CN103505290B - 在控制单元与患者和/或操作人员之间通信的方法 - Google Patents
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Abstract
一种在医学成像装置（10）的控制单元（30）与位于用于医学成像检查的检查室（19）中的操作人员（22）和/或位于检查室（19）中并且定位在患者支承装置（18）上的患者（17）之间通信的方法，其中控制单元布置在控制室（21）内，控制室（21）布置在检查室（19）外部，包括以下方法步骤：‑借助对象数据采集单元（24）采集操作人员（22）的和/或定位于患者支承装置（18）上的对象的对象数据，‑将采集的对象数据从对象数据采集单元（24）传输到控制单元（30），‑根据采集的对象数据借助控制单元（30）确定操作人员（22）的和/或定位于患者支承装置（18）上的对象的信息，‑根据确定的信息产生输出信息，和‑在检查室（19）内部输出所述输出信息。
Description
技术领域
本发明涉及一种在医学成像装置的控制单元与位于用于医学成像检查的检查室中的操作人员和/或位于检查室中并且定位在患者支承装置上的患者之间通信的方法，其中，控制单元布置在控制室内，控制室布置在检查室外部。
背景技术
借助医学成像装置，例如借助磁共振装置、计算机断层造影装置、PET装置（正电子发射断层造影装置）等的医学成像检查被应用在不同的医学设问中。对于医学成像检查总是期望较短的检查时间，一方面出于成本原因，另一方面为了能够生成运动的器官的图像。这一点例如要求，在患者准备期间负责医学成像检查的操作人员在将患者定位到患者支承装置上对于医学成像检查来说是正确的位置时和/或在定位附件单元（例如特别地仅对于磁共振检查使用的局部线圈，和/或EKG单元）时要有提高的注意力。错误定位在此会导致错误定位的对象不期望地超出患者支承装置并且由此在移动患者支承装置时会导致错误定位的对象的损伤，例如挤压缆线和/或患者受伤等。患者在磁共振检查持续期间也应当尽可能少地运动，因为这会导致测量失真。
发明内容
因此，本发明特别地要解决的技术问题是，提供一种方法和一种装置，借助该方法或该装置可以在对于医学成像检查的准备期间和/或在医学成像检查期间进行在控制单元与位于检查室内的操作人员和/或患者之间的特别节省时间的通信。
本发明从一种用于在医学成像装置的控制单元与位于用于医学成像检查的检查室中的操作人员和/或位于检查室中并且定位在患者支承装置上的患者之间通信的方法出发，其中，控制单元布置在控制室内，控制室布置在检查室外部，该方法包括以下方法步骤：
-借助对象数据采集单元采集操作人员的和/或定位于患者支承装置上的对象的对象数据，
-将所采集的对象数据从对象数据采集单元传输到控制单元，
-根据所采集的对象数据借助控制单元确定操作人员的和/或定位于患者支承装置上的对象的信息，
-根据所确定的信息产生输出信息，和
-在检查室内部输出所述输出信息。
由此，可以实现在布置在控制室内部的控制单元与位于检查室内部的患者和/或操作人员之间的特别节省时间的通信，特别是在准备患者期间，从而操作人员为了与控制单元通信不再必须离开检查室。控制单元和医学成像装置的布置在控制室内部的系统控制单元在控制室内部具有直接的输出部件，例如监视器。在医学成像检查期间也可以由此进行与患者的通信。此外，可以对布置在患者支承装置上的对象进行特别节省时间和快速的检验，并且由此有利地提高在医学成像检查，例如磁共振检查、计算机断层造影检查和/或其他对于专业人员来说有意义的医学成像检查期间的安全。优选地，用于采集至少一个布置在医学成像装置的患者支承装置上的对象的对象数据的本发明方法的流程，使得可以监视在医学成像检查之前在患者支承装置上患者的准备和/或定位并且及早识别在患者支承装置上患者的准备和/或定位期间的可能错误并且由此避免有错误的医学成像检查。此外，可以借助输出信息向负责医学成像检查的诊所人员、特别是操作人员快速地提示在患者支承装置上患者的准备和/或定位期间的可能错误源，从而这样可以通过操作人员实现立即的错误校正和由此可以实现特别节省时间的患者准备和/或定位。此外，由此可以有利地缩短由于带有所属的患者准备的医学成像检查对患者带来的压力情况。
就此而论，布置在患者支承装置上的对象特别地应当理解为人类患者或用于医学成像检查的附件单元，诸如用于磁共振检查的局部线圈和/或EKG单元等。优选地，输出信息与在患者支承装置上定位的对象的所确定的信息不同。
布置在患者支承装置上的对象的所确定的信息可以包括在医学成像检查期间的方位信息和/或运动信息，由此总是可以对在医学成像检查期间患者的位置和/或不期望的运动进行有利检验。此外，由此可以对医学成像检查期间患者的不期望的运动特别快地做出反应。在医学成像检查期间也可以借助通信单元提示不安的患者不要动，而不必操作人员查访检查室。
输出信息在此可以包括至少一个安全提示和/或对患者和/或操作人员的指令，从而在识别到对于患者和/或操作人员的危险情况时立即由控制单元产生并输出相应的安全提示。安全提示和/或指令也可以在检查测量期间输出给患者，例如呼吸指令等。
特别有利地，在此安全提示提示患者和/或在患者支承装置上的其他对象的错误定位，和/或提示在对于医学成像检查准备患者期间可能的风险范围。为了确定危险情况，可以将由控制单元所确定的信息与安全值进行比较，该安全值例如可以包括位置查询和/或运动查询。在此，有利地在超过安全值时才由控制单元产生具有警告提示的输出信息，其中警告提示声学地和/或光学地在检查室内部输出。
此外建议，输出信息包括至少一个镇定图像和/或在医学成像检查期间对于患者的光学刺激，由此可以将患者根据其情绪和/或其运动转换到对于医学成像检查有利的状态，特别是安静的和/或镇定的状态。患者的情绪和/或运动在此借助对象数据采集单元来采集。
对象数据的采集可以通过借助三维图像数据采集单元采集光学三维图像数据来进行。优选地，三维图像数据记录单元由通常的三维扫描器构成，其具有大的扫描区域，特别是整个患者支承装置，精度为最大10mm，优选最大5mm并且特别优选最大3mm，从而对于该方法提供特别便宜的三维图像数据记录单元。三维图像数据可以具有在不同的拍摄时间采集的至少两个图像照片，其中在患者支承装置上定位的对象的信息从这至少两个图像照片确定。三维图像数据的采集可以与布置在患者支承装置上的对象和/或操作人员的身体特征的采集一起进行。替换地或附加地，对象数据的采集通过借助声学的对象数据采集单元采集声学的对象数据来进行。
在本发明的另一个构造中建议，输出信息至少部分地由声学的语音输出信息形成，由此特别地操作人员可以将其光学焦点更多地针对例如患者准备并且此外可以被提供输出信息。
此外建议，输出信息至少部分地包括在检查室内部投影到显示面上的光学的输出信息。由此，可以特别快和简单地引起操作人员和/或患者对输出信息的注意和/或从操作人员和/或患者采集输出信息。光学的输出信息此外还可以包括对于患者的镇定图像，在医学成像检查期间患者集中于该镇定图像并且由此患者进行尽可能少的会干扰医学成像检查的运动。就此而论，显示面特别地理解为特别是检测器单元的壳体的表面和/或患者支承装置的表面和/或患者的表面，其中光学输出信息投影到所述表面并且所述表面布置在操作人员和/或患者的视野内部。
此外建议，光学的输出信息以相对于显示面的最大的对比度输出，从而对于操作人员和/或患者可以实现光学输出信息的有利的光学可见性。优选地，在此显示面和显示面的周围借助对象数据采集单元、特别是三维图像数据采集单元采集，并且由控制单元关于对比度和/或颜色关系进行评估并且然后由控制单元产生具有相对于显示面的最大对比度的光学输出信息。
此外建议，根据操作人员和/或患者的视向来选择显示面。优选地，在此从所采集的对象数据，特别是光学的对象数据，借助控制单元确定操作人员和/或患者的视向，并且然后由控制单元根据所采集的对象数据在操作人员和/或患者的周围环境内部确定对于光学的输出信息合适的显示面。在此，可以特别舒适地提示患者和/或操作人员光学的输出，而无需在此操作人员和/或患者改变其到现在为止的视向。此外，操作人员也可以无需中断其运动过程和/或工作过程地记录输出信息。此外，这样还可以进行向操作人员和/或患者的特别快速的信息传输。
在本发明的替换构造中建议，光学的输出信息包括在数据库中存储的在患者上投影的医学图像信息，由此在对于医学成像检查准备患者期间可以将图集图像投影到患者的待检查的扫描区域上并且这样对于操作人员给出对于扫描区域的选择来说有利的检验。
特别有利地，光学的输出信息至少部分地包括光学控制盘（Steuerungsfeld）。优选地，光学控制盘由投影到显示面上的控制盘形成，其中患者，但是特别有利的是操作人员，通过手势和/或声音命令可以在光学控制盘上执行选择和/或输入。手势和/或声学命令的采集优选地借助对象数据采集单元进行。由此特别地可以优化在对于即将进行的医学成像检查准备患者期间的工作流程，因为操作人员可以继续其对患者的操作并且尽管如此仍可以借助光学控制盘来确定控制命令和/或在光学控制盘上方执行输入。
如果借助由对象数据采集单元所采集的操作人员的对象数据可以选择和/或可以改变光学控制盘的位置和/或大小，则可以实现光学控制盘到特别是患者的当前情况和/或当前位置的特别有利的匹配。例如，在此可以由控制单元将所采集的操作人员手势构造为通过操作人员移动光学控制盘并且由此通过操作人员确定患者的扫描区域和/或在患者上检测器单元的均匀性区域。替换地，也可以借助作为声学的对象数据而被采集的操作人员的语音输入，将光学控制盘构造为通过操作人员可以选择和/或可以改变。
此外建议，在输出输出信息之后借助声学的和/或光学的对象数据采集操作人员和/或患者的应答，由此有利地可以实现在控制单元与操作人员和/或患者之间的通信。特别地，这样可以实现对医学成像装置的至少部分控制，而在此无需操作人员离开检查室。此外，操作人员可以特别快速地对检查室中的改变和/或患者的，例如患者位置的改变做出反应。
作为操作人员和/或患者的应答所采集的声学的和/或光学的对象数据可以由控制单元作为调节的和/或控制命令的输入来构造。由此，可以借助所采集的操作人员的声学的和/或光学的对象数据进行控制参数的改变和/或输入和/或对于医学成像检查的控制调节和/或对于患者准备所需的调节。调节和/或控制命令的改变和/或输入在此有利地可以由操作人员在检查室内部进行，而无需为此操作人员离开检查室。此外，由此可以实现特别是在对于医学成像检查的患者准备期间的优化的和特别是节省时间的工作流程。
在本发明的有利扩展中建议，根据从应答中所确定的信息产生另外的输出信息。由此，特别地可以指示操作人员关于由其进行的改变，例如在调节中进行的改变等。此外，操作人员由此可以获得对其借助所采集的对象数据而执行的输入的检验和/或认可。另外的输出信息可以包括声学的输出信息和/或光学的输出信息。
此外建议，输出信息的输出包括控制命令的执行，由此可以对于操作人员实现对医学成像装置和/或医学成像检查的省时和舒适的至少部分控制。特别地，在此操作人员为了对医学成像装置和/或医学成像检查的至少部分控制可以在检查室内部停留并且不必为了输入控制命令和/或为了输入参数和/或调节而在控制室中。
优选地，在此另外的输出信息包括另外的光学控制盘，其在检查室内部投影到显示面上，由此可以特别快速地通过操作人员进行调节的校正和/或到改变的条件的匹配。除了第一光学控制盘或者替代该第一光学控制盘，该另外的光学控制盘可以投影到显示面上。此外也可以考虑，另外的光学控制盘投影到与第一光学的输出信息和/或第一光学控制盘的显示面不同的另外的显示面上。
在本发明的另一个构造中建议，声学的对象数据和光学的对象数据的采集同时进行，从而患者和/或操作人员的位置改变和/或手势改变以及声学命令和/或声学信息的输出可以被同时采集。特别地，由此可以节省时间地在控制单元内部同时进行不同的工作流程。例如，可以借助对象数据的光学采集由控制单元监视患者支承装置上患者和/或其他对象的正确位置。同时也可以由声学采集单元采集操作人员的语音命令，例如对于卧榻的定位的命令。有利地在此同时在控制单元内部还进行对声学的对象数据和光学的对象数据的评估。
同样地，输出信息既可以声学地也可以光学地输出，从而可以实现对于医学成像装置的运行的高的安全标准。例如，由此可以既借助光学的输出信息也借助声学的输出信息向操作人员提示关于患者和/或其他在患者支承装置上定位的对象的可能的错误定位。声学的输出信息和光学的输出信息此外可以同时输出。
此外，本发明从一种用于在控制单元与位于检查室中的操作人员和/或患者之间进行通信的医学成像装置出发，所述医学成像装置具有检测器单元，该检测器单元具有患者容纳区域和患者支承装置并且其布置在受保护的检查室内部，所述医学成像装置具有控制单元，所述控制单元布置在受保护的检查室外部的控制室中，并且所述医学成像装置具有通信单元，所述通信单元包括了构造为用于采集患者信息和/或操作人员的光学的对象数据的三维图像数据采集单元和投影单元。
在此建议，借助投影单元可以将光学控制盘在检查室中投影到显示面上。由此，可以优化在对于即将进行的医学成像检查的患者准备期间的工作流程，因为操作人员可以继续其对患者的操作并且尽管如此仍借助光学控制盘可以确定控制命令和/或可以改变调节和/或可以被提示当前的危险情况。此外，可以特别快和简单地使得操作人员和/或患者通过视觉上的领会而注意到控制盘。
此外建议，借助投影单元将光学控制盘投影到检测器单元的外壳上和/或到患者支承装置上和/或到患者上，由此光学控制盘有利地根据操作人员的视向可以在检查室内部投影。优选地，为此借助三维图像数据采集单元采集操作人员的视向并且此外关于有利的显示面由控制单元评估三维图像数据。
此外建议，借助三维图像数据拍摄单元可以采集至少一个在光学控制盘上进行的、在检查室内部以操作人员和/或患者的手势的形式的控制命令，由此可以优化在对于即将进行的医学成像检查准备患者期间的工作流程，因为操作人员可以继续其对患者的操作并且尽管如此仍可以借助光学控制盘确定控制命令。此外，可以实现在控制单元与操作人员和/或患者之间的有利的通信，其中由此特别地可以实现对医学成像装置的至少部分的、操作者控制的控制，而在此操作人员不必离开检查室。此外，操作人员可以对检查室中的和/或患者的改变特别快速地反应或控制命令可以特别快速地匹配到检查室内部的改变的条件。替换地或附加地，调节和/或控制命令和/或其他参数的输入和/或选择可以借助声学的对象数据采集单元通过采集声学命令来进行。
如果通信单元具有至少一个用于在监视室内部投影单元的空间取向和/或空间调节的定位部件，则特别是关于操作人员和/或患者的视向、关于投影单元可以实现特别灵活的焦点调节和/或取向。就此而论，在监视室内部投影单元的空间取向和/或空间调节特别地应当理解为投影单元的光轴的空间取向和/或空间调节。定位部件特别地可以包括马达单元，例如电动机，和/或在马达单元与投影单元之间的力传输部件和/或能量传输部件，特别是机械的力传输部件和/或能量传输部件。
此外，如果通信单元具有至少一个用于监视室内部三维图像数据采集单元的空间调节和/或空间取向的定位部件，则还可以实现三维图像数据采集单元的采集区域的焦点的特别灵活的调节和/或取向。就此而论，监视室内部三维图像数据采集单元的空间调节和/或空间取向特别地应当理解为三维图像数据采集单元的光轴的空间取向和/或空间调节。定位部件特别地可以理解为马达单元，例如电动机，和/或在马达单元与三维图像数据采集单元之间的力传输部件和/或能量传输部件，特别是机械的力传输部件和/或能量传输部件。
此外建议，用于投影单元的空间取向和/或空间调节的定位部件和/或用于三维图像数据采集单元的空间取向和/或调节的定位部件布置在控制室内部。由此有利地可以防止了在医学成像检查期间医学成像装置的干扰，例如由电动机引起的对磁共振检查的干扰。
在本发明的另一个构造中建议，三维图像数据采集单元具有光轴并且投影单元具有光轴，其中三维图像数据采集单元的光轴的取向关于投影单元的光轴的取向是可变的。由此，投影单元的调节和/或取向可以独立于三维图像数据采集单元的调节和/或取向进行。由此投影单元的取向可以关于操作人员和/或患者的位置进行调整。
如果投影单元和/或三维图像数据采集单元布置在检查室壁上，则可以实现投影单元和/或三维图像数据采集单元的一种特别有利的和节省空间的布置。
如果通信单元具有用于采集操作人员和/或患者的声学的对象数据的声学采集单元，则有利地可以实现冗余的采集单元，其既可以采集操作人员和/或患者的手势又可以采集操作人员和/或患者的声学的语音信号。优选地，可以同时进行光学的对象数据、特别是三维图像数据的采集，和声学的对象数据、特别是声学的语音信号的采集。
在本发明的另一个构造中建议，控制单元评估借助通信单元所采集的对象数据并且根据该信息产生声学信息的至少一个声学信号，例如语音信号，由此可以独立于视向向患者和/或特别是操作人员提示输出信息。优选地，通信单元为此还具有用于在检查室中输出声学信号、特别是语音信号的声学输出单元。
如果借助控制单元进行通信单元的控制，则可以实现特别紧凑的通信单元。优选地，在此控制单元由单个控制单元形成，其控制三维图像数据采集单元、投影单元、声学的对象数据采集单元和声学的输出单元。控制单元优选地与医学成像装置的系统控制单元同步。此外，控制单元也可以集成在系统控制单元的内部。
附图说明
本发明的其他优点、特征和细节从以下描述的实施例以及结合附图得到。附图中，
图1以示意图示出了具有通信单元的按照本发明的医学成像装置，
图2示出了按照本发明的方法，
图3示出了光学控制盘在检测器单元的壳体上的投影的第一实施例，
图4示出了光学控制盘在患者上的投影的第一实施例，
图5示出了光学控制盘在患者上的投影的第二实施例，
图6示出了光学控制盘在患者上的投影的第三实施例，
图7示出了光学控制盘在患者上的投影的第四实施例，
图8示出了在对于医学成像集成准备患者期间警告提示的投影的实施例，
图9示出了对于患者的观察表面的投影的实施例。
具体实施方式
图1示意性示出由磁共振装置形成的医学成像装置10。替换地，医学成像装置10也可以由计算机断层造影装置和/或PET装置和/或其他对于专业人员来说有意义的医学成像装置10形成。
磁共振装置包括检测器单元11，其在本实施例中包括具有主磁体12、梯度线圈单元13和高频线圈单元14的磁体单元。此外，磁共振装置包括用于容纳在卧榻16上定位的患者17的圆柱形患者容纳区域15。圆柱形患者容纳区域15由检测器单元11圆柱形地包围。
为了放置患者17，磁共振装置具有带有卧榻16的患者支承装置18。患者17被定位在在该卧榻16上并且与卧榻16一起为了医学成像检查而移动到患者容纳区域15中。检测器单元11和患者支承装置18布置在检查室19中，其中检查室19为检测器单元11屏蔽干扰场，特别是磁的和/或电的干扰场。
磁共振装置为了控制医学成像检查、特别是磁共振检查，具有系统控制单元20，其中系统控制单元20布置在控制室21中。控制室21与检查室19分离地并且特别是布置在检查室19外部。系统控制单元20具有处理器和存储器，在存储器中存储了用于运行磁共振装置的不同的控制程序。各个控制程序由处理器执行。
患者17在患者支承装置18上的准备由检查室内部的操作人员22、特别是负责磁共振测量的医院人员22照管。磁共振检查和/或磁共振装置的各个子区域的控制仅仅通过系统控制单元20进行。
对于在控制室21内部的系统控制单元20与在检查室19内部的操作人员22和/或患者17之间的有效通信，磁共振装置具有通信单元23。通信单元23包括对象数据采集单元24，其具有在本实施例中由麦克风形成的声学的对象数据采集单元25，和由三维图像数据采集单元形成的光学的对象数据采集单元26，还包括输出单元27，其包括在本实施例中由扬声器形成的声学的语音输出单元28和由投影器形成的光学的输出单元29。此外，通信单元23还具有多于一个三维图像数据采集单元和/或多于一个的光学输出单元29。此外也可以考虑，通信单元23还具有多于一个的对象数据采集单元25和/或多于一个的声学的语音输出单元28。
此外，通信单元23还具有控制单元30。在本实施例中，通信单元23具有用于控制声学的对象数据采集单元25、三维图像数据采集单元、声学的语音输出单元28和光学的输出单元29的唯一的控制单元30。但是原则上也可以考虑，通信单元23具有多个控制单元30，用于与三维图像数据采集单元和光学输出单元29分离地控制声学的对象数据采集单元25和声学的语音输出单元28。
在本实施例中，通信单元23的控制单元30与系统控制单元20分离地构造。但是在本发明的替换构造中，通信单元23的控制单元30也可以集成在系统控制单元20内部。此外，控制单元30与系统控制单元20同步。
对象数据采集单元24和输出单元27布置在检查室19内部。而通信单元23的控制单元30布置在控制室21内部。
三维图像数据采集单元和投影单元布置在检查室19的壁上。对于在检查室19内部三维图像数据采集单元的空间取向和/或空间调节，通信单元23具有定位部件31、32。由马达单元、例如电动机单元形成的定位部件31布置在检查室21内部。通过包括了合适的传输部件的另外的定位部件32，为了空间定位和/或空间调节向三维图像数据采集单元传输机械力和/或能量。同样，对于投影单元的空间取向和/或空间调节，通信单元23具有定位部件33、34。由马达单元，例如电动机单元形成的定位部件33布置在控制室内部。通过包括了合适的传输部件的另外的定位部件34，向投影单元传输机械力和/或能量，用于空间的定位和/或空间的调节。在此，对用于投影单元的空间取向和/或空间调节的定位部件33、34的控制独立于对用于三维图像数据采集单元的空间取向和/或空间调节的定位部件31、32的控制，其中，借助控制单元30进行对用于投影单元的空间取向和/或空间调节的定位部件33、34的控制和对用于三维图像数据采集单元的空间取向和/或空间调节的定位部件31、32的控制。由此可以的是，三维图像数据采集单元的光轴35与投影单元的光轴36不同地取向，或者说，三维图像数据采集单元的光轴35的取向是关于投影单元的光轴36的取向可变的。
声学的对象数据采集单元25和声学的语音输出单元28同样布置在检查室19内部。在此也可以考虑，通信单元23对于声学的对象数据采集单元25和/或声学的语音输出单元28的取向具有定位部件。
由声学的对象数据采集单元25和三维图像数据采集单元所采集的对象数据通过数据传输单元37传输到控制单元30。同样输出信息从控制单元30通过数据传输单元37传输到声学的语音输出单元28和投影单元。数据传输单元37为此可以具有数据导线或构造为用于无线的数据传输。
图2示意性示出了用于在控制单元30与操作人员22和/或患者17之间通信的本发明方法。
按照本发明的方法优选地在开始对于即将进行的医学成像检查准备患者17时开始。在准备期间，将患者17定位在患者支承装置19上并且此外同样地在患者支承装置19上和/或患者17上定位其他对象，特别是附件单元38，诸如局部线圈和/或EKG单元等。
首先在第一方法步骤100中，借助对象数据采集单元24采集在患者支承装置19上定位的对象，特别是患者17和/或附件单元38，和操作人员22的对象数据，并且由此在检查室19内部采集在患者17的准备期间的情况。在本实施例中对由三维图像数据形成的光学的对象数据的采集，在此借助三维图像数据采集单元采集进行，并且对声学的对象数据的采集借助声学的对象数据采集单元25进行。在此，三维图像数据采集单元的焦点和声学的对象数据采集单元25的方向朝向操作人员22的区域和/或患者17连同患者支承装置18的区域。
可以同时进行对声学的对象数据的采集和对光学的对象数据、特别是三维图像数据的采集，从而在控制单元30中呈现最大信息。
然后在另一个方法步骤101中，所采集的对象数据借助数据传输单元37被传输到控制单元30并且在那里被评估，其中，控制单元30为此具有所需的评估程序和/或控制程序，其在控制单元30的处理器上运行。
在接下来的方法步骤102中，然后控制单元30借助所采集的对象数据确定在患者支承装置18上定位的对象的和/或操作人员22的信息。该信息例如可以包括患者17和/或操作人员22的运动信息和/或患者17和/或附件单元38的空间伸展。为此，在控制单元38内部运行不同的程序单元，其根据三维图像数据确定不同的信息。
在该方法步骤102中，从对相同的空间区域成像但是在不同的测量时间被采集的三维图像数据中特别地确定患者17和/或操作人员22的运动信息。在此，借助求差来确定在各个图像照片之间的区别，特别是关于患者17和/或操作人员22的位置和/或方位和/或取向的差别，并且从中导出患者17和/或操作人员22的运动和/或手势。
此外在该方法步骤102中，根据三维图像数据的图像照片采集和/或确定在患者支承装置18上定位的对象和/或操作人员22的身体特征，并且借助所采集的身体特征确定在患者支承装置18上定位的对象和/或操作人员22的信息。身体特征例如可以包括患者17和/或操作人员22的骨骼轮廓，和/或患者17和/或操作人员22的四肢和/或关节点或关节轴和/或面部。此外，患者17的单个身体区域，例如关节区域，附加地设置标记元件。由此可以采集患者17在患者支承装置18上的方位位置和/或取向，例如患者17的俯卧或仰卧和/或这样的方位，按照该方位，患者17脚朝前地借助患者支承装置18被移动到患者容纳区域15中，或这样的位置，在该位置，患者17头朝前地被移动到患者容纳区域15中。此外，也可以采集患者17的，特别是单个身体部位的，例如四肢及其相互的定位的位置信息，从而在此可以采集患者17的四肢的封闭的或环形布置。
除了位置信息，也可以根据三维图像数据在控制单元30内部确定对象和/或患者17的伸展信息和/或大小信息，从而由此可以采集患者17的身体部位的超出和/或附件单元38的超出。借助伸展信息的采集例如可以计算患者17的质量分布。此外还可以采集附件单元38的位置信息和/或方位信息和/或取向。
此外在方法步骤102中，还可以进行患者17的采集和/或登记，方法是在控制单元30内部运行用于脸部识别的程序。这样采集的患者17可以借助控制单元30与在测量参数中存储的患者信息比较。
除了对光学的对象数据的评估，在该方法步骤102中还借助控制单元30进行对声学采集的对象数据的评估。对声学采集的对象数据的评估可以与光学的对象数据分开地进行，或者特别有利地与对光学的对象数据的评估组合。由此，例如可以在声学的对象数据内部由控制单元30确定语音命令和/或语音陈述并且与该语音命令和/或该语音陈述的光学的对象数据的信息一起与操作人员22和/或患者17对应。
在确定在患者支承装置18上定位的对象和/或操作人员22的信息的方法步骤102之后跟随的是，用于产生输出信息的另一个方法步骤103。根据操作人员22的和/或在患者支承装置18上定位的对象的信息由控制单元30产生输出信息。为了产生输出信息由控制单元30还考虑在控制单元30和/或系统控制单元20和/或数据库的存储介质中存储的信息和/或数据，例如患者相关的数据。
在此，输出信息可以包含对患者17和/或操作人员22的安全提示。安全提示例如可以包含患者17的对于即将进行的医学成像检查不正确的位置、如特别是患者17的四肢的封闭的环或环形的布置，和/或患者17的对于即将进行的医学成像检查不正确的方位等。此外还可以考虑，安全提示向操作人员22提示附件单元38的不正确的定位和/或提示超出卧榻16悬垂的缆线和/或附件元件，它们在卧榻16移动时会导致电缆和/或附件元件损伤。此外，在不存在严重危险的情况下也可以由控制单元30在方法步骤103中产生安全提示，其中安全提示具有提示可能的危险源的功能，从而可以在医学成像检查开始之前再次提示操作人员22可能的危险源。
此外，输出信息可以包含对于患者17和/或操作人员22的指令。指令例如可以包含在患者支承装置18上准备患者17期间在由操作人员22执行的工作流程内部的下一个步骤和/或包含在对患者17关于在医学成像检查期间的行为的指令。
此外，输出信息可以包含对于操作人员22的要求，借助该要求来要求操作人员22输入信息和/或参数和/或命令。
输出信息在此可以包括声学的输出信息和/或光学的输出信息，其中，在另一个方法步骤104中在检查室19内部借助输出单元27的声学的语音输出单元28和/或光学的输出单元29将输出信息输出。只要输出信息包括光学的输出信息，则该光学的输出信息在另一个方法步骤104中在检查室19内部的显示面39上显示。为此，由控制单元30根据所采集的光学的对象数据，特别是三维图像数据，关于可能的显示面39评估围绕操作人员22和/或患者17的周围环境。对于显示面39，控制单元30的选择标准在此可以取决于光学的输出信息。如果例如输出信息包括关于在患者支承装置18上的患者17的定位的一个或多个安全提示，则有意义的是，在可能的危险区域中和/或靠近可能的危险区域布置显示面39。
此外，在选择显示面39时，可以由控制单元30考虑观察者、特别是患者17和/或操作人员22的视向，并且根据患者17和/或操作人员22的视野来选择显示面39。显示面39原则上可以由每个在检查室内部存在的面积形成。但是特别有利的是，显示面39由检测器单元11的外壳的面向操作人员22和/或患者17的表面和/或由患者17的和/或患者支承装置18的面向操作人员22的表面形成。此外，医学成像装置10可以具有另外的显示面39，其附加地布置在检测器单元11上，用于显示和/或输出光学的输出信息。
光学的输出信息借助投影单元投影到显示面39或多个单显示面39上。对于光学的输出信息在将光学的输出信息输出和/或显示到各自的显示面39之前由控制单元30对于各自的光学的输出信息确定亮度和/或显示颜色，其具有与各自的显示面39的最大对比度。
如果光学的输出信息例如是镇定图像，患者17在医学成像检查期间可以集中于该镇定图像，则该光学的输出信息被投影到对于患者17可见的显示面39，如这一点在图9中所示的那样。此外，对于患者17还可以在显示面39上投影光学刺激。以镇定图像的形式的光学的输出信息和/或对于患者17的光学刺激优选在医学成像检查期间被输出和/或显示。此外，也可以考虑在医学成像检查期间向患者17光学和/或声学地输出指令，如特别是输出呼吸指令。
显示面39在本实施例中由对于显示构造的面形成（图9）。但是原则上也可以考虑，显示面39由检测器单元11的壳壁的表面形成。此外也可以考虑，显示面39布置在患者容纳区域15内部并且光学的输出信息借助投影单元和其他辅助部件，诸如投影镜等投影到患者容纳区域15中。对于在医学成像检查期间输出信息的建立，也在医学成像检查期间执行按照本发明的方法。为此对象数据采集单元24、特别是对象数据采集单元24的焦点集中于患者容纳区域15内部的区域，从而也在医学成像检查期间采集患者17的对象数据。根据所采集的对象数据，在控制单元30内部在方法步骤102中确定患者17的运动信息和/或患者17的方位信息并且从中在方法步骤103中产生输出信息。
此外，光学的输出信息也可以由医学图像信息，例如患者17的图集图像40形成。这些医学图像信息存储在数据库内部。此外，光学的输出信息可以包含其他的、患者特定的信息。这些光学输出信息在对于医学成像检查准备患者17期间被投影到患者17的对于即将进行的医学成像检查是相关的区域上。借助医学图像信息和/或患者相关的信息，操作人员22可以进行检验，例如对于即将进行的医学成像检查在准备期间是否准备了患者17的身体区域的正确选择（图7）。
光学的输出信息此外可以包括投影到显示面39上的光学控制盘41（图3-6和8）。借助光学控制盘41，操作人员22和/或患者17可以通过手势和/或声学命令在光学控制盘41上执行对调节的选择，其中光学地或声学地借助声学的对象数据采集单元和/或三维图像数据采集单元来采集执行的选择。
此外，输出信息也可以包括声学的输出信息，例如声学的语音输出。声学的输出信息可以在方法步骤104中与光学的输出信息同时地由声学的语音示出单元28输出，其中，借助控制单元30进行对声学的输出信息和光学的输出信息的同时输出的控制。但是此外也可以考虑，声学的输出信息在时间上来看与光学的输出信息分离地借助声学的语音输出单元28输出。
在输出信息的产生和/或输出信息的输出和/或显示期间，此外由对象数据采集单元24、特别是光学的三维图像数据采集单元和声学的对象数据采集单元25，在检查室19内部采集对象数据并且将这些对象数据传输到控制单元30。在那里进行对所采集的对象数据的连续评估，从而可以特别快地对情况变化和/或关键情况通过输出的产生和/或输出信息的显示做出反应。
除了输出信息的输出和/或显示，在另一个方法步骤105中由操作人员22和/或患者17对输出信息做出应答。操作人员22和/或患者17的该应答借助对象数据采集单元24在方法步骤100中采集。操作人员22和/或患者17的应答可以包括语音输入，例如语音命令，和/或以患者17和/或操作人员22的手势的形式的光学的应答。
操作人员22的应答例如这样构造，即，光学控制盘41的位置和/或显示面39上的另外的光学的输出信息和/或光学控制盘41的大小和/或另外的光学输出信息借助所采集的操作人员22的对象数据可以选择和/或可以改变，如在图5和6中所示的那样。为此，首先将光学控制盘41和/或另外的光学输出信息在显示面39上在方法步骤104中显示。根据操作人员22的手势，例如操作人员22的手在光学控制盘41和/或另外的光学输出信息上的放置和然后手的移动，可以进行光学控制盘41和/或另外的光学输出信息的重新定位，方法是由三维图像数据采集单元在接下来的方法步骤100中采集这些手势并且由控制单元30在方法步骤103中作为重新定位的手势来解释。此外，例如操作人员22的手在光学控制盘41和/或另外的光学输出信息的边缘区域上的放置和然后手的移动作为光学控制盘41和/或另外的光学输出信息的大小的匹配来解释。在此，所采集的对象数据必须满足在控制单元30内部用于重新定位和/或光学控制盘41的大小的匹配的所有标准，其中，操作人员22与光学控制盘41有关的明确的和选择的手势和/或运动分别与用于重新定位和/或光学控制盘41的大小的匹配的控制命令对应。根据由控制单元在方法步骤103中根据所采集的对象数据而确定的控制命令在方法步骤104中产生控制指令并且在方法步骤105中执行该控制指令。
由此例如在图5中光学控制盘41由标尺形成，该标尺在患者17上作为显示面39显示。在本实施例中在标尺上两个箭头确定对于即将进行的医学成像检查的扫描区域。通过该箭头沿着标尺的位移，由此可以由操作人员22精确确定扫描区域，其中在此操作人员22利用他的手进行手势和/或该箭头的位移的运动。操作人员22的该运动和/或手势由三维图像数据采集单元在方法步骤100中采集并且由控制单元30在方法步骤102中评估。在此，所采集的对象数据必须满足在控制单元内部对于位移的所有标准，其中操作人员22与光学控制盘41有关的明确的和选择的手势和/或运动分别与用于位移的控制命令对应。在方法步骤104中然后由投影单元在显示面39上显示新产生的输出信息。扫描区域的这种显示和/或确定此外可以与图7的显示进行组合并且将患者17的图集图像40附加地投影到相关的区域上。
此外，如在图6中可以看出的那样，即将进行的医学成像检查的中央检测区域，例如用于磁共振检查的均匀区域和/或视野可以通过光学输出信息到患者17上的投影来标记并且借助操作人员22的手势移动到期望的位置。控制盘41的移动类似于图5的描述进行。
此外，借助操作人员22的应答也可以改变对于即将进行的医学成像检查的调节和/或参数。为此，例如光学控制盘41包括投影到显示面39上的菜单选择，如在图3中详细示出的那样。借助通过光学三维图像数据采集单元所采集的操作人员22的手势在此可以在光学控制盘41上做出选择，方法是，例如手势包括操作人员的手和/或手的部分区域利用光学控制盘41，特别是光学控制盘41的包括了期望的选项的部分区域在显示面39上的轻敲和/或放置。对于操作人员，在光学控制盘41上的输入和/或和/或选择类似于在触摸屏上的输入和/或选择。对操作人员22的应答的采集和然后在控制单元30内部的评估类似于对图5的描述进行，其中所采集的对象数据必须满足在控制单元30内部对于调节和/或参数的选择的所有标准。在此，操作人员22与光学控制盘41有关的明确的和选择的手势和/或运动分别与对于调节和/或参数的选择的控制命令对应。根据执行的选择，在方法步骤103和104中光学输出信息改变，从而为了操作人员22的确认可以输出改变后的输出信息。光学和/或声学输出信息此外可以包含安全查询，在该安全查询中操作人员22和/或患者17必须再次确认其执行的输入。该输入既可以声学和/或光学地进行。
在图4中光学控制盘41由对于即将进行的医学查询检查的对于患者17的准备的单个准备步骤的检验列表形成。这些准备步骤必须由操作人员22在医学成像检查之前进行。该检验列表为操作人员22在其视野内投影到患者17上，其中操作人员22可以和/或必须确认在该检验列表中的单个准备步骤。这通过单个准备步骤在检验列表上虚拟打钩的手势进行，其中操作人员22的手势在方法步骤100中采集。在控制单元30中评估所采集的对象数据，其中所采集的对象数据必须满足对于在光学控制盘41上准备步骤的打钩和/或确认的、在控制单元内部的所有标准。在此，操作人员22的明确的和选择的手势和/或运动与光学控制盘41一起分别与用于准备步骤的打钩和/或确认的控制命令对应。然后由控制单元30在方法步骤103中产生改变后的输出信息并且在方法步骤104中输出。
在图8中光学输出信息由安全提示形成。光学输出信息也可以由光学控制盘41形成，其中操作人员22的应答可以由对已获知安全提示的确认形成。这例如可以通过如已经对图3至6所描述的手势进行和/或借助声学信号，例如借助操作人员22的声学语音输入。
替换地或附加地，操作人员22也可以借助声学输入在光学控制盘41上执行输入和/或选择，其中在此声学对象数据采集单元25在方法步骤100中采集声学输入和/或选择。由操作人员22执行的和由声学对象数据采集单元25和/或三维图像数据采集单元采集的输入和/或选择，然后由控制单元30在方法步骤102和103中评估。在此控制单元30也根据操作人员22的输入和/或选择然后产生控制命令，例如用于移动患者支承装置的命令，和/或用于即将进行的医学成像检查的改变的调节。此外由控制单元30产生另外的输出信息并且借助投影单元和/或声学输出单元28输出到操作人员22。另外的输出信息可以包括另外的光学控制盘41和/或声学输出。借助另外的输出信息可以通过操作人员22进行校正。此外由此可以向操作人员22提示改变。
按照本发明的方法可以通过中断标准106结束，例如通过操作人员22执行语音输入和/或操作人员22离开检查室19和/或医学成像检查结束和/或其他对于专业人员来说有意义的中断标准106。
Claims (37)
1.一种在医学成像装置(10)的控制单元(30)与位于用于医学成像检查的检查室(19)中的操作人员(22)之间通信的方法，其中，所述控制单元布置在控制室(21)内，该控制室(21)布置在所述检查室(19)外部，该方法包括以下方法步骤：
-借助对象数据采集单元(24)采集操作人员(22)的对象数据，
-将所采集的对象数据从对象数据采集单元(24)传输到控制单元(30)，
-根据所采集的对象数据借助控制单元(30)确定操作人员(22)的信息，
-根据所确定的信息产生输出信息，和
-在所述检查室(19)内部输出所述输出信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，布置在患者支承装置上的对象的所确定的信息，包括在医学成像检查期间的方位信息和/或运动信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出信息包括至少一个安全性提示和/或对患者(17)和/或操作人员(22)的指令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述安全提示提示患者(17)和/或在患者支承装置(18)上的其他对象的错误定位，和/或提示在对于医学成像检查准备患者(17)期间可能的风险范围。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述输出信息包括至少一个镇定图像和/或在医学成像检查期间对于患者的光学刺激。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，通过借助三维图像数据采集单元采集光学三维图像数据来进行所述对象数据的采集。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，通过借助声学的对象数据采集单元(25)采集声学的对象数据来进行所述对象数据的采集。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述输出信息至少部分地由声学的语音输出信息形成。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出信息至少部分地包括在所述检查室(19)内部投影到显示面(39)上的光学的输出信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述光学的输出信息以相对于所述显示面(39)的最大的对比度输出。
11.根据权利要求9至10中任一项所述的方法，其特征在于，根据操作人员(22)和/或患者(17)的视向来选择所述显示面(39)。
12.根据权利要求9至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述光学的输出信息包括在数据库中存储的在患者(17)上投影的医学图像信息。
13.根据权利要求9至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述光学的输出信息至少部分地包括光学控制盘(41)。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，借助由所述对象数据采集单元(24)所采集的操作人员(22)的对象数据，能够选择和/或能够改变所述光学控制盘(41)的位置和/或大小。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，由所述控制单元(30)将所采集的操作人员(22)手势构造为通过操作人员(22)移动光学控制盘(41)，并且由此通过操作人员(22)确定患者(17)的扫描区域和/或在患者(17)上检测器单元(11)的均匀性区域。
16.根据上述权利要求1所述的方法，其特征在于，在输出所述输出信息之后借助声学的和/或光学的对象数据采集操作人员(22)和/或患者(17)的应答。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，作为操作人员(22)和/或患者(17)的应答所采集的声学的和/或光学的对象数据，由所述控制单元(30)构造为调节的和/或控制命令的输入。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，根据由应答中所确定的信息产生另外的输出信息。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述输出信息的输出包括控制命令的执行。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述另外的输出信息包括在所述检查室(19)内部投影到显示面(39)上的另外的光学控制盘(41)。
21.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，同时进行声学的对象数据和光学的对象数据的采集。
22.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，输出信息既声学地也光学地输出。
23.一种用于在控制单元(30)和位于检查室(19)中的操作人员(22)之间进行通信的医学成像装置，所述医学成像装置具有检测器单元(11)，该检测器单元具有患者容纳区域(15)和患者支承装置(18)并且其布置在受保护的检查室(19)内部，所述医学成像装置具有控制单元(30)，所述控制单元布置在受保护的检查室(19)外部的控制室(21)中，并且所述医学成像装置具有通信单元(23)，所述通信单元包括构造为用于采集患者信息的三维图像数据采集单元和投影单元，
其特征在于，借助所述投影单元能够将光学控制盘(41)在所述检查室(19)中投影到显示面(39)上。
24.根据权利要求23所述的医学成像装置，其特征在于，借助所述投影单元将所述光学控制盘(41)投影到所述检测器单元(11)的外壳上和/或投影到患者支承装置(18)上和/或到患者(17)上。
25.根据权利要求23所述的医学成像装置，其特征在于，借助所述三维图像数据拍摄单元采集至少一个在所述光学控制盘(41)上进行的、在检查室(19)内部按照操作人员(22)和/或患者(17)的手势的形式的控制命令。
26.根据权利要求23所述的医学成像装置，其特征在于，所述通信单元(23)具有至少一个用于在监视室(19)内部投影单元的空间取向和/或空间调节的定位部件(33,34)。
27.根据权利要求23所述的医学成像装置，其特征在于，所述通信单元(22)具有至少一个用于监视室(19)内部三维图像数据采集单元的空间调节和/或空间取向的定位部件(31,32)。
28.根据权利要求26或27所述的医学成像装置，其特征在于，用于投影单元的空间取向和/或空间调节的定位部件(33)和/或用于三维图像数据采集单元的空间取向和/或调节的定位部件(31)布置在控制室(21)内部。
29.根据权利要求26至27中任一项所述的医学成像装置，其特征在于，上述三维图像数据采集单元具有光轴(35)并且投影单元具有光轴(36)，其中三维图像数据采集单元的光轴(35)的取向关于投影单元的光轴(36)的取向是可变的。
30.根据权利要求23至27中任一项所述的医学成像装置，其特征在于，所述投影单元和/或三维图像数据采集单元布置在检查室(19)的壁上。
31.根据权利要求23至27中任一项所述的医学成像装置，其特征在于，所述通信单元(22)具有用于采集操作人员(22)和/或患者(17)的声学的对象数据的声学采集单元(25)。
32.根据权利要求23至27中任一项所述的医学成像装置，其特征在于，所述控制单元(30)评估借助所述通信单元(23)所采集的对象数据，并且根据该信息产生至少一个声学信号用于输出声学信息。
33.根据权利要求32所述的医学成像装置，其特征在于，所述通信单元具有用于在所述检查室(19)中输出声学信号的声学输出单元(28)。
34.根据权利要求23至27中任一项所述的医学成像装置，其特征在于，借助所述控制单元(30)进行所述通信单元(23)的控制。
35.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集的方法步骤中采集定位于患者支承装置(18)上的并且位于检查室(19)中的对象的对象数据。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，在确定的方法步骤中根据所采集的定位于患者支承装置(18)上的并且位于检查室(19)中的对象的对象数据借助控制单元确定定位于患者支承装置(18)上的对象的信息。
37.根据权利要求23所述的医学成像装置，其特征在于，所述通信单元包括构造为用于采集操作人员(22)的光学的对象数据的三维图像数据采集单元和投影单元。
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