CN105963021A - 用于规划医学成像检查的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于规划医学成像检查的方法、一种图形界面单元、一种医学成像设备和一种计算机产品。为了能够实现更好地规划医学成像检查而提出了,用于规划借助医学成像设备对检查对象的医学成像检查的根据本发明的方法包括如下方法步骤:在图形界面单元的触屏上提供用于规划医学成像检查的规划环境,借助在触屏上的手动输入规定用于医学成像检查的至少一个成像参数,以及在触屏上提供信息,其中这些信息是在触屏上以触觉方式提供的。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于规划医学成像检查的方法、一种图形界面单元、一种医学成像设备和一种计算机产品。
背景技术
医学图像数据是在医学成像检查中借助医学成像设备从检查对象采集的。医学图像数据可以示出检查对象的身体的解剖结构和/或功能过程。医学成像检查典型地要求规划。在该规划期间,通常需要为医学成像检查规定至少一个成像参数。在此,规划通常至少部分地由用户来进行,其规定至少一个成像参数。
发明内容
本发明的任务是能够实现更好地规划医学成像检查。
用于规划借助医学成像设备对检查对象的医学成像检查的根据本发明的方法包括如下方法步骤:
-在图形界面单元的触屏上提供用于规划医学成像检查的规划环境,
-借助在触屏上的手动输入规定用于医学成像检查的至少一个成像参数,以及
-在触屏上提供信息,其中这些信息是在触屏上以触觉方式提供的。
检查对象可以是患者、培训人员、动物或者模体。
图形界面单元特别地是用于示出和/或图形输出用户、特别地是医学操作人员的信息的示出单元和/或输出单元。此外,图形界面单元可以构建为用于由医学操作人员输入信息、特别是规定至少一个医学成像参数。
图形界面单元优选包括图形输出单元、即触屏。这样可以特别简单地示出信息和输入至少一个医学成像参数。特别地,在此可以直接将触屏布置在医学成像设备处,从而为此医学操作人员无需离开医学成像设备布置于其中的检查室。优选地,在此将图形界面单元布置在围绕医学成像设备的探测器单元的壳体单元上。
触屏理解为特别地是触摸敏感的屏幕。在触摸所述屏幕的子区域、特别地是屏幕上示出的图像的子区域时,可以实现参数,例如至少一个医学成像参数的输入。这样,触屏特别地成为了组合的输入和输出设备。为了在触屏上输入参数,优选地使用用户的手指和/或指示笔。输入在此可以通过手指和/或指示笔对触屏的接近来进行。替选地,还可以考虑在触摸之后进行输入,例如在超过了一定的压力点或者达到了电容值的情况下。
在触屏上提供的规划环境可以实现对医学成像检查的规划。特别地,在规划环境上可以规定用于医学成像检查的至少一个成像参数。可以在规划之后在使用所规定的至少一个成像参数的条件下执行医学成像。规划环境可以包括检查对象的图形显示,如在下面的段落中还要更详细描述那样。这样可以有利地直接在检查对象的图形影像上规定至少一个成像参数。在此检查对象的图形影像可以是借助照相机事先采集的,特别地当检查对象还定位在医学成像设备的患者拍摄区域之外时采集的。替选地或附加地,该规划环境还可以包括纵览测量(定位片、定位像)的图像数据,其中,根据纵览测量的图像数据来规划医学检查的进一步的流程。
为了规划医学成像检查,特别地已经在医学成像设备的患者支承设备上安置了检查对象。此外,特别地已经完成了即将在检查对象上进行的医学成像检查的所有准备工作。在此,有利地已经在检查对象上定位了所有对于即将进行的医学成像检查所需的附件单元、例如用于磁共振成像的局部高频天线单元。此外,患者支承装置、特别地是患者支承装置的患者卧榻在开始规划医学成像检查时有利地还处于医学成像设备的患者容纳区域外部。患者支承装置有利地已经位于相对于患者容纳区域的、已经能够实现将检查对象驶入患者容纳区域中的位置上。替选地,对于医学成像检查的规划,检查对象也可以已经定位在患者容纳区域中。
至少一个成像参数可以规定一个设置,根据该设置来控制下面借助医学成像设备对检查对象的检查。至少一个成像参数例如可以包括用于医学成像检查的测量区域的定位和/或几何结构和/或尺寸。特别地还可以规定用于纵览测量(定位片)的测量区域,特别地是测量区域在轴向上沿着检查对象的纵轴线的伸展。例如,至少一个成像参数可以包括成像层的位置。至少一个成像参数可以包括对检查对象的成像模式的选择,但是也包括对检查对象的参数、特别地是特征的选择。至少一个成像参数还可以包括特别地是直接在触屏上在检查对象的图形显示上说明等中心的位置。
对至少一个成像参数的规定特别地借助用户在图形界面单元、特别地在触屏上的手动输入、例如手动姿势来实现。这样可以特别快速地通过操作人员的姿势来规定至少一个成像参数。特别地,由此可以省去麻烦地通过借助附加的输入装置、例如键盘、例如箭头键来进行规定。手动姿势优选包括用户的至少一个手指对图形界面单元、特别地对触屏的划拨和/或擦拭和/或缩放。在该上下文中,特别地将手动姿势理解为医学操作人员直接在图形界面单元、特别地触屏处和/或上实施的姿势。手动姿势特别地单义地与输入指令、例如对至少一个成像参数的选择相对应。
特别地取决于对至少一个成像参数的规定来在触屏上提供信息。如此可以如在下面的段落中描述那样将信息用作对于至少一个成像参数的规定的反馈。还可能的是,在规定至少一个成像参数之前就已经在触屏上提供信息,从而可以在考虑和/或借助所提供的信息的条件下规定至少一个成像参数。特别地,在触屏上向借助手动输入在触屏上规定至少一个成像参数的用户提供所述信息。这样,在触屏上提供的信息可以成为对于所述至少一个成像参数的规定的直接协助和/或直接反馈。
根据所提出的方法,应该特别地在触屏上向用户提供以触觉方式展现的信息。这特别地意味着,用户特别地借助其为规定至少一个成像参数而在触屏上进行手动输入的手指来触觉地感知触屏上的信息。该信息可以由用户用其手指感觉到。该信息例如可以展现为使得其成为触觉可感知的刺激,例如以压力和/或振动和/或疼痛和/或温度和/或膨胀。信息于是可以由用户特别地经由手指的皮肤的机械刺激感受器和/或经由神经、关节或肌肉组织的振动感受器来感知。信息在触屏上以触觉方式展现可以包括将该信息作为触屏的表面结构的可感知的变化来提供。信息在触屏上以触觉方式展现特别地应该排除仅可听见地和/或视觉地提供信息。特别地,以触觉方式提供信息的事实也应该包括以触觉方式在触屏上呈现信息的可能性。特别地直接在触屏上提供信息。
在医学成像检查的规划期间以触觉方式提供信息提供了特别有利的可能性来改进和/或简化医学检查的规划。例如可以借助触觉提供的信息特别快速和/或明确地向用户指出医学成像检查的规划期间的错误,例如对至少一个成像参数的所不允许的和/或不一致的规定。用户于是可以特别快速地对所不允许的或至少不利的用户输入做出反应。于是可以特别快速地将用户的注意力引向医学成像检查的规划期间的特定的、可能成问题的事情。此外,也可以通过触觉提供的信息向用户提供用于规划医学成像检查的有价值的附加信息。于是例如可以将检查对象的轮廓可感知地作为信息在触屏上提供给用户。这样可以由用户对用于医学成像检查的测量区域进行更精确的定位。特别地能够实现的是,触屏上信息的触觉提供有利地能够提高用户的注意力。触觉提供的信息可以实现用户与触屏的多模式交互。这样可以减少用户在规划医学成像检查时的错误数量。于是,可以提高在规划医学成像检查时用户的安全性,和/或实现学习效果。
有利的是,除了触觉提供的信息之外还经由其它感知模态为用户提供其它信息。这样例如可以除了触觉提供的信息之外为用户提供视觉的或者可听见的信息。这样可以为用户提供有关于医学成像检查规划的不同的通道,例如触觉的和光学的感知、信号和/或信息。
一个实施形式中,在触屏上提供信息来作为对至少一个成像参数的规定的反馈。这样可以为用户提供对于至少一个成像参数的规定的直接反馈。反馈特别地触觉地提供。反馈特别地可以根据对至少一个成像参数的规定、例如根据至少一个成像参数的所规定的值来进行。反馈可以根据用户所规定的至少一个成像参数的值的置信度检查来进行。特别地时间上在规定了至少一个成像参数之后(有利地立即)进行反馈。反馈可以提供关于所规定的成像参数的有效性和/或可允许性的信息。例如可以直接向用户发信号说明,他是否可能选择了至少一个成像参数的所不允许或至少不利的值。反馈可以将用户的注意力转移到至少一个成像参数的所不允许或至少不利的输入上。这样可以由用户直接启动该至少一个成像参数的再次输入和/或改变。特别有利地可以在对至少一个成像参数进行规定期间向用户指出错误。
一个实施形式中,将至少一个所规定的成像参数与用于该至少一个成像参数的参数范围相比较,并且根据比较的结果在触屏上提供反馈。用于至少一个成像参数的参数范围如下面的段落中描述的那样可以是用于该至少一个成像参数的所允许的参数范围。特别地,医学成像检查的规划可以要求在特别地所允许的参数范围内对至少一个成像参数的规定。还可以想到,当选择位于特别地所允许的参数范围外部的至少一个成像参数时,检查对象的医学成像检查产生低质量的结果。特别是允许的参数范围也可以是对于至少一个成像参数的特别有利的值域。替选地还可能的是,参数范围是所述至少一个成像参数的所不允许的和/或禁止的范围。特别地所允许的参数范围可以事先特别地基于医学成像设备的已知特性手动或自动地来规定。特别地所允许的参数范围也可以根据所进行的、为医学成像检查而对检查对象的准备来选择。总体上,所提出的方法能够实现对于至少一个成像参数的选择的特别简单的置信度检查。
一个实施形式中,参数范围是用于至少一个成像参数的所允许的参数范围,其中,当至少一个所规定的成像参数与参数范围的比较得出该至少一个所规定的成像参数位于对于该至少一个成像参数所允许参数范围外部时,在触屏上提供反馈。这种检查例如可以连续地进行,从而将该至少一个成像参数的可能的变化又与所允许的参数范围相比较。在所允许的参数范围内,可以呈现至少一个成像参数的合理的和/或有效的和/或对于成像合适的值。参数范围被称作所允许的参数范围的事实也可以包括,仍可以利用至少一个成像参数在所允许的参数范围外部的设置来进行医学成像,但是预计得到低质量的成像结果。替选地也可以想到,至少一个成像参数在所允许的参数范围外部的设置使得无法进行医学成像。特别地所允许的参数范围具有用于至少一个成像参数的值的上边界和/或下边界。至少一个所规定的成像参数特别地在如下情况下位于所允许的参数范围外部,即,当将至少一个成像参数规定为使得其大于上边界和/或小于下边界时。
一个实施形式中,连续进行反馈,直至在所允许的参数范围内进行至少一个成像参数的规定。这样,特别地可以连续向用户提示至少一个成像参数的不利的和/或不允许的输入。反馈可以特别地与至少一个成像参数的不利选择一样长地保持。于是可以紧急要求用户将至少一个成像参数修改为使得其具有在所允许的参数范围内的值。该方法特别地在如下情况下有意义,即,当至少一个成像参数的所不允许的选择将导致医学成像中特别地严重的错误和/或导致医学成像不起作用时。
一个实施形式中,如果将至少一个成像参数设置为使得其位于所允许的参数范围外部,则一次性地进行反馈。这样可以特别地一次性地向用户提示至少一个成像参数的不利和/或所不允许的输入。该方法特别地在如下情况下有意义,即,当至少一个成像参数的在所允许的参数范围外部的规定造成了医学成像的成像模式变化时。这样可以一次性地向用户提示成像模式的该变化。特别地,可以向用户可感知地提供在两个成像模式之间的转移点。
一个实施形式中,至少一个成像参数包括检查对象相对于医学成像设备的等中心的位置。对于医学成像检查的理想条件存在于医学成像设备的等中心中。例如,磁共振设备的等中心布置在具有最可能均匀的磁场的区域中。对于磁共振检查,检查对象、特别地是检查对象的待检查区域应该尽可能精确地布置在该均匀区域或者等中心中。在该上下文中,等中心特别地应该理解为点和/或区域,其位于患者容纳区域中并且在医学成像设备内在该等中心中存在医学成像设备运行中对于医学成像检查最佳的条件。优选地,等中心描述了在等中心区域内的点。医学成像设备的等中心优选一次性地在安装医学成像设备时被规定。对于检查对象相对于等中心的位置的规定,特别地借助图形界面单元、特别地在触屏上在检查对象的图形显示中确定至少一个定位点。定位点还应该特别地理解为特别地在检查对象的图形显示上的这样的点,该点规定了检查对象上的位置和/或区域,其中,检查对象上所规定的位置和/或所规定的区域在检查对象在患者容纳区域内的检查位置的情况下至少部分地和特别有利地完全与等中心重合。通过根据本发明的构型,可以有利地实现简单快速地规定检查对象相对于医学成像设备的等中心的位置。特别地还可以向用户进行对检查对象相对于等中心的定位的直接反馈。
一个实施形式中,检查对象相对于等中心的位置的所允许的参数范围包括检查对象的对于医学成像检查所预备的身体区域。对于医学成像检查所预备的身体区域特别地是检查区域的这样的身体区域,在医学成像检查中应该从该身体区域采集医学图像数据。所允许的参数范围特别地被限于检查对象的该身体区域。如果检查对象的位置被规定为使得该身体区域位于等中心外部和/或远离等中心,则特别地进行反馈,例如振动。这样可以有利地指示用户合适地改变检查对象相对于等中心的位置。特别地在该情况下连续的触觉地提供的反馈是合理的,如在前面的段落中描述的那样。此外,在检查对象相对于等中心不利地定位的情况下附加地给予用户光学反馈,例如通过突出图形显示的形状和/或颜色。借助所提出的方法,可以特别有利地向用户指示检查对象相对于等中心的不利定位。这样可以防止该不利的定位,并且于是有利地防止医学成像检查不起作用和/或所采集的医学图形数据的低质量。
一种实施形式中,识别用于医学成像检查的至少一个附件单元的位置,其中,根据所识别的至少一个附件单元的位置确定检查对象的对于医学成像检查所预备的身体区域。至少一个附件单元特别地可以辅助和/或实现借助医学成像设备对检查对象的成像。至少一个附件单元例如可以固定在患者支承装置上。也可以考虑至少一个附件单元在检查对象上的自由定位。如果医学成像检查是磁共振检查,则至少一个附件单元特别地包括局部的高频天线单元。特别地,至少一个附件单元包括定位在检查对象上的身体线圈。例如,用于膝盖检查的附件单元也可以包括局部的膝部高频天线单元或者对于头部检查包括局部的头部高频天线单元。至少一个附件单元的位置的识别可以根据附件单元的例如借助相机采集的光学信号来进行。借助模式识别可以识别至少一个附件单元的位置。替选地或附加地,可以为了可靠地识别至少一个附件单元而为至少一个附件单元设置特别地不可见或可见的标记元件。此外,标记元件也可以取决于至少一个附件单元的类型,从而此外还可以根据所采集的位置数据和/或根据所采集的标记数据区分多个附件单元和/或分类至少一个附件单元。借助所描述的方法,可以特别有利地根据附件单元的位置规定和/或监视检查对象相对于等中心的位置。这样特别地可以保证将检查对象定位为使得将借助附件单元对于医学成像检查所预备的身体区域定位在等中心中。特别地,检查对象的被至少一个附件单元、例如用于磁共振检查的身体线圈覆盖的身体区域规定了对于医学成像检查所预备的身体区域。检查对象当被不利地定位时,可以借助触觉地提供的反馈明确地向用户提示。于是,用户可以有利地起动对于检查对象相对于等中心的位置的改变和/或至少一个附件单元的物理位置的改变。
一个实施形式中,至少一个成像参数包括测量区域的伸展。也称作检查区域或者拍摄体积(视野FOV)的测量区域特别地是在所拍摄的医学图像数据中被成像的体积。特别地,至少一个成像参数可以包括测量区域在轴向上、特别地是沿着检查对象的纵轴线和/或头至脚方向的伸展。测量区域的伸展在此可以包括测量区域的尺寸和/或大小和/或定位。特别地可以规定用于医学成像检查的测量区域。在此,也可以有利地对于定位测量和/或纵览测量(定位片、定位器)规定测量区域。借助所提出的方法于是可以有利地、特别地直接地对用于医学成像检查的测量区域的选择进行反馈。特别地可以对于测量区域的大小和/或定位进行反馈。
一个实施形式中,用于测量区域的伸展的所允许的参数范围包括在一个成像拍摄中会被采集的测量区域的最大尺寸。测量区域的最大尺寸例如由医学成像的类型,例如在磁共振检查中由所使用的磁共振序列来规定。测量区域的最大尺寸在此存储在系统规定参数中。这样特别地可当用户将测量区域的尺寸选择为大于测量区域的最大尺寸时进行反馈。如果该过大地选择的测量区域是不允许的并且导致医学成像的不起作用,则特别地可以连续进行反馈,如在之前的段落中描述的。如果该过大地选择的测量区域仅导致成像模式的改变,例如导致多阶测量的设置,则反馈可以有利地一次性地如在之前段落中描述那样进行,并且仅指示成像模式的改变。
一个实施形式中,规划环境包括检查对象的图形显示,其中,在检查对象的图形显示上规定至少一个成像参数。检查对象的图形显示可以例如包括检查对象在触屏上的影像。优选地,检查对象的图形显示包括检查对象的在其位于患者支承装置上的位置上的图像。图像可以以相机照片的符合实际的形式反映检查对象和/或采集检查对象的抽象示图、例如检查对象轮廓。可以特别简单地在检查对象的图形显示上手动地规定至少一个成像参数。可以进行用户与检查对象的图形显示的有利交互以规定至少一个成像参数。例如,用户可以直接在图形显示上给出检查对象相对于等中心的位置。于是用户可以直接在图形显示上选择应该将检查对象的哪个身体区域定位在等中心中。用于医学成像的测量区域也可以在图形显示上特别简单地、例如通过借助两个手指缩放来进行规定。
一个实施形式中,根据对检查对象的位置数据的评估来产生检查对象的图形显示,其中,位置数据是在将检查对象引入到医学成像设备的患者容纳区域中之前采集的。检查对象的位置数据应该特别地理解为检查对象相对于检查对象对于即将进行的医学成像检查而位于其上的患者支承装置的位置。位置数据有利地还包括与用于医学成像检查的至少一个附件单元的位置有关的影像和/或信息。有利地借助位置数据采集单元采集检查对象的位置数据。位置数据采集单元例如包括用于采集二维或者三维位置数据的相机。这样可以特别有利地提供检查对象的当前的位置数据以用于规定至少一个成像参数,从而总是可以为了规定至少一个成像参数而考虑检查对象的当前位置。优选地,在此将位置数据采集单元与医学成像设备的探测器单元无关或独立地构建。例如,位置数据采集单元包括相机,探测器单元包括用于采集磁共振数据的磁体单元。特别有利地,位置数据(至少近似)完全地描绘检查对象,由此可以实现特别简单地采集检查对象的位置数据,因为检查对象为此仅需被引入位置数据采集单元的采集区域中。完全描绘患者特别地应该理解为检查对象的位置数据特别地完全和/或完整地描绘和/或示出检查对象在其纵向上的表面和/或轮廓。优选地,在检查对象的俯视图中进行对检查对象的描绘。这样可以特别有利地对于医学成像检查的规划生成检查对象的图形显示。
一个实施形式中,以振动的形式提供信息。特别地是在此触屏的部件和/或框架振动。这样用户可以获得对于所规定的至少一个成像参数的明确的指示和/或明确的反馈。在此,振动可以连续或一次性地进行,如在之前的段落中描述的那样。触屏的振动特别地经由在触屏中集成的、具有不平衡的电机来实现。
一个实施形式中,以触屏表面的形状变化的形式提供信息,其中,触屏包括至少一个物理元件,其在位置改变的情况下引起触屏表面的形状变化。为此,触屏可以构建为多层的。此外,触屏可以自动和/或主动地改变其形状。这样触屏可以包括至少一个物理元件,例如至少一个物理按钮和/或操作元件和/或提示元件。该至少一个物理元件可以从平的触屏驶出和/或可感知地从触屏中突显出来。接下来,至少一个物理元件可以无痕迹地又驶入触屏,从而触屏再次成平的。这样可以借助触屏提供特别有利的、适配性的界面。触屏可以有利地主动地改变以提供信息。
一个实施形式中,在触屏上以可感知的纹理的形式提供信息。再此,可以将触屏的表面改变为使得在表面上形成可感知的结构。这优选借助静电力实现。该静电力特别地可以在用户的手指与触屏之间起作用。这样可以向用户传达物理结构的、例如轮廓和/或边缘和/或表面特性的感觉,尽管触屏本身是平滑的。可感知的纹理于是可以包括触屏的可感知的结构和/或轮廓和/或边缘和/或可感知的表面特性。借助该方法可以向用户提供有价值的附加信息和/或对于所规定的至少一个成像参数的有说服力的反馈。
一个实施形式中,根据检查对象的位置数据确定检查对象的身体的轮廓,其中以触屏上可感知的纹理的形式提供检查对象的身体轮廓。特别地,在触屏上以可感知的纹理的形式提供检查对象的身体轮廓的描绘。检查对象例如可以设有与检查对象的周围区域相比突出的纹理。替选地或附加地,检查对象的轮廓和/或整个检查对象也可以特别地在触屏上触觉可感知地、相对于检查对象的周围区域突显地构建。与检查对象的身体轮廓有关的信息可以实现特别简单地规定至少一个成像参数,特别地在检查对象的位置和/或解剖结构方面的成像参数。这样例如可以更精确地实现测量区域的定位和/或检查对象相对于等中心的位置。可感知的纹理可以向用户特别明确地告知检查对象的轮廓。特别地于是也能够实现规定至少一个成像参数,而无需将视线投向触屏。
一个实施形式中,识别用于医学成像检查的至少一个附件单元的位置,其中,所识别的至少一个附件单元的位置被以可感知的纹理的形式在触屏上提供。至少一个附件单元的位置识别可以借助在之前的段落之一中更精确描述的对检查对象的位置数据的采集来进行。至少一个附件单元的位置于是可以特别简单地在规划医学成像时被考虑。
根据本发明的用于医学成像设备的图形界面单元包括触屏、提供单元、规定单元和信息单元,其中图形界面单元构建为用于实施根据本发明的方法。
这样根据本发明的图形界面单元构建为用于实施用于规划借助医学成像设备对检查对象的医学成像检查的方法。提供单元构建为用于提供规划环境,该规划环境用于在图形界面单元的触屏上规划医学成像检查。规定单元构建为用于借助在触屏上的手动输入来规定用于医学成像检查的至少一个成像参数。信息单元构建为用于在触屏上提供信息,其中以触觉方式在触屏上提供该信息。
根据本发明的医学成像设备包括根据本发明的图形界面单元。图形界面单元可以构建为将控制信号发往医学成像设备,和/或接收和/或处理控制信号,以便实施根据本发明的方法。图形界面单元可以集成到医学成像设备中。图形界面单元还可以与医学成像设备独立地被安装。图形界面单元可以与医学成像设备连接。
根据本发明的计算机程序产品可以直接加载到图形界面单元的可编程计算单元的存储器中,并且具有程序代码装置,以便当计算机程序产品在图形界面单元的计算单元中运行时执行根据本发明的方法。由此可以快速、理想地可重复地和鲁棒性地执行根据本发明的方法。计算机程序产品配置为使得其可以借助计算单元实施根据本发明的方法步骤。计算单元在此必须相应地具有前提条件,例如相应的工作存储器、相应的显卡或者相应的逻辑单元,从而可以有效执行相应的方法步骤。计算机程序产品例如存储在计算机可读的介质上或者存储在网络或服务器上,从那里其可以被加载到本地计算单元的处理器上,其可以与图形界面单元直接连接或者构建为图形界面单元的部分。此外,计算机程序产品的控制信息可以存储在电子可读的数据载体上。电子可读的数据载体的控制信息可以构建为使得其在该数据载体在图形界面单元的计算单元中被使用时执行根据本发明的方法。电子可读数据载体的示例是DVD、磁带或者U盘,在其上存储有电子可读的控制信息、特别地是软件(参见上面)。当这些控制信息(软件)被数据载体读取并且存储到图形界面单元的控制器和/或计算单元中时,可以执行之前描述的方法的所有根据本发明的实施形式。于是本发明也可以涉及所述计算机可读的介质和/或所述电子可读的数据载体。
根据本发明的图形界面单元、根据本发明的医学成像设备和根据本发明的计算机程序产品的优点基本上相应于根据本发明的方法的优点,其在之前详细叙述过。在此所提及的特征、优点或替选的实施形式同样可以转用到其它要求保护的主题,并且反之亦然。换言之,也可以用结合方法描述或要求保护的特征来改进物的权利要求。方法的相应功能性特征在此通过相应的物的模块、特别地通过硬件模块来构建。
附图说明
下面借助附图中示出的实施例详细描述和阐述本发明。其中:
图1以示意图示出了具有根据本发明的图形界面单元的根据本发明的医学成像设备,
图2示出了根据本发明的方法的第一实施形式的流程图,
图3示出了根据本发明的方法的第二实施形式的流程图,
图4示出了根据本发明的方法的第二实施形式的根据本发明的过程的示例性阐明,
图5示出了根据本发明的方法的第三实施形式的流程图,
图6示出了根据本发明的方法的第三实施形式的根据本发明的过程的示例性阐明。
具体实施方式
图1以示意图示出了具有根据本发明的图形界面单元33的根据本发明的医学成像设备。
医学成像设备例如可以是磁共振设备、单光子发射断层成像设备(SPECT设备)、正电子发射断层成像设备(PET设备)、计算机断层成像设备、超声设备、X射线设备或者C型臂设备。在此组合的医学成像设备11也是可能的,其包括多个所提及的成像模态的任意组合。在示出的情况下,将医学成像设备示例性地构建为磁共振设备11。
磁共振设备11包括由磁体单元13形成的探测器单元,具有用于产生强且特别地恒定的磁场18的主磁体17。此外,磁共振设备11具有用于容纳在当前情况下为患者的检查对象15的圆柱形的患者容纳区域14,其中,患者容纳区域14在环周方向上被磁体单元13圆柱形地围绕。患者15可以借助磁共振设备11的患者支承装置16推移到患者容纳区域14中。患者支承装置16为此具有卧榻,其可移动地布置在磁共振设备11中。磁体单元13借助磁共振设备的壳体覆盖部31被向外屏蔽。
磁体单元13还具有用于产生磁场梯度的梯度线圈单元19,其被用于在成像期间的位置编码。梯度线圈单元19借助梯度控制单元28来控制。此外,磁体单元13具有高频天线单元20,其在示出的情况下构建为牢固地集成到磁共振设备10中的身体线圈,以及高频天线控制单元29,其用于激励在由主磁体17产生的主磁场18中形成的极化。高频天线单元20被高频天线控制单元29控制并且将高频的磁共振序列发射到基本上由患者容纳区域14形成的检查空间中。高频天线单元20还构建为用于接收磁共振信号,特别地是来自患者15的磁共振信号。
磁共振设备11具有高频线圈单元21,其构建为用于接收磁共振信号。高频线圈单元21在此形成用于磁共振成像的附件单元。高频线圈单元21为了磁共振检查而被医学操作人员施加到检查对象15的待检查身体区域上。在当前的实施例中,高频线圈单元21由身体天线单元形成。基本上,随时也可以考虑将高频线圈单元21构建为膝部天线单元和/或背部天线单元等。也可能的是,在检查对象15上定位多于一个高频线圈单元21。典型地使用直至10个高频线圈单元21用于记录磁共振信号。
为了控制主磁体17、梯度控制单元28和高频天线控制单元29,磁共振设备11具有计算单元24。计算单元24集中式地控制磁共振设备11,例如执行预定的成像梯度回波序列。可以在磁共振设备11的提供单元25、在该案例下为显示单元25上为用户提供例如为成像参数的控制信息以及所重建的磁共振图像。此外,磁共振设备11具有输入单元26,借助其可以由用户在测量过程期间输入信息和/或参数。计算单元24可以包括梯度控制单元28和/或高频天线控制单元29和/或显示单元25和/或输入单元26。
所示出的磁共振设备11当然可以包括磁共振设备11惯常所具有的其它部件。磁共振设备11的通常的功能方式此外对于本领域技术人员是已知的,因此省去了对其它部件的详细描述。
图形界面单元33在示出案例中包括触屏34,从而直接借助图形界面单元33进行信息和/或数据的输入和输出。此外,图形界面单元包括提供单元35、规定单元36和信息单元37。图形界面单元33典型地还具有未示出的控制单元,其可以包括计算模块。这样磁共振设备11构建为在与图形界面单元33的组合中用于实施根据本发明的、用于规划检查对象15的医学成像检查的方法。为此,图形界面单元33有利地与磁共振设备11、特别地是磁共振设备11的计算单元24进行数据交换。这样可以借助在图形界面单元33上规定的至少一个成像参数来借助磁共振设备11执行对检查对象15的检查。替选于该示图,图形界面单元33也可以单独地构建为用于实施根据本发明的、用于规划检查对象15的医学成像检查的方法。
图形界面单元33布置在检查室内。例如,图形界面单元33可以直接布置在磁体单元13的壳体覆盖部31处。在此,图形界面单元33可以直接布置在壳体覆盖部31的前端33处。图形界面单元33在壳体覆盖部31处、特别地在壳体覆盖部31的前端处的布置在此可以包括图形界面单元33集成到壳体覆盖部31中。在此,壳体覆盖部31的前端、特别地是壳体覆盖部31的前壳体的壳可以具有用于集成图形界面单元33的留空。替选于此,图形界面单元33也可以布置在磁共振设备11的患者支承装置16处。还可能的是,图形界面单元33构建为在机械上与磁共振设备11无关。这样图形界面单元33可以与磁共振设备11无关地在检查室中运动。还可能的是,借助图形界面单元33,从检查室外部规划借助磁共振设备11的检查。
图2示出了根据本发明的、用于规划借助医学成像设备对检查对象15进行的医学成像检查的方法的第一实施形式的流程图。
在第一方法步骤40中,提供规划环境,用于在图形界面单元33的触屏34上借助提供单元35规划医学成像检查。
在另一方法步骤41中,借助规定单元36和借助在触屏34上的手动输入来规定用于医学成像检查的至少一个成像参数。
在另一方法步骤42中,在触屏上借助信息单元37来提供信息,其中信息在触屏34上以触觉方式提供。
图3示出了根据本发明的、用于规划借助医学成像设备对检查对象15进行的医学成像检查的方法的第二实施形式的流程图。
下面的描述基本上限于与图2中的实施例的区别,其中关于不变的方法步骤请参见对图2中实施例的描述。
基本上保持相同的方法步骤基本上设有相同的附图标记。
在图3中示出的根据本发明的方法的实施形式主要包括根据图2的根据本发明的方法的第一实施形式的方法步骤40、41、42。此外,图3中示出的根据本发明的方法的实施形式还包括附加的方法步骤和子步骤。还可能的是替选于图3的方法流程,其仅具有图2中示出的附加的方法步骤和/或子步骤的一部分。当然,替选于图3的方法流程还可以具有附加的方法步骤和/或子步骤。
图3中示出的实施例阐明了这样的可能性,即借助规划环境设置检查对象15相对于医学成像设备11的等中心的位置。对此然后可以有利地直接在触屏上实现以触觉方式提供的反馈。该过程在图4中再次示出以用于阐明。当然,该根据本发明的过程的该应用只能视作示例性的。所示出的方法步骤可以至少部分地也用于其它应用。
在另一方法步骤43中,在将检查对象15引入到医学成像设备的患者容纳区域14中之前采集检查对象15的位置数据。这样特别地在另一步骤40中规划医学成像检查之前进行另一方法步骤43。位置数据的采集特别地借助位置数据采集单元、例如借助安装在医学成像设备上的相机来进行。在另一方法步骤43中的位置数据的采集在此包括采集检查对象15的检查对象位置数据P。此外,位置数据的采集包括采集用于医学成像检查的至少一个附件单元的附件单元位置数据C。
借助附件单元位置数据C可以在另一方法步骤48中识别至少一个附件单元的附件单元位置。在另一方法步骤中对规划环境的提供于是可以包括在触屏33上以可感知的附件单元纹理TC的形式提供至少一个附件单元的已识别的位置。这样在方法步骤40中已经有利地在触屏上提供信息,其中该信息在触屏上触觉地作为可感知的纹理来提供。
在另一方法步骤47中,可以借助检查对象15的检查对象位置数据P来确定检查对象15的身体的轮廓。检查对象15的身体轮廓可以然后在另一方法步骤40中以可感知的检查对象纹理TP的形式在触屏33上提供。这样在方法步骤40中在触屏上有利地提供信息,其中在触屏上将该信息触觉地作为可感知的纹理来提供。如关于图5描述的,可以借助检查对象位置数据P也生成检查对象15的图形显示,其可以在另一方法步骤40中在触屏33上被提供。
在图4中示出了定位在患者支承装置16上的检查对象15的图形显示。特别地对于磁共振检查所预备检查对象15。当然,根据本发明的该过程也可以考虑用于以其它成像模态进行的其它医学成像检查。检查对象15还定位在磁共振设备11的患者容纳区域14外部。在检查对象15上定位有附件单元、即局部高频天线单元21。
在此图4示出了特别地触屏33的片段,特别地是规划环境的提供装置34的片段。特别地提供了在检查对象15的俯视图,在其上可以进行对医学成像检查的规划。
此外在图4中示出了,在触屏33上提供了可感知的检查对象纹理TP。这样用户可以特别简单地在触屏33上借助手指来感觉检查对象15的轮廓和/或检查对象15本身。此外,在触屏33上示出可感知的附件单元纹理TC。这样用户可以特别有利地在触屏33上感觉局部高频天线单元21的位置。
在另一方法步骤41中,现在,特别是借助用户的手动输入来规定检查对象15相对于医学成像设备的等中心的等中心位置ISO-S。
根据在另一方法步骤43中采集的附件单元位置数据C,可以在另一方法步骤44中识别用于医学成像检查的至少一个附件单元的位置。这样可以在另一方法步骤45中根据识别的至少一个附件单元的位置来确定检查对象15的对于医学成像检查所预备的身体区域。对于医学成像检查所预备的身体区域可以是检查对象15的相对于等中心的位置的所允许的等中心参数范围ISO-R。
在另一方法步骤46中,将至少一个所规定的成像参数与用于至少一个成像参数的参数范围相比较。在所示出的情况下,在方法步骤46中将所输入的等中心位置ISO-S与所确定的等中心参数范围ISO-R相比较。特别地检查所规定的至少一个成像参数是否位于至少一个成像参数的所允许的参数范围外部。于是检查用户是否在等中心参数范围ISO-R外部规定了检查对象15的身体区域的等中心位置ISO-S。
如果该至少一个所规定的成像参数与参数范围的比较得出了至少一个所规定的成像参数位于对于该至少一个成像参数所允许的参数范围外部,则在另一方法步骤42中在触屏33上以触觉方式提供反馈。这样根据比较的结果以触觉方式在触屏33上提供反馈。在当前的情况下,当用户在等中心参数范围ISO-R外部规定了等中心位置ISO-S时则提供反馈。
可以在另一方法步骤42中在触屏33上提供对至少一个成像参数的规定的反馈。在此,振动CV可以连续进行,直至该至少一个成像参数的规定是在所允许的参数范围内进行的,即,直至用户规定了在等中心参数范围ISO-R内部的等中心位置ISO-S。
当触屏33构建为多层的时,反馈可以替选地或者附加地还以该多层触屏33的主动形状改变的形式来提供。反馈可以替选地还以触屏33上的可感知的纹理的形式来提供。
图4可以示例性地进一步阐明该行动。可见,等中心参数范围ISO-R在局部高频天线单元21的纵向伸展上延伸。检查对象15的被局部高频天线单元21覆盖的身体区域即是对于磁共振检查所预备的。
这样还应该在等中心参数范围ISO-R内进行等中心位置ISO-S的规定。等中心位置在此特别地形成沿着检查对象15的纵向的、应该定位在磁共振设备11的用于医学成像检查的等中心中的点。合理的是,应该在等中心参数范围ISO-R内定位等中心位置ISO-S,由此可以在磁共振检查期间借助高频天线单元21来最优地采集磁共振信号。
然而,在当前情况下,用于借助手动输入选择了在等中心参数范围ISO-R外部的等中心位置ISO-S。在当前情况下,用户简单地敲击检查对象15的纵向上的所希望的等中心位置ISO-S。此后,借助直接在触屏33上的连续振动CV可以使用户注意到对等中心位置ISO-S的不利选择。振动可以一直保持,直至等中心位置ISO-S被用户改变为使得其位于等中心参数范围ISO-R内部。
图5示出了根据本发明的用于规划借助医学成像设备对检查对象15的医学成像检查的方法的第三实施形式的流程图。
下面的描述基本上限于与图2中的实施例的区别,其中,关于不变的方法步骤请参见对图2中实施例的描述。基本上保持相同的方法步骤基本上设有相同的附图标记。
图5中示出的根据本发明的方法的实施形式主要包括根据本发明的方法的根据图2的第一实施形式的方法步骤40、41和42。此外,图5中示出的根据本发明的方法的实施形式还包括附加的方法步骤和子步骤。还可以考虑替选于图5的方法流程,其仅示出了在图2中示出的附加的方法步骤和/或子步骤的一部分。当然,替选于图5的方法流程还可以具有附加的方法步骤和/或子步骤。
图5中示出的实施例表明了这样的可能性,即借助规划环境设置用于医学成像检查的测量区域的伸展。对此有利地直接在触屏33上进行反馈。该过程在图6中再次示出以用于阐明。当然,根据本发明的该过程的该应用仅应视为示例性的。所示出的方法步骤可以至少部分地也用于其它应用。
在另一方法步骤43中又进行对检查对象15的检查对象位置数据P的采集,如图3中已经描述的。根据对该检查对象位置数据P的评估,现在在另一方法步骤47中生成检查对象15的图形显示IP。检查对象15的该图形显示IP现在可以在另一方法步骤40中在触屏33上在规划环境上作为图像示出。然后可以在检查对象15的图形显示IP上规定至少一个成像参数。检查对象15的图形显示IP同样在图4和图6中作为定位在患者支承装置16上的人类患者的图像显示。当然,也可以根据图5中的该过程实现有关于检查对象15的身体轮廓和/或至少一个附件单元的轮廓的信息。
在另一方法步骤41中将用于医学成像检查的测量区域的伸展SC-S规定为成像参数。在另一方法步骤49中提供在一次成像拍摄中能够采集的测量区域的最大尺寸SC-R。该测量区域的最大尺寸SC-R特别地是测量区域的伸展SC-S的所允许的参数范围。
如果现在所规定的测量区域的伸展SC-S与测量区域的最大尺寸SC-R的在另一方法步骤46中的比较得出了所规定的伸展SC-S大于最大尺寸SC-R,则可以在另一方法步骤42中实现触觉地提供的反馈SV作为给用户的提示。在此,如果测量区域被设置为使得所规定的伸展SC-S大于最大尺寸SC-R,反馈特别地一次性地进行。作为其结果即可以是成像模式的切换,例如切换到多级拍摄中。例如构建为振动的一次性反馈可以实现对于成像模式的切换的提示。当测量区域的过大设置示出了错误情况时,连续的反馈也是有意义的。当触屏33构建为多层的时,该反馈可以替选或附加地以多层触屏33的主动形状变化来提供。反馈可以替选地也以触屏33上可感知的纹理的形式来提供。
在图6中再次示出了根据图5的行动。如图5中所示,又示出了检查对象15的俯视图,该检查对象15在患者容纳区域14外部定位在磁共振设备11的患者支承装置16上。在所示出的情况下在提供装置34和/或触屏33上示出了检查对象15的图形显示IP。
在图6中示出的情况下,借助操作人员的手动姿势规定测量区域的伸展SC-S。在示出的情况下,操作人员在触屏33上用两根手指直接在检查对象15的图形显示IP上缩放测量区域。在此特别地在轴向上规定测量区域的伸展SC-S,特别地是测量区域的在轴向上的第一和第二边界。测量区域例如可以对于纵览测量而被规定。在示出的情况下,将测量区域的伸展SC-S选择为使得其大于测量区域的最大尺寸SC-R。此后,实现触屏33的一次性振动SV来反馈。可以进行能够实现在测量区域的整个伸展SC-S中成像的成像模式的切换。
在图2-6示出的根据本发明的方法的方法步骤由计算单元执行。为此,计算单元包括所需的软件和/或计算机程序,其存储在计算单元的存储单元中。软件和/或计算机程序包括程序装置,其构建为当该软件和/或计算机程序在计算单元中借助计算单元的处理器单元运行时,执行根据本发明的方法。
虽然通过优选实施例详细阐述和描述了本发明,但是本发明并不受所公开的示例限制,并且可以由本领域技术人员从中导出其它变型,而不偏离本发明的保护范围。
Claims (21)
1.一种用于规划借助医学成像设备对检查对象的医学成像检查的方法,包括如下方法步骤:
-在图形界面单元的触屏上提供用于规划医学成像检查的规划环境,
-借助在触屏上的手动输入规定用于医学成像检查的至少一个成像参数,以及
-在触屏上提供信息,其中这些信息是在触屏上以触觉方式提供的。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述信息在触屏上作为对于对所述至少一个成像参数的规定的反馈被提供。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,将所规定的所述至少一个成像参数与用于所述至少一个成像参数的参数范围相比较,并且根据比较结果在触屏上提供反馈。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述参数范围是用于所述至少一个成像参数的允许的参数范围,其中,当所规定的所述至少一个成像参数与所述参数范围的比较得出了,所规定的所述至少一个成像参数位于用于所述至少一个成像参数的允许的参数范围之外时,在触屏上提供反馈。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,连续地进行反馈,直至所述至少一个成像参数的规定位于所允许的参数范围内。
6.根据权利要求4所述的方法,其中,如果所述至少一个成像参数被设置为使得其位于所允许的参数范围外,则一次性地进行反馈。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述至少一个成像参数包括检查对象相对于医学成像设备的等中心的位置。
8.根据权利要求4和7所述的方法,其中,用于检查对象相对于等中心的位置的所允许的参数范围包括检查对象的、对于所述医学成像检查所预备的身体区域。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,识别用于所述医学成像检查的至少一个附件的位置,其中,根据所识别的所述至少一个附件的位置来确定检查对象的、对于所述医学成像检查所预备的身体区域。
10.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述至少一个成像参数包括测量区域的伸展。
11.根据权利要求4和10所述的方法,其中,用于所述测量区域的大小的所允许的参数范围包括能够在一次成像拍摄中采集的测量区域的最大尺寸。
12.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述规划环境包括检查对象的图形显示,其中,在检查对象的图形显示上规定所述至少一个成像参数。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,根据对检查对象的位置数据的评估来生成检查对象的图形显示,其中,在将检查对象引入到医学成像设备的患者容纳区域中之前采集位置数据。
14.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,以振动的形式提供所述信息。
15.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,以触屏的表面的形状变化的形式来提供所述信息,其中,触屏包括至少一个物理元件,其在位置变化的情况下引起触屏的表面的形状变化。
16.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,以触屏上可感知的纹理的形式来提供所述信息。
17.根据权利要求13和16所述的方法,其中,根据检查对象的位置数据确定检查对象的身体的轮廓,其中,以触屏上可感知的纹理的形式提供检查对象的身体的轮廓。
18.根据权利要求16至17中任一项所述的方法,其中,识别用于医学成像检查的至少一个附件单元的位置,其中,以触屏上可感知的纹理的形式提供至少一个附件单元的所识别的位置。
19.一种用于医学成像设备的图形界面单元,包括触屏、提供单元、规定单元和信息单元,其中,所述图形界面单元构建为用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。
20.一种医学成像设备,包括根据权利要求19所述的图形界面单元。
21.一种计算机程序产品,其能够直接加载到图形界面单元的可编程的计算单元的存储器中,所述计算机程序产品具有程序代码装置,用于在计算机程序产品在图形界面单元的计算单元中运行时执行根据权利要求1至18中任一项所述的方法。
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