CN205242025U - 缝纫机及其送布量调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种缝纫机及其送布量调节装置，包括控制器以及与控制器相连接的送布马达，还包括一个能够输出连续变化电信号的转换装置，所述转换装置与一调节杆操作性地连接，转换装置的信号输出端与控制器连接，控制器能够根据转换装置的电信号调节送布马达的送布量。通过连续移动调节杆使转换装置产生连续变化的电信号，转换装置的电信号传递至控制器，控制器根据接收到的电信号控制送布马达的动作，从而对送布量进行调节；本实用新型的缝纫机及其送布量调节装置能够无级地调节送布量，使得操作人员能够根据需要在一定范围内连续地改变送布量的大小，本实用新型的送布量调节装置结构简单、操作方便、成本低廉。

Description

缝纫机及其送布量调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫机送布量调节装置；本实用新型还涉及一种缝纫机。

背景技术

缝纫机在进行缝制作业时，有时需要正缝或者倒缝，还有时候需要改变送布量使每针的送布量较小以便缝制出致密的针脚。缝纫机的送布量大小和送布的方向是由送布机构实现的，送布机构是缝纫机中的一种成熟的机构，虽然送布机构的具体结构会有一些不同，但基本的结构功能大致相同。如图1和图2所示，常见的缝纫机具有机头1，机头1下端设有缝针11和压脚12，缝针11和压脚12与放置在机台2上的针板21相对，针板21处设有送布牙(图中未示出)，送布牙从下方穿过针板21并露出；缝纫机的尾部设有带轮(图中未示出)，带轮与主轴(图中未示出)连接，主轴由缝纫机马达(见图6)驱动，主轴与缝针11传动连接并能够带动缝针11上下运动；在机台2的下方还设有送布机构22，送布机构22包括送布马达221、传动机构23和抬牙轴24，抬牙轴24由带轮驱动；其中，送布牙与传动机构23相连，传动机构23与送布马达221和抬牙轴24传动连接，在送布马达221的带动下，传动机构23带动送布牙产生水平方向的送布运动，在抬牙轴24的带动下，传动机构23带动送布牙产生上下方向的抬牙运动，送布牙的运动与缝针11的运动同步配合，并使放置在针板21上的布料水平移动，同时，缝针11进行缝制操作。在缝纫机进行缝制的过程中，缝针11每缝一针，送布牙将放置在针板21上的布料移动一段距离，这个距离即送布量。如公开号为CN104073982A的专利文献中公开了一种送布量调节装置，用于对缝纫机的送布量进行调节，但是，这种送布量调节装置的结构比较复杂，造价比较高，增加了缝纫机的成本；且用于调节装置中的传感器为光电感应的方式，在缝纫机作业环境中，细小的布料碎屑产生的尘埃会使光电式传感器失效，所以故障率较高；并且，这种缝纫机中的送布量调节装置不能对送布量进行无级调节，因而不能任意改变送布量的大小，送布量的档位越多，实现的结构和电路就越复杂。由于一般的缝纫机人工可操作的地方区域相对较小，因此，其电路体积必然不能做的很大，而且这种调节装置的电路和结构的复杂度呈指数增长，从而制约了更多的档位分级，一般分级数为不超过8档，只能使送布量在有限的几个档位之间切换。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种缝纫机送布量调节装置，能够对送布量进行无级调节，且可靠性较高。

与此相应地，本实用新型还提供一种缝纫机，能够对送布量进行无级调节，且可靠性较高。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型的缝纫机送布量调节装置采用如下技术方案：缝纫机送布量调节装置，包括控制器以及与控制器相连接的送布马达，还包括一个能够输出连续变化电信号的转换装置，所述转换装置与一调节杆操作性地连接，转换装置的信号输出端与控制器连接，控制器能够根据转换装置的电信号调节送布马达的送布量。

优选地，所述转换装置的信号输出端通过一信号处理单元与控制器相连接。

优选地，所述信号处理单元和转换装置安装在一壳体内，所述壳体侧壁上设置有一导向孔，所述调节杆与导向孔滑动配合。

优选地，所述调节杆与导向孔之间密封连接。

优选地，所述壳体内设有一支撑板，支撑板上设置有供调节杆穿过的支撑孔，所述调节杆支撑于所述支撑孔内。

优选地，所述调节杆的后端从壳体侧壁穿出，调节杆的后端安装有手柄。

进一步地，所述转换装置为一压电传感器，压电传感器的压敏元件与调节杆之间设置有一压簧。

进一步地，所述转换装置为一滑动变阻器，滑动变阻器的调节滑片与调节杆连接。

进一步地，所述转换装置为一电容传感器，电容传感器具有一固定极和一移动极，所述移动极与调节杆连接。

与上述缝纫机送布量调节装置相应地，本实用新型还提供一种缝纫机，包括上述方案及任一优选方案所述的送布量调节装置。

基于上述技术方案，本实用新型的缝纫机及其送布量调节装置，具有以下有益效果：通过连续移动调节杆使转换装置产生连续变化的电信号，转换装置的电信号传递至控制器，控制器根据接收到的电信号控制送布马达的动作，从而对送布量进行调节；本实用新型的缝纫机及其送布量调节装置能够无级地调节送布量，使得操作人员能够根据需要在一定范围内连续地改变送布量的大小，本实用新型的送布量调节装置结构简单、操作方便、成本低廉。

附图说明

图1显示为缝纫机示意图。

图2显示为缝纫机的送布机构的示意图。

图3显示为送布量调节装置调控部分的示意图。

图4显示为滑动变阻器与调节杆的连接示意图。

图5显示为电容传感器与调节杆的连接示意图。

图6显示为缝纫机的信号处理及控制的示意图。

图7显示为缝纫机送布量调节的工作流程图。

零件标号说明

1机头1436第二连接端

11缝针144调节杆

12压脚1441手柄

141壳体145复位弹簧

1411导向孔146压簧

142信号处理单元147支撑板

143a压电传感器15控制器

143b滑动变阻器2机台

1431调节滑片21针板

1432电阻线圈22送布机构

1433第一连接端221送布马达

143c电容传感器23传动机构

1434固定极24抬牙轴

1435移动极

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

图2显示为缝纫机的送布机构的示意图，图3显示为送布量调节装置调控部分的示意图，请参见图2和图3，本实用新型的缝纫机送布量调节装置，包括控制器15(见图6)以及与控制器15相连接的送布马达221，还包括一个能够输出连续变化电信号的转换装置，转换装置与一调节杆144操作性地连接，即通过对调节杆144实施一机械性操作可以使转换装置产生对应的电信号，调节杆144与转换装置之间可以是直接或者间接的接触式连接，也可以是电场、磁场等感应式的不接触的连接；转换装置的信号输出端与控制器15连接，通过连续地移动调节杆144能够使转换装置输出连续变化的电信号，控制器15能够根据转换装置的电信号向送布马达221发出相应的控制指令以调节送布马达221的送布量。由此，本实用新型的缝纫机及其送布量调节装置能够无级地调节送布量，使得操作人员能够根据需要在一定范围内连续地改变送布量的大小，本实用新型的送布量调节装置结构简单、操作方便、成本低廉。

如图3所示，优选地，转换装置通过一信号处理单元142与控制器15相连接。信号处理单元142内设置有电路，将转换装置连接在信号处理单元142内的电路上，转换装置输出的电信号经过信号处理单元142的电路处理，然后传递给控制器，这样，信号处理单元142能够将转换装置输出的电信号处理成适于控制器15接收的电信号，转换装置与控制器之间通过信号处理单元142方便地连接。电路板具有体积小、集成性强的特点，可以采用电路板作为信号处理单元142。

图1显示为缝纫机示意图，如图1所示，在缝纫机的机头上安装有一壳体141，送布量调节装置的调控部分安装在壳体141内，壳体141能够保护送布量调节装置调控部分的电子元器件，以防灰尘等污染物进入使电子元器件发生故障。调节杆144可以采用轴向连续移动的方式，如图3所示，信号处理单元142和转换装置安装在壳体141内，壳体141侧壁上设置有一导向孔1411，调节杆144与导向孔1411滑动配合，调节杆144能够轴向地在导向孔1411内滑动，导向孔1411能够对调节杆144起到导向作用，这样能使调节杆144的移动平稳；调节杆144的后端从壳体141侧壁穿出，调节杆144的后端安装有手柄1441，通过操作手柄1441即可使调节杆144沿轴向来回移动。由于调节杆144伸入到壳体141内的部分处于悬臂状态，可以在壳体141内设一支撑板147，支撑板147上设置有供调节杆144穿过的支撑孔(图中未示出)，所述调节杆144支撑于所述支撑孔内并能在支撑孔内滑动，这样，支撑孔既能为调节杆144提供一支撑点，还能起到一定的导向作用，调节杆144的移动会更加平稳。在支撑板147与调节杆144的一个凸台之间可以设置一弹性复位装置，比如在本实施例中采用复位弹簧145作为弹性复位装置；这样，在移动调节杆144之后，调节杆144能够自动恢复到初始位置。为了防止灰尘进入到壳体141内对其中的零件产生腐蚀，导致故障的发生，应当使调节杆144与导向孔1411之间密封连接，可以在调节杆144与导向孔1411之间设置密封圈，或者将调节杆144与导向孔1411较小间隙地配合。

连续地移动调节杆能够使转换装置输出连续变化的电信号，可以采用压电传感器、滑动电阻、电容传感器、磁感应传感器等能够将一运动量转换为电信号的电子元件作为转换装置。比如，可以在壳体141内设置一霍尔元件，在调节杆144上连接一磁铁，调节杆144移动使磁铁靠近或者远离霍尔元件，从而使霍尔元件周围的磁场强度发生连续的变化，则霍尔元件根据磁场强度的变化产生相应的电信号。

如图3所示，转换装置为一压电传感器143a，压电传感器143a的压敏元件与调节杆144之间设置有一压簧146，通过将调节杆144朝压电传感器143a的方向推压，压簧146产生压缩并将压力传递给压电传感器143a的压敏元件，压敏元件收到压力压迫之后输出一电信号，电信号经过信号处理单元142处理之后传向控制器15，控制器15根据接收到的电信号向送布马达221发出相应的控制指令，控制送布马达221改变送布量。

如图4所示，转换装置为一滑动变阻器143b，滑动变阻器143b具有电阻线圈1432，电阻线圈1432的两端分别与第一连接端1433和第二连接端1436连接，第一连接端1433和第二连接端1436连接在电路中并且两连接端之间具有一大小不变的电压，滑动变阻器143b还有一调节滑片1431，调节滑片1431为一电导体并连接在电路中，控制器15可检测第一连接端1433与调节滑片1431之间的电压值；滑动变阻器143b的调节滑片1431与调节杆144连接，轴向移动调节杆144使调节滑片1431移动，第一连接端1433与调节滑片1431之间的分压电阻值发生变化，则调节滑片1431与第一连接端1433之间的电压值发生连续的变化，控制器15根据检测到的第一连接端1433与调节滑片1431之间的电压值大小向送布马达221发出相应的控制信号驱动送布马达221运动以改变送布量。

如图5所示，转换装置为一电容传感器143c，电容传感器143c具有一固定极1434和一移动极1435，固定极1434和移动极1435连接在电路中，移动极1435连接在调节杆的前端，固定极1434与移动极平行相对，轴向移动调节杆144可以带动移动极1435移动而使固定极1434与移动极1435之间平行相对的有效重叠面积发生连续变化，电容传感器143c的固定极1434与移动极1435之间的电压随固定极1434与移动极1435之间平行相对的有效重叠面积变化而变化，控制器15可检测固定极1434与移动极1435之间的电压信号，并可根据检测到的电压值的大小向送布马达221发出相应的控制信号驱动送布马达221运动以改变送布量。

与上述缝纫机送布量调节装置相应地，本实用新型还提供采用上述任一实施方式的送布量调节装置的缝纫机。

图6显示为缝纫机的信号处理及控制的示意图，下面结合图6对使用本实用新型的缝纫机送布量调节装置的工作方式作以说明。控制器15能够接收缝纫机中各电气元件的电信号，对电信号进行处理并向各电气元件发出控制命令；控制器15包含CPU处理器、电压检测部、多个输入端口以及多个输出端口，电压检测部能够获取转换装置产生的电信号Va，然后通过一个输入端口传递给CPU处理器，CPU处理器根据电压检测部传递的电信号生成相应的控制信号，然后通过一个输出端口向送布马达221的驱动电路发出一控制信号，送布马达221的驱动电路根据所接受到的控制信号控制送布马达221的运动。

图7显示为缝纫机送布量调节的工作流程图，下面结合图7对缝纫机的送布量调节的工作流程作以说明；在控制器15中预设有一最大比较电压值Vmax_set和一最小比较电压值Vmin_set，控制器15能够将从转换装置传来的电压信号的电压值Va与最大比较电压值Vmax_set、最小比较电压值Vmin_set分别比较大小并确定相应的控制命令；缝纫机送布量调节的工作流程如下：

1)控制器15发出缝制处理控制命令，缝制处理开始；

2)控制器15获取转换装置传递的电压信号Va；

3)控制器15分别比较Va与Vmax_set或者Vmin_set的大小，根据比较结果选择执行下述的步骤a)或者步骤b)；

a)如果Va大于Vmax_set或者Va小于Vmin_set，则控制器15发出感应器位置异常或者感应器连接不良的控制命令，则缝制处理结束；

b)如果Va小于或等于Vmax_set并且Va大于或等于Vmin_set，则控制器15根据Va的值确定对应的送料量信号，并将送料量信号发送给驱动电路以驱动送料马达做出对应的动作来调整送料量。

4)在步骤3之后，控制器15根据情况选择执行下述的步骤I)或者步骤II)；

I)如果控制器15接收到缝制结束的信号，控制器15发出结束命令，缝制结束；

II)如果控制器15没有接收到缝制结束的信号，重复步骤2)至步骤4)。

综上所述，本实用新型的缝纫机及其送布量调节装置，具有以下有益效果：通过连续移动调节杆使转换装置产生连续变化的电信号，转换装置的电信号传递至控制器，控制器根据接收到的电信号控制送布马达的动作，从而对送布量进行调节；本实用新型的缝纫机及其送布量调节装置能够无级地调节送布量，使得操作人员能够根据需要在一定范围内连续地改变送布量的大小，本实用新型的送布量调节装置结构简单、操作方便、成本低廉。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.缝纫机送布量调节装置，包括控制器(15)以及与控制器(15)相连接的送布马达(221)，其特征是：还包括一个能够输出连续变化电信号的转换装置，所述转换装置与一调节杆(144)操作性地连接，转换装置的信号输出端与控制器(15)连接，控制器(15)能够根据转换装置的电信号调节送布马达(221)的送布量。

2.如权利要求1所述的缝纫机送布量调节装置，其特征是：所述转换装置的信号输出端通过一信号处理单元(142)与控制器(15)相连接。

3.如权利要求2所述的缝纫机送布量调节装置，其特征是：所述信号处理单元(142)和转换装置安装在一壳体(141)内，所述壳体(141)侧壁上设置有一导向孔(1411)，所述调节杆(144)与导向孔(1411)滑动配合。

4.如权利要求3所述的缝纫机送布量调节装置，其特征是：所述调节杆(144)与导向孔(1411)之间密封连接。

5.如权利要求3所述的缝纫机送布量调节装置，其特征是：所述壳体(141)内设有一支撑板(147)，支撑板(147)上设置有供调节杆(144)穿过的支撑孔，所述调节杆(144)支撑于所述支撑孔内。

6.如权利要求3所述的缝纫机送布量调节装置，其特征是：所述调节杆(144)的后端从壳体(141)侧壁穿出，调节杆(144)的后端安装有手柄(1441)。

7.如权利要求1至6任一项所述的缝纫机送布量调节装置，其特征是：所述转换装置为一压电传感器(143a)，压电传感器(143a)的压敏元件与调节杆(144)之间设置有一压簧(146)。

8.如权利要求1至6任一项所述的缝纫机送布量调节装置，其特征是：所述转换装置为一滑动变阻器(143b)，滑动变阻器(143b)的调节滑片(1431)与调节杆(144)连接。

9.如权利要求1至6任一项所述的缝纫机送布量调节装置，其特征是：所述转换装置为一电容传感器(143c)，电容传感器(143c)具有一固定极(1434)和一移动极(1435)，所述移动极(1435)与调节杆(144)连接。

10.一种缝纫机，包括权利要求1至9任一项所述的送布量调节装置。