CN1035122C - 缝纫机的切刀驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明的缝纫机切刀驱动机构包括从驱动轴10获取摆动运动的驱动装置1和将该摆动运动转变为上下运动并传递给上切刀20的上切刀驱动装置2,在上切刀驱动装置中,设有第1、第2摆动部件和阻止或允许向上切刀传递运动的离合装置3。即使在机器运转过程中,也可以通过切换离合装置3,使上切刀驱动装置解除或起动上切刀的运动,从而可使上下切刀的剪切运动停止或起动。第1摆动部件的侧面42推压第2摆动部件的凸部52,使上切刀下降,在不剪切布时,上切刀自身作为送布导引件。
Description
本发明涉及缝纫机的切刀驱动机构,特别涉及一种可使上切刀的动作与其驱动装置连结或脱开的缝纫机切刀驱动机构。
在包缝机中,由于在布边与针刺部分之间应保持一定尺寸的距离所以在开始包缝前,必须将布边修剪整齐。为此,在机针下落点前方的针板上,固定着下切刀。并设有与该下切刀共同作剪切动作的上切刀。
在下列情况下,必须停止上下切刀的剪切动作:(1)仅在缝制作业初始,布边已被修剪时;(2)对环套状布的最后部分进行缝制时,由于该最后部分与最初缝制部分有一部分重叠,布边已被修剪时;(3)用双罗纹集圈组织针织物进行缝制时。
本申请人在日本特开昭54-152550号公报中揭示了一种缝纫机的切刀驱动机构。该机构如图7所示,仅在进行布的切断操作时,上切刀P才移动到针板上方,与下切刀共同作剪切动作。在不需要进行布的切断操作时,上切刀位于台面Q的下方,在该机构中,使固定安装上切刀P作升降运动的升降臂R与驱动臂S可旋转地用轴连接着,该驱动臂S通过轴U与驱动杆T连接,该驱动杆T受主轴驱动而作摆动运动。该轴U与设在升降臂R上的着脱构件V可自由地连接或脱开。当着脱构件V与轴U连接的时候,驱动杆T的运动被传递到升降臂R,使得升降臂与上切刀P一起上升到台面Q的上方,以便上切刀与下切刀共同作剪切动作。通过转盘W的切换操作,着脱构件V与轴U脱开,上切刀P移到台面Q内,并收藏在那里。
上述缝纫机切刀驱动机构的优点是仅在进行布的切断作业时,上切刀升到针板上方,在不需要进行布的切断作业时,上切刀位于针板下方。但是,为了停止上下切刀的剪切动作,必须停止驱动缝纫机,使连接在驱动机构上、并安装着上切刀的轴作轴向移动。而切刀的停止和动作的切换都会降低作业效率。在日本实开昭51-16547号公报中揭示了另一种上切刀驱动机构,其缺点是构造复杂。
另外,在现有的切刀驱动机构中,剪切动作停止后,一旦布边伸出针板,该布边会被上弯针钩住,从而产生损坏上弯针和下弯针及断针等故障。在有些情况下,即使停止了上下切刀间的剪切动作,上切刀离开下切刀后还继续作上下运动,因此,希望对机器作出改进,使布边不伸出针板。
为了解决上述现有技术中的问题,本发明的目的在于提供一种缝纫机的切刀驱动机构,即使在缝制作业进行中,该机构中上切刀的运动可被其驱动装置解除或起动,可以使上下切刀的剪切动作停止或进行。并且,为了使布边在剪切动作停止后不伸出针板,上切刀还具有导向功能。
为了实现上述目的,本发明的缝纫机切刀驱动机构包括:从驱动轴获取摆动运动的驱动装置和将该驱动装置的摆动运动转变成上下运动并将该运动传递给上切刀的上切刀驱动装置,本发明的特征在于在上切刀驱动装置中,设有离合装置,该离合装置能阻止或允许将上述运动传递给上切刀。
此外,上切刀驱动装置含有可转动地安装在机器主体上的第1及第2摆动部件。第1摆动部件具有一连接在驱动装置上的、水平向摆动的水平摆动臂;第2摆动部件具有连接在上切刀上的、上下方向摆动的上下摆动臂;离合装置设在第1及第2摆动部件之间。
在第2摆动部件上,有一抵接着第1摆动部件侧面的突出部,所说的侧面向着第1摆动部件的摆动方向。当第1摆动部件摆动而使得上切刀下降剪切布时,该面对摆动方向的第1摆动部件上的侧面,推压第2摆动部件的突出部,通过第2摆动部件将切断力提供给上切刀。
离合装置由离合部件、施力部件和上切刀停止杆组成。离合部件连接在第2摆动部件上,它可以在与第1摆动部件接合的位置及与第1摆动部件不接合的非接合位置之间移动。加力部件使离合部件保持在接合位置上。上切刀停止于使离合部件抵抗加力部件向非接合位置移动。上切刀驱动装置具有固定上切刀的上切刀安装轴,该上切刀安装轴可滑动地安装在第2摆动部件上。上切刀装置还有一个加力部件该加力部件沿轴向对上切刀安装轴加力,以便将上切刀推至下切刀的侧边,该下切刀位于与上切刀共同剪切布的位置上。
此外,上切刀驱动装置还设有决定上切刀停止位置的上切刀定位装置,该上切刀定位位置由固定在主体上、带有垂直长孔的导向部件和一端固定在上切刀上、另一端设有与该长孔嵌合的销的导向部件组成。
根据本发明,操作上切刀停止杆,第1离合部件就能抵抗加力部件移动到非接合位置。上述对上切刀停止杆的操作,可以在第1摆动部件摆动的情形下进行。第1摆动部件上的面对摆动方向的侧面推压第2摆动部件的突出部,上切刀下降到最下部后就停止了上下运动,这样,上切刀的运动被其驱动装置解除,即使在缝制作业进行中,也可以停止上下切刀间的剪切动作。此外,由于上切刀必须在下降以后才停止上下运动,则通过设置上切刀定位装置,就可以使得上切刀在最适当位置上具有引导布的功能。
下面参照附图,通过对本发明实施例的描述来进一步说明本发明。
图1是本发明缝纫机切刀驱动机构一个实施例的分解斜投影图;
图2是本发明缝纫机切刀驱动机构的一个实施例的侧面图;
图3是本发明缝纫机切刀驱动机构一个实施例的平面图;
图4a是本发明缝纫机切刀驱动机构中,表示在上切刀动作时,离合装置与上切刀停止杆动作的侧面图;
图4b是本发明缝纫机切刀驱动机构中,表示在上切刀停止时,离合装置与上切刀停止杆动作的侧面图;
图5是表示本发明缝纫机切刀驱动机构中上下摆动臂动作的侧面图;
图6a和图6b是本发明缝纫机切刀驱动机构中的离合装置详图;
图7是已往的缝纫机切刀驱动机构主要部分的分解斜视图。
图中符号说明如下:
1-驱动装置,2-上切刀驱动装置,3-离合装置,4-第1摆动部件,5-第2摆动部件,6-上切刀停止杆,7-上切刀定位装置,8-上切刀安装轴,9-切刀摆动臂轴,10-驱动轴,11-偏芯凸轮,12-切刀驱动杆,13-拉杆安装架,20-上切刀,31-第3离合部件32-第1离合部件,33-离合部件孔,34-离合部件的凸部,35-第3离合部件孔36-第2离合部件37-离合部件加力弹簧,38-笫2离合部件的轮毂部,39-销子,41-水平摆动臂,42-侧面,51-上下摆动臂,52-突出部,57-上下输送辊,58-上下输送辊轴,61-上切刀停止杆架,62-螺丝,63-上切刀停止杆弹簧,64、65-上切刀停止杆的端部,71-上切刀导向板,72-长孔,73-销子,74-上切刀导向臂,75-上切刀导向臂孔81-上切刀安装轴弹簧。
以下,结合附图详述本发明缝纫机切刀驱动机构的一个实施例。
如图1所示,本发明缝纫机的切刀驱动机构设有从驱动轴10获取摆动运动的驱动装置1和把驱动装置1的摆动运动转变成上下运动并将该运动传递给上切刀20的上切刀驱动装置2,该上切刀驱动装置2中设有阻止或允许上述运动传递给上切刀的离合装置3。
如图2所示,驱动装置1由固定在驱动轴10上的偏心凸轮11、切刀驱动杆12和把该切刀驱动杆12安装在偏心凸轮11上的杆安装台13组成。其中,切刀驱动杆12是一端嵌装在偏心凸轮上、另一端是与上切刀驱动装置2连结的水平驱动杆。
如图1所示,上切刀驱动装置2包括切刀摆动臂轴9和支持在该切刀摆动臂9上的第1摆动部件4及第2摆动部件5。这里,切刀摆动臂9是可旋转地安装在主体100上的轴。
第1摆动部件4包括连接在切刀驱动杆12上的水平摆动臂41该切刀驱动杆12通过偏心凸轮11的作用,将驱动轴10的旋转运动变换为水平摆动,与切刀驱动杆12连接、大致为水平摆动的下端部稍上处的与驱动轴10相反侧的侧面为对着摆动方向的侧面42。安装在第1摆动部件4上的上下送布辊57、上下送布辊轴58是获取送布所需的上下运动的机构。第2摆动部件5具有连接在上切刀20上的、作上下摆动的上下摆动臂51,在该第2摆动部件5上还设有一个突出部52,该突出部52抵接在第1摆动部件的上述侧面42上(见图2)。如图2所示,当第1摆动部件向箭头B方向摆动时,其侧面42推压突出部52,使笫2摆动部件5的上下摆动臂51向下方摆动,从而上切刀20通过第2摆动部件5下降(箭头c方向),与下切刀101共同作剪切运动将布剪断。在第1摆动部件4与第2摆动部件5之间,装有离合装置3。
上切刀20固定在上切刀安装轴8上,上切刀安装轴8如下所述穿过上切刀导向臂74的孔75,在外周装有弹簧81,该上切刀安装轴滑动自如地支撑在第2摆动部件5的孔53内,弹簧81是沿轴向顶推上切刀安装轴8的施力部件,以便将上切刀20推到下切刀101的侧边位置上共同动作将布剪断(图2、图3)。
如图1所示,离合器装置3由下列部件组成:
带轮毂部38的第2离合部件36(图6a);
带有凸部34和稍许横扁孔33的第1离合部件32,该凸部334推压第2离合部件36的轮毂部38的外周;
带有基本正圆孔35的第3离合器部件31,该孔35宽松地套装在第2离合器部件36的轮毂部38的外周;
离合器部件加力弹簧37,该弹簧37牵引第1离合器部件32以便使第1离合器部件32位于与第1摆动部件4接合的接合位置上;
上切刀停止杆6,其作用是使第1离合部件32抵抗弹簧37的力,移到非接合位置上。
第2离合部件36固定在第1摆动部件4上,其轮毂部38是驱动离合装置的重要部件,其中心孔内,贯穿着穿过水平摆动臂41的作用部43的。切刀摆动臂轴9,第3离合部件31和第1离合部件32用销39固定在上下摆动臂51上,在第2离合部件36的轮毂部38的外周面上,沿轴向顺次地装配着第3离合部件31和第1离合部件32。第3离合部件的31可防止第1离合部件32偏移,以保证凸部34对轮毂部38的推压可靠。
离合部件加力弹簧37安装在笫2摆动部件5的突出部52的底边55和第1离合部件32的驱动轴10一侧的端部上。其作用是使由第1离合部件32的孔33稍许突出来的凸部34推压第2离合部件36的轮毂部38的外周面。
上切刀停止杆6通过螺栓62和上切刀停止杆弹簧63安装在上切刀停止杆台61上,该上切刀停止杆台61安装在主体100上。当上下移动该上切刀停止杆6的端部64时(图4a,图4b),弹簧63起作用,将上切刀停止杆6的端部64保持在64′的位置上(图6b)。
如图4a、图6b所示,上切刀动作时,上切刀停止杆6的靠近第1离合部件32一侧的端部65,从第1离合部件32处游离开。由于弹簧63是向外张开,当上切刀停止杆6的端64向箭头E方向移动时,(图4a)上切刀停止杆6的端65抵抗离合部件加力弹簧37,起推压第1离合部件32通过第3离合部件31的孔33的作用。当上切刀动作时,第1离合部件32的凸部34通过第3离合部件31的孔33从推压第2离合部件36的轮毂部38外周的状态,变为凸部34不推压第2离合部件36的轮毂部38外周的状态。
凸部34对第2离合部件36的轮毂部38的外周推压解除后,经驱动装置1从驱动轴10获取的摆动运动,即使作为第1摆动部件4的摆动运动被传递,由于固定在第1摆动部件4上的第2离合部件36的轮毂部38的外周不被推压,所以固定在水平摆动臂41上的第2离合部件36的摆动运动,不被传递到与笫2摆动部件5连接的第3离合部件31及第1离合部件32上。从而,上切刀20的上下运动被停止。用上切刀停止杆6使离合装置3脱开的操作,可以在包缝作业时进行,即可在主驱动轴10驱动中进行,当然,在驱动轴停止时也是可以进行的。
如图1、图2及图3所示,上切刀驱动装置2有决定上切刀停止位置的上切刀定位装置7。该上切刀定位装置7由上切刀导向板71和上切刀导向臂74组成。上切刀导向板71是固定在主体100上在垂直方向具有长孔72的导向部件,上切刀导向臂74的一端固定在上切刀安装轴8上,另一端装设有与上述长孔72嵌合的凸出着的销73。该上切刀定位装置7还有使上切刀20在限制范围内作上下直线运动的导向作用。
即,上切刀导向臂74的销73只能在导向板71的垂直长孔72的上下范围内滑动,因此,就设定了上切刀20的下降界限。当然,上切刀20的下降界限的设定也受到使第1摆动部件4摆动的驱动装置1的摆动运动的制约,这是不言而喻的。由于适当地设定上切刀20的下降界限,在不剪切布时,上切刀20本身可以作为送布时的导向,防止布偏斜,也可防止机针弯针的损坏。此外,将上切刀20位于针板下方时,更适合于环套的重合缝制。
此外,上切刀20固定在上切刀安装轴8上,在上切刀安装轴8的靠近切刀20的一侧,固定者上切刀导向臂74,切刀导向臂74的销73可在上切刀导向板71的垂直长孔72内上下滑动,因此,如图5所示,当上下摆动臂51按箭头CD方向作基本上下向运动时,可使该上下运动接近更为直线的上下运动。
此下,参照图6a,图6b说明离合部件的构造和作用的关系。
上切刀停止杆6不与第1离合部件32接触时,第1离合部件32以销39为支点,被弹簧37向H方向牵拉。
由于弹簧37的张力作用,第2离合部件36的轮毂部38的外周与第1离合部件32的凸部34相接,(图6b中的d)。在这个状态下,当第2离合部件36的轮毂部38向J方向转动时,凸部34则向着第2离合部件36的轮毂部38的外周“吃进”方向被拉动。
设从销39的中心至凸部34前端的半径为a,第2离合部件36的轮毂部38的半径为b,从销39的中心至切刀摆动臂轴9的中心的距离由c,则a+b>c,这时,由于第2离合部件36的轮毂部38向J方向转动,则a+b的值要趋近于c的值,因此,在d处发生了“吃进”现象。
在d处的“吃进”达到最大值时,第3离合部件31、第1离合部件32及第2离合部件36三者成为一体,使得销39向N方向转动,从而使得上下摆动臂51以切刀摆动臂轴9为中心,向着D方向运动。同时安装至上切刀安装轴8上的上切刀20向D方向上升。上切刀安装轴8是支撑在孔53上。
当第2离合部件36的轮毂部38向K方向转动时,在d处的“吃进”度减少,原先成一体的第3离合部件31、第1离合部件32和第2离合部件36三者分离,这时第2离合部件36的轮毂部38不再向销39传递其转动。在这个状态下,由于第1摆动部件4的侧面42推压第2摆动部件5的突出部52,使得上下摆动臂51以切刀摆动臂轴9为中心,沿c方向下降,同时,固定在上切刀安装轴8上的上切刀20沿C方向下降,上切刀安装轴8支撑在孔53上。
如上所述,该离合部件3是仅在使上切刀上升的J单方向上具有传递力的功能。在可以提供仅使上切刀20上升的小的力时,离合装置 动作。当上切刀20下降剪切布时,需要较大的力(K方向),这时,离合装置则不传递力,而由第1摆动部件4的侧面42推压第2摆动部件5的突出部52才产生大的力,因此,机器的而久性非常好。
上切刀停止杆6的端部64向E方向下降后(端64′),前端65以螺栓62为中心移至65′的位置,推压第1离合部件32的外周,第1离合部件32以销39为中心向L方向移动。这时,第1离合部件32由于弹簧37的张力,抵抗着向M方向回归的力,且由于弹簧63向外侧张开的力的作用,使上切刀停止杆6的前端65保持至65′的位置上。
当第1离合部件32向L方向移动时,在第2离合部件36的轮毂部38与凸部34之间产生间隙,离合部件3不再动作,第1摆动部件4的摆动不再传递到第2摆动部件。
这时,侧面42推压第2摆动部件5的突出部52,上切刀20作为布的引导下降到最适当位置停止住。
以下,说明本发明缝纫机切刀驱动机构的动作过程。
(1)切刀动作中
驱动轴10的旋转运动通过偏心凸轮11变换为水平摆动运动,再通过切刀驱动杆12传递到第1摆动部件4,使第1摆动部件4作基本水平的摆动。
固定在第2摆动部件5上的第3离合部件31和第1离合部件32的凸部34夹持着固定在第1摆动部件4上的第2离合部件36的轮毂部38的外周,因此固定在第1摆动部件4上的第2离合部件36、第3离合部件31、第1离合部件32及第2摆动部件5的突出部52摆动。这时,因为第2摆动部件5以切刀摆动臂9为中心作圆弧运动,所以上下摆动臂51基本上作上下摆动,而固定在切刀安装轴8上的上切刀也基本上作上下摆动,切刀安装轴8贯穿着上下摆动臂51的孔53。上切刀20的上下运动受到上切刀安装轴8上下运动的制约,上切刀安装轴8固定在上切刀导向臂74上,导向臂74上设有能在上切刀导向板71的长孔72内上下滑动的销73。限制上切刀的下限,决定作为布导引的上切刀的位置,并且使基本上下摆动着的上切刀20作较为直线的上下运动。
此外,第1摆动部件4作水平摆动,其面对摆动方向的侧面42推压第2摆动部件的突出部52,使得第2摆动部件的上下摆动臂51下降,同时上切刀下降,以较大的力剪断布。
如图4a所示,在切刀动作中,由于受到弹簧63向下方向的张力,上切刀停止杆6被拉向切刀停止杆台61一侧,而不作用在第1离合部件32上。这时,第1离合部件32,受到离合部件加力弹簧37的加力作用,第1离合部件32的凸部34与第3离合部件31共同连续地夹持着第2离合部件32的轮毂38的外周。
上切刀20的上升动作,基本上是其下降过程的逆动作,与上切刀20下降时产生剪切布的较大力不同,是通过离合装置3传递过来的力进行的。
(2)停止切刀动作时
即使在驱动轴10旋转中,当降下上切刀停止杆6的端64时(图4b),上切刀停止杆的端65以推压第1离合部件32的状态,被上切刀停止杆弹簧63支撑者。这时,第1离合部件32因抵抗离合部件加力弹簧37的张力而错动,离合部件的凸部34不再夹持第2离合部件36的轮毂部38的外周。因此,第1摆动部件4进行水平摆动,即使固定在第1摆动部件4上的第2离合部件36继续在摆动,通过离合部件的第2摆动部件的摆动停止,第1摆动部件4上面对摆动方向的侧面42推压第2摆动部件的突出部52,使第2摆动部件的上下摆动臂51下降,在上述上切刀定位装置7的作用下,上切刀20停止在其导引布的位置上。
(3)切刀再动作
抬起上切刀停止杆的端64,第3离合部件31与第1离合部件32的凸部就会夹持第2离合部件36的轮毂部38外周,当轮毂部38向J方向转动时,由于离合部的“吃进”作用,力从第1摆动部件4传递到第2摆动部件5,使得上切刀上升,即使在缝制中也可以再次驱动上切刀。
除上述实施例以外,将离合装置3做成下述的结构也很好:固定在第1摆动部件4上的第2离合部件轮毂部外周面上设有很多齿,与第2摆动部件5连接的第一离合部件上设有与上述齿结合的爪部,在第1离合部件的爪部与第2离合部件的齿相结合的位置上,由做为给第1离合部件加力的加力装置的离合部件加力弹簧和解除加力弹簧张力的上切力停止杆构成。
从以上实施例可清楚地看出,本发明的缝纫机的切刀驱动机构,包括从驱动轴获取摆动运动的驱动装置和将该驱动装置的摆动运动变成上下运动并将该运动传递给上切刀的上切刀驱动装置,其特征在于上切刀驱动装置中设有阻止或允许将上述运动传递给上切刀的离合装置,因此,即使在缝纫过程中,也可以使离合装置接合或脱开,从而可使上切刀与其驱动装置连接或脱开。
此外,在缝制中,当脱开离合装置,使上切刀的运动从其驱动装置解除时,由于第1摆动部件仍继续摆动,第1摆动部件的侧面推压第2摆动部件的突出部,使上切刀在下降后的状态下停止,由于上切刀定位装置的作用,即固定在缝纫机主体上的具有垂直长孔的导向部件与嵌合在该长孔内的销的作用,在不剪断布时,将上切刀本身作为送布的导引件使其定位,即可以防止布的歪斜,进而可防止机针及上下弯针的损坏。
Claims (6)
1.一种缝纫机的切刀驱动机构,包括从驱动轴获取摆动运动的驱动装置和将驱动装置的摆动运动转变为上下运动并将该运动传递给上切刀的上切刀驱动装置,其特征在于,该上切刀驱动装置中设有阻止或允许向上切刀传递上述运动的离合装置,而且,上述上切刀驱动装置中还包括可转动地安装在机器主体上的轴和支持在该轴上的第1及第2摆动部件;第1摆动部件具有连接至上述驱动装置上的、作水平方向摆动的水平摆动臂;第2摆动部件具有连接至上切刀上的、作上下方向摆动的上下摆动臂;在第1摆动部件与第2摆动部件之间,安装着上述的离合装置。
2.如权利要求1所述缝纫机的切刀驱动机构,其特征在于,第2摆动部件具有与第1摆动部件上的面临其摆动方向的侧面抵接的突出部,第1摆动部件的摆动使得上切刀下降剪切布的时候,该第1摆动部件上的面临摆动方向的侧面推压上述的突出部,通过第2摆动部件向上切刀提供剪切力。
3.如权利要求1所述的缝纫机的切刀驱动机构,其特征在于,上述的离合装置由离合部件、加力部件和上切刀停止杆组成;这里,离合部件连接在第2摆动部件上,并能在与第1摆动部件接合的接合位置及不与第1摆动部件接合的非接合位置之间移动;加力部件将离合部件保持在上述接合位置;上切刀停止杆使离合部件抵抗加力部件的力移动到上述非接合位置上。
4.如权利要求1所述的缝纫机的切刀驱动机构,其特征在于,上切刀驱动装置具有固定上切刀的上切刀安装轴,该上切刀安装轴滑动自如地支撑在第2摆动部件上,还具有沿轴对上切刀安装轴施力的部件,以便把上切刀推到下切刀的侧边,该下切刀位于与上切刀共同剪切布的位置上。
5.如权利要求1所述的缝纫机的切刀驱动机构,其特征在于,上切刀驱动装置具有在停止上切刀时决定上切刀位置的上切刀定位装置。
6.如权利要求5所述的缝纫机的切刀驱动机构,其特征在于,上切刀定位装置由导向部件和导向臂组成;该导向部件固定在机器主体上,并具有垂直长孔;该导向臂一端固定在上切刀上,另一端设有与上述长孔嵌合的销。
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