계측하는 하중검출부(222), 및 대차(100)가 궤도윤(201)(202)에 의해 회동시, 대차(100)의 저널 베어링(105)의 온도를 감지하기 위한 비 접촉식 온도감지부(221)를 구비한다.
대차고정부(120)는 대차(100)가 A방향에서 진입시, F방향으로 이동하여 대차(100)가 진입하도록 하고, 대차(100)에 마련되는 차륜(104a ∼ 104d)과 궤도윤(201)(202)이 대향되면 E방향으로 이동하여 대차(100)의 이탈에 의한 사고를 방지한다. 테스트가 완료된 대차(100)는 B방향으로 배출되며, 대차고정부(120)는 B방향에도 마련되어 대차(100)에 의한 사고를 방지하도록 구성될 수 있다.
도면에는 도시되지 않았으나 궤도윤(201)(202)은 전동 또는 디젤 방식의 구동원에 의해 구동된다. 궤도윤(201)(202)은 대차(100)의 차륜(104a ∼ 104d)과 직접 맞닿으며, 구동원에 의한 구동력을 차륜(104a ∼ 104d)에 전달한다.
이에 따라, 차륜(104a ∼ 104d)은 궤도윤(201)(202)으로부터 전해지는 구동력에 의해 회전하게 되며, 대차(100)의 차륜(104a ∼ 104d)은 궤도윤(201)(202)에 의해 회전할 수 있는 최대속도까지 회전될 수 있다. 이에 따라, 대차(100)의 차륜(104a ∼ 104d)은 실제의 궤도상에서 직접 시험운전을 하지 않고도 실제의 속도로 움직이는 것과 같은 효과를 얻을 수 있다.
궤도윤(201)(202)에 의해 차륜(104a ∼ 104d)이 소정 속도(예컨대 100km/h)로 회전하게 되면 차륜(104a ∼ 104d)과 차축(106) 사이에 마련되는 저널 베어링(105)은 차륜(104a ∼ 104d)과 차축(106)의 마찰에 의해 온도가 상승하게 된다.
이때, 대차(100)는 고정된 상태에서 차륜(104a ∼ 104d)만이 고속 회전하고 있으므로 비 접촉식 온도감지부(221)를 저널 베어링(105)에 포커싱(focusing) 함으로써 저널 베어링(105)의 온도를 쉽게 측정할 수 있게 된다. 하중 가진부(110)는 유압에 의해 C 및 D방향으로 구동되며, C방향으로 구동시, 소정 하중을 대차(100)에 인가한다.
이때, 하중 가진부(110)에 의해 대차(100)에 인가되는 하중은 대차(100)가 지지해야 할 차량의 하중과 동일한 것이 바람직하다. 이는, 대차(100)가 실제 차량과 결합하여 구동 시, 차량의 하중을 받는 상태에서 구동되므로 대차(100)를 실제 상황에서 구동시 저널 베어링(105)에서 발생하는 온도를 정확히 계측하기 위해 요구된다.
또한, 하중 가진부(110)로 대차(100)에 정확한 하중을 인가하기 위해 하중 가진부(110)와 대차(100) 사이에 하중검출부(222)가 마련되는 것이 바람직하다.
한편, 대차(100)에 대한 정밀한 측정을 위해 구동원(미도시)과 궤도윤 사이에는 토크 검출기(미도시)가 더 구비될 수 있다. 토크 검출기는 구동원의 회전축과 궤도윤(201)(202)의 차축사이에 구비되어 구동원의 회전시 궤도윤(201)(202)이 받는 토크(Torque)를 측정한다.
또한, 궤도윤(201)(202)에 의해 회동하는 대차(100)의 차륜(104a ∼ 104d)이 소정 속도(예컨대 100km/h)로 회전 시, 대차(100)의 진동상태, 대차(100)를 구성하는 대차 프레임(103)의 이상유무 등을 감시하기 위한 감시카메라(미도시)를 더 포함할 수 있다.
감시카메라는 궤도윤(201)(202)에 의해 주행되는 차륜(104a ∼ 104d)의 상태, 차륜(104a ∼ 104d)의 회전에 의한 대차 프레임(103)의 상태, 지지대(101, 102)의 상태 등을 감시한다.
이를 위해 감시카메라는 최소한 40만 화소급의 CCD(Charge Coupled Device)를 구비하여야 하며, 바람직하게는, 촬상된 영상을 저장하기 위한 저장매체를 구비할 수 있다.
이를 위해 감시카메라는 촬상된 영상을 컴퓨터, 노트북, 및 PDA와 같은 장치로 전송 가능한 캠코더일 수 있다. 또한, 감시카메라는 촬상된 영상을 비디오 테이프에 녹화하기 위한 NTSC 또는 PAL방식의 인코더를 구비하거나 아날로그 저장매체(예컨대 비디오 테이프)에 저장하기 위해서 MPEG 포맷으로 변환 가능한 것이어도 좋다.
이때, 감시카메라는 원거리에서 대차(100)의 상태를 감시하여야 하므로 줌(zoom)기능을 구비함이 바람직하다.
상기한 대차 주행시험 장치에서 궤도윤(201)(202)과 이를 구동하기 위한 구동원은 지표(G) 아래에 배치함이 바람직하다. 이는 대차(100)가 A방향에서 B방향으로 이동하기 위한 궤도가 지표(G)에 설치되며, 대차(100)의 하중과, 하중 가진부(110)에 의한 하중을 받는 궤도윤(201)(202)이 지표(G) 아래에 설치되는 것이 대차(100)를 테스트 하는 검수자의 안전을 위해 더 바람직한데 기인한다.
도 3은 상기한 도 2에 도시된 대차 주행시험장치를 이용한 대차 시험 시스템의 일 예를 나타낸다.
도시된 대차 시험 시스템은 구동원구동부(230), 및 유압제어부(240)를 구비하는 대차 주행시험 장치와, 데이터 수집부(310), 및 데이터 처리부(300)로 구성되며, 대차 주행시험장치는 롤러 모터(231), 속도검출부(232), 토크측정기(233), 온도감지부(221), 하중검출부(222), 감시카메라(223)를 구비한다.
구동원구동부(230)는 상용전원을 삼상전원 또는 직류로 변환하여 롤러 모터(231)로 제공하며, 데이터 처리부(300)에 마련되는 패턴에 의해 제어되어 저속, 중속, 및 고속으로 롤러 모터(231)를 구동한다.
도면에서는 궤도윤(201)(202)을 구동하는 구동원으로서 전동방식의 롤러 모터(231)가 도시되어 있으나, 이 외에도 디젤 구동원, 또는 가솔린 구동원에 의해 구동되는 모터를 사용하여도 무방하다.
속도검출부(232)는 롤러 모터(231)에 의해 회전하는 궤도윤(201)(202), 또는 궤도윤(201)(202)에 의해 구동되는 차륜(104a ∼ 104d)의 속도를 검출하며, 검출된 속도는 데이터 수집부(310)로 제공된다.
토크측정기(233)는 롤러 모터(231)와 궤도윤(201)(202) 사이에 가해지는 토크를 측정한다. 토크측정기(233)는 롤러 모터(231)의 회전축과 궤도윤(201)(202) 사이에 결합되어 롤러 모터(231)의 회전축과 함께 회동하도록 구성됨이 바람직하며, 측정된 토크는 데이터 수집부(310)로 제공된다.
온도감지부(221)는 대차(100)의 차륜(104a ∼ 104d)과 차축(106) 사이에 마련되는 저널 베어링(105)의 온도를 검출하여 이를 데이터 수집부(310)로 제공한다. 온도감지부(221)는 저널 베어링(105)에 적외선을 방사하고, 저널 베어링(105)에서 반사된 적외선을 센싱 후, 이를 디지털 신호로 변환하여 온도를 측정하는 적외선 온도계인 것이 바람직하다.
감시카메라(223)는 대차(100)와 소정 거리(예컨대 1m) 이상 이격되어 설치되며, 대차(100)의 차륜(104a ∼ 104d)이 회동 시, 대차(100)의 주행상태를 촬상하고 이를 데이터 수집부(310)로 제공한다.
하중검출부(222)는 유압제어부(240)에 의해 구동되는 하중 가진부(110)가 대차(100)에 인가하는 하중을 측정하여 이를 데이터 수집부(310)로 제공한다. 이때, 하중검출부(222)는 하중 가진부(110)와 대차(100) 사이에 마련되어 하중을 측정함으로써 대차(100)에 인가되는 하중을 정확히 계측한다.
유압제어부(240)는 데이터 처리부(300)에 의해 제어되어 하중 가진부(110)가 대차(100)에 소정 하중(예컨대 대차에 탑재할 차량에 대응되는 하중)을 인가하도록 한다. 데이터 수집부(310)는 온도, 속도, 토크, 하중, 및 감시카메라(223)에서 촬상된 영상정보를 제공받고 이를 아날로그 디지털 변환하여 데이터 처리부(300)로 제공한다.
이때, 데이터 수집부(310)는 감시카메라(223)에서 제공된 영상정보를 소정 포맷(예컨대 NTSC/PAL, MPEG 등)으로 변환하기 위한 영상보드를 더 포함할 수 있다. 데이터 처리부(300)는 데이터 수집부(310)에서 출력되는 대차의 구동정보(예컨대 온도, 속도, 토크, 하중 등)를 수신하여 소정 시간 단위(예컨대 1s)로 저장한다.
이에 따라, 대차(100)를 검사하는 검사자는 시간에 따라 변동되어 저장되는 구동정보를 토대로 대차(100)의 양부를 판단할 수 있게 된다.
도 4는 도 3에 도시된 데이터 수집부(310)와 데이터 처리부에 대한 일 실시예를 나타낸다.
도면에서, 데이터 처리부(300)는 호스트 컴퓨터에 의해 구현되어 있으며, 데이터 수집부(310)는 호스트 컴퓨터(300)에 내장되는 형태를 가진다. 도시된 바와 같이, 데이터 수집부(310)는 호스트 컴퓨터(300)내의 메인보드(main board)에 마련되는 슬롯에 장착되며, 온도감지부(221), 하중검출부(222), 구동원구동부(230), 및 유압제어부(240)에서 생성되는 구동정보를 아날로그 디지털 변환하는 A/D(Analog to Digital convert)보드와, 감시카메라(223)에서 출력되는 영상정보를 호스트 컴퓨터(300)에 저장하기 위한 영상보드로 구성된다.
영상보드는 호스트 컴퓨터(300)에 마련되는 저장매체, 예컨대 하드디스크 드라이브(HDD(Hard Disk Drive))에서 저장하기 용이한 MPEG, AVI, DIVX, 및 마이크로 소프트社의 미디어 재생 표준인 WM, WMX, WMP, WMV 중 어느 하나의 포맷으로 변환하고, 이를 하드디스크 드라이브와 같은 저장매체에 기록함으로써 감시카메라(223)에서 촬상된 영상을 저장하고, 필요시 이를 재생할 수 있다. 한편, 본 실시예에 따른 대차 시험 시스템은 네트워크 접속된 프린터(400)와 접속되어 데이터 처리부(300)에서 소정 시간 단위로 저장된 구동정보를 인쇄할 수 있다.
프린터(400)는 구동정보를 그래프 형태로 인쇄함으로써 대차(100)의 시험 결과를 쉽게 인지할 수 있도록 하며, 대차에 대한 시험주행이 수행될때마다 생성되는 인쇄물을 비교함으로써 대차(100)의 상태, 예컨대 대차(100)를 구성하는 각 구성요소의 열화 진행여부를 쉽게 판단할 수 있는 근거자료를 생성할 수 있다.
도 5는 도 3에 도시된 데이터 수집부(310)와 데이터 처리부(300)에 대한 다른 실시예를 나타낸다.
도시된 실시예는 데이터 수집부(310)와 데이터 처리부(300)를 임베디드 장치화 하여 단일 장치로 구현한 것을 나타낸다. 이와 같은 장치는 호스트 컴퓨터(300)에 장착되는 범용의 메인보드와는 달리 대차(100)로부터 측정되는 구동정보에 대해서만 처리 가능하도록 구현되는 것으로서 특정 목적에 따라 설계 및 생산되는 산업용 메인보드를 통해 구현될 수 있다.
도시된 바와 같이, 디스플레이장치(예컨대 모니터, 및 LCD등)와 인터페이싱하기 위한 AGP(Accelerated Graphics Port)(305), 프로세서, 구동정보 및 영상정보를 처리하기 위한 응용프로그램(APP)을 구비하는 하드디스크 드라이브(HDD)(304), 램, 구동정보, 및 감시카메라(223)로부터 제공되는 영상정보를 수신하는 외부 인터페이스단자(I/F)(301), 및 외부 인터페이스단자(301)로부터 제공되는 구동정보 및 영상정보를 아날로그 디지털 변환하는 데이터 수집부(310)를 구비한다.
외부 인터페이스 단자(I/F)(301)는 CAN(Controller Area Network), I2C(Inter-Integrated Circuit), 및 USB(Universal Serial Bus)와 같은 직렬 인터페이스에 의해 구동되며, 이러한 직렬 인터페이스에 의해 구동정보를 검출하는 각종 센서와의 결선을 단순하게 할 수 있다. 외부 인터페이스 단자(I/F)(301)는 각종 센서와 둘 또는 새개의 전선을 통해 결선될 수 있다.
물론, 상기 언급된 외부 인터페이스 단자(I/F)(301) 대신에 9핀, 25핀 등의 직렬포트를 사용하거나 IEEE1394 인터페이스를 사용할 수도 있으며, 온도, 하중, 토크, 속도, 및 유압정보를 검출하는 센서와 별도의 인터페이스를 사용하지 않고도 직접 결선될 수도 있다.
도면에 도시된 직렬 인터페이스는 본 고안에 의해 구현될 수 있는 다양한 접속 방식 중 하나에 대한 실시예일 뿐이며, 본 고안이 도면 및 그에 부가되는 설명에 의해 한정되어서는 안될것이다.
데이터 수집부(310)는 산업용 메인보드상에 별도의 로직으로 구현되거나 산업용 메인보드에 마련되는 소켓(예컨대 PCI 소켓)에 장착 및 탈착 가능한 형태로 구현될 수 있다.
데이터 수집부(310)는 구동정보를 디지털 신호로 변환하기 위한 아날로그 디지털 변환부(A/D), 외부 인터페이스 단자(I/F)(301)와 동일한 프로토콜을 구비하며, 외부 인터페이스 단자(I/F)(301)로부터 제공되는 구동정보 및 영상정보를 수신하는 인터페이스부(I/F), 및 인터페이스부(I/F)로부터 영상정보가 제공되는 경우, 이를 소정 포맷(예컨대 MPEG, AVI, DIVX, 및 마이크로 소프트社의 미디어 재생 표준인 WM, WMX, WMP, WMV중 어느 하나)으로 변환하기 위한 영상데이터 처리부를 구비한다.
데이터 수집부(310)와 데이터 처리부(300)를 이와 같은 산업용 메인보드에 구현하는 경우, 호스트 컴퓨터(300)를 사용하는 것에 비해 제조 단가가 낮아지고, 대차(100)를 테스트 하는데 필요한 만큼의 하드웨어와 소프트웨어만 사용되므로 전체적인 크기가 작아지게 된다.
이에 더하여 하드웨어 및 소프트웨어의 감소에 따라, 하드웨어와 소프트웨어간 발생하는 충돌이 발생할 확률이 감소하므로 부수적으로, 대차(100)를 테스트하는 시스템의 안정성이 증가된다.
하드디스크 드라이브(HDD)(304)는 상기한 산업용 메인보드를 구동하기 위한 운영체제, 운영체제에서 구동되며, 대차(100)를 테스트 하기 위한 패턴, 및 패턴에 따라 대차(100)를 구동하고, 이에 의해 생성되는 구동정보를 소정 시간 단위(예컨대 1s)로 그래프화 하기 위한 응용프로그램(APP)이 저장된다.
프로세서는 저전력, 저발열의 ARM 계열, 인텔계열, VIA 계열의 프로세서중 어느 하나를 사용할 수 있으며, 하드디스크 드라이브(HDD)(304)에 저장된 응용프로그램(APP)에 따라 구동정보, 및 영상정보를 처리하고 이를 AGP(305)를 통해 디스플레이장치(미도시)에 표시하며, 처리된 결과를 다시 하드디스크 드라이브(HDD)(304)에 저장한다.
램(RAM)(306)은 프로세서가 구동정보를 처리하거나 영상데이터 처리부에서 영상정보를 소정 포맷으로 변환시 요구되는 임시 저장공간을 제공한다.
도 6은 대차(100)를 시험 주행시키기 위한 패턴의 일 예를 나타낸다.
도시된 패턴은 1구간에서 저속, 2구간에서 중속, 및 3구간에서 고속으로 설정되어 있으며, 최대 속도는 300km/h로 설정되어 있다. 이와 같은 패턴에 의해 대차(100)의 차륜(104a ∼ 104d)을 회전시킴으로써, 대차(100)가 실제 주행시 발생되는 상황에 보다 근접하도록 할 수 있다.
예컨대, 전동 열차, 또는 화차를 운송하는 대차(100)가 다양한 속도로 이동할 수 있는 바, 대차(100)가 실제 궤도를 따라 이동되는 상황에 근접한 패턴을 통해 대차의 시험을 보다 확실하게 수행할 수 있도록 한다.
이때, 패턴은 하드디스크 드라이브(HDD)(304)와 같은 저장매체에 저장됨이 바람직하며, 응용프로그램(APP)은 하드디스크 드라이브(HDD)(304)에 저장된 패턴을 참조하여 궤도윤(201)(202)을 회전시키도록 프로그래밍 된다.
도 7은 도 6에 도시된 패턴에 의해 구동된 대차(100)의 저널 베어링의 온도에 대한 일 예를 나타낸다.
도시된 도면은 네트워크 프린터(400)에 의해 용지에 인쇄된 결과물로서 시간당 상승하는 온도가 표시되어 있다. 도시된 바와 같이, 대차(100)에 인가된 하중 및 패턴에 따른 속도에 따라 온도의 변화율이 달라지며, 달라진 온도가 대차(100)에 대해 기 설정된 범위내의 온도인지를 판단함으로써 대차(100)에 마련되는 저널 베어링(105)의 양부를 판단할 수 있다.
이때, 대차(100)에 마련되는 차륜(104a ∼ 104d)은 차량과 동일한 하중을 받는 상태에서 시속 100km/h 이상의 속도로 구동되므로 측정되는 저널 베어링(105)의 온도는 대차(100)가 실제 사용되는 환경에서 측정되는 것과 거의 동일하다.
도 8은 본 고안에 따른 대차 주행시험장치의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면, 도 9는 본 고안에 따른 대차 주행시험장치의 다른 실시예에 따른 단면도를 나타낸다.
도면에 도시된 대차 주행시험 장치는 도 2에 도시된 대차 주행시험 장치와 유사하되, 대차가 실제의 선로환경, 예컨대, 선로의 휨, 굴곡, 불균일한 높이를 가지는 환경에서 대차를 시험하기 위한 대차 주행시험 장치에 관한 것이며, 도 3 내지 도 7에 도시되고 예시된 시스템에도 동일하게 적용되는 바, 도 2 내지 도 7과 중복되는 설명은 일부 생략하도록 한다.
도면에서 참조부호 "10"은 대차가 주행해야 할 실제의 궤도를 나타낸다. 궤도는 두개의 선로(10a)(10b)로 구성되며, 두 선로의 높이가 동일하고, 평행한 경우가 가장 이상적이나, 실제의 궤도는 이와 같은 조건을 항상 충족하지는 않는다.
예컨대, 궤도(10)를 구성하는 두개의 선로(10a)(10b)의 설치면 고도가 다르다거나 즉, 캔트(cant) 현상이 발생하거나, 궤도(10)가 수평선을 기준으로 수평 또는 수직으로 굴곡되는 경우가 많으며, 특정 구간에서 두개의 선로간격이 변하여 이에 따라 대차의 차륜 간격이 자동 변경되는 등의 경우가 허다하다.
이에 따라, 본 실시예에 의한 대차 주행시험 장치는, 도 1에 도시된 대차(100)에 마련되는 차륜(104a ∼ 104b)을 회전시키는 궤도윤(501)(502)과, 궤도윤(501)(502)을 회전구동시키는 구동원(531)과, 궤도윤(501)(502)이 회전가능하게 설치되는 궤도윤 프레임(510)과, 궤도윤 프레임(510)을 가진하는 가진부(520)를 포함한다.
궤도윤(501)(502), 구동원(531) 및 차륜(104a ~ 104b)의 구성 및 작용은 도 1 내지 도 7에 도시된 실시예와 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
궤도윤 프레임(510)은 궤도윤(501)(502)이 회전가능하게 설치되는 것으로서, 후술할 가진부(520)에 의하여 가진되고 이에 따라 궤도윤(501)(502)이 가진됨으로써 상기한 실제 레일 상태를 모사가능하게 한다.
가진부(520)는 복수개의 제1 내지 제4 가진기(521)(523)(525)(527)를 포함하고, 각 가진기(521)(523)(525)(527)에 인가되는 힘을 달리하여 궤도윤 프레임(510)을 가진함으로써 대차(100)를 실제 상황과 가장 유사한 환경에서 테스트 한다.
제1 및 제2 가진기(521)(523)는 궤도윤 프레임(510)에 대해 상하 방향으로 가진하기 위해 마련되며, 제3 가진기(525)는 지표를 기준으로 하여 궤도윤 프레임(510)을 좌우 방향으로 가진하기 위해 마련되며, 제4 가진기(527)는 궤도윤(501)(502)간의 간격을 변동시키도록 궤도윤(501)(502)을 가압하기 위해 마련된다.
도 10은 궤도(10)를 구성하는 한 쌍의 선로(10a)(10b)가 수평면을 기준으로 수직으로 굴곡이 있는 환경에서 제1 가진기(521) 및 제2 가진기(523)를 구동하는 일 예를 나타낸다.
두개의 선로(10a)(10b)는 상호 대칭적이지 않으며 수평면을 기준으로 수직으로 굴곡이 있는, 상태가 불량한 선로(10a)(10b)에서 대차(100)를 주행시키기 위한 상황을 모사하기 위해서는, 선로(10a)(10b)의 높이에 대응하여 궤도윤(501)(502)을 상,하로 가진하여야 한다.
도면에서, 제1 가진기(521)와 제2 가진기(522)에 대응되는 선로가 각각 참조부호 10a, 10b라고 가정하면, 제1 가진기(521)와 제2 가진기(522)는 각각의 선로(10a)(10b)의 굴곡에 따라 궤도윤 프레임(510)에 인가되는 가압력을 가변하여야 한다.
이때, 프레임(510)에 인가되는 가압력은 실제 상황에서 미리 계측된 결과에 따른 시험패턴에 따라 인가됨이 바람직하다. 즉, 시험패턴은 대차(100)가 선로(10a)(10b)를 주행시 대차(100)의 차륜(104a ~ 104d)이 가진되는 상태에 대한 데이터가 되며, 제1 가진기(521) 및 제2 가진기(525)는 이와 같은 데이터에 의해 궤도윤 프레임(510)에 인가되는 가압력을 가감한다.
도 11은 궤도(10)가 수평면을 기준으로 수평하게 굴곡되어 있는 환경에서 제3 가진기(525)를 구동하는 일 예를 나타낸다.
도시된 바와 같이, 대차(100)가 지표면을 기준으로 좌우로 굴곡된 궤도(10)를 이동하는 경우, 굴곡된 레일(10a)(10b)에 의하여 차륜(104a ~ 104b)이 가진되며, 이를 모사하기 위하여 제3 가진기(525)는 궤도윤 프레임(510)을 좌, 우로 가진하여 결과적으로 궤도윤(501)(502)가 가진되고 이에 따라 차륜(104a ~ 104b)이 가진되어 실제 굴곡이 진 레일(10a)(10b)상에서의 주행을 모사하게 된다.
도 12는 선로 중 하나가 다른 선로에 비해 그 설치면의 고도가 높거나 낮은 환경에서 제1 가진기(521) 또는 제2 가진기(523)를 구동하는 일 예를 나타낸다.
도시된 바와 같이, 궤도(10)가 곡선으로 이루어지는 경우 대차(100)가 궤도에서 탈선되는 것을 방지하기 위해 궤도반경의 외측은 내측에 비해 더 높은 높이를 갖는다.
도 8에서 괘도반경의 외측은 선로(10a)에 해당하며, 괘도반경의 내측은 선로(10b)에 해당된다고 가정한다. 괘도가 이와 같은 구조일때는 선로(10a)에 대응되는 궤도윤이 궤도윤(501)이라고 가정하면, 제1 가진기(521)만을 구동하여 궤도윤 프레임(510)을 가압하면, 궤도윤 프레임(510)이 경사지게 되고 이에 따라 궤도윤(501)(502)이 경사지게 되어 실제 궤도를 모사하게 된다.
도 13은 선로(10a) 또는 선로(10b)가 타선로와 겹치거나 교차하는 환경 또는 선로의 간격이 좁아지거나 넓어지는 환경에서, 제4 가진기(527)가 궤도윤(501)(502)간 간격을 넓히거나 좁히도록 궤도윤(501)(502)을 가압하는 일예를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 제4 가진기(527)가 궤도윤(501)(502)을 가진함으로써 선로의 폭이 변하는 지점에서의 대차(100)가 주행하는 환경과 유사한 환경을 모사한다.
상기한 도 8 내지 도 13에서 구현된 환경에 따라 대차의 구동 후, 앞서 도 2 ∼ 도 7을 통해 설명한 바와 같이, 대차(100)의 저널 베어링(105)의 온도를 측정하거나 차륜(104a ∼ 104d) 또는 궤도윤(501)(502)의 토크, 대차(100)를 구성하는 대차 프레임(103)의 상태 등을 시험, 및 관측할 수 있으며, 이러한 주행 시스템을 도 3에 도시된 대차 시험시스템에 적용하여 대차(100)의 상태를 측정할 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 고안은 차량을 지지하는 대차를 테스트 시, 테스트 대상의 대차에 실제 차량과 동일한 하중을 인가하고, 실제 대차가 주행되는 다양한 속도에서 주행시험을 함으로써 대차의 테스트의 신뢰성을 증가시킨다.
또한, 본 고안은 대차를 테스트시, 대차로부터 얻어지는 구동정보를 소정 시간 단위로 저장함으로써 대차에 대한 분석을 용이하게 하며, 대차가 실제와 동일한 환경에서 주행되도록 하고, 이에 대한 영상정보를 촬상하여 저장함으로써 종래에 단순한 육안 관측이나 정차 상태에서 수행되는 테스트에 비해 높은 신뢰성을 추구할 수 있다. 이에 따라, 본 고안의 대차 주행시험장치 및 이를 이용한 시험 시스템은 대차의 제작, 시험, 및 정비시에 적용할 수 있다.
도 1은 차량을 지지 및 구동시키는 대차의 외형도,
도 2는 본 고안에 따른 대차 주행시험장치의 일 예에 따른 단면도,
도 3은 도 2에 도시된 대차 주행시험장치를 이용한 대차 시험 시스템의 일 예를 나타내는 도면,
도 4는 도 3에 도시된 데이터 수집부와 데이터 처리부에 대한 일 실시예를 나타내는 도면,
도 5는 도 3에 도시된 데이터 수집부와 데이터 처리부에 대한 다른 실시예를 나타내는 도면,
도 6은 대차를 시험 주행시키기 위한 패턴의 일 예를 나타내는 도면,
도 7은 도 6에 도시된 패턴에 의해 구동된 대차의 저널 베어링의 온도에 대한 일 예를 나타내는 도면,
도 8은 본 고안에 따른 대차 주행시험장치의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면,
도 9는 본 고안에 따른 대차 주행시험장치의 다른 실시예에 따른 단면도,
도 10은 궤도를 구성하는 한 쌍의 선로가 수평면을 기준으로 수직으로 굴곡진 환경에서 제1 가진기 및 제 2가진기를 구동하는 일 예를 나타내는 도면,
도 11은 궤도가 수평면을 기준으로 수평하게 굴곡진 환경에서 제3 가진기를 구동하는 일 예를 나타내는 도면,
도 12는 선로중 하나가 다른 선로에 비해 그 설치면의 고도가 높거나 낮은 환경에서 제1 가진기 또는 제2 가진기를 구동하는 일 예를 나타낸 도면, 그리고,
도 13은 선로의 간격이 변하는 환경에서 제4 가진기를 구동하는 일 예를 나타낸 도면이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
100 : 대차 110 : 하중 가진기
120 : 대차고정부 201, 202, 501, 502 : 궤도윤
221 : 온도감지부 222 : 하중검출부
510 : 프레임 520 : 가진부

Claims (34)

  1. 차량을 구동하기 위한 대차의 주행시험 장치에 있어서,
    상기 차량에 대응되는 하중을 상기 대차에 인가하기 위한 하중 가진부;
    기 설정된 패턴에 따라 구동 속도가 가변되는 구동원 및 상기 대차에 마련되는 차륜을 구동하기 위한 궤도윤을 구비하며, 상기 패턴에 의해 상기 궤도윤의 속도를 가변하고, 가변된 속도에 의해 상기 하중을 받는 상기 차륜을 구동하는 대차구동부; 및
    상기 궤도윤에 의해 회동하는 상기 차륜의 온도를 검출하는 온도감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 대차를 고정시키기 위한 대차고정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동원과 차륜 사이에 마련되며, 상기 궤도윤에 인가되는 토크를 측정하는 토크측정기;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 온도감지부는,
    상기 차륜에 내장되는 베어링의 온도를 측정하는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 온도감지부는,
    비 접촉식인것을 특징으로 하는 대차 주행시험장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하중 가진부와 상기 대차 사이에 장착 및 탈착되며, 상기 하중 가진부에서 상기 대차로 인가되는 하중을 측정하기 위한 하중검출부;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 차륜의 구동상태 및 상기 대차의 상태를 감시하기 위한 감시카메라;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 대차를 이동시키기 위한 소정 길이의 궤도;를 더 포함하며, 상기 대차는 상기 궤도를 통해 기 정해진 위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험장치.
  9. 차량을 구동하기 위해 대차에 마련되는 차륜을 회동시키기 위한 구동장치를 구비하며, 상기 구동장치에 의해 구동되는 차륜 및 상기 대차를 구성하는 몸체 중 적어도 어느 일측에 대한 센서를 구비하는 대차 주행시험장치; 및
    상기 차륜을 기 설정된 패턴에 따라 속도를 가변하고, 가변된 속도에 대응되는 상기 대차의 구동정보를 소정 시간 단위로 기록하여 상기 대차에 대한 분석자료를 생성하는 데이터 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 차륜의 구동상태 및 상기 대차의 상태를 감시하기 위한 감시카메라;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 데이터 처리부는,
    상기 센서와의 인터페이스 종류에 따라 데이터를 수신하는 인터페이스부;
    상기 감시카메라로부터 수신된 영상정보를 소정 포맷의 영상신호로 변환하는 영상데이터 처리부; 및
    상기 인터페이스부로부터 상기 구동정보를 수신하고 이를 아날로그 디지털 변환하는 아날로그 디지털 변환부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 인터페이스는,
    직렬 인터페이스이며, I2C, CAN, 및 USB 인터페이스 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 대차 주행시험 시스템.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 데이터 처리부는,
    상기 구동정보, 및 상기 영상신호를 저장하는 저장매체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험 시스템.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 구동정보는,
    상기 차륜의 토크, 상기 차륜의 회전속도, 상기 차륜과 이를 지지하는 차축 사이에 마련되는 베어링의 온도, 상기 대차에 가해지는 하중, 및 상기 차륜에 가해지는 토크 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 대차 주행시험 시스템.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 대차 주행시험장치는,
    상기 차륜을 구동하기 위한 궤도윤을 구비하며, 상기 궤도윤은 기 설정된 패턴에 따라 구동 속도가 가변되는 구동원에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 차량에 대응되는 하중을 상기 대차에 인가하기 위한 하중 가진부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 궤도윤에 의해 회동하는 상기 차륜의 온도를 검출하기 위한 비 접촉식의 온도감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 구동원과 차륜 사이에 마련되며, 상기 궤도윤에 인가되는 토크를 측정하는 토크측정기;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 하중 가진부와 상기 대차 사이에 장착 및 탈착되며, 상기 하중 가진부에서 상기 대차로 인가되는 하중을 측정하기 위한 하중검출부;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 대차를 이동시키기 위한 소정 길이의 궤도;를 더 포함하며, 상기 대차는 상기 궤도를 통해 기 정해진 위치로 이동되어 시험하고, 시험이 완료된 대차를 배출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험 시스템.
  21. 차량을 구동하기 위한 대차의 시험 주행장치에 있어서,
    기 설정된 패턴에 따라 구동 속도가 가변되는 구동원 및 상기 대차에 마련되는 차륜을 구동하기 위한 궤도윤을 구비하며, 상기 패턴에 의해 상기 궤도윤의 속도를 가변하고, 가변된 속도에 의해 상기 차륜을 구동하는 대차구동부;
    상기 궤도윤이 회전가능하게 설치되는 프레임 및 상기 프레임을 가진하여 대차의 차륜이 실제 궤도상에서 구동되는 환경을 모사하는 가진부; 및
    상기 궤도윤에 의해 회동하는 상기 차륜의 온도를 검출하는 온도감지부;를 포함하며,
    상기 가진부는, 상기 대차의 차륜이 실제 궤도상에서 구동시, 차륜이 가진되는 시험패턴에 따라 구동되는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험장치.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 가진부는,
    한쌍의 선로로 구성되는 궤도 중, 일측 선로와 대응되는 위치의 상기 프레임을, 수평면과 수직하는 방향으로 가진하는 제1 가진기; 및
    타측 선로와 대응되는 위치의 상기 프레임을, 수평면과 수직하는 방향으로 가진하는 제2 가진기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험 장치.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 프레임의 측면을 가진하는 제3 가진기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험 장치.
  24. 제22항 또는 제23항에 있어서,
    상기 가진부는,
    상기 선로가 수평면과 수직방향으로 굴곡되어 있는 제1환경에 대해, 상기 제1환경하에서 상기 대차의 차륜이 가진되는 상태를 모사하도록, 상기 시험패턴에 따라 상기 제1 가진기와 상기 제2 가진기를 구동하는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험 장치.
  25. 제22항 또는 제23항에 있어서,
    상기 가진부는,
    상기 선로가 수평면과 수평방향으로 굴곡되어 있는 제2환경에 대해, 상기 제2환경하에서 상기 대차의 차륜이 가진되는 상태를 모사하도록, 상기 시험패턴에 따라 상기 제3 가진기를 구동하는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험 장치.
  26. 제22항 또는 제23항에 있어서,
    상기 가진부는,
    상기 한 쌍으로 이루어진 선로의 각 설치면 고도가 다른 제3 환경에 대해, 상기 제3환경하에서 상기 대차의 차륜이 가진되는 상태를 모사하도록, 제1 가진기 또는 제2 가진기를 구동하는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험장치.
  27. 제22항 또는 제23항에 있어서,
    상기 한 쌍으로 이루어진 선로간의 간격이 변하는 제4환경에 대해, 상기 제4환경하에서 상기 대차의 차륜이 가진되는 상태를 모사하도록, 상기 궤도윤을 가압하는 제4 가진기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험장치.
  28. 제21항에 있어서,
    상기 대차를 고정시키기 위한 대차고정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험장치.
  29. 제21항에 있어서,
    상기 구동원과 차륜 사이에 마련되며, 상기 궤도윤에 인가되는 토크를 측정하는 토크측정기;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험장치.
  30. 제21항에 있어서,
    상기 온도감지부는,
    상기 차륜에 내장되는 베어링의 온도를 측정하는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험장치.
  31. 제29항에 있어서,
    상기 온도감지부는,
    비 접촉식인것을 특징으로 하는 대차 주행시험장치.
  32. 제21항에 있어서,
    상기 대차에 하중을 인가하는 하중 가진부를 더 포함하며,
    상기 하중 가진부와 상기 대차 사이에 장착 및 탈착되며, 상기 하중 가진부에서 상기 대차로 인가되는 하중을 측정하기 위한 하중검출부;를 포함되는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험장치.
  33. 제21항에 있어서,
    상기 차륜의 구동상태 및 상기 대차의 상태를 감시하기 위한 감시카메라;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험장치.
  34. 제21항에 있어서,
    상기 대차를 이동시키기 위한 소정 길이의 궤도;를 더 포함하며, 상기 대차는 상기 궤도를 통해 기 정해진 위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 대차 주행시험장치.
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