CN105926191B - 全自动斜袋角刀座机构及控制系统、控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动斜袋角刀座机构及控制系统、控制方法，把割刀切割位置的调整由计算机控制电机获得，四个割刀独立控制，调节简便；四个气缸一起动作，一次完成切割，加工效率高，每个电机的运动独立且能进行距离前后微量补偿，提高了操作的便利性；该全自动斜袋角刀座机构还是一种复合型的角刀机构，前左滑动角刀座和右滑动角刀座移动位置相同且后左滑动角刀座固定不动时，也可以进行直袋角刀的切割。

Description

全自动斜袋角刀座机构及控制系统、控制方法

技术领域

本发明涉及一种全自动斜袋角刀座机构。

本发明还涉及上述全自动斜袋角刀座机构的控制系统及控制方法。

背景技术

目前市场上的开袋机斜口袋加工，先让缝纫机机头完成缝线和中刀切割线的加工，角刀完成角刀切割线的加工，加工斜袋时可形成右斜袋和左斜袋。

角刀机构普遍有两种结构，一种利用调节四把角刀中割刀的角度，实现斜袋的加工，四把割刀同时向上冲，切割布料，加工效率高，但是角刀需要手工调节，费事且测试时布料损耗大；另一种是以JUKI株式会社APW896为代表的角刀结构，该结构虽然自动化程度高，调节方便，但割角刀采用两次切割，加工效率不高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种全自动斜袋角刀座机构及控制系统、控制方法，用于解决现有技术中斜袋加工自动化程度低、效率不高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种全自动斜袋角刀座机构，它包括箱体，箱体内固定有至少两根左滑轴和至少两根右滑轴，左滑轴、右滑轴的轴线相互平行，左滑轴安装有前左滑动角刀座、后左滑动角刀座，右滑轴安装有右滑动角刀座、固定角刀座；前左滑动角刀座的端部设有前左割刀，前左割刀在前左气缸的驱动下切割布料，前左滑动角刀座在前左驱动组件的驱动下在左滑轴上滑动；后左滑动角刀座的端部设有后左割刀，后左割刀在后左气缸的驱动下切割布料，后左滑动角刀座在后左驱动组件的驱动下在左滑轴上滑动；右滑动角刀座的端部设有前右割刀，前右割刀在前右气缸的驱动下切割布料，右滑动角刀座在右驱动组件的驱动下在右滑轴上滑动；固定角刀座的端部设有后右割刀，后右割刀在后右气缸的驱动下切割布料，固定角刀座与右滑轴固定连接。

优选的，前左驱动组件包括与前左滑动角刀座固定连接的前左传送带，前左传送带的两端分别设有前左固定轮、前左电机的输出轴，前左固定轮、前左电机固定在箱体上，前左电机的输出轴带动前左传送带传动，前左传送带的传送方向与左滑轴的轴线平行。

优选的，后左驱动组件包括与后左滑动角刀座固定连接的后左传送带，后左传送带的两端分别设有后左固定轮、后左电机的输出轴，后左固定轮、后左电机固定在箱体上，后左电 机的输出轴带动后左传送带传动，后左传送带的传送方向与左滑轴的轴线平行。

优选的，右驱动组件包括与右滑动角刀座固定连接的右传送带，右传送带的两端分别设有右固定轮、右电机的输出轴，右固定轮、右电机固定在箱体上，右电机的输出轴带动右传送带传动，右传送带的传送方向与右滑轴的轴线平行。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种全自动斜袋角刀座机构的控制系统，箱体上固定有测量前左滑动角刀座位置的前左传感器、测量后左滑动角刀座位置的后左传感器和测量右滑动角刀座位置的右传感器，前左传感器、后左传感器和右传感器与控制器连接，控制器与前左驱动组件、后左驱动组件和右驱动组件相连接；前左滑动角刀座上设有测量前左割刀位置的前左割刀传感器，后左滑动角刀座上设有测量后左割刀位置的后左割刀传感器，右滑动角刀座上设有测量前右割刀位置的前右割刀传感器，固定角刀座上设有测量后右割刀位置的后右割刀传感器，前左割刀传感器、后左割刀传感器、前右割刀传感器和后右割刀传感器与控制器连接，控制器与前左气缸、后左气缸、前右气缸和后右气缸相连接。

优选的，控制器包括电控中心，电控中心通过输入电路与前左传感器、后左传感器、右传感器、前左割刀传感器、后左割刀传感器、前右割刀传感器、后右割刀传感器连接，电控中心通过驱动器与前左驱动组件、后左驱动组件和右驱动组件相连接，驱动器还与前左电磁阀、后左电磁阀、前右电磁阀和后右电磁阀相连接，前左电磁阀与前左气缸相连接，后左电磁阀与后左气缸相连接，前右电磁阀与前右气缸相连接，后右电磁阀与后右气缸相连接。

进一步的优选，电控中心还与用户界面相连接。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种上述全自动斜袋角刀座机构的控制系统的控制方法，包括以下步骤：

1)开机后，前左传感器、后左传感器、右传感器分别检测前左滑动角刀座、后左滑动角刀座、右滑动角刀座的位置是否在初始位置；如果前左滑动角刀座、后左滑动角刀座、右滑动角刀座的位置不在初始位置，则控制器输出信号给前左驱动组件、后左驱动组件和右驱动组件，带动前左滑动角刀座、后左滑动角刀座、右滑动角刀座移动至初始位置；

2)工作时，根据设定的角刀座移动距离参数，控制器给前左驱动组件、后左驱动组件和右驱动组件发出相应的信号，控制前左滑动角刀座、后左滑动角刀座、右滑动角刀座移动至设定位置；

3)前左滑动角刀座、后左滑动角刀座、右滑动角刀座移动到位后，控制器输出信号给前左气缸、后左气缸、前右气缸和后右气缸，带动前左割刀、后左割刀、前右割刀和后右割刀一起动作，切割布料；

4)布料切割完成后，前左割刀、后左割刀、前右割刀和后右割刀回复至初始位置；

5)前左割刀传感器、后左割刀传感器、前右割刀传感器、后右割刀传感器检测到前左割刀、后左割刀、前右割刀和后右割刀回复至初始位置后，控制器输出信号给前左驱动组件、后左驱动组件和右驱动组件，带动前左滑动角刀座、后左滑动角刀座、右滑动角刀座回复至初始位置。

如上所述，本发明全自动斜袋角刀座机构及控制系统、控制方法，具有以下有益效果：

该全自动斜袋角刀座机构及控制系统、控制方法，把割刀切割位置的调整由计算机控制电机获得，四个割刀独立控制，调节简便；四个气缸一起动作，一次完成切割，加工效率高，每个电机的运动独立且能进行距离前后微量补偿，提高了操作的便利性；该全自动斜袋角刀座机构还是一种复合型的角刀机构，前左滑动角刀座和右滑动角刀座移动位置相同且后左滑动角刀座固定不动时，也可以进行直袋角刀的切割。

附图说明

图1a至图1b显示为本发明全自动斜袋角刀座机构的初始状态的结构示意图。

图2a至图2b显示为图1a所示的全自动斜袋角刀座机构的工作状态的结构示意图。

图3a为使用图1a所示的全自动斜袋角刀座机构切割的左斜袋的结构示意图。

图3b为使用图1a所示的全自动斜袋角刀座机构切割的右斜袋的结构示意图。

图4a至图4b显示为图2b所示的全自动斜袋角刀座机构的A部结构示意图。

图5a至图5c显示为图2b所示的全自动斜袋角刀座机构的B部结构示意图。

图6显示为图1a所示的全自动斜袋角刀座机构的控制系统的示意图。

元件标号说明

1 箱体

2 左滑轴

3 右滑轴

4 前左滑动角刀座

41 前左割刀

42 前左气缸

43 前左割刀传感器

5 后左滑动角刀座

51 后左割刀

52 后左气缸

53 后左割刀传感器

6 右滑动角刀座

61 前右割刀

62 前右气缸

63 前右割刀传感器

7 固定角刀座

71 后右割刀

72 后右气缸

73 后右割刀传感器

8 前左驱动组件

81 前左传送带

82 前左固定轮

83 前左电机

84 前左电机输出轴

9 后左驱动组件

91 后左传送带

92 后左固定轮

93 后左电机

94 后左电机输出轴

10 右驱动组件

101 右传送带

102 右固定轮

103 右电机

104 右电机输出轴

20 前左传感器

30 后左传感器

40 右传感器

50 控制器

501 电控中心

502 输入电路

503 驱动器

504 前左电磁阀

505 后左电磁阀

506 前右电磁阀

507 后右电磁阀

508 用户界面

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图5c所示，本发明提供一种全自动斜袋角刀座机构，它包括箱体1，箱体1内固定有至少两根左滑轴2和至少两根右滑轴3，左滑轴2、右滑轴3的轴线相互平行，左滑轴2安装有前左滑动角刀座4、后左滑动角刀座5，右滑轴3安装有右滑动角刀座6、固定角刀座7；前左滑动角刀座4的端部设有前左割刀41，前左割刀41在前左气缸42的驱动下切割布料，前左滑动角刀座4在前左驱动组件8的驱动下在左滑轴2上滑动；后左滑动角刀座5的端部设有后左割刀51，后左割刀51在后左气缸52的驱动下切割布料，后左滑动角刀座5在后左驱动组件9的驱动下在左滑轴2上滑动；右滑动角刀座6的端部设有前右割刀61，前右割刀61在前右气缸62的驱动下切割布料，右滑动角刀座6在右驱动组件10的驱动下在右滑轴3上滑动；固定角刀座7的端部设有后右割刀71，后右割刀71在后右气缸72的驱动下切割布料，固定角刀座7与右滑轴3固定连接。

上述全自动斜袋角刀座机构自动化程度高、调节方便，且切割加工效率高。

具体而言，本发明的前左滑动角刀座4、后左滑动角刀座5、右滑动角刀座6、固定角刀座7通过相互独立的驱动组件(前左驱动组件8、后左驱动组件9、右驱动组件10)实现了角刀座之间的独立运动，从而把四把割刀(即前左割刀41、后左割刀51、前右割刀61、后右割刀71)的运动独立出来。前左滑动角刀座4、后左滑动角刀座5安装在左滑轴2上，右滑动角刀座6、固定角刀座7安装在右滑轴3上，除固定角刀座7不沿滑轴运动外，其余三个均可以沿滑轴运动。初始状态如图1a至图1b所示，工作状态如图2a至图2b所示。前左滑动角刀座4和右滑动角刀座6同时向前运动，后左滑动角刀座5向前做微量运动，到达所需位置后，四个角刀座的气缸同时工作，带动四把割刀同时切割布料，缝纫加工后的效果如图3a至图3b所示。图2b所示的各角刀座位置为加工左斜袋的位置，即前左滑动角刀座4比右滑动角刀座6多运动了图3a所示的a的距离，后左滑动角刀座5比固定角刀座7多运动了a的距离(固定角刀座7不动作)；右斜袋(如图3b所示)刚好相反，即前左滑动角刀座4比右滑动角刀座6少运动a的距离，后左滑动角刀座5比固定角刀座7向后运动a的距离。

前左驱动组件8的一种具体结构如图4a至图4b所示。前左驱动组件8包括与前左滑动角刀座4固定连接的前左传送带81，前左传送带81的两端分别设有前左固定轮82、前左电机83的输出轴84，前左固定轮82、前左电机83固定在箱体1上，前左电机83的输出轴84带动前左传送带81传动，前左传送带81的传送方向与左滑轴2的轴线平行。前左电机83的输出轴84带动前左传送带81传动，从而带动与前左传送带81固定的前左滑动角刀座4在左滑轴2上滑动。

后左驱动组件9的一种具体结构如图4a至图4b所示。后左驱动组件9包括与后左滑动角刀座5固定连接的后左传送带91，后左传送带91的两端分别设有后左固定轮92、后左电机93的输出轴94，后左固定轮92、后左电机93固定在箱体1上，后左电机93的输出轴94带动后左传送带91传动，后左传送带91的传送方向与左滑轴2的轴线平行。后左电机93的输出轴94带动后左传送带91传动，从而带动与后左传送带91固定的后左滑动角刀座5在左滑轴2上滑动。

右驱动组件10的一种具体结构如图5a至图5c所示。右驱动组件10包括与右滑动角刀座6固定连接的右传送带101，右传送带101的两端分别设有右固定轮102、右电机103的输出轴104，右固定轮102、右电机103固定在箱体1上，右电机103的输出轴104带动右传送带101传动，右传送带101的传送方向与右滑轴3的轴线平行。右电机103的输出轴104带动右传送带101传动，从而带动与右传送带101固定的右滑动角刀座6在右滑轴3上滑动。

本例中的三个角刀座的运动是使用传送带传递动力，也可以采用丝杆进行传递动力。

如图1至图6所示，本发明还提供一种全自动斜袋角刀座机构的控制系统，箱体1上固定有测量前左滑动角刀座4位置的前左传感器20、测量后左滑动角刀座5位置的后左传感器30和测量右滑动角刀座6位置的右传感器40，前左传感器20、后左传感器30和右传感器40与控制器50连接，控制器50与前左驱动组件8、后左驱动组件9和右驱动组件10相连接；前左滑动角刀座4上设有测量前左割刀41位置的前左割刀传感器43，后左滑动角刀座5上设有测量后左割刀51位置的后左割刀传感器53，右滑动角刀座6上设有测量前右割刀61位置的前右割刀传感器63，固定角刀座7上设有测量后右割刀71位置的后右割刀传感器73，前左割刀传感器43、后左割刀传感器53、前右割刀传感器63和后右割刀传感器73与控制器50连接，控制器50与前左气缸42、后左气缸52、前右气缸62和后右气缸72相连接。

前左传感器20用于测量前左滑动角刀座4的位置，并将位置传送至控制器50，控制器50通过前左驱动组件8控制前左滑动角刀座4在左滑轴2上的滑动，即通过控制前左电机83的输出轴84的转动，达到控制前左滑动角刀座4在左滑轴2上的滑动的目的。

后左传感器30用于测量后左滑动角刀座5的位置，并将位置传送至控制器50，控制器50通过后左驱动组件9控制后左滑动角刀座5在左滑轴2上的滑动，即通过控制后左电机93的输出轴94的转动，达到控制后左滑动角刀座5在左滑轴2上的滑动的目的。

右传感器40用于测量右滑动角刀座6的位置，并将位置传送至控制器50，控制器50通过右驱动组件10控制右滑动角刀座6在右滑轴3上的滑动，即通过控制右电机103的输出轴104的转动，达到控制右滑动角刀座6在右滑轴3上的滑动的目的。

前左割刀传感器43用于测量前左割刀41的位置，并将位置传送至控制器50，控制器50再通过前左气缸42控制前左割刀41的动作。

后左割刀传感器53用于测量后左割刀51的位置，并将位置传送至控制器50，控制器50再通过后左气缸52控制后左割刀51的动作。

前右割刀传感器63用于测量前右割刀61的位置，并将位置传送至控制器50，控制器50再通过前右气缸62控制前右割刀61的动作。

后右割刀传感器73用于测量后右割刀71的位置，并将位置传送至控制器50，控制器50再通过后右气缸72控制后右割刀71的动作。

如图6所示，控制器50的一种具体实施方式如下。控制器50包括电控中心501，电控中心501通过输入电路502与前左传感器20、后左传感器30、右传感器40、前左割刀传感器43、后左割刀传感器53、前右割刀传感器63、后右割刀传感器73连接，电控中心501通过驱动器503与前左驱动组件8、后左驱动组件9和右驱动组件10相连接，驱动器503还与 前左电磁阀504、后左电磁阀505、前右电磁阀506和后右电磁阀507相连接，前左电磁阀504与前左气缸42相连接，后左电磁阀505与后左气缸52相连接，前右电磁阀506与前右气缸62相连接，后右电磁阀507与后右气缸72相连接。

前左传感器20通过输入电路502传送信号给电控中心501，电控中心501再通过驱动器503控制前左驱动组件8(即前左电机83)动作；后左传感器30通过输入电路502传送信号给电控中心501，电控中心501再通过驱动器503控制后左驱动组件9(即后左电机93)动作；右传感器40通过输入电路502传送信号给电控中心501，电控中心501再通过驱动器503控制右驱动组件10(即右电机103)动作。

前左割刀传感器43通过输入电路502传送信号给电控中心501，电控中心501再通过驱动器503、前左电磁阀504控制前左气缸42动作；后左割刀传感器53通过输入电路502传送信号给电控中心501，电控中心501再通过驱动器503、后左电磁阀505控制后左气缸52动作；前右割刀传感器63通过输入电路502传送信号给电控中心501，电控中心501再通过驱动器503、前右电磁阀506控制前右气缸62动作；后右割刀传感器73通过输入电路502传送信号给电控中心501，电控中心501再通过驱动器503、后右电磁阀507控制后右气缸72动作。

电控中心501还与用户界面508相连接，用户界面508用于读取和输入相关数据，如斜袋加工数据等。

上述全自动斜袋角刀座机构的控制系统的控制方法，包括以下步骤：

1)开机后，前左传感器20、后左传感器30、右传感器40分别检测前左滑动角刀座4、后左滑动角刀座5、右滑动角刀座6的位置是否在初始位置；如果前左滑动角刀座4、后左滑动角刀座5、右滑动角刀座6的位置不在初始位置，则控制器50输出信号给前左驱动组件8、后左驱动组件9和右驱动组件10，带动前左滑动角刀座4、后左滑动角刀座5、右滑动角刀座6移动至初始位置；

2)工作时，根据设定的角刀座移动距离参数，控制器50给前左驱动组件8、后左驱动组件9和右驱动组件10发出相应的信号，控制前左滑动角刀座4、后左滑动角刀座5、右滑动角刀座6移动至设定位置；

3)前左滑动角刀座4、后左滑动角刀座5、右滑动角刀座6移动到位后，控制器50输出信号给前左气缸42、后左气缸52、前右气缸62和后右气缸72，带动前左割刀41、后左割刀51、前右割刀61和后右割刀71一起动作，切割布料；

4)布料切割完成后，前左割刀41、后左割刀51、前右割刀61和后右割刀71回复至初始位置；

5)前左割刀传感器43、后左割刀传感器53、前右割刀传感器63、后右割刀传感器73检测到前左割刀41、后左割刀51、前右割刀61和后右割刀71回复至初始位置后，控制器50输出信号给前左驱动组件8、后左驱动组件9和右驱动组件10，带动前左滑动角刀座4、后左滑动角刀座5、右滑动角刀座6回复至初始位置。

综上所述，本发明全自动斜袋角刀座机构及控制系统、控制方法，把割刀切割位置的调整由计算机控制电机获得，四个割刀独立控制，调节简便；四个气缸一起动作，一次完成切割，加工效率高，每个电机的运动独立且能进行距离前后微量补偿，提高了操作的便利性；该全自动斜袋角刀座机构还是一种复合型的角刀机构，前左滑动角刀座和右滑动角刀座移动位置相同且后左滑动角刀座固定不动时，也可以进行直袋角刀的切割。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种全自动斜袋角刀座机构，其特征在于：它包括箱体(1)，所述箱体(1)内固定有至少两根左滑轴(2)和至少两根右滑轴(3)，所述左滑轴(2)、右滑轴(3)的轴线相互平行，所述左滑轴(2)安装有前左滑动角刀座(4)、后左滑动角刀座(5)，所述右滑轴(3)安装有右滑动角刀座(6)、固定角刀座(7)；所述前左滑动角刀座(4)的端部设有前左割刀(41)，所述前左割刀(41)在前左气缸(42)的驱动下切割布料，所述前左滑动角刀座(4)在前左驱动组件(8)的驱动下在所述左滑轴(2)上滑动，所述前左驱动组件(8)包括与前左滑动角刀座(4)固定连接的前左传送带(81)，所述前左传送带(81)的两端分别设有前左固定轮(82)、前左电机(83)的输出轴(84)，所述前左固定轮(82)、前左电机(83)固定在所述箱体(1)上，所述前左电机(83)的输出轴(84)带动所述前左传送带(81)传动，所述前左传送带(81)的传送方向与所述左滑轴(2)的轴线平行；所述后左滑动角刀座(5)的端部设有后左割刀(51)，所述后左割刀(51)在后左气缸(52)的驱动下切割布料，所述后左滑动角刀座(5)在后左驱动组件(9)的驱动下在所述左滑轴(2)上滑动；所述右滑动角刀座(6)的端部设有前右割刀(61)，所述前右割刀(61)在前右气缸(62)的驱动下切割布料，所述右滑动角刀座(6)在右驱动组件(10)的驱动下在所述右滑轴(3)上滑动；所述固定角刀座(7)的端部设有后右割刀(71)，所述后右割刀(71)在后右气缸(72)的驱动下切割布料，所述固定角刀座(7)与所述右滑轴(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的全自动斜袋角刀座机构，其特征在于：所述后左驱动组件(9)包括与后左滑动角刀座(5)固定连接的后左传送带(91)，所述后左传送带(91)的两端分别设有后左固定轮(92)、后左电机(93)的输出轴(94)，所述后左固定轮(92)、后左电机(93)固定在所述箱体(1)上，所述后左电机(93)的输出轴(94)带动所述后左传送带(91)传动，所述后左传送带(91)的传送方向与所述左滑轴(2)的轴线平行。

3.根据权利要求1所述的全自动斜袋角刀座机构，其特征在于：所述右驱动组件(10)包括与右滑动角刀座(6)固定连接的右传送带(101)，所述右传送带(101)的两端分别设有右固定轮(102)、右电机(103)的输出轴(104)，所述右固定轮(102)、右电机(103)固定在所述箱体(1)上，所述右电机(103)的输出轴(104)带动所述右传送带(101)传动，所述右传送带(101)的传送方向与所述右滑轴(3)的轴线平行。

4.一种权利要求1所述的全自动斜袋角刀座机构的控制系统，其特征在于：所述箱体(1)上固定有测量所述前左滑动角刀座(4)位置的前左传感器(20)、测量所述后左滑动角刀座(5)位置的后左传感器(30)和测量所述右滑动角刀座(6)位置的右传感器(40)，所述前左传感器(20)、后左传感器(30)和右传感器(40)与控制器(50)连接，所述控制器(50)与所述前左驱动组件(8)、后左驱动组件(9)和右驱动组件(10)相连接；所述前左滑动角刀座(4)上设有测量所述前左割刀(41)位置的前左割刀传感器(43)，所述后左滑动角刀座(5)上设有测量所述后左割刀(51)位置的后左割刀传感器(53)，所述右滑动角刀座(6)上设有测量所述前右割刀(61)位置的前右割刀传感器(63)，所述固定角刀座(7)上设有测量所述后右割刀(71)位置的后右割刀传感器(73)，所述前左割刀传感器(43)、后左割刀传感器(53)、前右割刀传感器(63)和后右割刀传感器(73)与所述控制器(50)连接，所述控制器(50)与所述前左气缸(42)、后左气缸(52)、前右气缸(62)和后右气缸(72)相连接。

5.根据权利要求4所述的全自动斜袋角刀座机构的控制系统，其特征在于：所述控制器(50)包括电控中心(501)，所述电控中心(501)通过输入电路(502)与所述前左传感器(20)、后左传感器(30)、右传感器(40)、前左割刀传感器(43)、后左割刀传感器(53)、前右割刀传感器(63)、后右割刀传感器(73)连接，所述电控中心(501)通过驱动器(503)与所述前左驱动组件(8)、后左驱动组件(9)和右驱动组件(10)相连接，所述驱动器(503)还与前左电磁阀(504)、后左电磁阀(505)、前右电磁阀(506)和后右电磁阀(507)相连接，所述前左电磁阀(504)与前左气缸(42)相连接，所述后左电磁阀(505)与后左气缸(52)相连接，所述前右电磁阀(506)与前右气缸(62)相连接，所述后右电磁阀(507)与后右气缸(72)相连接。

6.根据权利要求5所述的全自动斜袋角刀座机构的控制系统，其特征在于：所述电控中心(501)还与用户界面(508)相连接。

7.一种权利要求4所述的全自动斜袋角刀座机构的控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)开机后，所述前左传感器(20)、后左传感器(30)、右传感器(40)分别检测所述前左滑动角刀座(4)、后左滑动角刀座(5)、右滑动角刀座(6)的位置是否在初始位置；如果所述前左滑动角刀座(4)、后左滑动角刀座(5)、右滑动角刀座(6)的位置不在初始位置，则所述控制器(50)输出信号给所述前左驱动组件(8)、后左驱动组件(9)和右驱动组件(10)，带动所述前左滑动角刀座(4)、后左滑动角刀座(5)、右滑动角刀座(6)移动至初始位置；

2)工作时，根据设定的角刀座移动距离参数，所述控制器(50)给所述前左驱动组件(8)、后左驱动组件(9)和右驱动组件(10)发出相应的信号，控制所述前左滑动角刀座(4)、后左滑动角刀座(5)、右滑动角刀座(6)移动至设定位置；

3)所述前左滑动角刀座(4)、后左滑动角刀座(5)、右滑动角刀座(6)移动到位后，所述控制器(50)输出信号给所述前左气缸(42)、后左气缸(52)、前右气缸(62)和后右气缸(72)，带动所述前左割刀(41)、后左割刀(51)、前右割刀(61)和后右割刀(71)一起动作，切割布料；

4)布料切割完成后，所述前左割刀(41)、后左割刀(51)、前右割刀(61)和后右割刀(71)回复至初始位置；

5)所述前左割刀传感器(43)、后左割刀传感器(53)、前右割刀传感器(63)、后右割刀传感器(73)检测到所述前左割刀(41)、后左割刀(51)、前右割刀(61)和后右割刀(71)回复至初始位置后，所述控制器(50)输出信号给所述前左驱动组件(8)、后左驱动组件(9)和右驱动组件(10)，带动所述前左滑动角刀座(4)、后左滑动角刀座(5)、右滑动角刀座(6)回复至初始位置。